DE1058432B

DE1058432B - Device for removing stiff foils, e.g. B. printed sheets, from a continuously rotating conveyor grate

Info

Publication number: DE1058432B
Application number: DEE7441A
Authority: DE
Inventors: Jean Kersual
Original assignee: P CAPDEVIELLE ETS
Current assignee: P CAPDEVIELLE ETS
Priority date: 1953-06-23
Filing date: 1953-06-23
Publication date: 1959-05-27

Description

Gerät zur Entnahme von steifen Folien, z. B. bedruckten Blechen, aus einem stetig umlaufenden Förderrost Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Entnahme und Übergabe von steifen Folien oder von Blechen, die durch Drucken oder durch sonstige Verfahren beschriftet worden sind. Device for removing stiff foils, e.g. B. printed sheets, from a continuously rotating conveyor grate. The invention relates to a device for removal and transfer of stiff foils or metal sheets, which are produced by printing or by other means Procedures have been labeled.

Nach der Beschriftung werden die Bleche im allgemeinen senkrecht auf einen beweglichen Rost gestellt, auf dem sie durch eine Trockenkammer geführt werden. Beim Verlassen der Kammer muß der Förderrost seine Ladung abgeben. After the labeling, the sheets are generally vertical placed on a movable grate on which they are guided through a drying chamber will. When leaving the chamber, the conveyor grate must deliver its load.

Bisher erfolgte die Abgabe der zwischen den Zähnen 1 des Rostes befindlichen Bleche direkt auf ein Fließband 2, wobei jedes Blech dort entsprechend einer parallel zur Trockenkammeradise liegenden Ebene ankam (Fig. 1). So far, those located between the teeth 1 of the grate have been released Sheets directly on a conveyor belt 2, with each sheet there corresponding to one parallel arrived at the level lying dry chamber (Fig. 1).

Dieses Verfahren ist nicht zufriedenstellend, denn die bedruckten Bleche können vom Fließband beim Greifvorgang verkratzt werden. Außerdem können die Rostzähne mehr oder weniger stark verbogen sein. This method is unsatisfactory because the printed Sheet metal can be scratched by the conveyor belt during the gripping process. Also can the rust teeth are bent to a greater or lesser extent.

Dies kann eine verfrühte oder verspätete Ankunft der Blechfolie bedingen und folglich ihre Beschädigung durch das Greifrädchen verursachen, daß sich zur Aufnahme der Folie nach vorn bewegt und sich daiin zurückzieht, um die Ankunft der nächsten Folie zu ermöglichen.This can result in an early or late arrival of the sheet metal foil and consequently causing them to be damaged by the pinch wheel that the Ingestion of the slide moves forward and then retreats to the arrival of the next slide to allow.

Anderseits ist es in gewissen Fällen sehr schwierig, die Antriebskraft am Trockenkammersystem zu entnehmen. On the other hand, in certain cases it is very difficult to control the driving force to be taken from the drying chamber system.

Zweck der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden. The purpose of the invention is to avoid these disadvantages.

Das Gerät nach der Erfindung, das mit einem stetig umlaufenden Förderrost der üblichen Art zur tjbergabe an einen Weiterförderer ausgestattet ist und aus einer an sich bekannten Entnahmevorrichtung besteht, die mit einem hin- und herbewegbaren Saugkopf als Greifer arbeitet, nach dessen Verschließen durch die Folie ein Unterdruck als Antriebsmittel für die Bewegung der Entnahmevorrichtung wirksam wird, ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dail der Saugkopf in die Bahn der heranbewegten Folien verbringbar und somit sein Mundstück durch die zu entnehmende Folie verschließbar ist, wodurch eine senkrechte und eine waagerechte Bewegung des Saugkopfes zur Entnahme der Folie einzuleiten sind. The device according to the invention, which has a continuously rotating conveyor grate is equipped in the usual way for transferring the job to a further conveyor and from a per se known removal device is made with a reciprocating The suction head works as a gripper, after which the film creates a vacuum as a drive means for the movement of the removal device is effective, is in essentially characterized by the fact that the suction head moves in the path of the Foils can be moved and thus its mouthpiece can be closed by the foil to be removed is, whereby a vertical and a horizontal movement of the suction head for removal of the slide are to be initiated.

Es ist an sich bekannt, zum Fördern von Werkstoffblättern eine am Ausgang eines Zuförderers angeordnete Ablagevorrichtung oder einen Weiterförderer durch die ankommenden Werkstücke steuern zu lassen. It is known per se, an am for conveying material sheets Output of a feeder arranged storage device or a further conveyor to be controlled by the incoming workpieces.

Bekannt sind auch Abhebevorrichtungen mit einem Saugkopf zum Abheben und Weiterbefördern von Folien und mit Mitteln zur Ausschaltung der Saugwirkung nach Abnahme der Folie, wobei eine Bewe gung des Zwischenförderers infolge Verschließens der Saugkopföffnung durch die abzunehmende Folie eingeleitet wird, indem dann der Unterdruck an einem Arbeitskolben, der mit dem Zwischenförderer verbunden ist, zur Wirkung kommt.Lifting devices with a suction head for lifting are also known and further conveying of foils and with means for switching off the suction effect after removal of the film, with a movement of the intermediate conveyor as a result of closure the suction head opening is introduced through the film to be removed, then by the Negative pressure on one Working piston, which is connected to the intermediate conveyor, for Effect comes.

Durch die Anwendung dieser bekannten Lehre auf ein Entnahmegerät für von einem stetig arbeitenden Förderrost herangebrachte steife und empfindliche Folien ist es in einfacher Weise möglich, jede Folie durch den Förderrost auf den in ihre Bewegungsbahn gebrachten Saugkopf abzulegen und so durch jede Folie die Bewegungsvorgänge der Entnahmevorrichtung des Saugkopfes auszulösen, ohne daß Maßnahmen für eine Synchronisation der Bewegungsantriebe und der Entnahmevorrichtung notwendig sind. Dadurch wird auch verhindert, daß die Folie wie z. B. bei einer Entnahme durch Greifer zerkratzt wird. By applying this known teaching to a removal device for stiff and sensitive ones brought by a continuously working conveyor grate Foils, it is possible in a simple manner, each foil through the conveyor grate on the to put down the suction head brought into their movement path and so through each film the Triggering movements of the extraction device of the suction head without taking any action necessary for a synchronization of the motion drives and the removal device are. This also prevents the film such. B. with a removal The hook is scratched.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der an der Entuahmevorrichtung angeordnete Saugkopf auf einem Kolben befestigt, wobei dieser Kolben senkrecht zur Folienebene in einem Zylinder gleitet, der seinerseits entsprechend der Bewegungsrichtung der Folie verschiebbar ist. According to one embodiment of the invention, the is on the removal device arranged suction head attached to a piston, this piston perpendicular to the Foil plane slides in a cylinder, which in turn corresponds to the direction of movement the slide can be moved.

Ferner trägt der waagerecht angeordnete Kolben einen Finger, der in einer in einem Schieber befindlichen Nute gleitet und diesen verschiebt, um die Saugluft bzw. die Außenluft mit dem Zylinder des senkrechten Kolbens der Herausnahmevorrichtung in Verbindung zu bringen. Furthermore, the horizontally arranged piston carries a finger that slides in a groove located in a slide and moves it to the Suction air or the outside air with the cylinder of the vertical piston of the extraction device to bring in connection.

Gemäß einer weiteren Ausbildung wirkt die Saugkraft am Boden eines waagerechten Steuerkolbens, wenn dieser maximal aus dem Zylinder herausgeschoben ist, und zwar wird die zwischen dem Kolbenboden und einem feststehenden, in diesen hohigebohrten waagerechten Steuerkolben hineinragenden Kolben befindliche Luft durch eine auf dem Umfang des fest stehenden Kolbens angebrachte Durchgangsöffnung herausgesaugt. Anderseits wird die in der Tiefe der Bohrung des waagerechten Kolbens im Augenblick dessen Rückführung vor dem feststehenden Kolben noch verbleibende Luft am Ende des Ansaughubes komprimiert und dient in dieser Weise als Endlaufdämpfer. According to a further embodiment, the suction force acts on the bottom of a horizontal control piston when it is pushed out of the cylinder to the maximum is, namely the one between the piston crown and a stationary one in these air through the piston protruding into the high-bored horizontal control piston a through hole made on the circumference of the stationary piston sucked out. On the other hand, that is in the depth of the bore of the horizontal piston at the moment its return in front of the stationary piston still remaining air at the end of the The intake stroke is compressed and in this way serves as a final damper.

Ein Gerät zur Entnahme aus einem Förderrost gemäß der Erfindung wird als nicht begrenzendes Beispiel in den Zeichnungen dargestellt: Fig. 2 und 3 sind schematische Ansichten, auf denen die Herausnahme der bedruckten Folien mit Hilfe des Gerätes gemäß der Erfindung gezeigt wird; Fig. 4 stellt einen Querschnitt dieses Gerätes dar; Fig. 5 stellt einen Querschnitt einer Abart der Fig. 4 dar. A device for removal from a conveyor grate according to the invention is as a non-limiting example in the drawings: Figures 2 and 3 are schematic views showing the removal of the printed foils with the help of of the device according to the invention is shown; Fig. 4 shows a cross section of this Device; FIG. 5 shows a cross section of a variant of FIG.

Gemäß der Erfindung besteht das erfindungsgemäße Gerät im wesentlichen aus einem senkrechten Kolben 3 und einem waagerechten Kolben 4, wobei der Zylinder 6 des Kolbens 3 mit dem Kolben 4 durch eine Pleuelstange 5 oder unmittelbar verbunden ist. According to the invention, the device according to the invention essentially consists from a vertical piston 3 and a horizontal piston 4, the cylinder 6 of the piston 3 is connected to the piston 4 by a connecting rod 5 or directly is.

Der Kolben 3 gleitet in dem Zylinder 6, der um eine Welle 7 schwenkbar montiert ist. Der Kolben 3 wird in seine Ausgangsstellung durch eine Feder 8 zurückgeführt, die sich gleichzeitig auf einen im Zylinder 6 befindlichen Absatz 9 und auf einen am Fuß des Kolbens 3 befindlichen Absatz 10 stützt. An seinem oberen Ende trägt der senkrechte Kolben einen Saugkopf 11, der die Herausnahme der Folie aus dem Trockenkammerrost bewirkt. The piston 3 slides in the cylinder 6, which can pivot about a shaft 7 is mounted. The piston 3 is returned to its original position by a spring 8, which is located at the same time on a paragraph 9 located in the cylinder 6 and on one at the foot of the piston 3 located paragraph 10 is based. At its upper end it bears the vertical piston has a suction head 11, which removes the film from the drying chamber grate causes.

Der Kolben 3 ist in seiner Mitte mit einer Bohrung 12 versehen. die zum Absaugen bzw. Zuleiten der Luft vom bzw. zum Saugkopf 11 dient. The piston 3 is provided with a bore 12 in its center. the is used for sucking off or supplying the air from or to the suction head 11.

Der waagerechte Kolben 4 gleitet in einem Zylinder 13, dessen Verschiebung durch eine mit ihm verbundene Führung 14 begrenzt wird. The horizontal piston 4 slides in a cylinder 13 whose displacement is limited by a guide 14 connected to it.

Der waagerechte Kolben 4 unterliegt dem Druck einer Rückführfeder 15. die sich auf die innere Fläche eines Verschlusses 16 stützt, der auf dem Zylinder 13 durch Schrauben 17 fest montiert ist. Der waagerechte Kolben 4 trägt an seinem vorderen Ende einen Finger 18, der in einer in einem Schieber 20 angebrachten Nute 19 gleitet. Dieser Finger 18 hat den Zweck, den Schieber 20 zu verschieben, um die Verbindung zwischen der Saugluft bzw. der Außenluft und dem Zylinder 6 des senkrechten Kolbens 3 herzustellen. Der untere Teil des Zylinders 13 weist eine Düse 21 auf,, die mit Leitungen 22, 23 und 24 verbunden ist, wobei diese Leitungen mit der Saugstelle 25 bzw. dem Außenluftanschluß 26 in Verbindung gebracht werden. The horizontal piston 4 is subject to the pressure of a return spring 15. which rests on the inner surface of a closure 16 which is on the cylinder 13 is firmly mounted by screws 17. The horizontal piston 4 carries on his front end a finger 18, which in a made in a slide 20 groove 19 slides. This finger 18 has the purpose of moving the slide 20 to the Connection between the suction air or the outside air and the cylinder 6 of the vertical Piston 3 manufacture. The lower part of the cylinder 13 has a nozzle 21, which is connected to lines 22, 23 and 24, these lines with the suction point 25 or the outside air connection 26 are brought into connection.

Die Düse 21 ist durch einen biegsamen Schlauch 27 an einer Düse 28 angeschlossen, die am unteren Teil des Zylinders 6 mündet.The nozzle 21 is attached to a nozzle 28 through a flexible hose 27 connected, which opens at the lower part of the cylinder 6.

Die Außenluft mündet durch die Düse 28 in eine Ringnut 29, die am unteren Teil des Kolbens 3 senkrecht zu dessen Achse angeordnet ist. Diese Ringnut 29 steht mit der in der Mitte des Kolbens 3 befindlichen Bohrung 12 in Verbindung. The outside air flows through the nozzle 28 into an annular groove 29 which is located on the lower part of the piston 3 is arranged perpendicular to its axis. This ring groove 29 is in communication with the bore 12 located in the center of the piston 3.

Die Rückführung des Kolbens 4 erfolgt nach Verschließen des N'tundsftickes des Saugkopfes 11 durch die vom Förderrost daraufgelegte Folie und auf Grund des somit in der Nlitte des Kolbens 3 wirksam werdenden Unterdrucks, wobei sich dieser Unterdruck über eine auf dem Umfang des Kolbens 3 angebrachte weitere Ringnut 30 fortsetzt die mit der zentralen Bohrungl2 durch eine Öffnung31 verbunden ist Diese zweite Ringnut 30 steht außerdem mit einem Rohr 32 in Verbindung, das an einer am hinteren Teil des Zylinders 13 des waagerechten Kolbens 4 befindlichen Düse 33 angeschlossen ist. Der waagerechte Kolben 4 weist in seiner Mitte eine Bohrung auf, mit der dieser über einen feststehenden Kolben 35 gleiten kann, der auf einem am Boden 16 des Zylinders 13 befestigten Schaft 36 montiert ist. Eine auf dem mit Gewinde versehenen Ende des Schaftes 36 befestigte Mutter 37 dient als Sperrung für diesen Schaft. The return of the piston 4 takes place after closing the N'tundsftickes of the suction head 11 through the film placed on it by the conveyor grate and due to the thus in the middle of the piston 3 effective negative pressure, this Negative pressure via a further annular groove 30 made on the circumference of the piston 3 continues which is connected to the central bore 12 through an opening 31 second annular groove 30 is also connected to a tube 32 which is connected to an on rear part of the cylinder 13 of the horizontal piston 4 located nozzle 33 connected is. The horizontal piston 4 has in its center a hole with which this above a fixed piston 35 can slide on one at the bottom 16 of the cylinder 13 attached shaft 36 is mounted. One on the threaded end The nut 37 attached to the shaft 36 serves as a lock for this shaft.

Durch eine auf dem hinteren Abschnitt des Kolbens 4 entsprechend dessen Länge angebrachte Nute 38 und eine senkrecht zur Achse des Kolbens 4 ausgeführte Durchgangsöffnung 39 wird kurzzeitig die Saugkraft auf den ganzen Querschnitt des Kolbens 4 ausgeübt, wenn der Kolben die dem Beginn des Saugvorganges entsprechende Stellung innehat, in der die Öffnung 39 bei K steht. Wenn der waagerechte Kolben 4 bis zum Anschlag angesaugt wird, so wird die zwischen dem Boden des Kolbens 4 und dem feststehenden Kolben 35 befindliche Luft von letzterem komprimiert und dient sozusagen als Dämpfer. By one on the rear portion of the piston 4 accordingly the length of which is attached to the groove 38 and one that is perpendicular to the axis of the piston 4 Through opening 39 is briefly the suction force on the entire cross section of the Piston 4 exercised when the piston corresponds to the beginning of the suction process Position in which the opening 39 is at K. When the horizontal piston 4 is sucked in as far as it will go, the between the bottom of the piston 4 and air located in the stationary piston 35 is compressed and served by the latter as a damper, so to speak.

Die in Fig. 5 dargestellte Vorrichtung stellt eine abgeänderte Ausführung dar und besteht entsprechend der nach Fig. 4 aus dem senkrechten Kolben 3', dessen Zylinder direkt mit dem waagerechten Kolben 4' mit Hilfe von Befestigungsschrauben 40 verbunden ist. The device shown in Fig. 5 is a modified embodiment represents and consists of the vertical piston 3 ', which corresponds to that of FIG Cylinder directly with the horizontal piston 4 'with the help of fastening screws 40 is connected.

Der Zylinder 6 des senkrechten Kolbens 3' bewegt sich lediglich in waagerechter Richtung in einer Führung 41 hin und her, die mit dem Zylinder 13 des waagerechten Kolbens 4' fest verbunden ist.The cylinder 6 of the vertical piston 3 'only moves in horizontal direction in a guide 41 to and fro, which is connected to the cylinder 13 of the horizontal piston 4 'is firmly connected.

Die Außenluftzufuhr erfolgt über Leitungen 42, 43, 44 und 45, die miteinander in Verbindung stehen und die im Zylinder 13 bzw. im waagerechten Kolben4' und im Zylinder 6' des senkrechten Kolbens 3' angebracht sind. Wie im vorigen Falle erfolgt die Rückführung des waagerechten Kolbens 4' auf Grund des in der Mitte des Kolbens 3'erzeugten Unterdrucks, der sich über eine am Umfang dieses Kolbens angebrachte und mit der zentralen Bohrung 12 in Verbindung stehende Ringnut 30' sowie über eine Leitung 46 fortsetzt, die die zentrale Bohrung 12' mit der Bohrung 47 des waagerechten Kolbens 4'verbindet. The outside air is supplied via lines 42, 43, 44 and 45, which are in communication with each other and in the cylinder 13 or in the horizontal piston 4 ' and mounted in the cylinder 6 'of the vertical piston 3'. As in the previous case the return of the horizontal piston 4 'takes place due to the in the middle of the Piston 3 'generated negative pressure, which is applied to the circumference of this piston and communicating with the central bore 12 annular groove 30 'and via a Line 46 continues, which the central bore 12 'with the bore 47 of the horizontal Piston 4 'connects.

Die soeben beschriebene Vorrichtung hat folgende Arbeitsweise: Die in Fig. 4 dargestellte Zeichnung zeigt die Stellung am Ende der Entnahme einer Folie. The device just described has the following mode of operation: The The drawing shown in FIG. 4 shows the position at the end of the removal of a film.

In diesem Augenblick hat der Schieber 20 die Ansaugöffnung25 gerade geschlossen und den Außenluftanschluß 26 gerade geöffnet. Die Außenluft tritt über die Öffnungen 23, 22 in den biegsamen Schlauch 27. Da sich der Kolben 3 in diesem Augenblick in seiner höchsten Stellung befindet, tritt die Luft in die zentrale Bohrung 12 über den Durchgang 28 und die Ringnut 29. Der Saugkopf 11 läßt die Folie los. Der Kolben 3 gleitet wieder nach unten unter der Einwirkung der Feder 8, aber dann erfolgt der Anschluß an die Außenluft auch über die Ringnut 30 und das Rohr 32, so daß der Zylinder 13 mit der Außenluft verbunden wird.At this moment the slide 20 has the suction opening 25 straight closed and the outside air connection 26 just opened. The outside air passes over the openings 23, 22 in the flexible hose 27. Since the piston 3 in this Moment in its highest position, the air enters the central Bore 12 through the passage 28 and the annular groove 29. The suction head 11 leaves the film Come on. The piston 3 slides down again under the action of the spring 8, however then the connection to the outside air also takes place via the annular groove 30 and the pipe 32 so that the cylinder 13 is communicated with the outside air.

Der Kolben 4 kommt unter der Einwirkung der Feder 15 in seine Ausgangsstellung zurück, wobei die Bewegung durch die Führung 14 begrenzt wird. In diesem Augenblick verschiebt der Finger 18 den Schieber 20, der den Außenluftanschluß 26 verschließt und die Ansaugöffnung 25 öffnet. Die Saugkraft in 25 setzt sich über den biegsamen Schlauch 27 fort und hebt den Kolben 3, bis die Ringnut 29 gerade den Rand der öffnung erreicht, wobei der Unterdruck im Ringraum über dem Kolbenabsatz 10 durch einen gedrosselten Zutritt der Außenluft vermindert wird, da die Kolbenbohrung 12 mit der Außenluft durch den noch durch keine Folie verschlossenen Saugkopf 11 verbunden ist. Bevor er seinen Hub vollendet hat, bleibt der Kolben also zunächst stehen, im Gleichgewicht zwischen dem wirksamen Unterdruck und der Kraft der Feder 8 und seinem Eigengewicht. The piston 4 comes into its starting position under the action of the spring 15 back, the movement being limited by the guide 14. At this moment the finger 18 moves the slide 20, which closes the outside air connection 26 and the suction port 25 opens. The suction force in 25 spreads over the flexible one Hose 27 away and lifts the piston 3 until the annular groove 29 just touches the edge of the opening achieved, the negative pressure in the annular space above the piston shoulder 10 by a throttled admission of the outside air is reduced, since the piston bore 12 with the outside air through the suction head 11, which is not yet closed by a film is. Before it has completed its stroke, the piston initially stops, in equilibrium between the effective negative pressure and the force of the spring 8 and its own weight.

Wenn eine Folie nunmehr ankommt und den Saugkopf 11 verschließt, kann der nun vollständig wirksam gewordene Unterdruck den Kolben 3 bis zum Anschlag heben, und dabei wird die Folie von dem Zahn des Förderrostes gelöst, auf dem sie lag. When a film arrives and closes the suction head 11, the now fully effective negative pressure can push the piston 3 up to the stop lift, and in the process the film is loosened from the tooth of the conveyor grate on which it is lay.

Der in der zentralen Bohrung 12 des Kolbens 3 wirksame Unterdruck setzt sich über die Ringnut 30 und das Rohr 32 auf den Zylinder 13 fort, und der Kolben 4 wird dadurch zurückgeführt, d. h. in Entnahmerichtung bewegt. In dem in Fig. 4 dargestellten Fall ist der Boden der Bohrung des Kolbens 4 in bezug auf die Bewegung in Entnahmerichtung durch einen Bremskolben35 geschützt, so daß der Unterdruck an sich lediglich auf einem Ringquerschnitt wirksam wird, der sich aus dem Unterschied zwischen den durch die Außendurchmesser des Kolbens 4 und des Kolbens 35 erzeugten Flächen ergibt. The negative pressure effective in the central bore 12 of the piston 3 continues via the annular groove 30 and the tube 32 on the cylinder 13, and the Piston 4 is thereby returned, i.e. H. moved in the removal direction. In the in Fig. 4 is the bottom of the bore of the piston 4 with respect to the Movement in the removal direction protected by a brake piston 35, so that the negative pressure per se is only effective on a ring cross-section, which results from the difference between those generated by the outer diameters of the piston 4 and the piston 35 Areas results.

Um den Unterdruck auf die ganze Oberfläche des Kolbens 4 einwirken zu lassen, ist eine Durchgangsöffnung 39 vorgesehen, die bei herausgezogenem Kolben 4 an der Stelle K zu liegen kommt und es ermöglicht, daß der Unterdruck im Zylinder 13 bis im Boden des Kolbens 4 wirksam wird, da hierdurch beim Beginn dieses Hubs der Unterdruck auf die ganze Oberfläche des Kolbens 4 ausgeübt wird. In order for the negative pressure to act on the entire surface of the piston 4 to let, a through opening 39 is provided, which when the piston is pulled out 4 comes to rest at point K and it enables the negative pressure in the cylinder 13 to take effect in the bottom of the piston 4, as this at the beginning of this stroke the negative pressure is exerted on the entire surface of the piston 4.

Beim Hineingleiten in den Zylinder 13 nimmt dieser Kolben 4 in einem bestimmten Augenblick der Arbeitsfolge eine solche Stellung ein, daß die Offnung 39 gerade jenseits des Dichtungskolbens 35 zu liegen kommt. Von diesem Augenblick an besteht die Ansaugfläche des Kolbens 4 nur noch aus der Fläche des oben bezeichneten Abschnitts, wodurch die Sangltraft herabgesetzt wird; gleichzeitig komprimiert der Kolben 35 die am Boden der Bohrung des Kolbens 4 verbleibende Luft und wirkt in dieser Weise als Endlaufdämpfer. Wenn der Kolben 4 in seiner Endstellung ankommt, bewirkt er die Verschiebung des Schiebers 20 über den Finger 18, wodurch die Ansaugöffnung 25 geschlossen und der Außenluftanschluß 26 geöffnet wird. Die in den Kolben 3 eintretende Außenluft zwingt den Saugkopf, die von ihm mitgenommene Folie loszulassen, bewirkt die Verschiebung des Kolbens 3 nach unten unter dem Einfluß seiner Feder 8 und tritt weiter in den Zylinder 13 ein und bewirkt dadurch die Rückführung des Kolbens 4 in seine Ausgangsstellung in der Bewegungsbahn der vom Förderrost herangebrachten Folien, wo nun die gesamte Entnahmevorrichtung auf die nächste Folie wartet, die durch ihre Ankunft den Entnahmevorgang auslöst. When sliding into the cylinder 13, this piston 4 takes in one at a certain moment of the work sequence a position such that the opening 39 comes to lie just beyond the sealing piston 35. From that moment on consists of the suction surface of the piston 4 only from the surface of the above Section, whereby the singing punishment is reduced; at the same time compresses the Piston 35 the air remaining at the bottom of the bore of the piston 4 and acts in this way as a final damper. When the piston 4 arrives in its end position, it causes the slide 20 to be displaced via the finger 18, thereby opening the suction opening 25 is closed and the outside air connection 26 is opened. The one entering the piston 3 Outside air forces the suction head to let go of the film it has taken with it the displacement of the piston 3 downwards under the influence of its spring 8 and occurs further into the cylinder 13 and thereby brings about the return of the piston 4 into its starting position in the path of movement brought up by the conveyor grate Foils, where the entire removal device is now waiting for the next foil, the triggers the removal process by their arrival.

Das oben beschriebene Gerät arbeitet im wesentlichen unabhängig vom Zuförderer; eine Synchronisation seiner Arbeitsgeschwindigkeit mit derjenigen des Förderers in der Trockenkammer ist nicht erforderlich. Es genügt. wenn seine Mindestgeschwindigkeit der Höchstgeschwindigkeit der Trockenkammer entspricht. Es ist also lediglich notwendig, daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Gerätes höher liegt als die Höchstgeschwindigkeit des Trockenkammerförderers. The device described above works essentially independently of the Feeder; a synchronization of its working speed with that of the Conveyor in the drying chamber is not required. It is sufficient. when its minimum speed corresponds to the maximum speed of the drying chamber. So it is only necessary that the working speed of the device is higher than the maximum speed of the drying chamber conveyor.

PATENTANSPROCHE: 1. Gerät zur Entnahme von steifen Folien, z. B. bedruckten Blechen, aus einem stetig umlaufenden Förderrost und zur Übergabe an einen Weiterförderer, bestehend aus einer Entnahmevorrichtung mit einem hin- und herbewegbaren Saugkopf als Greifer, nach dessen Verschließen durch die Folien ein Unterdruck als Antriebsmittel für die Bewegung der Entnahmevorrichtung wirksam wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf in die Bahn der heranbewegten : Folie verbringbar und somit sein Mundstück durch die zu entnehmende Folie verschließbar ist, wodurch eine senkrechte und eine waagerechte Bewegung des Saugkopfes zur Entnahme der Folie einzuleiten sind. PATENT CLAIM: 1. Device for removing rigid foils, e.g. B. printed sheets, from a continuously rotating conveyor grate and for transfer to a further conveyor, consisting of a removal device with a back and forth movable suction head as a gripper, after it has been closed by the foils Negative pressure becomes effective as a drive means for the movement of the removal device, characterized in that the suction head in the Path of the approaching: slide can be moved and thus his mouthpiece can be closed by the film to be removed, whereby a vertical and a horizontal movement of the suction head to remove the film are to be initiated.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction head (11) is firmly connected to a piston (3) which is perpendicular to the plane of the film slides in a cylinder (6) which is movable in the direction of further movement of the film.

3. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the piston (3) has a central bore (12) for sucking the air out of the suction head (11) owns.

4. Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that one in a horizontal cylinder (13) sliding through which when the Foil on the suction head (11) caused negative pressure actuated control piston (4) for Displacement of the extraction device with its suction head (11) by means of a connecting rod (5) is connected.

5. Apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that a slide (20) distributing the negative pressure under control of the movement of the Control piston (4) for bringing about the necessary controls after placement the film on the suction head regulates.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control piston (4) carries a finger (18) in a groove made in the slide (20) (19) slides and slides the slide to connect the intake air or the outside air with the cylinder (6) of the piston (3) of the extraction device.

7. Apparatus according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the lower part of the cylinder (13) of the control piston (4) has a with the lines (22, 23, 24) in each case for suction or with the outside air in connection standing nozzle (21), which with one in the cylinder of the piston (3) of the suction head (11) opening nozzle (28) is connected.

8. Apparatus according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the air sucked in or supplied through the nozzle (28) is over an annular groove (29) flows, which is mounted in the lower part of the piston (3) of the suction head and establishes the connection with the bore (12) in the center of the piston (3) 9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that that to return the control piston (4) under the inside of the movable up and down Piston (3) generated negative pressure in an annular groove attached to the circumference of this piston (3) (30) is in connection with its central bore (12) and a tube (32), that bore (12) with one located at the rear of the cylinder (13) Nozzle (33) connects.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that the control piston (4) has a central bore (34) in which protrudes a fixed piston (35), which is on one at the bottom (16) of the cylinder (13) of the control piston (4) attached rod (36) is attached.

11. Device according to one or more of claims 1 to 3 and 5 to 8, characterized in that the piston carrying the suction head (11) (3 ') directly connected to the control piston (4 ') by fastening screws (40) 12. Apparatus according to claim 11, characterized in that for the supply of outside air interconnected lines (42, 43, 44, 45) each in the cylinder body of the tax piston (4 ') as well as in this control piston and in the cylinder body of the Piston (3 ') of the suction head are arranged.

13. Device according to claims 10 to 12, characterized in that that to return the Control piston (4 ') under the inside of the piston (3') of the suction head, negative pressure created an annular groove on the circumference of this piston (30 ') is in connection with its central bore and a line (46) which Connection with the central bore (47) in the control piston (4 ') is considered Drawn pamphlets: German Patent Nos. 226 119, 493 202, 508 542, 834 110, 866 497, 866 649.