DE924269C

DE924269C - Machine for lifting and conveying individual sheets from a stack by means of a suction gripper swinging over the stack

Info

Publication number: DE924269C
Application number: DEB10734A
Authority: DE
Inventors: Headley Townsend Backhouse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-04-22
Filing date: 1950-10-01
Publication date: 1955-02-28

Description

Maschine zum Abheben und Fördern einzelner Bogen von einem Stapel mittels eines über dem Stapel pendelnden Sauggreifers Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Abheben und Fördern einzelner Bogen von einem Stapel von Papierbogen, Kartons, Metall- od. dgl.Machine for lifting and conveying individual sheets from a stack by means of a suction gripper swinging over the stack The invention relates to a Machine for lifting and conveying individual sheets from a stack of paper sheets, Cardboard boxes, metal or the like.

Blättern an eine Druckmaschine oder eine beliebige andere e Maschine, die die einzelnen Bogen verarbeitet. Zu diesem Zweck sind an der Maschine, wie an sich bekannt, Sauggreifer angeordnet, die mit Unterdruck arbeiten und an Armen hängen, die durch beliebige, z. B. mechanische Mittel in pendelnder Bewegung über der Oberfläche des Stapels hin und her bewegt werden. Die Sauggreifer werden jeweils an der Stelle, an der sie den Bogen erfassen sollen, beispielsweise in der Nähe der Hinterkante des Bogens, auf diesen herabgesenkt, dann gehoben, schwingen mit dem Bogen zusammen nach der Stelle, wo dieser von der angeschlossenen Maschine erfaßt wird, und schwingen dann zurück, um einen neuen Bogen abzuheben und zu fördern.Scroll to a printing press or any other machine, which processes the individual sheets. For this purpose are on the machine, as on known, arranged suction pads that work with negative pressure and hang on arms, by any, z. B. mechanical means in oscillating motion over the surface of the stack can be moved back and forth. The suction pads are each placed at the point where you should grasp the sheet, for example near the trailing edge of the bow, lowered onto it, then lifted, vibrate with the bow to the point where it is detected by the connected machine and vibrate then back to take off and convey a new sheet.

Es ist bekannt, zum Heben und Senken der Sauggreifer einen Unterdruckzylinder zu verwenden, der von der gleichen Saugquelle gespeist wird, die auch in dem Saugkopf den Unterdruck erzeugt, die Kolbenstange hohl auszubilden und den nach unten hängenden Saugkopf an den Kanal in der Kolbenstange anzuschließen. Wird dann von dem Saugkopf ein Bogen erfaßt, dann wird seine Verbindung mit der Außenluft durch den Bogen abgeschlossen, und es entsteht in dem Zylinder ein Unterdruck, der den Kolben anhebt. Nachdem der Greifer zu der Stelle geschwungen ist, wo der Bogen abgelegt werden soll, wird eine andere Verbindung des Unterdruckraumes mit der Außenluft geschaffen, z. B. mit Hilfe eines selbsttätig gesteuerten Zweiwegeventils in der Kolbenstange und zweier Anschläge zur Betätigung desselben; der Bogen fällt herab, und der Greifer kann in seine Ausgangslage zurückgeführt werden. Dabei ist es aber nötig, ihn durch irgendwelche besonderen Mittel so lange in der gehobenen Lage zu halten, bis er wieder auf den Stapel herabgesenkt werden soll, und während dieser Zeit wird dadurch Arbeit verbraucht, daß die Saugquelle durch den Zylinder, den hohlen Kolben und den Saugkopf mit der Außenluft in Verbindung steht. Es sind also umständliche Mittel zum Hochhalten des Sauggreifers und ein unnützer Arbeitsaufwand an der Saugquelle erforderlich. It is known to use a vacuum cylinder to raise and lower the suction gripper to be used, which is fed by the same suction source that is also used in the suction head creates the negative pressure to make the piston rod hollow and the downward hanging Connect the suction head to the channel in the piston rod. Is then from the suction head an arc is detected, then its communication with the outside air is terminated by the arc, and a negative pressure is created in the cylinder, which lifts the piston. After the Gripper has swung to where the Arches are deposited should, another connection between the negative pressure room and the outside air is created, z. B. with the help of an automatically controlled two-way valve in the piston rod and two stops for actuating the same; the bow falls, and the claw can be returned to its original position. But it is necessary to get through it to keep any special means in the high position until it should be lowered back down onto the stack, and during this time it will Work that consumes the suction source through the cylinder, the hollow piston and the suction head is in contact with the outside air. So they are cumbersome means for holding up the suction gripper and unnecessary work on the suction source necessary.

Zur Behebung dieses Mangels wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Zweiwegeventil in der Bogenfreigabelage unter Abschluß des Kolbenstangenkanals sowohl nach außen als auch vom Saugkopf letzteren mit der Außenluft verbindet, in der Bogensauglage aber diese Verbindung zur Außenluft unterbricht und den Saugkopf mit dem Kolbenstangenkanal verbindet. Hierdurch wird erreicht, daß in der vorderen Grenzlage zwar der Saugkopf mit der Außenluft verbunden ist, der Zylinderraum über dem Kolben aber von der Außenluft abgeschlossen bleibt und darum der LTnterdruck in diesem Raum den Saugkopf weitSerhin hochhält. Letzterer wird also beim Rückgang in die Bogenaufnahmelage ohne irgendwelche Sondereinrichtung im Abstand vom Bogenstapel, also in Hochlage gehalten sein. To remedy this defect, the invention provides that the two-way valve in the arch release position with the closure of the piston rod channel both to the outside and from the suction head connects the latter with the outside air, in the arc suction position interrupts this connection to the outside air and the suction head connects to the piston rod channel. This ensures that in the front Borderline, although the suction head is connected to the outside air, the cylinder space over The piston remains closed from the outside air and therefore the low pressure continues to hold up the suction head in this space. So the latter will be on the decline into the sheet receiving position without any special equipment at a distance from the sheet stack, so be kept in high position.

Vorzugsweise wird ein erfindungsgemäß steuerndes Zweiwegeventil als Schieber ausgebildet, der in der - Kolbenstange in der Pendelebene des Greiferarmes verschieblich ist und von Anschlägen gesteuert wird, die am Maschinengestell so angebracht sind, daß sie den Schieber in den Grenzlagen -des Greifers betätigen. Preferably, a controlling two-way valve according to the invention is as Formed slide that is in the - piston rod in the pendulum plane of the gripper arm is displaceable and is controlled by stops on the machine frame so are attached so that they operate the slide in the limit positions of the gripper.

Ein Ausführungsbeispiel der Bogenabhebe-und Fördervorrichtung nach der Erfindung ist durch die Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. I in gestrichelten Linien den Greifer am obersten Bogen eines Stapels kurz vor dem Anheben desselben und in vollen Linien einen Schnitt durch den angehobenen Greifer und das Ventil, Fig. 2 einen Schnitt des Greifers, des Ventils, des Kolbens und des Zylinders in einer Zwischenstellung und Fig. 3 die Teile am Ende des Förderausschlages. An embodiment of the sheet lifting and conveying device according to the invention is illustrated by the drawings. It shows Fig. I in dashed lines Lines the gripper on the top sheet of a stack just before lifting it and in full lines a section through the raised gripper and valve, FIG. 2 is a section of the gripper, valve, piston and cylinder in FIG an intermediate position and FIG. 3 shows the parts at the end of the delivery deflection.

Die Maschine nach diesem Ausführungsbeispiel besitzt zwei Abhebe- und Fördereinheiten, die im Abstand voneinander über der Hinterkante 2' des Stapels angeordnet sind und von einer gemeinsamen-hohlen Querwelle 4 getragen werden. Die beiden Einheiten sind gleich ausgeführt, und aus Gründen der Übersichtlichkeit wird im folgenden nur eine von ihnen beschrieben. - D-ie Einheit enthält einen Kolben 200 und einen Zylinder 20I, die zum Schwingen über dem hinteren Teil der Oberfläche des Bogenstapels 3 aufgehängt sind. Der Zylinderteil über dem Kolben steht über die Hohlwelle, an der er hängt, in dauernder offener Verbindung zu einer Saugquelle. Der Kolben steht unter der nach dem Zylinderausgang, d. h. abwärts gerichteten Wirkung einer Feder 204, und das untere Ende des Zylinders ist durch die Bohrungen 205 mit der Außenluft verbunden. Eine röhrenförmige Kolbenstange 206 läuft durch eine Führung 207 im Boden des Zylinders und trägt einen oder mehrere Sauggreifer 208. Die Mündungen der Greifer sind mit dem oberen Ende des Zylinders durch die Kolbenstangen verbunden. Außerhalb des Zylinders ladet die Kolbenstange aus und bildet eine quer liegende Führung 210 von rechteckigem Querschnitt, die sich in Richtung der Zylinder bewegung erstreckt. In dieser Führung liegt ein dicht abschließender Schieber 2-11. Er ist der Länge nach in zwei Teile unterteilt, von denen der eine, 213, in einer Ausnehmung den anderen Teil 212 aufnimmt, und ein Gummistreifen 214 zwischen den beiden Teilen drückt sie auseinander, preßt sie gegen die Wandungen der Führung und bewirkt dabei einen Abschluß und einen ausreichenden Reibwiderstand gegen eine Bewegung des Schie-'bors, so daß dieser nicht versehentlich verschoben wird. Der Teil 213 des Schiebers hat Anschlag leisten 216 für die Enden der Führung, welche die Bewegung des Schiebers begrenzen. Die Führung unterbricht die Verbindung zwischen dem Saugmund und dem Zylinder, aber der Schieber enthält einen Durchbruch 2I7, welcher den Saugmund mit dem Zylinder verbindet, wenn der Schieber am vorderen Ende seiner Bewegung in der Führung liegt (vgl. Fig. I). Der Schieber besitzt auch eine Ausnehmung 2I8 an seiner Unterfläche, die von dem Durchbruch aus nach vorn verläuft. Diese arbeitet mit einer Mündung 219 in der Wandung der Führung zusammen, um den Saugmund mit der Außenluft in Verbindung zu bringen, wenn der Schlitten an der hinteren Grenze seiner Bewegung steht (vgl. Fig. 3) Sobald der Schieber sich in dieser Lage befindet, schließt er die Verbindung zum Zylinder ab. The machine according to this embodiment has two lifting and conveyor units spaced from each other above the rear edge 2 'of the stack are arranged and carried by a common hollow cross shaft 4. the Both units are designed the same, and for the sake of clarity is only one of them is described below. - The unit contains a piston 200 and a cylinder 20I which are designed to swing over the rear of the surface of the sheet stack 3 are suspended. The cylinder part above the piston protrudes the hollow shaft on which it hangs in a permanently open connection to a suction source. The piston is under the after the cylinder outlet, i. H. downward effect a spring 204, and the lower end of the cylinder is through the bores 205 with connected to the outside air. A tubular piston rod 206 runs through a guide 207 in the bottom of the cylinder and carries one or more suction cups 208. The mouths the grippers are connected to the upper end of the cylinder through the piston rods. Outside the cylinder, the piston rod unloads and forms a transverse one Guide 210 of rectangular cross-section moving in the direction of the cylinder extends. A tightly closing slide 2-11 is located in this guide. He is Divided lengthwise into two parts, one of which, 213, in a recess the other part 212 receives, and a rubber strip 214 between the two parts pushes them apart, presses them against the walls of the guide and causes it a closure and sufficient frictional resistance to prevent movement of the sliding door, so that it is not accidentally moved. The part 213 of the slide has Stop afford 216 for the ends of the guide, which the movement of the slide limit. The guide interrupts the connection between the suction mouth and the Cylinder, but the slide contains an opening 2I7, which the suction mouth with the cylinder connects when the slide is at the front end of its movement in the Leadership lies (see. Fig. I). The slider also has a recess 218 in it Lower surface that runs from the opening to the front. This works with a Mouth 219 in the wall of the guide together to the suction mouth with the outside air connect when the slide is at the rear limit of its movement stands (see. Fig. 3) As soon as the slide is in this position, it closes the connection to the cylinder.

Die Maschine hat zwei feste Anschläge 220 und 22I, die in der Nähe der vorderen oder hinteren Bewegungsgrenze des Zylinders an den Enden des Schiebers anschlagen und ihn dadurch bei der restlichen Bewegung des Zylinders durch die Führung stoßen. The machine has two fixed stops 220 and 22I that are close by the front or rear limit of movement of the cylinder at the ends of the slide strike and thereby the rest of the movement of the cylinder through the guide bump.

Der Greifer 208 hängt an einer hohlen, drehbaren Welle 230, die an einem Ende mit einem kurzen Arm 23I versehen ist. Er trägt eine Rolle 232, die an der Unterkante eines' -Rahmenteiles 233 läuft, um die Achse des Greifers beim Hinundherschwingen des -Zylinders in richtiger Lage zur Oberfläche des Stapels zu halten. The gripper 208 is suspended from a hollow, rotatable shaft 230 that one end is provided with a short arm 23I. He wears a role 232 that is on the lower edge of a 'frame part 233 runs around the axis of the gripper when swinging back and forth of the cylinder in the correct position to the surface of the stack.

Die Maschine arbeitet wie folgt: Sobald der Zylinder seine hintere Bewegungsgrenze erreicht hat, schlägt der Ventilschieber an dem Anschlag 22I an, dieser stößt ihn in seine vordere Grenzlage zum Zylinder und öffnet den Zugang des oberen Zylinderendes zu der Außenluft durch den Saugmund (vgl. Fig. I). Dadurch wird der Unterdruck im Zylinder, der den Kolben in gehobener Lage hielt, aufgehoben, so daß der Kolben und der Sauger auf die Oberfläche des Stapels herabsinken können, d. h. in die in Fig. I gestrichelt gezeigte Lage. Sofort erfaßt der Sauger den Bogen, sein Mund ist durch den Bogen verschlossen, und es entsteht erneut ein Unterdruck im Zylinder, der den Kolben und den Sauger emporzieht und die Hinterkante des Bogens anhebt. Der Zylinder schwingt dann mit den daran hängenden Bogen vorwärts, bis er nahe an seiner vorderen Bewegungsgrenze den Ventilschieber gegen den anderen Anschlag stößt, der den Schieber gegenüber dem Zylinder nach rückwärts schiebt und den Saugermund mit der Atmosphäre verbindet, während gleichzeitig die Verbindung mit dem Zylinder abgeschlossen wird (vgl. Fig. 3). Dabei löst sich der Griff am Bogen; aber der Kolben wird in seiner angehobenen Lage zurückgehalten. Dann schwingt der Zylinder nach binten und gegen seine rückwärtige Bewegungsbegrenzung. Der nächste Arbeitsgang beginnt mit der Bewegung des Ventilschiebers, welche den Zylinder mit der Außenluft in Verbindung bringt. The machine works as follows: As soon as the cylinder is its rear Has reached the limit of movement, the valve slide hits the stop 22I, this pushes it into its front limit position to the cylinder and opens the access of the upper end of the cylinder to the outside air through the suction mouth (see. Fig. I). Through this becomes the negative pressure in the cylinder, which keeps the piston in a raised position held, lifted so that the piston and the nipple hit the surface of the stack can sink, d. H. into the position shown in dashed lines in FIG. Immediately captured the sucker lifts the bow, his mouth is closed by the bow, and it arises again a negative pressure in the cylinder, which pulls up the piston and the suction cup and lifts the trailing edge of the sheet. The cylinder then swings with the ones attached to it Arch forward until the valve slide is close to its front limit of travel butts against the other stop, which pushes the slide towards the rear of the cylinder pushes and connects the teat mouth with the atmosphere, while at the same time the Connection with the cylinder is completed (see. Fig. 3). The Handle on the bow; but the piston is retained in its raised position. Then the cylinder swings backwards and against its rearward movement limit. The next step begins with the movement of the valve slide, which causes the Brings cylinder with the outside air in contact.

PATENTANSPRVCHE : I. Maschine zum Abheben und Fördern einzelner Bogen von einem Stapel mittels eines tiber dem Stapel pendelnden Sauggreifers, der von dem Kolben eines Unterdruckzylinders gehoben und gesenkt wird und über die hohl ausgebildete Kolbenstange und den Unterdruckzylinder mit der Saugquelle verbunden ist, mit einem bei den Pendelbewegungen des Greiferarmes selbsttätig so gesteuerten Zweiwegeventil in der Kolbenstange, daß es beim Erreichen der Bogenansauglage des Greifers den Saugkopf mit dem Kolbenstangenkanal verbindet und beim Erreichen der Bogenfreigabelage des Greifers die Verbindung des Saugkopfes mit dem Kolbenstangenkanal unterbricht, dadurch gekennzeichnet, daß das Zweiwegeventil (2I2, 2I3) in der Bogenfreigabelage unter Abschluß des Kolbenstangenkanals sowohl nach außen als auch vom Saugkopf (208) letzteren mit der Außenluft verbindet, in der Bogensauglage aber diese Verbindung (2I9) zur Außenluft unterbricht und den Saugkopf mit dem Kolbenstangenkanal verbindet. PATENT CLAIM: I. Machine for lifting and conveying individual sheets from a stack by means of a suction gripper swinging over the stack, which is operated by the piston of a vacuum cylinder is raised and lowered and over the hollow trained piston rod and the vacuum cylinder connected to the suction source is, with an automatically controlled during the pendulum movements of the gripper arm Two-way valve in the piston rod that when it reaches the bow suction position of the Gripper connects the suction head with the piston rod channel and when it reaches the Sheet release position of the gripper the connection of the suction head with the piston rod channel interrupts, characterized in that the two-way valve (2I2, 2I3) in the sheet release position with the closure of the piston rod channel both to the outside and from the suction head (208) the latter connects with the outside air, but this connection in the arc suction position (2I9) to the outside air and connects the suction head with the piston rod duct.

Claims

2. Machine according to claim I, characterized in that the two-way valve one iI1 of the piston rod (207) is displaceable in the pendulum plane of the gripper arm Slide (2I2, 2I3) is controlled by stops (220, 22I) on the machine frame are arranged at the limit positions of the gripper, and in the sheet release position The piston channel closes off at the bottom.