DE879200C

DE879200C - Device for lifting and conveying paper or the like.

Info

Publication number: DE879200C
Application number: DEV1425D
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dr Holzapfel
Original assignee: Erwin Behn Verpackungsbedarf GmbH
Current assignee: Erwin Behn Verpackungsbedarf GmbH
Priority date: 1941-07-19
Filing date: 1941-07-19
Publication date: 1953-06-11

Description

Vorrichtung zum Abheben und Fördern von Papier od. dgl.Device for lifting and conveying paper or the like.

Eeim Abheben und Fördern von Blättern aus Papier u. dgl. mittels Saugern ist es vorteilhaft, ein Drehen oder Schwenken der Saugnäpfe zu vermeiden, weil dabei das angesaugte Papierblatt mitgedreht oder -geschwenkt werden muß, wenn die Saugwirkung aufrechterhalten bleiben soll. Dadurch wird empfindliches Papier leicht geknifft oder sonstwie beschädigt, auch stehen dem Drehen oder Schwenken oft andere Arbeitsvorgänge entgegen. When lifting and conveying sheets of paper and the like by means of For suckers, it is advantageous to avoid turning or swiveling the suction cups, because the sucked paper sheet must be rotated or pivoted when the suction should be maintained. This makes paper delicate slightly pinched or damaged in some other way, even turning or swiveling often opposed to other work processes.

Werden die Saugnäpfe durchweg geradlinig bewegt, also auf einer Bahn ersten Grades, beispielsweise nur auf das Blatt niedergesenkt und wieder gehoben, so kommt ein Drehen oder Schwenken der Saugnäpfe gar nicht in Betracht; soll das Blatt aber außer dem Abheben auch noch seitlich dazu fortbewegt werden, so kommt man mit einer geradlinigen Bewegung des Saugnapfes meist nicht aus, denn dieser muß zunächst zum Ansaugen hinuntergedrückt werden, um hernach in einem Winkel hierzu verschoben zu werden. Hierzu bewegt man den Saugnapf beispielsweise auf einem Kreisbogen. indem man ihn mittels eines Dreharmes führt. Sitzt er fest an diesem Arm, dann macht er die Drehung mit, wobei der obenerwähnte Mißstand auftritt.The suction cups are consistently moved in a straight line, i.e. on a track first degree, for example just lowered onto the leaf and then raised again, turning or swiveling the suction cups is out of the question; should that But apart from lifting the sheet, it also needs to be moved sideways, so comes one usually does not stop with a straight movement of the suction cup, because this one must first be pressed down for suction, then at an angle to this to be postponed. To do this, the suction cup is moved, for example, on an arc of a circle. by guiding it by means of a rotating arm. If he is firmly attached to this arm, then do it he does the rotation, whereby the above-mentioned drawback occurs.

Man hat ihn deshalb bereits drehbar oder federnd an dem Arm angebracht, aber dann kippt er beim Andrücken leicht um, so daß ebenfalls kein befriedigendes Arbeiten erreicht wird.It has therefore already been attached to the arm in a rotatable or springy manner, but then it tips over slightly when pressed, so that it is also not a satisfactory one Work is achieved.

Nach der Erfindung werden die zum Erfassen des Papierblattes dienenden Saugnäpfe parallel zu sich selbst bewegt, indem sie mittels Paralle!-führungen geführt werden. According to the invention are used to detect the paper sheet Suction cups are moved parallel to themselves by being guided by parallel guides will.

Die Zeichnuffgen veranschaulichen schematisch die Erfindung an Ausführungsbeispielen und zeigen in Abb. 1 bis 3 eine Vorrichtung zum (Sffnen von Papierschläuchen in verschiedenen- Arbeitsabschnitten, Abb. 4, -5 und 6 je ein anderes Ausführungsbeispiel. The drawings illustrate schematically the invention using exemplary embodiments and show in Fig. 1 to 3 a device for (opening paper tubes in different working sections, Fig. 4, -5 and 6 each have a different embodiment.

Im Gestell I (Abb. I) sind an Zapfen 2 die je eine Parallelführung für die .S chienen 3 bildenden Arme 4 angelenkt und mittels ineinandergreifender Zahnradsegmente 5 derart gekuppelt, daß sie bei Antrieb durch die im Sinne des Pfeiles umlaufende Kurbel 6 über die Schubstange 7 spiegelgleich zueinander hin und her geschwenkt werden. Die Schienen 3 tragen Saugnäpfe 8 aus Gummi oder ähnlichem Stoff, von deren Saugkammern Leitungen g zu Öffnungen führen, die durch -die unter Wirkung der Blattfedern IO stehenden, an den Schienen 3 drehbar angeordneten Klappen II verschließbar sind. In the frame I (Fig. I) there is a parallel guide on each of the pins 2 for the .S rails 3 forming arms 4 articulated and by means of interlocking Gear segments 5 coupled in such a way that they are driven by the in the direction of the arrow revolving crank 6 back and forth over the push rod 7 mirror-image to each other be swiveled. The rails 3 carry suction cups 8 made of rubber or similar material, from their suction chambers lines g lead to openings through -the under action the leaf springs IO standing, rotatably arranged on the rails 3 flaps II are lockable.

Im Gestell I ist eine aus den Rollen 12 gebildete Zuführstraße für die Werkstücke A vorgesehen; es sind dies zur Herstellung vonVentilsäcken dienende Schlauchabschnitte, die im Takt des Umlaufs der Kurbel 6 die Rollen 12 durchwandern. In the frame I is a feed line formed from the rollers 12 for the workpieces A provided; they are used to manufacture valve sacks Hose sections which wander through the rollers 12 in time with the rotation of the crank 6.

In Abb. 2 ist die Mittellage der Schienen 3 dargestellt, in Abb. 3 ihre Lage im anderen Endpunkt der Schwenkbewegung. In Fig. 2 the central position of the rails 3 is shown, in Fig. 3 their position in the other end point of the pivoting movement.

Bei Bewegung der Schienen 3 aus der L'age.~nåcli Abb. I in die der Abb. 2 werden die Saugnäpfe 8 von beiden Seiten her gegen den SchlauchabschnittA gedrückt und dadurch flachgepreßt. Die hierbei aus ihnen verdrängte Luft öffnet die Klappen 11 und entweicht. Bei der Weiterbewegung der Schienen 3 aus der Lage der Abb. 2 in die der Abb. 3 heben sich die Saugnäpfe 8 wieder in ihre gewölbte Stellung und nehmen- dadurch je eine Papierwand von A mit, so daß das Schlauchstück aufgezogen wird und nicht dargestellte Werkzeuge für seine weitere Verarbeitung in es eintreten können. When the rails 3 move out of the position. ~ Nåcli Fig. I into that of the Fig. 2 the suction cups 8 from both sides against the hose section A. pressed and thereby pressed flat. The air displaced from them opens the flaps 11 and escapes. When moving the rails 3 out of position From Fig. 2 to that of Fig. 3, the suction cups 8 are lifted back into their arched position Position and thereby take a paper wall from A with you, so that the piece of hose Is raised and tools not shown for its further processing can enter into it.

Beim Erreichen der Endlage nach Abb. 3 stoßen die Klappen II gegen die am Gestell I vorgesehenen Anschläge 13 und öffnen sich, so daß die Saugwirkung der Saugnäpfe 8 aufhört und der Schlauch beiderseits freigegeben wird, um durch andere nicht dargestellte Mittel weiterbewegt zu werden. When reaching the end position according to Fig. 3, the flaps II push against provided on the frame I stops 13 and open, so that the suction the suction cups 8 ceases and the hose is released on both sides to pass through other means not shown to be moved on.

Die Saugnäpfe 8 sind an den beiden Schienen etwas gegeneinander versetzt angebracht. Daher treffen sie beim Rückgang der Schienen nicht genau aufeinander und können sich nicht aneinander festsaugen; sie lassen daher sich ohne weiteres bis in die Lage der Abb. I zurückführen: Dieses Unterbleiben der Saugwirkung bei Mangel eines Blattes zwischen den sich gegenüberstehenden Schienen 3 kann in nicht dargestellter Weise dazu benutzt werden, das Ausbleiben von Werkstücken beim Hingang der Schienen 3 aus der Lage nach Abb. I in die nach Abb. 3 über die nach Abb. 2 anzuzeigen. The suction cups 8 are slightly offset from one another on the two rails appropriate. Therefore, they do not exactly meet when the rails recede and cannot attach themselves to one another; they can therefore easily be lead back to the position of Fig. I: This failure of the suction at Lack of a sheet between the opposing rails 3 can not The way shown can be used to prevent the absence of workpieces when going out of the rails 3 from the position according to Fig. I into that according to Fig. 3 via that according to Fig. 2 to display.

Bei stärkeren Werkstücken genügt das Selbstansaugen der flachgedrückten Saugnäpfe zuweilen nicht, und es empfiehlt sich, einen zugeführten Unterdruck wirken zu lassen. Abb. 4 zeigt eine solche Vorrichtung. Die Leitung 20 in der Schiene 2I ist hier über den einen hohl ausgebildeten Arm 22 und die ortsfeste Leitung 23 bis zu einem Hahn 24 geführt, der mit Hilfe von Zahnrädern 25 im Takt der Antriebskurhel 26 gedreht wird und die von einer nicht dargestellten Saugquelle durch die Leitung 27 kommende Saugluft wirksam werden läßt, wenn die Schiene 2-1 von dem auf dem Tisch 28 ruhenden Blattstapel B nach rechts hin fortgeschwenkt wird. With thicker workpieces, it is sufficient to self-suction the flattened ones Suction cups sometimes fail, and it is best to apply an applied negative pressure to act allow. Fig. 4 shows such a device. The line 20 in the rail 2I is here on a hollow arm 22 and the fixed line 23 to led to a cock 24, which with the help of gears 25 in the cycle of the Antriebskurhel 26 is rotated and that of a suction source, not shown, through the line 27 coming suction air can be effective when the rail 2-1 from the one on the table 28 resting sheet stack B is pivoted to the right.

Bei dem in Abb. 5 veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird der Saugkolben 30 mit dem Saugnapf 3I durch die Kurbel 32 geradlinig in dem Zylinder 33 schräg zur Oberfläche der Blätter C verschoben. Damit der Saugnapf 3I auf der Kurvey geführt werden kann und ein günstiges Anpressen an das abzuhebende Werkstück gewährleistet ist, ist der Zylinder 33 auf dem hohlen, ortsfesten Zapfen 34 drehbar und wird von der Druckfeder 35 gegen den Anschlag 36 gepreßt. Die Steuerung der Saugwirkung erfolgt in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 4. In the embodiment illustrated in Fig. 5, the Suction piston 30 with the suction cup 3I by the crank 32 in a straight line in the cylinder 33 shifted obliquely to the surface of the sheets C. So that the suction cup 3I on the Kurvey can be performed and a favorable pressing against the workpiece to be lifted is guaranteed, the cylinder 33 is rotatable on the hollow, stationary pin 34 and is pressed against the stop 36 by the compression spring 35. Controlling the Suction takes place in the same way as in the embodiment according to Fig. 4th

Abb. 6 zeigt eine Bauart für besonders hohe Leist-ung, bei der der Sauger 40 in einer Kreisbahn anläuft, was dadurch erreicht wird, daß die ihn haltende Schiene 41 mittels an ihr sitzender Zapfen 42 von - Zahnrädern 43 bewegt wird, die mit einem in nicht dargestellter Weise in Umlauf versetzten 'Zwischenrad44 im-Eingriff stehen. Das Absaugen der Luft aus dem Saugnapf 40 erfolgt durch die hohl ausgebildete Schiene 41 über den Schlauch 45 und die ortsfeste Saugleitung 46. Auch hier wird die Saugwirkung so gesteuert, daß sie beim Emporheben der Blätter D wirkt und sodann aufhört. Fig. 6 shows a design for particularly high performance, in which the Sucker 40 starts up in a circular path, which is achieved by holding it Rail 41 is moved by means of pin 42 seated on it - gears 43 which with an 'intermediate wheel44 set in rotation in a manner not shown in mesh stand. The suction of the air from the suction cup 40 takes place through the hollow one Rail 41 over the hose 45 and the stationary suction line 46. Here, too the suction is controlled so that it acts when lifting the leaves D and then stops.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for lifting and conveying sheets made of paper and the like with a second or on a circular arc or another curve higher grade guided suckers, characterized in that the suction cups are parallel to be shifted to yourself.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the suction cups sit on parallel guides formed from arms.

3. Apparatus according to claim I, characterized in that the suction cups sit on slides that are moved by rotating members acting by means of pegs.

4. Apparatus according to claim I to 3, characterized in that the slide carrying the suction cups in guides which can be rotated on stationary pegs are movable.

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the slider carrying the suction cups is moved by means of stationary disk pairs will.

6. Apparatus according to claim I, characterized in that the suction cups are arranged in pairs in mirror image.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the opposite suction cups are slightly shifted from each other.

S. Apparatus according to claim I, characterized in that the suction cups are connected by a line.

9. Apparatus according to claim I, characterized in that the line has a suction valve that, depending on the movement of the suction cups or its bearer is opened Io. Device according to claim 1, characterized in that that the line to a controlled depending on the movement of the suction cups Hahn leads.

II. Device according to claim 1, characterized in that the Suction cups run through full circular paths.