DE493202C

DE493202C - Device for lifting and moving on individual sheets of sheet metal, celluloid, strong paper or the like on printing and similar machines

Info

Publication number: DE493202C
Application number: DESCH72044D
Authority: DE
Original assignee: FRIEDRICH SCHLEIF
Current assignee: FRIEDRICH SCHLEIF
Priority date: 1924-11-12
Filing date: 1924-11-12
Publication date: 1930-03-05

Description

Vorrichtung zum Abheben und Weiterführen von einzelnen Tafeln aus Blech, Celluloid, starkem Papier o. dgl. an Druck- und ähnlichen Maschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben vom Stapel, zum Zuführen unrl zum Anlegen von einzelnen Tafeln aus Blech, Celluloid, starken Papier o. dgl: bei Druckmaschinen usw. Bei Druckmaschinen für Papier hat man schon die einzelnen Bogen von einem einzigen Sauger längs einer Kante erfassen lassen und sie in der Transportrichtung auf einen mit dem Sauger vereinigten Führungssektor aufgerollt; dabei wird die Vorderkante des Bogens angehoben. der Bogen wird vom Stapel gezogen und der Bogenführung zugeleitet. Auch ist bei Druckmaschinen für Tafeln aus Eisenblech eine Vorrichtung vorgeschlagen «-orden, «-elche (lie einzelne Blechtafel an einer Endkante ansaugt, diese Endkante dann mit einem Elektromagneten erfaßt und der Druckmaschine zuführt.Device for lifting and moving individual panels Sheet metal, celluloid, strong paper or the like on printing and similar machines. The invention relates to a device for lifting from the stack, for feeding and for laying on of individual sheets made of sheet metal, celluloid, strong paper or the like: in printing machines etc. With printing machines for paper you already have the individual sheets from a single one Let the suction cup grasp along an edge and place it on one in the transport direction rolled up guide sector united with the sucker; doing the leading edge of the bow raised. the sheet is pulled from the stack and fed to the sheet guide. A device is also proposed in printing machines for sheets made of sheet iron "-Orden," -elche (let individual sheet metal suck in at one end edge, this end edge then detected with an electromagnet and fed to the printing press.

Bei beiden Verfahren wird aber der Bogen l)zw. die Tafel um größere oder kleinere Beträge parallel zur Schichtung vom Stapel gezogen und liegt dabei mindestens mit einer Kante auf dem folgenden Bogen auf. Diese Verfahren sind daher ungeeignet für (las Bedrucken von schwereren Tafeln, denn die angehobene Tafel wird kürzere oder längere Strecken über die darunte'rliegende geschleift, und sie wird dabei diese abscheuern; insbesondere würden bei mehrmals zu bedruckenden Tafeln die bereits aufgedruckten Schichten verkratzt werden. Die mit dem Elektromagneten arbeitende Vorrichtung ist außerdem beschränkt auf das Verarbeiten von Tafeln aus Eisenblech.In both methods, however, the arc l) between the table by bigger ones or smaller amounts pulled from the stack parallel to the layering and lies there at least one edge on the following sheet. These procedures are therefore unsuitable for (read printing on heavier boards, because the raised board will Shorter or longer distances are dragged over the one below, and it becomes scrubbing them off in the process; in particular, if the panels are to be printed several times the layers that have already been printed on are scratched. The one with the electromagnet working device is also limited to processing from panels Sheet iron.

Dieser Lachteil der bekannten Einrichtungen wird gemäß der Erfindung dadurch beseitigt, daß zwei zu einem Kreissegment veri)undene, um einen gemeinsamen Drehpunkt schwingende Luftsauger getrennt an je eines von zwei - zweckmäßig ineinanderliegenden - Saugrohren angeschlossen und durch eine Hebe- und Verschiebevorrichtung derart bewegt werden, claß die Tafel wechselweise angesaugt und vor der Abgabe an die Beschickvorrichtung der Bearbeitungsmaschine unter Mitwirkung eines an sich bekannten, zwischen den Stapel und die oberste abgehobene Tafel geführten, endlosen Trägers sowohl an der vorausgehenden als auch an der nachschleppenden Kante vollständig vom Stapel abgehoben wird.This disadvantage of the known devices is in accordance with the invention thereby eliminating the fact that two merge to form a segment of a circle to form a common one Pivot swinging air suction cups separated by one of two - appropriately one inside the other - Suction pipes connected and by a lifting and shifting device in such a way are moved, claß the panel alternately sucked and before delivery to the loading device the processing machine with the assistance of a known per se, between the Stack and the top lifted board guided, endless carrier both on the the leading edge as well as the trailing edge are completely lifted off the stack will.

Besonders zweckmäßig hat der endlose Träger Querwalzen als Auflage für die Tafel, damit bei rler sich abrollenden Walze jedes Schleifen, Scheuern und Kratzen entfällt, wenn der Träger sich unter (1ie Tafel schiebt und. diese mitnimmt.It is particularly useful for the endless carrier to have transverse rollers as a support for the board, so that any sanding, chafing and rubbing on the rolling roller There is no scratching if the wearer slides under the board and takes it with him.

Die übliche Anordnung der Druckwalzen b ei 'Blechdruckinaschinen verlangt Z, ferner ein Senkreclitstellen der Tafeln vor dein Einführen in die Druckwalzen; zweckmäßig besorgt die Maschine selbst dieses Senkrechtstellen, und zwar unmittelbar nachdem die Tafel abgehoben worden ist, damit die Tafel, insbesondere deren etwa schon bedruckte Seite, möglichst geschont wird, auch nachdem sie die Abhebevorrichtung verlassen hat. Dieser Förderung genügt die Eifindung dadurch, rlaß die Beschickvorrichtung einen mit auslösbaren Anschlägen versehenen, auf einer Achse um 9o@ schwingenden Ausleger enthält.The usual arrangement of the printing rollers is required for sheet metal printing machines Z, further a Lower the panels before inserting them into the pressure rollers; the machine itself takes care of this vertical positioning, and that immediately after the board has been lifted, so that the board, in particular whose already printed side is protected as much as possible, even after the Has left the lifting device. The discovery is sufficient for this promotion, The loading device is provided with releasable stops on one Includes axis around 9o @ swinging boom.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen :Nbb. i in Seitenansicht diejenige Hälfte der Maschine, in welcher die Tafeln angesaugt, ganz vom Stapel hochgehoben und in die Wegführvorrichtung eingelegt werden, Abb. 2 bis 9 die Vorrichtungen zuin Ablieben und Wegführen der Tafeln.In the drawing a device according to the invention is for example shown, namely show: Nbb. i in side view that half of the machine, in which the panels are sucked in, lifted completely from the stack and placed in the removal device are inserted, Fig. 2 to 9, the devices to be left and removed Panel.

Abb. io die Anlegevorrichtung in Seitenansicht. Das Ansaugen der Tafeln: Hierzu wird ein Kreissegment i (Abb. 5) verwendet, an dessen Enden je ein Saugkopf 2 und 3 sitzen, «-elche durch Schraubenfedern 4. radial so weit nach außen geschoben werden, claß die Schlitze zum Zuführen .der Saugluft an ihrem inneren Ende durch die Wand der Saugkopfführung abgedeckt sind, solange der Saugkopf nicht auf die abzuhebende Tafel aufgedrückt wird, Wenn im Verlauf eines Arbeitsspiels der Vorrichtung die Saugköpfe auf die abzuhebende Tafel gedrückt werden, werden die Schlitze zum Zuführen der Saugluft freigelegt und die Saugköpfe durch Kanäle 5 bzw. 6 mit der hohlen Achse 8 bzw. einem in ihr steckenden Rohr 7 verbunden.Fig. Io the application device in side view. The suction of the panels: A circle segment i (Fig. 5) is used for this, with a suction head at each end 2 and 3 are seated, «-elche pushed radially so far outwards by 4. helical springs the slots for supplying the suction air through at their inner end the wall of the suction head guide are covered as long as the suction head is not on the panel to be lifted is pushed open, if in the course of a working cycle of the device the suction heads are pressed onto the panel to be lifted, the slots for Feeding the suction air exposed and the suction heads through channels 5 and 6 with the hollow axle 8 or a tube 7 inserted in it.

und 8 sind durch biegsame Rohre an eine Saugluftpumpe angeschlossen, die gesteuert wird durch den mit einem Steuerknaggen versehenen Drehschieber 44 am Rohr 8 für den Saugkopf 2 und durch den Drehschieber .46 mit Steuerknaggen am Rohr 7 für den Saug= kopf 3.and 8 are connected to a suction air pump by flexible pipes, which is controlled by the rotary valve 44 provided with a control cam on the pipe 8 for the suction head 2 and through the rotary valve .46 with control lugs on the Tube 7 for the suction head 3.

Die eben beschriebene Saugeinrichtung ist doppelt vorhanden, so daß sie das Blech an zwei Ecken erfaßt.The suction device just described is available twice, so that she grips the sheet metal at two corners.

Das Ansaugen geht folgendermaßen vor sich: Das Saugersegment senkt sich nach dem vorhergegangenen Arbeitsspiel unter der Wirkung eines noch anzuführenden Getriebes senkrecht auf die anzusaugende Tafel nieder; die beiden Saugköpfe sind dabei durch ihre Federn 4. nach außen gedrängt und dadurch von der Luftpumpe abgeschnitten. Am Schluß dieses Abwärtshubes trifft schließlich der Saugkopf 2 auf das Fördergut, wird zurückgeschoben und dadurch mit dein Rohr 8 und der Luftpumpe verbunden: er saugt sich an der Tafel fest (Abb.2 und 5). NIun wird durch ein Hebelwerk 14, 16, i55 17, 18, welches durch ein auf der Hauptantriebswelle ig sitzendes Exzenter schwingend gehalten wird (Abb. i), das auf zwei Führungsstangen 13 parallel zu sich verschiebbar gelagerte Rohr 8 mit den beiden Saugersegmenten nach rechts gezogen (Abb.3), wobei sich die Segmente auf der Tafel abrollen, bis auch der Saugkopf 3 nach innen gedrückt ist und sich an der Tafel festgesaugt hat (Abb. 3). Bei dieser Drehung .des Rohres 8 wird eine an einem kurzen Arm des Rohres angreifende Schraubenfeder io gespannt (Abb. 9) ; am Schluß der Drehung fällt eine am Halter 9 des Rohres 8 gelagerte Klinke i i in eine Rast eines am Rohr 8 befestigten Rastenringes 12 ein und hält die Saugersegmente in dieser Stellung -die Saugköpfe 3 senkrecht nach unten weisend - fest. Das Abheben der Tafeln. In dieser Stellung werden nun die Saugersegmente und das von ihnen erfaßte Ende der Tafel senkrecht angehoben (Abb. d.). Zu diesem Zweck werden die waagerechten Führungen 13 der Segmente von Haltern 23 mit senkrechten Zapfen getragen, die ihrerseits in Augen 2o des Maschinenrahmens sich hin und her schieben lassen (Abb. 1, 7, 8). Angetrieben werden die Halter 23 mittels eines Hebelwerks 2i, 22 von einem zweiten auf der Welle ig sitzenden Exzenter (Abb. i).The suction takes place as follows: The suction segment lowers after the previous work cycle under the effect of a yet to be cited Gear down vertically on the panel to be sucked; the two suction heads are 4. pushed outwards by their springs and thereby cut off from the air pump. At the end of this downward stroke the suction head 2 finally hits the conveyed material, is pushed back and thereby connected to your tube 8 and the air pump: he adheres to the board (Fig. 2 and 5). Now a lever mechanism 14, 16, i55 17, 18, which oscillates through an eccentric located on the main drive shaft is held (Fig. i), which is slidable on two guide rods 13 parallel to itself stored pipe 8 with the two suction segments pulled to the right (Fig.3), wherein the segments roll on the board until the suction head 3 is also pressed inwards and has attached itself to the board (Fig. 3). With this rotation of the pipe 8 a helical spring acting on a short arm of the tube is tensioned (Fig. 9); at the end of the rotation, a pawl mounted on the holder 9 of the tube 8 falls i i into a detent of a detent ring 12 attached to the tube 8 and holds the suction segments in this position - the suction heads 3 pointing vertically downwards - firmly. Taking off of the boards. In this position, the suction segments and that of them are now covered End of the board raised vertically (Fig. D.). For this purpose, the horizontal Guides 13 of the segments carried by holders 23 with vertical tenons, which in turn in eyes 2o of the machine frame can be pushed back and forth (Fig. 1, 7, 8). The holders 23 are driven by a second lever mechanism 2i, 22 eccentric seated on the shaft (Fig. i).

Während dieses Anhubes wird eine Tragrolle 2d., befestigt an zwei über die Kettenrollen 26,27 laufenden endlosen Gelenkketten 25, unter die angehobene Tafel 53 geführt und hebt deren nichtangesaugtes Ende vom Stapel ab. Das Kettengetriebe erhält den dazu nötigen Hinundher gang von einer an die Achse der Kettenrolle 26 angelenkten Zahnstange 29, die mit einem auf der Rollenachse befestigten Zahnrad 28 kämmt und über ein Hebelwerk 30, 31 von einem dritten Exzenter der Welle ig hin und her gezogen wird (Abb. i).During this Anhubes one support roller 2d., Attached to two running over the chain wheels 26,27 endless sprocket chains 25, under the raised panel 53 and lifts from its non sucked end of the stack. The chain transmission receives the necessary back and forth gear from a rack 29 articulated to the axis of the chain roller 26, which meshes with a gear 28 attached to the roller axis and is pulled back and forth by a third eccentric of the shaft via a lever mechanism 30, 31 ( Fig.i).

Das Wegführen der Tafeln. Gegen Ende des Hochhubes stößt der Knaggen des das Rohr 8 und den Saugkopf ?- steuernden Drehschiebers 44 gegen einen einstellbaren Anschlag 45 (Abb.9 gestrichelt); dadurch wird der Saugkopf 2 ausgeschaltet und läßt die Vorderkante der Tafel fallen; der Sangkopf wird dabei durch seine Feder nach auswärts in die Bereitschaftsstellung geschoben. Da die Tafel noch vom Saugkopf 3 und von der Tragrolle 24 getragen wird, stellt sich das eben losgelassene Ende der Tafel ungefähr waagerecht und tritt zwanglos zwischen die beiden über trollen 50 bzw. 52 laufenflen Paare von endlosen Förderbändern 51, 52 (Abb. 1, 9, io), sobald am Ende des Hochhubes der Saugsegmentträger waagerecht nach links geschoben wird (Abb. d. gestrichelte, Abb. 9 ausgezogene Linien). Am Ende dieses Waager echtganges stößt auch der Knaggen des ;las Rohr 7 und clen Saugkopf 3 steuernden Drehschiebers 46 gegen einen verstellbaren Anschlag .4; (Abb. 9 ausgezogene Linien) ; da--lurch wird der Saugkopf 3 ausgeschaltet und läßt die zwischen die Förderbänder tretende Tafel los. deren vorderes Ende nunmehr von den Förderbändern und deren hinteres Ende noch von der Rolle 24 getragen wird. Unmittelbar darauf stößt die das Rohr 8 gegen Drehung feststellende Klinke i i gegen einen verstellbaren Anschlag 4.8. so daß sie ausgehoben wird und das Saugersegment unter dem Zug der Feder iö in die Ausgangsstellung (Abb.2) zurückschwingen läßt. Damit ist ein Arbeitsspiel der Ansaug- und Abhebvorrichtung vollendet.The removal of the boards. Towards the end of the lugs abuts Hochhubes of the tube 8 and the suction head - controlling the rotary valve 44 (dashed Fig.9) against an adjustable stop 45?; this turns off the suction head 2 and lets the front edge of the board fall; the singing head is pushed outwards by its spring into the ready position. Since the panel is still supported by the suction head 3 and of the supporting roller 24, located 1 represents the just let loose end of the panel approximately horizontal and occurs casually between the two above checks 50 and 52, respectively laufenflen pairs of endless conveyor belts 51, 52 (Fig., 9, io) as soon as the suction segment carrier is pushed horizontally to the left at the end of the high stroke (Fig. D. Dashed, Fig. 9 solid lines). At the end of this true balance, the lug of the rotary slide 46 controlling the tube 7 and the suction head 3 also strikes against an adjustable stop .4; (Fig. 9 solid lines); as a result, the suction head 3 is switched off and lets go of the board which is stepping between the conveyor belts. the front end of which is now carried by the conveyor belts and the rear end of which is still carried by the roller 24. Immediately thereafter, the pawl ii locking the tube 8 against rotation strikes an adjustable stop 4.8. so that it is lifted and the suction segment can swing back into the starting position (Fig.2) under the tension of the spring. One working cycle of the suction and lifting device is thus completed.

Das Anlegen der Tafelei. Die Tafel (53 in Abb. io) wird nun von den beiden Bänderpaaren 51, 52 nach links befördert: schließlich wird sie von dem wesentlich längeren Bänderpaar 52 allein gegen einen Anschlag 55 geschoben; dieser Anschlag wird durch eine Feder ständig senkrecht zur Tafel hochgedrückt, aber gleichzeitig durch ein Band 57 festgehalten. Die gegen den Anschlag 55 treffende Tafel wird unmittelbar darauf durch einen zwischen die beiden Bänder 52 greifenden Anleger 54 hochgeklappt, weil dessen Achse 6o und das auf ihr befestigte Zahnrad 59 durch ein Zahnsegment 58 gedreht werden, das seinerseits durch die Stange 6; von einem vierten Exzenter auf der Welle i9 angetrieben wird. Die hochgeklappte Tafel wird gegen eine Platte 61 gedrückt: dabei kommt das den Anschlag 55 haltende Band 57 gegen eine Rolle 56 so zu liegen, daß es den Anschlag 55 etwas zurückzieht und dadurch die Tafel freigibt. Diese wird aufgefangen von Vorgreifern 62 und trifft schließlich gegen eine Anlegemarke 68 des Zylinders 65: hier wird sie von den am Zylinder 65 sitzenden Greifern 63 erfaßt und durch die Drehung des Zylinders 65 zwischen die beiden Z-,-linrler gezogen und bedruckt. Der Nachschub des Stapeltisches.The creation of the table egg. The panel (53 in Fig. Io) is now supported by the two pairs of belts 51, 52 conveyed to the left: eventually it becomes essential from that longer pair of bands 52 pushed alone against a stop 55; this stop is constantly pushed up vertically to the board by a spring, but at the same time held by a tape 57. The board that hits the stop 55 becomes immediate then folded up by a feeder 54 reaching between the two belts 52, because its axis 6o and the gear 59 attached to it by a tooth segment 58 are rotated, which in turn by the rod 6; from a fourth eccentric is driven on the shaft i9. The folded up board is against a plate 61 pressed: the band 57 holding the stop 55 comes against a roller 56 to lie in such a way that it pulls back the stop 55 somewhat and thereby releases the board. This is caught by pre-grippers 62 and finally hits a mooring mark 68 of the cylinder 65: here it is held by the grippers 63 seated on the cylinder 65 detected and drawn by the rotation of the cylinder 65 between the two Z -, - linrler and printed. The replenishment of the stacking table.

Der Stapel 32 ist aufgebaut auf einen Tisch, rler in bekannter Weise an dein Maschinengestell senkrecht verschiebbar geführt ist und durch Schraubenspindeln nachgestellt werden kann. Diese Spindeln werden bei jedem Arbeitsspiel -der Abhebevorrichtung um einen zum Anheben des Stapels um eine Tafeldicke nötigen Betrag gedreht. Die Bewegung wird abgeleitet von einer Verlängerung 69 (Abb. i) der senkrechten Führungszapfen an den Trägern 23 der Saugvorrichtung; dieser Zapfen 69 schlägt bei jedem Abwärtsgang gegen einen Hebel.fi, der in bekannter Weise ein Kegelradgetriebe zum absatzweisen Drehen rler Tischspindeln betätigt.The stack 32 is built up on a table in a known manner is guided vertically displaceably on your machine frame and by screw spindles can be adjusted. These spindles are the lifting device with every work cycle rotated by an amount necessary to lift the stack by one sheet thickness. the Movement is derived from an extension 69 (Fig. I) of the vertical guide pins on the supports 23 of the suction device; this pin 69 strikes with every downward gear against a Hebel.fi, which, in a known manner, is a bevel gear for intermittent use Turning rler table spindles operated.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for lifting and continuing individual panels made of sheet metal, celluloid, strong paper or the like. on printing machines and similar machines, characterized in that two air suction devices (2, 3) connected to form a segment of a circle and swinging around a common pivot point are connected separately to one of two suction pipes (i, 8), which are conveniently nested one inside the other, and are connected by a lifting and shifting device (13, 23) are moved in such a way that the board (53) is alternately sucked in and before delivery to the loading device of the processing machine with the assistance of a per se known, between the stack (32) and the topmost lifted board (53) g-guided endless carrier (25) is completely lifted off the stack both at the leading edge and at the trailing edge.

2. Device according to claim i, characterized in that that the endless carrier (25) as a support for the table (53) has transverse rollers (24).

3. Apparatus according to claim i, characterized in that the charging device one with releasable stops (55) oscillating by 90 ° on an axis (6o) Outrigger (5d.) Contains.