DE2033250C - Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathes - Google Patents
Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathesInfo
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Description
sehen ist, wobei der Planschlitten und der verschieb- Die numerische Steuerung der Werkzeugmaschinecan be seen, with the cross slide and the sliding The numerical control of the machine tool
bare Werkzeugschlitten jeweils durch Motoren ver- 45 umfaßt eine Einrichtung zur Nullpunktverschiebung, stellbar sind, die Teile von Lageregelkreisen bilden, d. h. zum Einstellen der Werkzeuge 3, 5 auf je einen denen Korrektursollwerte zuführbar sind. bestimmten, mit Hilfe des Plan- bzw. Werkzeugschlit-mobile tool slides each driven by motors 45 includes a device for zero point shifting, are adjustable, which form parts of position control loops, d. H. for setting the tools 3, 5 to one each to which correction setpoints can be supplied. certain, with the help of the face or tool slot
Bisher wurde bei einer z. B. durch Werkzeugabnut- tens 1, 4 erreichbaren Punkt, von dem aus die Bearzung oder Wärmedehnung notwendig gewordenen beitungsprogramme beider Werkzeuge 3, 5 ablaufen Korrektur der Stellung der Werkzeugschneiden der 50 können. Diese Einrichtung besteht aus Dekadenfest auf dem Planschlitten angeordnete Werkzeugträ- schaltern 8, 9, an denen das Maß der Verschiebung ger über einen Dekadenschalter der numerischen für die Werkzeuge 3, 5 eingegeben werden kann, Di-Steuerung durch Nullpunktverschiebung richtig ein- gital-Analog-Wandlern 10, 11, die entsprechend den gestellt. Dabei veränderte sich auch die Stellung des eingegebenen Daten analoge Spannungen Hefern, und auf dem Planschlitten verschiebbaren Werkzeug- 55 Vergleichern 12, 13, die die analoge Spannungen mit Schlittens, so daß bei diesem eine Korrektur auch den Meßergebnissen von Meßgebern 14, 15 in Beziedann erforderlich war, wenn seine Stellung vor der hung bringen. Abweichungen zwischen eingegebener Nullpunktverschiebung des Planschlittens richtig war. Sollstellung und gemessener Ist-Stellung werden War sie nicht richtig, sondern wich nach der Plus- über Regelverstärker 16, 17 mit Hilfe der Motoren 6, oder Minusseite ab, mußte die Größe der Richtung 60 7 ausgeglichen. Bei dieser Einrichtung spielt es selbstder notwendigen Verstellung unter Berücksichtigung verständlich keine Rolle, ob die Eingabe der Daten der durch die Nullpunktverschiebung erfolgten Stel- mit Hilfe von Dekadenschaltern oder auf andere lungsänderung des Planschlittens errechnet wer- Weise digital erfolgt.So far, at a z. B. by tool abrasion at least 1, 4 reachable point from which the machining or thermal expansion necessary processing programs of both tools 3, 5 run Correction of the position of the tool cutting edge of the 50 can. This facility consists of the decade festival Tool carrier switches 8, 9 arranged on the cross slide, on which the amount of displacement ger can be entered via a decade switch of the numerical for tools 3, 5, Di control correct digital-to-analog converters 10, 11, which correspond to the placed. This also changed the position of the entered data analog voltages Hefern, and 55 comparators 12, 13, which are displaceable on the cross slide and carry the analog voltages with Carriage, so that in this case a correction is also made to the measurement results from encoders 14, 15 in Beziedann was required when bringing his position before hung. Deviations between the entered Zero point shift of the cross slide was correct. Target position and measured actual position are Was it not correct, but gave way to the plus via control amplifier 16, 17 with the help of motors 6, or minus side, the size of the direction 60 7 had to be balanced. With this facility, it plays itself necessary adjustment taking into account understandably does not matter whether the input of the data the digit made by the zero point shift with the help of decade switches or others Changes in the planing slide are calculated digitally.
den. Außerdem ist parallel zum Digital-Ana-the. In addition, parallel to the digital ana-
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zu- 65 log-Wandler 11 des Dekadenschalters 9 ein Digitalgrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Analog-Wandler 18 geschaltet, dessen Spannung in Gattung so auszubilden, daß das Korrigieren der Stel- bezug auf die des Digital-Analog-Wandlers 10 bei lung der beiden Werkzeuge vereinfacht wird und inög- gleicher Bewegungsrichtung von Plan- und Werk-The invention is therefore based on the task of the log converter 11 of the decade switch 9 a digital reason, a device connected to the aforementioned analog converter 18, the voltage of which is in To train genus so that the correction of the digit reference to that of the digital-to-analog converter 10 at management of the two tools is simplified and in the same direction of movement of plan and work
zeugschlitten 1, 4 ein anderes Vorzeichen hat. Die Analog-WandJer 11, Vergleicher IJ Meßgeber 15,tool slide 1, 4 has a different sign. The Analog-WandJer 11, comparator IJ measuring transducer 15,
Spannung der beiden Digital-Analog-Waudler 10, 18 Verstärker 17 und Motor 6 treten m funiaion.Voltage of the two digital-to-analog Waudler 10, 18 amplifier 17 and motor 6 occur m funiaion.
laufen im Addierer 19 zusammen, pie resultierende Im FaU der NuHpunktverscbiebung des ™nscnm-run together in the adder 19, pie resulting in the FaU of the early point shift of the ™ nscnm-
Spannung wird mit der des Meßgebers 14 verglichen. tens 1 erzeugt außerdem der Digital-Analog-wanaierThe voltage is compared with that of the transducer 14. The digital-analog wanaier also generates at least 1
Jede Abweichung führt ebenfalls zur Verschiebung 5 18 eine analoge Spannung, die im Vergleicüer u. aerEach deviation also leads to the displacement 5 18 an analog voltage, which in the comparator and aer
des Werkzeugschlittens 4 in eine Stellung, in der die Spannung des Meßgebers 14 gegenübersteht. Wegenof the tool slide 4 in a position in which the voltage of the transducer 14 is opposite. Because
im Vergleicher 12 ankommenden Spannungen gleich des anderen Vorzeichens ist eine Verschiebung desin the comparator 12 incoming voltages equal to the other sign is a shift of the
sind. * B Werkzeugschlittens 4 in entgegengesetzter Richtungare. * B tool slide 4 in the opposite direction
Damit ergeben sich folgende Möglichkeiten: Jedes zur Bewegung des Planschlittens 1 die Folge Damit Werkzeug 3, 5 kann für sich an seinem Dekaden- io ist erreicht, daß der auf dem Planschlitten 1 angeschalter 8, 9 veraeilt werden. Wenn beispielsweise brachte Werkzeugschlitten 4 auch dann seine bolJ-das Werkzeugs des Werkzeugschlittens4 um eine Stellung nicht verfaßt, wenn der Planschlitten 1 ver-Wegeinheit vom Nullpunkt entfernt ist, wird der De- stellt wird.This results in the following possibilities: Each for the movement of the cross slide 1, the result is thus Tool 3, 5 can at its decade io is reached that the on the slide 1 is switched on 8, 9 are distributed. If for example brought tool slide 4 also then its bolJ-das Tool of the tool slide 4 is not moved by a position if the cross slide 1 is traversed is away from the zero point, the will be de- set.
kadenschalter8 unter Berücksichtigung des Vorzei- Neben dem beschriebenen Ausfuhrungsbeispiel becher auf den Wert 1 eingestellt. Der Digital-Ana- 15 steht grundsätzlich auch die Möglichkeit, die Auslog-Wandler 10 liefert eine dem Wert 1 entspre- gleichsbewegung des Werkzeugschlittens 4 auf mechende Spannung. Ohne gleichzeitige Betätigung des chanischem Wege zu erreichen. Beispielsweise kann zweiten Dekadenschalters 9, also ohne Änderung der am Werkzeugschlitten eine Mutter angebracht wer-Spannung im Addierer 19, die an sich möglich ist, be- den, in die eine Gewindespindel eingreift. Diese ist stimmt die Differenz zwischen der Spannung des ao wahlweise an einen Schrittmotor zur unabhängigen Meßgebers 14 und der des Digital-Analog-Wandlers Verstellung des Werkzeugschlittens 4 oder an den 10 das Maß der Verschiebung. Der Meßgeber 14 er- Antrieb des Planschlittens kuppelbar, wobei dessen laubt eine Kontrolle dieses Vorganges. Bewegung im letztgenannten FaIi in entgegengesetz-kadenschalter8 taking into account the sign In addition to the exemplary embodiment described cup set to the value 1. The digital analog 15 basically also has the option of using the logout converter 10 supplies a movement of the tool slide 4 to mechende that corresponds to the value 1 Voltage. To be reached without simultaneous actuation of the mechanical path. For example, can second decade switch 9, so without changing a nut attached to the tool slide who-tension in adder 19, which is possible per se, into which a threaded spindle engages. This is is the difference between the voltage of the ao optionally to a stepper motor to the independent Encoder 14 and the digital-to-analog converter adjustment of the tool slide 4 or to the 10 the amount of displacement. The measuring transducer 14 can be coupled to the drive of the cross slide, with its allows this process to be checked. Movement in the latter case in opposing
Ebenso verhält es sich mit der Nullpunktverschie- ter Richtung auf den Werkzeugschlitten 4 übertragenThe same applies to the transfer of the zero point shifted direction to the tool slide 4
bung des Planschlittens 1; Dekadenschalter 9, Digital- »5 wird.exercise of the cross slide 1; Decade switch 9, digital »5 will.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
bar ist. Nach einer anderen Ausführungsform im Rahmencircle form, which KorrekUrsollwerte feed In an embodiment of the invention, are bar, characterized in that i S that the Zuder the movable tool carriage movable tool carriage (4) self-for correction movement of the cross slide (1) at the level position control loop of the correction target value of the Cross slide with the opposite sign is actually displaceable in the opposite direction. .
is cash. According to another embodiment in the frame
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702033250 DE2033250C (en) | 1970-07-04 | Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathes | |
US00159118A US3754178A (en) | 1970-07-04 | 1971-07-02 | Apparatus for adjusting the tools of a multi-spindle tool machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19702033250 DE2033250C (en) | 1970-07-04 | Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2033250A1 DE2033250A1 (en) | 1972-01-05 |
DE2033250B2 DE2033250B2 (en) | 1972-06-15 |
DE2033250C true DE2033250C (en) | 1973-01-18 |
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