DE1115101B - Copy device for horizontal slotting machines - Google Patents

Copy device for horizontal slotting machines

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DE1115101B
DE1115101B DED21922A DED0021922A DE1115101B DE 1115101 B DE1115101 B DE 1115101B DE D21922 A DED21922 A DE D21922A DE D0021922 A DED0021922 A DE D0021922A DE 1115101 B DE1115101 B DE 1115101B
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Germany
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DED21922A
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German (de)
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Dipl-Ing Helmut Doerflinger
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HERMANN DOERFLINGER K G MASCHI
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HERMANN DOERFLINGER K G MASCHI
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    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)

Description

Kopiereinrichtung für Waagerechtstoßmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Kopiereinrichtung für Waagerechtstoßmaschinen, insbesondere Hobelmaschinen, mit hin- und hergehendem Stößel und querbeweglichem Aufspanntisch, an dem eine Schablone befestigt ist, sowie einer festliegenden Tasteinrichtung mit einem beweglichen, in einem Steuerkopf angeordneten Tastfinger, durch den die Höhenlage des Werkstückaufspanntisches über eine hydraulische Steuervorrichtung entsprechend der Schablonenform bestimmt wird und bei der beim übergang von Positiv- zu Negativformen oder umgekehrt die Schablone um eine Achse um 180° schwenk- und feststellbar ist, wobei auch die Tastrichtung entsprechend geändert wird.Copier for horizontal slotting machines The invention relates to on a copier for horizontal jogging machines, especially planing machines, with a reciprocating ram and a transversely movable clamping table on which a template is attached, as well as a fixed sensing device with a movable, Fingers arranged in a control head, through which the height of the workpiece clamping table determined via a hydraulic control device according to the template shape becomes and with the transition from positive to negative forms or vice versa the Template can be pivoted and locked around an axis by 180 °, with the tactile direction as well is changed accordingly.

Es sind Kopiereinrichtungen für Werkzeugmaschinen, wie z. B. für Drehbänke, Fräsmaschinen und auch für Hobelmaschinen bekannt. Vielfach erfolgt die Steuerung solcher Kopiereinrichtungen elektrisch, indem für die Bewegung des Werkzeugschlittens in den Hauptrichtungen je ein vom Taster gesteuerter Verstellmotor vorgesehen ist. Wohl liegt es nahe, bei Hobelmaschinen mit Kopiereinrichtung zur Herstellung positiver und negativer Formen die Schablone um 180° zu verschwenken und die Tastrichtung ebenfalls entsprechend zu ändern. Solche elektrischen Steuerungen mit den notwendigen Relais und Schalteinrichtungen sind aber sehr teuer und außerordentlich empfindlich. Reparaturen können hier nur von geschulten Fachkräften durchgeführt werden. Wesentlich weniger störanfällig, einfacher und daher auch billiger sind hydraulische Kopiereinrichtungen, bei denen aber für Positiv- und Negativformen meist zwei Schablonen erforderlich sind, deren Abstimmung aufeinander sehr genau sein muß. In besonderen Fällen, wie z. B. bei Kopierdrehbänken, kann man unter Umständen bei der Herstellung von Positiv-und Negativformen mit nur einer Schablone auskommen. Es müssen aber dann für die Positiv- bzw. Negativform die Schablone, der Taster und der Drehstahl um 180° geschwenkt werden. Das Schwenken des Drehstahls ist jedoch nicht bei allen Werkzeugmaschinen möglich, so z. B. wohl bei Drehbänken, nicht aber bei Hobelmaschinen.There are copiers for machine tools such. B. for lathes, Milling machines and also known for planing machines. The control takes place in many cases such copiers electrically by adding for the movement of the tool slide an adjusting motor controlled by the button is provided in each of the main directions. It seems obvious to use planing machines with a copier to produce positive ones and negative forms to pivot the template by 180 ° and the tactile direction also to change accordingly. Such electrical controls with the necessary Relays and switching devices are very expensive and extremely sensitive. Repairs can only be carried out here by trained specialists. Essential Hydraulic copying devices are less prone to failure, simpler and therefore cheaper. where, however, two templates are usually required for positive and negative forms whose coordination must be very precise. In special cases like z. B. with copy lathes, one can under certain circumstances in the production of positive and Negative forms get by with only one stencil. But then for the positive or negative form the template, the button and the turning tool swiveled by 180 ° will. Pivoting the turning tool is not common with all machine tools, however possible, so z. B. probably with lathes, but not with planing machines.

Durch die Erfindung soll bei einer Kopiereinrichtung mit hydraulischer Steuerung für Hobelmaschinen der eingangs angegebenen Art eine besonders einfache und zweckmäßige Ausbildung und Anordnung geschaffen werden. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß bei Verwendung eines unter Federdruck gegen die Schablone anliegenden Tasters der Steuerkopf um eine zur Schwenkachse der Schablone parallele Achse um l80° dreh- und feststellbar ist. In weiterer Ausbildung kann der Steuerkopf des Tasters zwei Steuerräume für das Drucköl aufweisen, von denen der eine oder der andere in der jeweiligen Schwenklage mit dem Ablauf verbunden ist. Die Achse der Zuflußleitung für das Druckmittel zum Steuerkopf kann dabei mit dessen Schwenkachse zusammenfallen. Ein feststehender Teil, an dem der Steuerkopf schwenkbar gelagert ist, weist außer der zentralen Zuflußleitung hierbei noch eine zweite, mit dem Ablauf verbundene Bohrung auf, die je nach der Schwenklage des Steuerkopfes mit dem einen oder anderen Steuerraum verbunden ist. Durch die Erfindung wird das Schwenken des Tasters beim Umstellen von der einen auf die andere Form außerordentlich einfach und zeitsparend, und die Bearbeitungsgenauigkeit genügt höchsten Anforderungen.The invention is intended for a copier with hydraulic Control for planing machines of the type specified at the beginning is a particularly simple one and appropriate training and arrangement are provided. According to the invention suggested that when using a spring pressure against the stencil Button around an axis parallel to the swivel axis of the template 180 ° rotatable and lockable. In further training, the control head of the Tasters have two control rooms for the pressure oil, one or the other of which other is connected to the drain in the respective swivel position. The axis of the Inflow line for the pressure medium to the control head can with its pivot axis coincide. A fixed part on which the control head is pivoted is, in addition to the central inflow line, has a second one with the drain connected hole, depending on the pivot position of the control head with the one or other control room. By the invention, the pivoting of the Switch is extremely easy to switch from one shape to the other and time-saving, and the machining accuracy meets the highest requirements.

Die Erfindung ist nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Abb.l eine Seitenansicht einer Waagerechtstoßmaschine und Abb. 2 und 3 die Steuerschaltung der Kopiereinrichtung in beiden Arbeitslagen.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment the drawing explained in more detail. It shows Fig.l a side view of a horizontal slotting machine and Figs. 2 and 3 show the control circuit of the copier in both working positions.

Das Werkstück 3 ist auf dem Tisch 1 aufgespannt, der sowohl waagerecht als au-eh senkrecht beweglich ist. Der Werkzeugstahl s ist in bekannter Weise an dem hin- und hergehenden Werkzeugstößel 4 befestigt. Während die Tischführung 2 nur vertikal beweglich ist, kann der Tisch 1 in der Führung 2 horizontal, und zwar je nach den Erfordernissen mit einstellbarer Geschwindigkeit bewegt werden. Zur vertikalen Grundeinstellung der Tischführung 2 und damit auch des Tisches 1 dient z. B. eine Schraub- Spindel 8, die mit einem Differentialkolben 9 verbunden ist. Der Differentialkolben 9 bewegt sich in dem Zylinder 10, der einen Hauptraum 10" und einen Ringraum 10' aufweist. Der Zylinder 10 ist z. B. an dem Maschinengestell 12 befestigt, in dem auch die hydraulische Einrichtung, wie z. B. die Pumpe 13 und die Ventile 15, 16 untergebracht ist. An der unteren Vorderkante des Tisches 1 ist ein Träger 11 angebracht, -an - dem die Schablone 6 befestigt ist. Die mit dem Taster 19' verbundene Steuervorrichtung 7 kann je nach den Erfordernissen auch an einer anderen Stelle des Maschinengestells 12 angebracht werden.The workpiece 3 is clamped on the table 1, which can be moved both horizontally and vertically. The tool steel s is attached to the reciprocating tool ram 4 in a known manner. While the table guide 2 can only be moved vertically, the table 1 can be moved horizontally in the guide 2, specifically at an adjustable speed, depending on the requirements. For the vertical basic setting of the table guide 2 and thus also of the table 1 , z. B. a screw spindle 8 which is connected to a differential piston 9. The differential piston 9 moves in the cylinder 10, which has a main space 10 "and an annular space 10 ' . The cylinder 10 is fastened, for example, to the machine frame 12 , in which the hydraulic device, such as the pump, for example 13 and the valves 15, 16. A support 11 is attached to the lower front edge of the table 1, to which the template 6 is attached other point of the machine frame 12 are attached.

Die Steuervorrichtung 7 weist einen feststehenden blockartigen Teil 18 mit den Zu- und Abflußleitungen 21, 22 auf. Um eine waagerecht angeordnete Achse dieses Teiles 18 ist der Steuerkopf 17 mit dem Steuerkolben 19 und dem eine Verlängerung des Steuerkolbens bildenden, nach außen geführten Taster 19' drehbar. Der unter dem Druck einer Feder 20 stehende Steuerkolben 19 weist eine Eindrehung auf, durch welche die Steuerkanten 19" und 19"' gebildet werden. Der Steuerkopf 17 ist mit entsprechenden Ausnehmungen 17', 17" versehen, von denen Kanäle ausgehen, die wechselweise mit der Ablaufleitung 22 in Verbindung gebracht werden können. Die Druckzuführungsleitung 21 mündet im Schwenkpunkt des Steuerkopfes 17 und führt in den durch die Eindrehung gebildeten Raum des Steuerkolbens 19. Der Vorratsbehälter für die Pumpenflüssigkeit ist mit 14 bezeichnet.The control device 7 has a stationary block-like part 18 with the inflow and outflow lines 21, 22 . The control head 17 with the control piston 19 and the outwardly guided button 19 ', which forms an extension of the control piston, can be rotated about a horizontally arranged axis of this part 18. The control piston 19, which is under the pressure of a spring 20, has a recess through which the control edges 19 "and 19"'are formed. The control head 17 is provided with corresponding recesses 17 ', 17 ", from which passages emanate which can alternately be brought into connection with the drain line 22. The pressure feed line 21 opens at the pivot point of the control head 17 and leads into the space formed by the recess Control piston 19. The storage container for the pump fluid is denoted by 14.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Kopiereinrichtung ist folgende: Zur Herstellung einer Positivform am Werkstück 3 wird die Schablone 6 an dem mit dem Tisch 1 verbundenen Halter 11 (Abb. 2) eingespannt. Die Steuervorrichtung 7 wird so am Maschinengestell befestigt, daß der Taster 19' die ganze Breite der Schablone 6 bestreichen kann. Der Tisch 1 wird über die Spindel 8 in die richtige Höhenlage gebracht und die Maschine in Gang gesetzt. Das durch die Pumpe 13 gelieferte Drucköl gelangt sowohl in den Hauptraum 10" als auch in den Ringraum 10', d. h. unter und über den Differentialkolben 9, der so lange stillsteht, bis über die Steuerkante 19" und die Ablaufleitung 22 eine Druckminderung im Hauptraum 10" entsteht. Diese Druckminderung wird z. B. dann hervorgerufen, wenn der Taster 19' über eine Erhöhung der Schablone 6 geführt wird. Der Kolben 9 und der Tisch 1 folgen dieser Druckminderung durch eine Bewegung nach unten, die aber durch Absenken der Schablone 6 über den daran anliegenden Taster 19' bald wieder zum Stillstand kommt. So ist über die ganze Bearbeitungsbreite des Werkstückes 3 ein Wechselspiel zwischen der Steuervorrichtung 7 und dem Tisch 1 gegeben, das die Schablonenform auf das Werkstück überträgt.The mode of operation of the copying device according to the invention is as follows: To produce a positive form on the workpiece 3, the template 6 is clamped on the holder 11 connected to the table 1 (FIG. 2). The control device 7 is attached to the machine frame in such a way that the button 19 'can cover the entire width of the template 6. The table 1 is brought to the correct height via the spindle 8 and the machine is started. The pressure oil supplied by the pump 13 reaches the main space 10 ″ as well as the annular space 10 ′, ie under and over the differential piston 9, which stands still until the pressure in the main space 10 is reduced via the control edge 19 ″ and the drain line 22 "is formed. this pressure loss is caused z. B., when the stylus 19 is guided 'by increasing the stencil 6. the piston 9 and the table 1 following this pressure reduction by a downward movement, but by lowering the stencil 6 soon comes to a standstill again via the pushbutton 19 'resting on it.

Soll zu dem Positivstück 3 ein entsprechendes Negativstück 3' hergestellt werden, wird die Schablone 6 (Abb. 3) umgespannt, d. h. um 180° gedreht, und genauso der Taster 19' durch Schwenken des Steuerkopfes 17 um die Achse des feststehenden Teiles 18. Dadurch kommt die Steuerkante 19"' über die Ausnehmungen 17' mit der Ablaufleitung 22 in Verbindung. Das Wechselspiel zwischen dem an der Schablone 6 entlanggeführten Taster 19' und dem das Werkstück 3' tragenden Tisch 1 ist im vorliegenden Fall so, daß die Erhöhungen der Schablone 6 am Werkstück 3' entsprechende Vertiefungen ergeben. So kann also mit ein und derselben Schablone 6 in einfacher Weise für zweiteilige Formen ein Positiv-und Negativteil hergestellt werden.If a corresponding negative piece 3 'is to be produced for the positive piece 3, the template 6 (Fig. 3) is reclamped, ie rotated by 180 °, and so is the button 19' by pivoting the control head 17 about the axis of the stationary part 18 the control edge 19 ''' via the recesses 17' in connection with the drain line 22. The interplay between the probe 19 'guided along the template 6 and the table 1 carrying the workpiece 3' is in the present case such that the elevations of the template 6 result in corresponding depressions on the workpiece 3 ' . Thus, with one and the same template 6, a positive and negative part can be produced in a simple manner for two-part molds.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Kopiereinrichtung für Waagerechtstoßmaschinen, insbesondere Hobelmaschinen, mit hin-und hergehendem Stößel und querbeweglichem Aufspanntisch, an dem eine Schablone befestigt ist, sowie einer festliegenden Tasteinrichtung mit einem beweglichen, in einem Steuerkopf angeordneten Tastfinger, durch den die Höhenlage des Werkstückaufspanntisches über eine hydraulische Steuervorrichtung entsprechend der Schablonenform bestimmt wird, und bei der beim übergang von Positiv- zu Negativformen oder umgekehrt die Schablone um eine Achse von 180° schwenk-und feststellbar ist und die Tasteinrichtung entsprechend geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines unter Federdruck gegen die Schablone (6) anliegenden Tasters (19') der Steuerkopf (17) um eine zur Schwenkachse der Schablone (6) parallele Achse um 180° dreh-und feststellbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Copying device for horizontal slotting machines, in particular planing machines, with a reciprocating ram and a transversely movable clamping table to which a template is attached, as well as a fixed feeler device with a movable feeler finger arranged in a control head, through which the height of the workpiece clamping table is controlled via a hydraulic control device is determined according to the template shape, and in the transition from positive to negative forms or vice versa, the template can be pivoted about an axis of 180 ° and the sensing device is changed accordingly, characterized in that when using a spring pressure against the template (6) adjacent button (19 ') the control head (17) about an axis parallel to the pivot axis of the template (6) can be rotated by 180 ° and locked. 2. Kopiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkopf (17) des Tasters (19') zwei Steuerräume (17', 17") für das Drucköl aufweist, von denen der eine oder der andere in der jeweiligen Schwenklage mit dem Ablauf (22) verbunden ist. 2. Copying device according to claim 1, characterized in that the control head (17) of the button (19 ') has two control spaces (17', 17 ") for the pressure oil, one or the other of which in the respective pivot position with the drain (22) is connected. 3. Kopiereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Zuflußleitung für das Druckmittel zum Steuerkopf (17) mit dessen Schwenkachse zusammenfällt und ein feststehender Teil (18), an dem der Steuerkopf schwenkbar gelagert ist, außer der zentralen Zuflußleitung noch eine zweite, mit dem Ablauf verbundene Bohrung aufweist, die je nach der Schwenklage des Steuerkopfes (17) mit dem einen oder anderen Steuerraum (17', 17") verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften Deutsche Patentschriften Nr. 692 920, 699 695; französischePatentschriftenNr.1051094,1051979; britische Patentschrift Nr. 737 066; USA.- Patentschrift Nr. 2449097; Wolfgang Schmid, »Automatologie«, Carl Hansen Verlag München, 1952, S. 104 bis 110; »Werkstatt und Betrieb«, 85. Jahrgang, 1952, Heft 8, S. 355; »Der Maschinenmarkt«, Nr. 66 vom 19. B. 1955, S. 21 bis 29.3. Copy facility according to claim 1 and 2, characterized in that the axis of the inflow line for the pressure medium to the control head (17) coincides with its pivot axis and a fixed part (18) on which the control head is pivotably mounted, except for the central inflow line also has a second bore connected to the drain, depending on the pivot position of the control head (17) with one or the other control room (17 ', 17 "). Considered publications German patents No. 692 920, 699 695; French Patent Nos. 1051094,1051979; British patent specification No. 737 066; U.S. Patent No. 2449097; Wolfgang Schmid, »Automatology«, Carl Hansen Verlag Munich, 1952, pp. 104 to 110; »Workshop and Factory«, 85th year, 1952, No. 8, p. 355; "Der Maschinenmarkt", No. 66 from 19 B. 1955, pp. 21 to 29.
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