DE2033250C - Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathes - Google Patents

Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathes

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DE2033250C
DE2033250C DE19702033250 DE2033250A DE2033250C DE 2033250 C DE2033250 C DE 2033250C DE 19702033250 DE19702033250 DE 19702033250 DE 2033250 A DE2033250 A DE 2033250A DE 2033250 C DE2033250 C DE 2033250C
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Erich; Maas Hans; 6300 Giessen Dormehl
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Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen
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Description

sehen ist, wobei der Planschlitten und der verschieb- Die numerische Steuerung der Werkzeugmaschinecan be seen, with the cross slide and the sliding The numerical control of the machine tool

bare Werkzeugschlitten jeweils durch Motoren ver- 45 umfaßt eine Einrichtung zur Nullpunktverschiebung, stellbar sind, die Teile von Lageregelkreisen bilden, d. h. zum Einstellen der Werkzeuge 3, 5 auf je einen denen Korrektursollwerte zuführbar sind. bestimmten, mit Hilfe des Plan- bzw. Werkzeugschlit-mobile tool slides each driven by motors 45 includes a device for zero point shifting, are adjustable, which form parts of position control loops, d. H. for setting the tools 3, 5 to one each to which correction setpoints can be supplied. certain, with the help of the face or tool slot

Bisher wurde bei einer z. B. durch Werkzeugabnut- tens 1, 4 erreichbaren Punkt, von dem aus die Bearzung oder Wärmedehnung notwendig gewordenen beitungsprogramme beider Werkzeuge 3, 5 ablaufen Korrektur der Stellung der Werkzeugschneiden der 50 können. Diese Einrichtung besteht aus Dekadenfest auf dem Planschlitten angeordnete Werkzeugträ- schaltern 8, 9, an denen das Maß der Verschiebung ger über einen Dekadenschalter der numerischen für die Werkzeuge 3, 5 eingegeben werden kann, Di-Steuerung durch Nullpunktverschiebung richtig ein- gital-Analog-Wandlern 10, 11, die entsprechend den gestellt. Dabei veränderte sich auch die Stellung des eingegebenen Daten analoge Spannungen Hefern, und auf dem Planschlitten verschiebbaren Werkzeug- 55 Vergleichern 12, 13, die die analoge Spannungen mit Schlittens, so daß bei diesem eine Korrektur auch den Meßergebnissen von Meßgebern 14, 15 in Beziedann erforderlich war, wenn seine Stellung vor der hung bringen. Abweichungen zwischen eingegebener Nullpunktverschiebung des Planschlittens richtig war. Sollstellung und gemessener Ist-Stellung werden War sie nicht richtig, sondern wich nach der Plus- über Regelverstärker 16, 17 mit Hilfe der Motoren 6, oder Minusseite ab, mußte die Größe der Richtung 60 7 ausgeglichen. Bei dieser Einrichtung spielt es selbstder notwendigen Verstellung unter Berücksichtigung verständlich keine Rolle, ob die Eingabe der Daten der durch die Nullpunktverschiebung erfolgten Stel- mit Hilfe von Dekadenschaltern oder auf andere lungsänderung des Planschlittens errechnet wer- Weise digital erfolgt.So far, at a z. B. by tool abrasion at least 1, 4 reachable point from which the machining or thermal expansion necessary processing programs of both tools 3, 5 run Correction of the position of the tool cutting edge of the 50 can. This facility consists of the decade festival Tool carrier switches 8, 9 arranged on the cross slide, on which the amount of displacement ger can be entered via a decade switch of the numerical for tools 3, 5, Di control correct digital-to-analog converters 10, 11, which correspond to the placed. This also changed the position of the entered data analog voltages Hefern, and 55 comparators 12, 13, which are displaceable on the cross slide and carry the analog voltages with Carriage, so that in this case a correction is also made to the measurement results from encoders 14, 15 in Beziedann was required when bringing his position before hung. Deviations between the entered Zero point shift of the cross slide was correct. Target position and measured actual position are Was it not correct, but gave way to the plus via control amplifier 16, 17 with the help of motors 6, or minus side, the size of the direction 60 7 had to be balanced. With this facility, it plays itself necessary adjustment taking into account understandably does not matter whether the input of the data the digit made by the zero point shift with the help of decade switches or others Changes in the planing slide are calculated digitally.

den. Außerdem ist parallel zum Digital-Ana-the. In addition, parallel to the digital ana-

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zu- 65 log-Wandler 11 des Dekadenschalters 9 ein Digitalgrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Analog-Wandler 18 geschaltet, dessen Spannung in Gattung so auszubilden, daß das Korrigieren der Stel- bezug auf die des Digital-Analog-Wandlers 10 bei lung der beiden Werkzeuge vereinfacht wird und inög- gleicher Bewegungsrichtung von Plan- und Werk-The invention is therefore based on the task of the log converter 11 of the decade switch 9 a digital reason, a device connected to the aforementioned analog converter 18, the voltage of which is in To train genus so that the correction of the digit reference to that of the digital-to-analog converter 10 at management of the two tools is simplified and in the same direction of movement of plan and work

zeugschlitten 1, 4 ein anderes Vorzeichen hat. Die Analog-WandJer 11, Vergleicher IJ Meßgeber 15,tool slide 1, 4 has a different sign. The Analog-WandJer 11, comparator IJ measuring transducer 15,

Spannung der beiden Digital-Analog-Waudler 10, 18 Verstärker 17 und Motor 6 treten m funiaion.Voltage of the two digital-to-analog Waudler 10, 18 amplifier 17 and motor 6 occur m funiaion.

laufen im Addierer 19 zusammen, pie resultierende Im FaU der NuHpunktverscbiebung des ™nscnm-run together in the adder 19, pie resulting in the FaU of the early point shift of the ™ nscnm-

Spannung wird mit der des Meßgebers 14 verglichen. tens 1 erzeugt außerdem der Digital-Analog-wanaierThe voltage is compared with that of the transducer 14. The digital-analog wanaier also generates at least 1

Jede Abweichung führt ebenfalls zur Verschiebung 5 18 eine analoge Spannung, die im Vergleicüer u. aerEach deviation also leads to the displacement 5 18 an analog voltage, which in the comparator and aer

des Werkzeugschlittens 4 in eine Stellung, in der die Spannung des Meßgebers 14 gegenübersteht. Wegenof the tool slide 4 in a position in which the voltage of the transducer 14 is opposite. Because

im Vergleicher 12 ankommenden Spannungen gleich des anderen Vorzeichens ist eine Verschiebung desin the comparator 12 incoming voltages equal to the other sign is a shift of the

sind. * B Werkzeugschlittens 4 in entgegengesetzter Richtungare. * B tool slide 4 in the opposite direction

Damit ergeben sich folgende Möglichkeiten: Jedes zur Bewegung des Planschlittens 1 die Folge Damit Werkzeug 3, 5 kann für sich an seinem Dekaden- io ist erreicht, daß der auf dem Planschlitten 1 angeschalter 8, 9 veraeilt werden. Wenn beispielsweise brachte Werkzeugschlitten 4 auch dann seine bolJ-das Werkzeugs des Werkzeugschlittens4 um eine Stellung nicht verfaßt, wenn der Planschlitten 1 ver-Wegeinheit vom Nullpunkt entfernt ist, wird der De- stellt wird.This results in the following possibilities: Each for the movement of the cross slide 1, the result is thus Tool 3, 5 can at its decade io is reached that the on the slide 1 is switched on 8, 9 are distributed. If for example brought tool slide 4 also then its bolJ-das Tool of the tool slide 4 is not moved by a position if the cross slide 1 is traversed is away from the zero point, the will be de- set.

kadenschalter8 unter Berücksichtigung des Vorzei- Neben dem beschriebenen Ausfuhrungsbeispiel becher auf den Wert 1 eingestellt. Der Digital-Ana- 15 steht grundsätzlich auch die Möglichkeit, die Auslog-Wandler 10 liefert eine dem Wert 1 entspre- gleichsbewegung des Werkzeugschlittens 4 auf mechende Spannung. Ohne gleichzeitige Betätigung des chanischem Wege zu erreichen. Beispielsweise kann zweiten Dekadenschalters 9, also ohne Änderung der am Werkzeugschlitten eine Mutter angebracht wer-Spannung im Addierer 19, die an sich möglich ist, be- den, in die eine Gewindespindel eingreift. Diese ist stimmt die Differenz zwischen der Spannung des ao wahlweise an einen Schrittmotor zur unabhängigen Meßgebers 14 und der des Digital-Analog-Wandlers Verstellung des Werkzeugschlittens 4 oder an den 10 das Maß der Verschiebung. Der Meßgeber 14 er- Antrieb des Planschlittens kuppelbar, wobei dessen laubt eine Kontrolle dieses Vorganges. Bewegung im letztgenannten FaIi in entgegengesetz-kadenschalter8 taking into account the sign In addition to the exemplary embodiment described cup set to the value 1. The digital analog 15 basically also has the option of using the logout converter 10 supplies a movement of the tool slide 4 to mechende that corresponds to the value 1 Voltage. To be reached without simultaneous actuation of the mechanical path. For example, can second decade switch 9, so without changing a nut attached to the tool slide who-tension in adder 19, which is possible per se, into which a threaded spindle engages. This is is the difference between the voltage of the ao optionally to a stepper motor to the independent Encoder 14 and the digital-to-analog converter adjustment of the tool slide 4 or to the 10 the amount of displacement. The measuring transducer 14 can be coupled to the drive of the cross slide, with its allows this process to be checked. Movement in the latter case in opposing

Ebenso verhält es sich mit der Nullpunktverschie- ter Richtung auf den Werkzeugschlitten 4 übertragenThe same applies to the transfer of the zero point shifted direction to the tool slide 4

bung des Planschlittens 1; Dekadenschalter 9, Digital- »5 wird.exercise of the cross slide 1; Decade switch 9, digital »5 will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

liehe Fehler des Bedienungsmanns bei der Einstel- PatentansDriiche· lung der Werkzeuge vermieden werden. Patentansprüche. lung ^ AuffeabeBwi|d erfmdangsgemäß dadurch ge-errors made by the operator when setting the tools can be avoided. Claims. treatment ^ AuffeabeBwi | d according to the requirements thereby 1. Vorrichtung zum Korrigieren der Werkzeug- löst, daß der verschiebbare Werkzeugschlmerι bei der steUung an zweispindligen, numerisch gesteuerten S Korrekturbewegung des Planschhttens se bsttat.g in Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmascnl entgegengesetzter Achtung verschiebbar ist1. Device for correcting the tool solves that the displaceable tool Schlmerι in the control on two-spindle, numerically controlled S Corrective movement of the planing heather se bsttat.g in Machine tools, especially lathes, can be displaced with the opposite respect nen, bei denen der eben Spindel ein fest am Plan- Eine solche Ausführung hat den Vorteil daß jedes schlitten angeordneter Werkzeugträger zugeord- Werkzeug unabhängagvom anderen in seine SoU-net ist und für die andere Spindel ein auf dem Stellung gebracht werden kann, a,so eine Verrech-Planschlitten verschiebbarer Werkzeugschlitten io nung des Korrekturwertes des Planschhttens mit dem vorgesehen ist, wobei der Planschlitten und der Korrekturwert des auf dem Planschlitten verschiebverschiebbare Werkzeugschlitten jeweils durch baren Werkzeugschlittens nicht mehr erforderlich Motoren verstellbar sind, die Teile von Lageregel-t ist.NEN, in which the even spindle is firmly on the plan. Such a design has the advantage that each The tool carrier is assigned to the slide and is independent of the others in its SoU-net is and for the other spindle a position can be brought, a, so an offsetting face slide movable tool slide io tion of the correction value of the planschhttens with the is provided, the cross slide and the correction value of the slidable on the cross slide Tool slide is no longer required due to the bar tool slide Motors are adjustable, which is part of position control. kreisen bilden, denen KorrekUrsollwerte zuführ- In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß iS daß dem dem verschiebbaren Werkzeugschlitten zuder verschiebbare Werkzeugschlitten (4) bei der geordneten Lageregelkreis der Korrektursollwert fur Korrekturbewegung des Planschlittens (1) selbst- den Planschlitten mit umgekehrten Vorzeichen zutätig in entgegengesetzter Richtung verschieb- führbar ist. .
bar ist. Nach einer anderen Ausführungsform im Rahmen
circle form, which KorrekUrsollwerte feed In an embodiment of the invention, are bar, characterized in that i S that the Zuder the movable tool carriage movable tool carriage (4) self-for correction movement of the cross slide (1) at the level position control loop of the correction target value of the Cross slide with the opposite sign is actually displaceable in the opposite direction. .
is cash. According to another embodiment in the frame
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ao der Ei findung ist der verschiebbare Werkzeugschinkennzeichnet, daß dem dem verschiebbaren ten durch fernschaltbare Kupplungen von sciium Werkzeugschlitten (4) zugeordneten Lageregel- Motor abkuppelbar und an den Antrieb des Plankreis der Korrektursollwert für den Planschlitten Schlittens ankuppelbar derart, daß dessen Bewegung (1) mit umgekehrten Vorzeichen zuführbar ist. in entgegengesetzter Richtung auf den Verschiebbaien2. Device according to claim 1, characterized in that the egg finding is the movable tool ham, that the shiftable th through remotely switchable clutches from sciium Tool slide (4) assigned position control motor can be uncoupled and connected to the drive of the face circle the correction setpoint for the cross slide can be coupled in such a way that its movement (1) can be supplied with the opposite sign. in the opposite direction on the Verschiebbaien 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- as Werkzeugschlitten übertragbar ist. Durch diese M*ßkennzeichnet, daß der verschiebbare Werkzeug- nähme ist die zur Verstellung des Planschhttens μο-schlitten (4) durch fernschaltbare Kupplungen genläufige Verstellung des auf diesem verschiebbaren von seinem Motor abkuppelbar und an den An- Werkzeugschlittens ohne Eingriff in die numerische trieb des Planschlittens (1) ankuppelbar ist, derart, Steuerung möglich.3. Device according to claim 1, characterized in that the tool slide can be transferred. Identified by this M * ß, that the movable tool is used to adjust the planschhttens μο-slide (4) by remote switchable clutches opposite adjustment of the one that can be moved on this Can be decoupled from its motor and attached to the tool slide without interfering with the numerical Drive of the cross slide (1) can be coupled, so control is possible. daß dessen Bewegung in entgegengesetzter Rieh- 30 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des tung auf den verschiebbaren Werkzeugschlitten Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, (4) übertragbar ist. und zwar zeigt ein Blockschaltbild eine numerischethat its movement in opposite directions 30 In the drawing is an embodiment of the device shown schematically on the displaceable tool slide subject of the invention, (4) is transferable. namely, a block diagram shows a numerical one Steuerungseinrichtung mit einer Vorrichtung zumControl device with a device for Korrigieren der Werkzeugstellung an einer zwei-Correcting the tool position on a two 35 spindligen Werkzeugmaschine.35 spindle machine tool. Eine zweispindlige, numerisch gesteuerte Werk-A two-spindle, numerically controlled work- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Korri- zeugmaschine weist einen Planschlitten 1 mit einem gieren der Werkzeugstellung an zweispindligen, nu- Werkzeugiräger 2 für ein Werkzeug 3 auf, feiner merisch gesteuerten Werkzeugmaschinen, insbeson- einen Werkzeugschlitten 4, der am Planschlitten 1 dere Drehmaschinen, bei denen der einen Spindel ein 40 verschiebbar gelagert ist und ein Werkzeug 5 trägt, fest am Planschlitten angeordneter Werkzeugträger Der Planschlitten 1 wird mit Hilfe eines Motors 6 zugeordnet ist und für die andere Spindel ein auf dem verschoben, der Werkzeugschlitten 4 mit Hilfe eines Planschlitten verschiebbarer Werkzeugschlitten vorge- Motors 7.The invention relates to a device for the machine tool has a cross slide 1 with a yaw the tool position on two-spindle, nu- tool carriers 2 for a tool 3, finer merically controlled machine tools, in particular a tool slide 4 which is attached to the cross slide 1 other lathes in which one spindle 40 is slidably mounted and carries a tool 5, Tool carrier fixedly arranged on the cross slide The cross slide 1 is driven with the aid of a motor 6 is assigned and for the other spindle a shifted on the, the tool slide 4 with the help of a Cross slide movable tool slide in front of motor 7.
DE19702033250 1970-07-04 1970-07-04 Device for correcting the tool position on two-spindle, numerically controlled machine tools, in particular lathes Expired DE2033250C (en)

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DE2033250A1 DE2033250A1 (en) 1972-01-05
DE2033250B2 DE2033250B2 (en) 1972-06-15
DE2033250C true DE2033250C (en) 1973-01-18

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