DE692920C - Electrical control for copying machines, especially copy milling machines - Google Patents

Electrical control for copying machines, especially copy milling machines

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DE692920C
DE692920C DE1936A0081101 DEA0081101D DE692920C DE 692920 C DE692920 C DE 692920C DE 1936A0081101 DE1936A0081101 DE 1936A0081101 DE A0081101 D DEA0081101 D DE A0081101D DE 692920 C DE692920 C DE 692920C
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electrical control
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DE1936A0081101
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Wolfgang Schmid
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AEG AG
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
    • B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
    • B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft die Ausbildung einer besonders zweckmäßigen Tastersteuerung für Kopierfräsmaschinen, Kopierhobelmaschinen, Kopierschleifmaschinen oder andere nach dem gleichen Prinzip arbeitende Arbeitsmaschinen, bei denen Werkstücke mit großer Genauigkeit auf ein vorbestimmtes Maß bearbeitet werden. Um eine dreidimensionale Arbeitsweise der vorgenannten Werkzeugmaschine zu ermöglichen, ist für jede der drei aufeinander senkrechten Bewegungsrichtungen des Werkzeugkopfes ein Verstellmotor vorgesehen, dessen Schaltorgan vermittels des Tasters gesteuert wird. Gemäß der Erfindung ist nun jedem Verstellmotor eine an den zugehörigen Schlitten befestigte Magnetspule zugeordnet, deren Eisenkern durch den Taster gegenüber der Spule verschiebbar ist, wobei der Spulenstrom den Anodenstrom eines Gasentladegefäßes mittels Gitterbeeinflussung verändert, wodurch ein Regler für den zugehörigen Verstellmotor aus einer mittleren Nullage in der einen oder anderen Richtung bewegbar- und durch Abklingen der Wirkung des Anodenstromes'bei der Verstellbewegung des Schlittens zurückführbar ist.The invention relates to the formation of a particularly useful button control for Copy milling machines, copy planers, copy grinders or other after The same principle working machines, in which workpieces with great accuracy machined to a predetermined level. To a three-dimensional operation of the aforementioned machine tool is possible for each of the three mutually perpendicular directions of movement of the tool head an adjusting motor is provided, the switching element by means of the Button is controlled. According to the invention, each adjusting motor is now one on the associated Slides attached to the magnet coil, the iron core of which is displaceable by the button with respect to the coil, wherein the coil current the anode current of a gas discharge vessel by means of grid influence changed, whereby a controller for the associated adjusting motor from a middle Zero position can be moved in one direction or the other - and the effect is faded away of the anode current can be returned during the adjustment movement of the slide.

Es sei erwähnt, daß es bei einer Drehzahlregeleinrichtung für den Elektromotor der Aufwickelrolle einer Drahtziehmaschine bekannt ist, über ein Gasentladungsgefäß in Abhängigkeit von der Stellung einer auf dem Draht laufenden Rolle und der Stellung eines mit dieser Rolle verbundenen Eisenkerns in einer Magnetspule die Drehzahl des Wickelmotors zu regeln.It should be mentioned that there is a speed control device is known for the electric motor of the take-up roll of a wire drawing machine, via a gas discharge vessel in Dependence on the position of a roll running on the wire and the position of one with this role connected iron core in a magnetic coil the speed of the winding motor to regulate.

Es sind ferner bereits Steuerungen für Kopierfräsmaschinen bekanntgeworden, bei welchen durch die Verstellung des über das Muster gleitenden Tasters gleichzeitig der Fräskopf über mechanische Gelenke geführt wird. Weiterhin ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei der die Übertragung der Bewegungen des Tasters auf den eigentlichen Werkzeugkopf mittels einer Spiegeleinrichtung nebstThere are also controls for copy milling machines are already known in which by adjusting the button that glides over the pattern, the milling head is simultaneously activated is guided by mechanical joints. Furthermore, an arrangement has become known, in which the transfer of the movements of the probe to the actual tool head by means of a mirror device in addition

Photozelle erfolgt. Bei dieser Ausführung befindet sich unmittelbar auf dem Taster ein Spiegel, der je nach der Bewegungsrichtung des Tasters in eine andere Lage gedreht wird. Ein auf den Spiegel fallender Lichtstrahl trifft dann auf die über der Werkzeugmaschine angeordnete Photozelle. Die im Nachstehenden beschriebene Steuerung nach der Erfindung zeichnet sich den bisher bekannten Ausführungen gegenüber durch eine große Einfachheit und Betriebssicherheit aus.Photocell takes place. In this version there is a directly on the button Mirror that is rotated to a different position depending on the direction of movement of the button. A ray of light falling on the mirror then hits the photocell located above the machine tool. The ones below described control according to the invention is characterized by the previously known designs opposite by great simplicity and operational reliability.

Wenn die Übersetzung zwischen Tasterbewegung und Werkzeugbewegung, wie an sich bekannt, beliebig einstellbar sein soll, so läßt sich dies bei der erfindungsgemäßen Steuerung in einfacher Weise dadurch erreichen, daß in den Anodenstromkreis des Gasentladungsgefäßes ein regelbarer Widerstand eingeschaltet wird oder die Spulenwindüngen schaltbar sind.If the translation between stylus movement and tool movement, like at is known to be adjustable as desired, this can be done with the inventive Achieve control in a simple manner that in the anode circuit of the Gas discharge vessel a controllable resistor is switched on or the coil windings are switchable.

Eine an sich ebenfalls bekannte gegensätzliche Bewegung von Taster und Werkzeug läßt sich einfach dadurch· erzielen, daß durch eine umgekehrte Anordnung der Empfängerspule die Bewegungsrichtung des Eisenkerns auf der Geberseite entgegengesetzt derjenigen auf der Empfängerseite ist.An opposing movement of the stylus and tool, which is also known per se can be achieved simply by reversing the arrangement of the receiver coil the direction of movement of the iron core on the encoder side is opposite to that is on the receiving end.

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. Die Abb. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung die an den verschiedenen Schlittengestellen der Werkzeugmaschine angebrachten Verstellmotoren M1, M2 und Af3 sowie die dazugehörigen Steuerspulen S1, S2 und S3. Mit F ist der Werkzeugkopf, in diesem Falle ein Fräskopf, und mit B das zu bearbeitende Werkstück bezeichnet. In der Abb. 2 ist schematisch unter Weglassung der den TasterT über das Werkstücke führenden VerStellmotoren die Geberseite der Kopierwerkzeugmaschinen veranschaulicht. Die Spulen Sia, S2a und SSa sind den Jvpulen 6Ί bis S3 auf der Empfängerseite der Maschine zugeordnet. In welcher Weise die jeweils einander zugeordneten Spulen untereinander gekuppelt sind, zeigt das in Abb. 3 dargestellte Schaltschema, das für jedes Spulenpaar genau das gleiche ist. Bei einer dreidimensionalen Arbeitsweise der Werkzeugmaschine müssen also drei derartige Schaltanordnungen vorhanden sein. In der letztgenannten Abbildung ist mit R1 die der Spule S1 zugeordnete Röhre und mit Rla die der Spule Sla zugeordnete Röhre gekennzeichnet. Der Gitter-Stromkreis dieser Röhren wird durch je eine Wechselstromquelle gespeist. Im Anodenstromkreis sind Gleichstromquellen angedeutet. Das doppelseitige Schaltinstrument, welches den entsprechenden Verstellmotor des ' 60 Schlittengestelles der Arbeitsmaschine im Uhrzeigersinne oder im Gegenzeigersinne ein- > schaltet (Kontakte I und r) ist derartig angeordnet, daß sich bei gleicher Induktivität der Spulen S1 und Sla die durch seine Betätigungsspule fließenden Ströme aufheben. Der Kontaktarm dieses Instrumentes nimmt dann die in Abb. 3 dargestellte Lage ein. Der im Anodenstromkreis liegende regelbare Widerstand W dient zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses der Kopiereinrichtung,Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are illustrated in the figures. Fig. 1 shows a perspective view of the adjusting motors M 1 , M 2 and Af 3 attached to the various slide frames of the machine tool, as well as the associated control coils S 1 , S 2 and S 3 . F is the tool head, in this case a milling head, and B is the workpiece to be machined. In Fig. 2, the encoder side of the copying machine tools is schematically illustrated with the omission of the adjustment motors leading the button T over the workpieces. The coils S ia , S 2a and S Sa are assigned to the Jvpulen 6Ί to S 3 on the receiver side of the machine. How the coils assigned to one another are coupled to one another is shown in the circuit diagram shown in Fig. 3, which is exactly the same for each coil pair. In the case of a three-dimensional mode of operation of the machine tool, three such switching arrangements must therefore be present. In the last-mentioned figure, the tube assigned to the coil S 1 is identified with R 1 and the tube assigned to the coil S la is identified with R la. The grid circuit of these tubes is fed by an alternating current source. Direct current sources are indicated in the anode circuit. The double-sided switching instrument, which switches on the corresponding adjusting motor of the '60 slide frame of the working machine clockwise or counterclockwise (contacts I and r) is arranged in such a way that, with the same inductance of the coils S 1 and S la, the ones flowing through its actuating coil Cancel currents. The contact arm of this instrument then assumes the position shown in Fig. 3. The adjustable resistor W in the anode circuit is used to set the transmission ratio of the copier,

Die in den Abb. 1 bis 3 veranschaulichte erfindungsgemäße Einrichtung hat folgende Wirkungsweise: Wird der Taster T bei seinem Weg über das Muster nach oben verstellt, so wird der in die Spule Sia hineinragende Eisenkern etwas herausgezogen. Dadurch ändert sich die Induktionsspannung, welche am Gitter der Röhre Rla liegt. Der Kontaktarm des Schaltinstrumentes / wird nun nach einer Seite ausschlagen und damit den Motor M1, der die Höhenverstellung des Fräskopf es regelt, an Spannung legen. Der Support des Fräskopfes bewegt sich dann nach oben, so daß der mit diesem Support verbundene Eisenkern ebenfalls aus der Spule S1 herausgezogen wird. Auf diese Weise wird die Gitterspannung der Röhre R1 beeinflußt. Wenn nun die Selbstinduktion der Spulen Sla und S1 übereinstimmt, werden sich die beiden Anodenströme im Schaltinstrument / kompensieren, so daß der Kontaktarm des Instrumentes wieder in seine mittlere Ausgangsstellung zurückkehrt. Sobald also der -Taster T nach oben bewegt wird, erfolgt ebenfalls eine Bewegung des Fräskopfes-nach der gleichen Richtung. Für die anderen beiden Bewegungsrichtungen ist eine gleiche Schaltanordnung vorgesehen.The device according to the invention illustrated in FIGS. 1 to 3 has the following mode of operation: If the pushbutton T is moved upwards as it travels over the pattern, the iron core protruding into the coil S is generally pulled out somewhat. This changes the induction voltage which is applied to the grid of the tube R la . The contact arm of the switching instrument / will now deflect to one side and thus connect the motor M 1 , which controls the height adjustment of the milling head, to voltage. The support of the milling head then moves upwards, so that the iron core connected to this support is also pulled out of the coil S 1. In this way the grid voltage of the tube R 1 is influenced. If the self-induction of the coils S la and S 1 now match, the two anode currents in the switching instrument / will compensate each other so that the contact arm of the instrument returns to its central starting position. As soon as the button T is moved upwards, the milling head also moves in the same direction. The same switching arrangement is provided for the other two directions of movement.

Wird der Taster T nicht nach oben, sondern z. B. nach umten bewegt, so schlägt das Schaltinstrument / nach der anderen Seite aus und schaltet damit den Verstellmotor in der anderen Drehrichtung ein, so daß sich der Frässupport nach unten in Bewegung setzt. Die S teuer spulen S1 bis Ss bzw. Sia bis JT30 können ohne weiteres 20 cm lang ausgeführt und zur Abschirmung gegen magnetische Einflüsse mit einer Eisenkapselung versehen werden. Durch Herausziehen der Eisenkerne läßt sich der Anodenstrom ohne weiteres zwischen ο und 15 Amp, steuern. Da das Kontaktinstrument / zum Ansprechen nur eine Leistung von 0,025 Watt benötigt, kann die erfindungsgemäße Anordnung außerordentlich empfindlich gemacht werden. Schon bei einer ganz geringen Verschiebung des Tasters T um etwa 0,1 bis 0,01 mm wird der Fräskopf automatisch dieser Bewegung folgen. Wie schon dargelegt wurde, kann das Übersetzungsverhältnis der Kopiereinrichtung durch Einschaltung eines Regelwiderstandes W beliebig verändert werden. DerIf the button T is not up, but z. B. moved upside down, the switching instrument strikes / to the other side and thus switches on the adjusting motor in the other direction of rotation, so that the milling support starts moving downwards. The expensive coils S 1 to S s or S ia to JT 30 can easily be made 20 cm long and provided with an iron encapsulation to shield against magnetic influences. By pulling out the iron cores, the anode current can easily be controlled between ο and 15 Amp. Since the contact instrument / only requires a power of 0.025 watts to respond, the arrangement according to the invention can be made extremely sensitive. The milling head will automatically follow this movement if the button T is shifted very slightly by about 0.1 to 0.01 mm. As has already been explained, the transmission ratio of the copier can be changed as desired by switching on a variable resistor W. Of the

gleiche Effekt ist zu erzielen, wenn die Spulen mit ab- oder zuschaltenden Windungen versehen sind.The same effect can be achieved if the coils have turns that are switched on or off are provided.

Zu der Tasterausführung selbst ist noch zu sagen, daß man die Tasterspindel als Eisenkern einer Geberspule ausbilden kann. Mit einer derartigen Ausführung wäre aber nur die Auf- und Abwärtsbewegung des Tasters auf die Empfäcngerseite zu übertragen. Für die anderen Bewegungsrichtungen können an dem Tastapparat entweder elektromagnetische MJeßköpfe oder Früssigkeitsmeßdoisen Verwendung finden. Durch geeignete Umschaltung auf eine umgekehrt angeordnete Steuer-· Regarding the stylus design itself, it must be said that the stylus spindle is an iron core can train a transmitter coil. With such a design, however, there would only be the upward and downward movement of the button to be transmitted to the recipient side. For the other directions of movement you can use Either electromagnetic measuring heads or liquid measuring devices can be used with the feeler Find. By appropriately switching over to a reversed control

• 5 spule läßt es sich erreichen, daß mit einer Kopier werkzeugmaschine das Eibenbild des Musters und auf einer zweiten das Gegenstück dazu hergestellt wird, so daß es nicht mehr nötig ist, ein besonderes Mu-• 5 coil it can be achieved that with one Copy machine tool the yew image of the pattern and on a second the counterpart is produced for this purpose, so that it is no longer necessary to create a special

üo ster für dieses Gegenstück anzufertigen. In der Abb. ι ist das Gegenstück zu dem Werkstück 5. gestrichelt angedeutet. Schließlich ist es auch noch möglich, mit der gleichen Tastapparatur eine dritte Kopiermaschine zuüo ster to be made for this counterpart. In the Fig. ι the counterpart to the workpiece 5 is indicated by dashed lines. Finally is it is also possible to add a third copier with the same touch device

a5 steuern, welche beispielsweise zu dem auf den anderen Maschinen hergestellten Gesenk den dazugehörigen Stempel jiräst. Der Vorteil dieser Mehrfachkopiereinrichtungen besteht vor allen Dingen darin, daß das Muster nur einmal angefertigt werden muß und .auch nur einmal die verhältnismäßig teure Gebereinrichtung nebst Taster benötigt wird. Auch ist die Gewähr dafür gegeben, daß alle drei Werkstücke eine gleichmäßige Ausführung erhalten, da sie ja alle in einem Arbeitsprozeß von dem gleichen Muster hergestellt sind. a 5 control which, for example, jiräst the associated punch for the die produced on the other machines. The advantage of these multiple copying devices is above all that the pattern only has to be made once and the relatively expensive transmitter device and button are required only once. There is also a guarantee that all three workpieces will have a uniform finish, since they are all manufactured from the same pattern in one work process.

In der Abb. 4 ist eine einfache Kopiereinrichtung, z. B. eine Kopierhobelmaschine, dargestellt. Der Taster T sowie der Hobelstahl H sitzen auf dem gemeinsamen Support C. Wenn die Hobelmaschine in Betrieb ist, bewegt sich am Ende eines jeden Arbeitszuges der Maschine der Support D automatisch nach links, d. h. in Richtung a. Der Fühler T wird hierbei durch die in der Zeichnung dargestellte Schablone E nach oben gedrückt und damit die Feder E, die sich im. Innern der Spule S1 befindet, zusammengedrückt. Das in Abb. 3 dargestellte Schaltinstrument / schlägt nun aus, da sich die Selbstinduktion der Spule S1 vergrößert. Da diese Selbstinduktion das Gitter der Röhre R1 steuert, wird 'der Anodenstrom größer. Die Folge davon ist das Einschalten des H'öhenveretelkn'Otara M2. Der Support C wird dann nach oben inRichtung b bewegt, und zwar so lange, bis der Aino'deristrom gleich wieder auf den konstanten Gegenstrom, der in diesem Fall nicht durch eine Röhre gesteuert wird, abgeklungen ist. Dieser Fall tritt dann ein, wenn der Fühler Γ innerhalb der Spule S1 wieder genau die gleiche Stellung eingenommen hat wie vorher. Bewegt sich der Support C nach oben, so wird die Feder E den Taster T nach unten drücken. Der Support C wird also stets um den gleichen Betrag auf- oder abwärts -wandern, um den sich der Taster T aus der Mittellage der Spule S1 nach oben und unten bewegt hat.In Fig. 4 a simple copier, e.g. B. a copy planer shown. The button T and the planing steel H sit on the common support C. When the planing machine is in operation, the support D automatically moves to the left at the end of each work stroke of the machine, ie in direction a. The sensor T is pushed up by the template E shown in the drawing and thus the spring E, which is in the. Inside the coil S 1 is compressed. The switching instrument / shown in Fig. 3 now deflects because the self-induction of the coil S 1 increases. Since this self-induction controls the grid of the tube R 1 , the anode current increases. The consequence of this is the activation of the H'öhenveretelkn'Otara M 2 . The support C is then moved upwards in direction b until the Aino'deristrom has immediately decayed to the constant counterflow, which in this case is not controlled by a tube. This case occurs when the sensor Γ has assumed exactly the same position within the coil S 1 as before. If the support C moves upwards, the spring E will press the button T downwards. The support C will therefore always move up or down by the same amount by which the button T has moved up and down from the central position of the coil S 1.

Man kann aber auch den Hobelstahl H auf einem besonderen Support anordnen und bei der Auf- und Abwärtsbewegung dieses Supports einen Eisenkern in die feststehende Spule 6*3 eintauschen lassen. Dadurch wind der Höhenverstellmötor M3 in der vorbeschriebenen Weise gesteuert. Der Support mit dem Hobelstahl H wird also stets der Bewegung des Tasters folgen. Eine Summierung der Fehler ist hier ausgeschlossen, da jeder Fehler, der durch das ungenaue Arbeiten der Steuerung bzw. der Verstellmotoren eventuell entstehen könnte, sich nach mehreren Arbeitshüben ausgleichen muß.But you can also arrange the planing steel H on a special support and have an iron core exchanged for the fixed coil 6 * 3 when this support moves up and down. As a result, the Höhenverstellmötor M 3 winds controlled in the manner described above. The support with the planing steel H will therefore always follow the movement of the button. A summation of the errors is excluded here, since every error that could possibly arise due to the imprecise operation of the control or the adjusting motors must be compensated for after several working strokes.

In den Abb. 5 und 6 ist schließlich eine Einrichtung zum Kopieren eines Gegenstückes zu einer vorhandenen Musterform dargestellt. Zu diesem Zweck ist zur Steuerung des HöhenverStellmotors Af2 außer der Spule 5'ä eine zweite Spule S'2 angeordnet. Wenn mittels des in der Abb. 6 dargestellten Umschalters U an Stelle der Spule S2 die Spule ,S"ä eingeschaltet wird, so läuft der Support C nach unten, wenn der Taster T nach oben bewegt wird. In der Darstellung der Abb. 5 ist jedoch ein Werkstück B gezeichnet, das genau "nach dem Mustert bearbeitet wird. Eine derartige Arbeitsweise entspricht ' der gezeichneten Lage des Umschalters U. Finally, FIGS. 5 and 6 show a device for copying a counterpart to an existing pattern shape. For this purpose, apart from the coil 5 ' - a second coil S' 2 is arranged to control the height adjustment motor Af 2. If, by means of the changeover switch U shown in FIG. 6, the coil, S " - is switched on instead of the coil S 2 , the support C runs downwards when the button T is moved upwards. In the illustration in FIG however, a workpiece B is drawn which is machined exactly "according to the pattern. Such a mode of operation corresponds to the position of the switch U shown.

Bei den eingangs beschriebenen Kopiereinrichtungen, bei denen ein besonderer Geberapparat und getrennt davon besondere Empfänger anordnungen Verwendung finden, muß zwischen den entsprechenden Geber- und Empfängenmotoren eine Gleichlaufsicherung vorgesehen werden, die vor allen Dingen auch ' °5 während des An- und Auslaufs der Motoren wirksam sein muß. Bei Benutzung von Drehstrommotoren als Verstellmotoren ist 'die Gleichlaufsicherung verhältnismäßig einfach, da die- Motoren dann nur nach dem System V10 der elektrischen Welle gekuppelt zu werden brauchen. Eine Abbremsung der Motoren kann beispielsweise durch Gleichstrom vorgenommen werden. Doch lassen sich natürlich auch andere bekannte Bremsverfahren anwenden. Bei Benutzung von Gleichstrommotoren wird die Gleichlaufsicherung etwas umständlicher. Es gibt aber -auch hier' eine Reihe bekannter, sehr zuverlässig arbeitender Verfahren. 'In the copier devices described above, in which a special transmitter device and separate receiver arrangements are used, a synchronization safeguard must be provided between the corresponding transmitter and receiver motors, which above all is also effective during the start-up and stop of the motors have to be. When using three-phase motors as adjusting motors, the synchronization safeguard is relatively simple, since the motors then only need to be coupled according to the system V 10 of the electrical shaft. The motors can be braked using direct current, for example. Of course, other known braking methods can also be used. When using DC motors, the synchronization safety device is a bit more cumbersome. There are, however, a number of well-known, very reliable processes. '

Die Anwendung des .Erfmdungsgedainkens ist natürlich- nicht auf die im vorstehendenThe application of the .Erfmdungsgedainkens is of course- not related to the above

beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern die Erfindung kann für alle möglichen Kopiereinrichtungen benutzt werden.Embodiments described are limited, but the invention can be used for all possible copying facilities can be used.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: i. Elektrische Steuerung für Kopiermaschinen, insbesondere Kopierfräsmaschinen, bei der für den Antrieb der diei. Electrical control for copying machines, especially copy milling machines, at the for the drive of the ίο Bewegung zwischen Werkzeug und Werkstück bzw. Taster und Muster in den vorzugsweise drei Hauptrichtungen des Raumes vermittelnden Schlitten je ein, vom Taster gesteuerter Verstellmotor vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Verstellmotor (M11M21M3) eine an den zugehörigen Schlitten befestigte Magnetspule (S1, S2, S3): zugeordnet ist, deren Eisenkern durch den Taster (T) ίο movement between tool and workpiece or button and pattern in the preferably three main directions of the room mediating carriage is provided, controlled by the button adjusting motor, characterized in that each adjusting motor (M 11 M 21 M 3 ) is attached to the associated carriage Magnetic coil (S 1 , S 2 , S 3 ): is assigned whose iron core is activated by the button (T) ao gegenüber der Spule verschiebbar ist, wobei der Spulenstrom den Anodenstrom eines Gasentladegefäßes (R1^ mittels Gitterbeeinflussung verändert, wodurch ein Regler (/) für den zugehörigen Verstell-ao is displaceable with respect to the coil, the coil current changing the anode current of a gas discharge vessel (R 1 ^ by influencing the grid, whereby a controller (/) for the associated adjustment a5 motor aus einer mittleren Nullage in der einen oder anderen Richtung bewegbar und durch Abklingen der Wirkung des Anodenstroms bei der Verstellbewegung des Schlittens zurückführbar ist.a 5 motor can be moved from a central zero position in one direction or the other and can be returned by the decay of the effect of the anode current during the adjustment movement of the slide. 2. Elektrische Steuerung nach Anspruch i, bei der Taster und Werkzeug auf getrenntem Schlitten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (/) unter dem gleichzeitigen Einfluß zweier Anodenströme steht, von denen der eine von der Gitterspannung gesteuert wird, die im Stromkreis einer an dem den Taster tragenden Schlitten angeordneten Magnetspule herrscht, und der andere von der Gitterspannung gesteuert wird, die im Stromkreis einer weiteren an dem das Werkzeug tragenden Schlitten angeordneten Magnetspule herrscht.2. Electrical control according to claim i, in which the button and tool are arranged on a separate carriage, characterized in that the controller (/) is under the simultaneous influence of two anode currents, one of which is controlled by the grid voltage, which is in the circuit of one to the Button-carrying slide arranged magnet coil prevails, and the other of the grid voltage is controlled, which is in the circuit of another to which the Tool-carrying slide arranged magnet coil prevails. 3. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Anodenstromkreis ein regelbarer Widerstand (W) eingeschaltet ist oder die" Spulenwindungen schaltbar sind, um, wie an sich bekannt, zwischen Tasterbewegung und Werkzeugbewegung eine beliebig einstellbare Übersetzung zu erreichen.3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that a controllable resistor (W) is switched on in the anode circuit or the "coil windings are switchable in order, as is known per se, to achieve an arbitrarily adjustable translation between the movement of the probe and movement of the tool. 4. Steuerung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, idaß durch eine umgekehrte Anordnung der Empfängerspule die Bewegungsrichtung des Eisenkerns auf der Geberseite entgegengesetzt derjenigen auf der Empfängerseite ist, um, wie an sich bekannt, eine gegensätzliche Bewegung von Taster und Werkzeug zu erzielen.4. Control according to claim 1 to 3, characterized by an inverted arrangement of the receiver coil the direction of movement of the iron core is opposite on the encoder side that on the receiving end is, as is known per se, an opposite one To achieve movement of the probe and tool. 5. Elektrische Steuerung. nach Anspruch ι und 2, bei der Taster und Werkzeug auf dem gleichen Schlitten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des von der am Werkzeugschlitten gg befestigten Magnetspule beeinflußten Anodenstromes ein konstanter Gleichstrom verwendet ist.5. Electrical control. according to claim ι and 2, in the case of the button and tool are arranged on the same slide, characterized in that instead of the on the tool slide gg fixed magnet coil influenced anode current a constant direct current is used. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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