DE853724C

DE853724C - Suction device working from a stack for removing and sticking labels or for removing and inserting inserts in packs

Info

Publication number: DE853724C
Application number: DEH1751D
Authority: DE
Inventors: Theodor Jungmayr
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1939-12-23
Filing date: 1939-12-23
Publication date: 1952-10-27

Description

Vom Stapel arbeitende Saugvorrichtung zum Entnehmen und Aufkleben von Etiketten oder zum Entnehmen und Einlegen von Beilagen in Packungen Die Erfindung bezieht sich auf eine vom Stapel arbeitende Vorrichtung zum Entnehmen und Aufkleben von Etiketten oder zum Entnehmen und Einlegen von Beilagen in Packungen od. dgl. mittels eines Saugers. Insbesondere betrifft die Erfindung solche Vorrichtungen, bei denen der Sauger mit einem Kopfstück auf einem drehbar gelagerten Saugrohr befestigt ist und durch das geradlinig verschiebbar geführte Saugrohrlager zwischen dem Stapel und der Packung hin und her bewegt sowie durch ein Zahngetriebe im Verlauf jeder Hinundherbewegung um 1800 vor- und zurückgedreht wird.Suction device working from the stack for removal and gluing of labels or for removing and inserting inserts in packs The invention refers to a stacking device for removing and sticking of labels or for removing and inserting inserts in packs or the like. by means of a suction cup. In particular, the invention relates to such devices, where the suction cup is attached to a rotatably mounted suction tube with a head piece is and through the linearly displaceable suction tube bearing between the stack and the pack is moved back and forth as well as by a toothed gear in the course of each Reciprocating motion is rotated back and forth around 1800.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art erfolgt das Drehen des Saugers mittels eines zweiarmigen Hebels, der auf dem zur Hinundherbewegung des Saugers dienenden Schlitten drehbar gelagert ist, mit einem Zahnbogen seines einen Armes mit einem Ritzel des Saugrohres in Eingriff steht und mit einer Leitrolle des anderen Armes mit einer ortsfesten Nockenlkurve zusammenwirkt, derart, daß bei der Verschiebung des Saugerschlittens das Zahnsegment in dem für die jeweilige Verschwenkung des Saugers erforderlichen Zeitpunkt durch das Zusammenwirken der Leitrolle mit der Nockenkurve verschwenkt wird. Demgegenüber besteht das Neue der Erfindung darin, daß das Kopfstück des Saugers mit einem Zahnbogen im Verlaufe der H inundherbewegung des Saugrohrlagers zeitweise mit einer ortsfesten Zahnstange in Eingriff kommt, um das jeweilige Vor- und Zurückdrehen des Saugers zu bewirken...Für das Verschwenken des Saugers dient also in Verbindung mit dem Zahnhogen des Saugerkopfstückes lediglich eine ortsfest angeordnete Zahnstange. Hierdurch wird gegenüber dem Antrieb mittels drehbar gelagerten Zahnsegments mit Leitrolle in Zusammenwirkung mit einer buhnockenartig ausgebildeten Steuerkurve eine wesentliche Vereinfachung der Bauart bewirkt. In a known device of this type, the rotation of the Suction cup by means of a two-armed lever, which is located on the to move the Sucker serving carriage is rotatably mounted, with a dental arch of his one Arm is in engagement with a pinion of the suction pipe and with a guide roller of the other arm cooperates with a stationary Nockenlkurve, such that at the displacement of the suction slide, the tooth segment in the for the respective pivoting the time required by the interaction of the guide roller with the suction cup the cam curve is pivoted. In contrast, the novelty of the invention consists in that the head of the nipple with a dental arch in the course of the dog's reciprocation of the intake manifold bearing intermittently engages with a stationary rack, to turn the To effect suckers ... for the swiveling of the teat is therefore used in conjunction with the tooth curve of the teat head piece just a stationary rack. This is opposite to the drive by means of rotatably mounted tooth segment with guide roller in cooperation with a Stage cam-like control cam a significant simplification of the design causes.

In Verbindung hiermit ergibt sich eine geringere Verschleißmöglichkeit sowie eine zuverlässigere, störungslosere Arbeitsweise, so daß auch eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit und eine entsprechende Leistungssteigerung der Vorrichtung ohne die Gefahr von Störungen ermöglicht wird.In connection with this, there is a lower possibility of wear as well as a more reliable, trouble-free way of working, so that also an increase the working speed and a corresponding increase in the performance of the device is made possible without the risk of interference.

Der Erfindungsgegenstand ist i in - der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. The subject of the invention is i in - the drawing in one embodiment illustrated.

Abb. I zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht; Abb. 2 ist eine Stirnansicht von links auf Abb. 1, und Abb. 3 ist eine Draufsicht. Fig. I shows a device according to the invention in side view; Fig. 2 is a left end view of Fig. 1 and Fig. 3 is a plan view.

Der Behälter 2 zur Aufnahme desEtiketten- oder Beilagenstapels 3 ist oben seitlich- an einem aüf dem nicht dargestellten Maschinentisch befestigten Lagerbock I angebracht. Um den Stapelbehälter 2 leicht in der Höhe auf und ab -verstellen zu können, ist seitlich am Behälter eine Führungsschiene 4 befestigt, die in einer am Lagerbock I angeordneten Gleitführung 5 auf und ab verschiebbar ist und in der gewünschten Höhe durch Schrauben festgestellt werden kann. The container 2 for receiving the stack of labels or inserts 3 is on the top side attached to a machine table, not shown Bearing block I attached. To adjust the height of the stacking container 2 slightly up and down to be able to, a guide rail 4 is attached to the side of the container, which in a on the bearing block I arranged sliding guide 5 is slidable up and down and in the desired height can be determined by screws.

Die Saugvorrichtung ist in bekannter Weise senkrecht unter dem Stapelbehälter 2 auf und ab bewegbar angeordnet. Das waagerecht liegende Saugrohr 14 der Saugvorrichtung ist frei drehbar in einem Lager 6a gelagert, das mit dem Arm 6b an einer Schiene 6c sitzt. Diese ist an einer Führungsschiene 6d, die in einer Gleitführung des Lagerbocks I senkrecht auf und ah verschiebbar ist und der Saugvorrichtung die senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung erteilt, senkrecht verstellbar derart befestigt, daß sie und damit die Saugvorrichtung in der jeweils erforderlichen Höhenlage eingestellt werden kann. The suction device is in a known manner vertically under the stacking container 2 arranged to be movable up and down. The horizontally lying suction pipe 14 of the suction device is freely rotatably mounted in a bearing 6a, which with the arm 6b on a rail 6c sits. This is on a guide rail 6d, which is in a sliding guide of the bearing block I can be moved vertically up and ah and the suction device is vertically and downward movement granted, vertically adjustable mounted such that they and so that the suction device can be adjusted to the required height can.

Die Saugvorrichtung besitzt eine in ihrer Größe dem Etikett oder der Beilage angepaßte Saugplatte I3, die mittels eines, ein augförmiges Kopfstück 13b tragenden Armes 13a auf dem inneren Ende des Saugrohres 14 befestigt ist, also die Bewegungen des Saugrohres 14 mitmacht. Die Saugplatte I3 ist in der Mitte mit einem Saugschlitz I6 versehen. The suction device has a label or size the attachment adapted suction plate I3, which by means of a, an eye-shaped head piece 13b carrying arm 13a is attached to the inner end of the suction tube 14, ie participates in the movements of the suction tube 14. The suction plate I3 is in the middle with provided with a suction slot I6.

Außer diesem können noch an den beiden Enden der Platte I3 je zwei Sauglöcher I7 und I8 vorgesehen werden. Der Saugschlitz I6 und die Sauglöcher I7 und I8 stehen durch Kanäle mit dem Saugrohr 14 und mit dem Saugstutzen I5 in Verbindung, der an dem Lagers befestigt ist. Der Saugstutzen 15 ist in bekannter Weise mit einem nicht dargestellten Schlauch verbunden, der an die Saugpumpe angeschlossen ist.In addition to this, two more at the two ends of the plate I3 Suction holes I7 and I8 are provided. The suction slot I6 and the suction holes I7 and I8 are in connection with the suction pipe 14 and with the suction port I5 through ducts, which is attached to the bearing. The suction port 15 is in a known manner with a connected hose, not shown, which is connected to the suction pump.

Die senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung wird der Saugvorrichtung durch einen in bekannter Weise von einer Hubscheibenvorrichtung angetriebenen Schwinghebel 12 erteilt, der mittels des Gelenkes 10 an einem Lagerauge 8 angreift, das an der obenerwähnten Gleitschiene 6d befestigt ist. The vertical up and down movement becomes the suction device by a rocker arm driven in a known manner by a lifting disc device 12 granted, which engages by means of the joint 10 on a bearing eye 8 which is attached to the above-mentioned slide 6d is attached.

Um Irn über einen gewissen Teil der Auf- und Abwärtsbewegung der Saugvorrichtung eine Drehung um I800 zu erteilen, ist an dem Lagerbock eine Zahnstange 8 senkrecht befestigt. Am oberen und unteren Ende der Zahnstange ist ferner je ein einzelner größerer Zahn 22 und 30 angebracht. An dem Kopfstück I3b des Saugarmes 13a sind beiderseits Schienen 20 und 20a befestigt, die rechtwinklig vorstehenden Zapfen 21a und 21 tragen. An Stelle dieser Zapfen können auch Rollen angebracht werden. Nachdem die Saugvorrichtung aus der 'Stellung der Abb. I ein bestimmtes Stück abwärts bewegt worden ist, trifft der Zapfen 21 gegen den Zahn 22 und schwenkt hierdurch ein über den unteren Umfang des Kopfstückes I3b sich erstreckendes Zahnsegment 19 in Eingriff mit den Zähnen der Zahnstange 8, so daß nunmehr eine Drehung der Saugvorrichtung um 1800 erfolgt. To Irn over a certain part of the up and down movement of the Suction device to give a rotation around I800 is a rack on the bearing block 8 fixed vertically. There is also one at the top and bottom of the rack single larger tooth 22 and 30 attached. On the head piece I3b of the suction arm 13a rails 20 and 20a are attached on both sides, which protrude at right angles Bear pins 21a and 21. Instead of these pegs, rollers can also be attached will. After the suction device from the 'position of Fig Has been moved downwards, the pin 21 meets the tooth 22 and pivots as a result, a toothed segment extending over the lower circumference of the head piece I3b 19 in engagement with the teeth of the rack 8, so that now a rotation of Suction device takes place around 1800.

Wenn die Saugvorrichtung aus ihrer unteren, in Abb I strichpunktiert eingezeichneten Stellung ein gewisses Stück nach oben bewegt worden ist, trifft der Zapfen gegen den unteren größeren Zahn 30 und schwenkt dadurch das Zahnsegment 19 in Eingriff mit den Zähnen der Zahnstange 8, wodurch während der weiteren Aufwärtsbewegung die Saugvorrichtung wieder um I800 zurückgedreht wird. When the suction device is out of its lower, dash-dotted line in Fig I. marked position has been moved a certain distance upwards the pin against the lower larger tooth 30 and thereby pivots the tooth segment 19 in engagement with the teeth of the rack 8, whereby during the further upward movement the suction device is turned back by I800.

Um die Saugvorrichtung im oberen und unteren Teil der Ab- und Aufwärtshewegung, wo keine Drehung der Saugvorridhtung stattfindet, in ihrer genauen Lage gegenül>er dem Stapel und der Packung P zu sichern, ist eine am Lagerbock I befestigte Platte 24 vorgesehen, die an ihrem äußeren Rande mit einer rechtwinklig zur Platte 24 stehenden Führungsschiene 25 versehen ist. Sowohl bei der Abwärts- als auch Aufwärtsbewegung legt sich eine unten seitlich am Kopfstück 131 des Saugarmes 13a angebrachte Rolle 26 gleitend gegen die Innenfläche der Führungsschiene 25 an. Zu diesem Zweck ist eine Zugfeder 27 vorgesehen) die an einem Ende in-einen Zapfen 28 des Saugarmes 13a und am anderen Ende in einen Zapfen 28a des Lagerbockes I eingehängt ist. Around the suction device in the upper and lower part of the downward and upward path, where there is no rotation of the suction device, its exact position is opposite To secure the stack and the pack P is a plate attached to the pedestal I. 24 is provided, which standing at right angles to the plate 24 on its outer edge Guide rail 25 is provided. Both in the downward and upward movement a roll attached to the bottom laterally on the head piece 131 of the suction arm 13a lies down 26 sliding against the inner surface of the guide rail 25. To that end is a tension spring 27 provided) which at one end into a pin 28 of the suction arm 13a and is hooked into a pin 28a of the bearing block I at the other end.

In Verbindung mit der senkrechten Einstellbarkeit des Stapelbehälters und der Saugvorrichtung kann eine Änderung des Hubes der Saugvorrichtung mittels der zum Antrieb des Schwinghebels 12 dienenden, nicht dargestellten Hub- oder Kurvenscheibe bewirkt werden, z. B. durch eine entsprechende Verdrehung dieser Scheibe gegenüber einer zweiten, dicht daneben befindlichen Kurvenscheibe. Ebenso ist es möglich, die Exzentrizität der Scheibe zu ändern, z. B. durch Aufsetzen und Befestigen einer höheren Kurve auf die Scheibe. In connection with the vertical adjustability of the stacking container and the suction device can change the stroke of the suction device by means of the lifting or cam disk (not shown) serving to drive the rocker arm 12 be effected, e.g. B. by a corresponding rotation of this disc opposite a second cam disc located close to it. It is also possible to change the eccentricity of the disc, e.g. B. by putting on and attaching a higher curve on the disc.

Die Änderung des Hubes kann auch beispielsweise durch eine Verstellung des Antriebshebels I2 gegenüber dem Zwischengelenk 10 hergestellt werden. The stroke can also be changed, for example, by means of an adjustment of the drive lever I2 relative to the intermediate joint 10 can be produced.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn eine gefüllte, entweder geschlossene und an der oberen Fläche mit Klel>stoff versehene, also zu etikettierende oder eine zwecks Einlegens einer beilage noch offene Packung durch die Fördervorrichtung, beist,)ielsweise einer Füll- und Schließmaschine senkrecht unter den Stapelbehälter und die Saugvorrichtun angebracht worden ist, hat die Saugplatte 13 das unterste Etikett bzw. die unterst Beilage des Stapels 3 durch Saugwirkung erfaßt. The operation of the device is as follows: If a filled, either closed and provided with Klel> fabric on the upper surface, that is to be labeled or for the purpose of inserting a attached open pack through the conveying device, e.g. a filling and closing machine has been attached vertically under the stacking container and the suction device, the suction plate 13 has the lowest label or the lower insert of the stack 3 detected by suction.

Nunmehr wird die Saugvorrichtung mittels der beschriebenen Antrielsvorrichtung senkrecht nach unten bewegt. Sol)ald hierbei die Saugvorrichtung genügend von dem untersten Ende des Stapelbehälters 2 freigekommen ist, trifft der Zapfen 21 gegen den Zahn 19 und schwenkt das Zahnsegment 19 in Eingriff mit der Zahnstange 8, wodurch die Saugvorrichtung um I800 gedreht wird. Nach der Drehung wird die Saugvorrichtung in dieser Lage weiter nach unten in die in Al)li. I strichpunktiert eingezeichnete Stellung bewegt und klebt nach dem Ausschalten der Saugwirkung das Etikett auf den oberen verschlu der Packung P auf bzw. legt die Beilage auf die Füllung der noch offenen Packung al). Hierauf wird die Saugvorrichtung wieder nach ollen bewegt, woliei jetzt der Zapfen 21a gegen den Zahn 30 trifft und das Zahnsegment 19 in Eingriff mit der Zahnstange 8 schwenkt, so daß die Saugvorrichtung um 180° zurückgedreht wird. Hierauf setzt die Saugvorrichtung ihre Aufwärtsbewegung fort, bis die Saugplatte 13 das untere Ende des Stapels erreicht hat und nun das nächste Etikett ansaugt, worauf sich der lxschrieszene Arlieitsvorgang wiederholt.The suction device is now activated by means of the drive device described moved vertically downwards. Sol) ald here the suction device enough of the The bottom end of the stacking container 2 is exposed, the pin 21 hits against the tooth 19 and pivots the toothed segment 19 into engagement with the rack 8, whereby the suction device is rotated by I800. After the rotation, the suction device in this position further down into the one in Al) li. I drawn in dash-dotted lines Position moves and sticks the label on the after switching off the suction top closed the pack P or place the supplement on the filling of the still open pack al). The suction device is then moved backwards, woliei now meets the pin 21a against the tooth 30 and the tooth segment 19 in engagement with the rack 8 pivots so that the suction device is rotated back by 180 ° will. The suction device then continues its upward movement until the suction plate 13 has reached the bottom of the stack and is now sucking on the next label, whereupon the scene in the scene repeats itself.

PATENTANSPR0CHE 1. Vom Stapel arbeitende Vorrichtung zum Entnehmen und Aufkleben von Etiketten oder zum Entnehmen und Einlegen von Beilagen in Packungen otl. dgl. mittels eines Saugers, der mit einem Kopfstück auf einem drehbar gelagerten Saugrohr befestigt ist und durch das geradlinig verschiebbar geführte Saugrohrlager zwischen dem Stapel und der Packung hin und her bewegt sowie durch ein Zahngetriebe im Verlauf jeder Hinundherbewegung um I800 vor-und zurückgedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (13b) des Saugers (I3) mit einem Zahnbogen (I9) im Verlauf der Hinundherbewegung des Lagers (6a) zeitweise mit einer ortsfesten Zahnstange (8) in Eingriff kommt, um das jeweilige Vor- und Zurückdrehen des Saugers (13) zu bewirken. PATENT CLAIMS 1. Removal device working from the stack and sticking on labels or for removing and inserting inserts in packs otl. Like. By means of a suction cup, which has a head piece on a rotatably mounted Suction pipe is attached and through the linearly displaceable suction pipe bearing moved back and forth between the stack and the pack and by a toothed gear is rotated back and forth by I800 in the course of each to-and-fro movement, characterized in that that the head piece (13b) of the teat (I3) with a dental arch (I9) in the course of Backward movement of the bearing (6a) temporarily with a stationary rack (8) comes into engagement to cause the respective back and forth rotation of the suction cup (13).

Claims

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the suction head piece (13b) is provided with two diametrically arranged pins (2I and 21a) which alternate as the bearing (6a) reciprocates against one at each end of the rack (8) meet the stronger tooth (22 and 30) and thereby the dental arch (19) Swivel the head piece (1 3t) into engagement with the rack.

3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the suction head piece (X3b) between the two pins (2I and 2Ia) with a guide roller (26) is provided and on one of this role diametrically opposite pin (28) of the head piece engages a spring (27), which before and after each rotary movement of the head piece, the guide roller (26) is stationary against a parallel to the rack (8) arranged guide rail (25) and thereby pulls the suction cup in its respective Secures position.

Cited references: U.S. Patent No. 1,583,411.