DE964146C

DE964146C - Sheet feeder for printing and other machines

Info

Publication number: DE964146C
Application number: DEH13579A
Authority: DE
Inventors: Headley Townsend Backhouse
Original assignee: Headley Townsend Backhouse
Current assignee: Headley Townsend Backhouse
Priority date: 1951-08-22
Filing date: 1952-08-23
Publication date: 1957-05-16

Description

Bogenanlegemaschine für Druck- und andere Maschinen Die Erfindung betrifft eine Bogenanlegemaschine, wie sie gemeinsam mit Druck- oder anderen Maschinen verwendet wird, die einzelne. Papier-, Karton- od. dgl. Bogen verarbeiten und bei denen die Bogen durch eine Fördereinrichtung einem Anlegetisch zugeführt werden, auf dem jeder Bogen einzeln gegen Front- und gewöhnlich auch gegen Seitenanlegemarken ausgerichtet wird, und von dem die Bogen dann einzeln. der Druckmaschine oder anderen Maschinen zugeführt bzw. von dieser selbst abgezogen werden. Sie können dem Anlegens tisch in Form eines. fortlaufenden Stromes zugeführt werden, bei dem sie sich teilweise überlappen.Sheet feeder for printing and other machines The invention relates to a sheet feeder as used in conjunction with printing or other machines will, the single. Paper, cardboard or the like. Process sheets and where the Sheet are fed by a conveyor to a feed table on which each Sheet individually aligned against front and usually also against side lay marks is, and from which the arches then individually. the printing press or other machines supplied or withdrawn from this itself. You can use the mooring table in form of. continuous current are supplied, in which they are partially overlap.

Ein überstand, der bei Maschinen der oben bezeichneten Art auftreten kann, liegt darin, daß die Vorderkante des gegen die Frontanlegemarken anlaufenden Bogens. mitunter an diesen hochrutscht, so daß er zu falscher Zeit und unausgerichtet über die Marken hinwegläuft. Das kommt besonders. dann vor, wenn, wie oft wünschenswert, Ausrichtung oder Teilausrichtung der Vorderkante jedes Bogens. unterhalb des hinteren Teiles des vorangehenden Bogens erfolgt, der schon zur Druckod. dgl. Maschine weiterläuft. Bei einigen Bauformen von Anlegemaschinen der oben bezeichneten Art erhalten. die Bogen eine Ausrichtung durch vorgelagerte Hilfsmarken, die nach Berührung mit dem Bogen mit diesem zusammen weiterlaufen und sie verlangsamen, ehe sie die Frontanlegemarken erreicht haben und die Bogen außerdem vorläufig ausrichten. Auch bei diesen Hilfsmarken entsteht die obenerwähnte Schwierigkeit. A protrusion that occurs in machines of the type described above can, lies in the fact that the leading edge of the approaching against the front landing marks Bow. sometimes slides up on this, causing it to be at the wrong time and misaligned runs across the brands. That comes especially. then before, if, how often desirable, Alignment or partial alignment of the leading edge of each sheet. below the rear Part of the previous sheet takes place, which is already to Druckod. Like. Machine continues to run. Received in some designs of mooring machines of the type referred to above. the Arc through an alignment upstream auxiliary marks that follow Touching the bow with this run along and slow them down before they have reached the front lay marks and are also provisionally aligning the sheets. The above-mentioned difficulty arises with these auxiliary marks as well.

Es wurde schon vorgeschlagen, diese Schwierigkeit durch eine Deckplatte an einer Ausrichtmarke zu überwinden und durch einen Sauggreifer, der auf die maximale Höhe, die ein Bogen über dem Anlegebrett erreichen kann, gehoben wird, dort den Bogen ergreift und dann mit dem Bogen nach unten bewegt wird, wodurch er den Bogen nach unten auf das Anlegebrett und unter die Deckplatte zieht. Dem Greifer wird auch eine Bewegung längs des Anlegebrettes erteilt, so daß er mit dem Bogen auf die Ausrichtmarke zuläuft. Ein Nachteil dieser Anordnung, den die Erfindung zu beheben sucht, ist der, daß jeder Bogen, der richtig läuft (d. h wie er soll, flach über das Anlegebrett), vom aufwärts gehenden Greifer in. eine unerwünschte Lage gehoben wird. Man läuft so Gefahr, daß ein Bogen, der sonst richtig gelaufen wäre, über die Deckplatte läuft, falls der Greifer ihn nicht richtig erfaßt. It has already been proposed to address this difficulty by using a cover plate to be overcome at an alignment mark and by a suction pad that is set to the maximum Height that an arch can reach above the landing board is raised, there the Takes hold of the bow and then moves the bow down, causing it to hold the bow down on the lay-out board and under the cover plate. The gripper will also issued a movement along the landing board so that he is up with the bow the alignment mark approaches. A disadvantage of this arrangement which the invention overcomes is that any arch that runs properly (i.e., as it should, flat over the landing board), lifted into an undesirable position by the upward moving gripper will. There is such a risk that an arc that would otherwise have run correctly will overflow the cover plate runs if the gripper does not grasp it correctly.

Nach der Erfindung wird bei einer Bogenaulegemaschine für Druck- und andere Maschinen mit einem unter dem Anlegetisch gelagerten und in Hochstellung über ihn hinausreichendent Sauggreifer ein an sich bekannter Springsauger als Sauggreifer verwendet, so daß der zunächst in; Hochstellung an die Unterseite des Bogens herankommende Sa,uggreifer nach Erreichen der Bogenunterseite infolge Greifermundbedeckung unter Festhaltung des Bogens pneumatisch nach unten gezogen wird. According to the invention, in a sheet laying machine for printing and other machines with one under the feed table and in an upright position Suction gripper reaching beyond him is a well-known jumping suction device as a suction gripper used so that the first in; Elevation approaching the underside of the arch Sa, ugg gripper after reaching the underside of the sheet due to the gripper mouth covering Holding the sheet is pneumatically pulled down.

Es ist ein Vorzug der Einrichtung nach der Erfindung, daß der Greifer sehr schnell gesenkt werden kann; Bei einer Ausführungsform der Erfindung sitzt der Sauggreifer auf dem. oberen Ende'einer röhrenr förmigen Kolbenstange, deren unteres Ende in einem Kolben sitzt, der in einem beiderseits geschlossenen Zylinder arbeitet, und daß eine Vorrichtung beide Seiten des Kolbens mit einer Saugleitung verbindet. Solange der Greifermund offen ist, kann sich dabei im unteren Zylinderraum kein Unterdruck eatwickeln, da durch Greifermund und Kolbenstange Luft in ihn einströmt. Der Unterdruck im oberen Zylinderraum saugt Kolben und Greifer nact1 oben, bis der Greiferm1m4 einen Bogen berührt und von diesem verschlossen. wird, worauf sich ein Unterdruck im unteren Zylinderraum ausbildet. Der auf Bogen und Greifermund wirkende äußere Luftdruck drückt dann die Kolbenstange und damit den Greifer mit Bogen schnell nach unten Vorzugsweise gibt man dem Greifer, während er den Bogen ergreift, eine Bewegung in Förderrichtung, die man leicht dadurch erreicht, daß man Zylinder und Greifer auf einem auf einer Pendelwelle sitzenden. Arm anordnet oder dadurch, daß man sie als, solch einen Arm ausbildet. Fernerhin kann diese Bewegung auch dazu dienen, ein Ventil zu betätigen, das Zylinder und Greifer mit der Saugleitung verbindet. Der Arm kann auch eine Vor-Ausrichunarke oder einen Anschlag tragen. It is an advantage of the device according to the invention that the gripper can be lowered very quickly; In one embodiment of the invention sits the suction cup on the. upper end of a tubular piston rod, whose lower end is seated in a piston that is in a cylinder that is closed on both sides works, and that a device both sides of the piston with a suction line connects. As long as the gripper mouth is open, it can be in the lower cylinder space do not wrap negative pressure, as air flows into it through the gripper mouth and piston rod. The negative pressure in the upper cylinder chamber sucks the piston and gripper nact1 up until the Greiferm1m4 touches a sheet and is closed by it. becomes what a Forms negative pressure in the lower cylinder space. The one that acts on the bow and the claw mouth External air pressure then pushes the piston rod and thus the gripper with the bow quickly down Preferably, the gripper is given one while it is gripping the sheet Movement in the conveying direction, which can easily be achieved by using cylinders and Gripper on a seated on a pendulum shaft. Arm arranges or by that one trains them as, such an arm. Furthermore, this movement can also do so serve to operate a valve that connects the cylinder and gripper with the suction line. The arm can also carry a pre-alignment mark or stop.

Als Ausführungsbeispiel geben Zeichnungen und Beschreibung eine besondere Bauform einer Anr legevorrichtung nach der Erfindung wieder. Es zeigt Fig. I eine Vorderansicht eines Teiles der Vorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 3, Fig. 3 eine Ansicht nach Linie 3-3 der Fig. I und Fig. 4 bis 8 Schnitte nach Linie 4-4 der Fig. I, in denen die Teile in verschiedenen Stellungen eines Arbeitsganges. dargestellt sind, in Fig. 6 dabei noch außerdem weitere Teile der Anlegemaschine. As an exemplary embodiment, the drawings and description give a special one Design of an application device according to the invention again. It shows Fig. I a Front view of part of the device, FIG. 2 a section along line 2-2 3 and 3 show a view along line 3-3 of FIG. 1 and FIGS. 4 to 8 sections according to line 4-4 of Fig. I, in which the parts in different positions of a Operation. are shown, in Fig. 6 also further parts of the Feeding machine.

Zu diesem Beispiel liegt unterhalb des Anleger tisches Io in der Nähe von dessen Vorderkante I2 eine hin- und herschwingende Welle II quer zur Förderrichtung. Sie ist in zwei Böcken I3 gelagert, die mit gegenseitigem Abstand vom Anlegetisch nach unten ragen. Beide Böcke und die mit ihnen verbundenen Teile sind in gleicher Weise ausge führt. Der Einfachheit halber wird daher nur eine der beiden Einheiten dargestellt und beschrieben Jeder Lagerbock 13 enthält in seinem Inneren einen Kanal 14, der von einer Anschlußstelle der Saugleitung 15 zu einer tWffnung an einer Seitenfläche I7 des Bockes führt. Neben dieser Seitenfläche sitzt auf der Welle II ein Arm I8, der mit Hilfe einer Feder I9 und eines. Anschlagringes 20 an diese Fläche 17 gedrückt wird. Der Arm ragt nach oben in einen Schlitz 22 des Anlegetisches hinein, und sein oberes Ende23 liegt etwa in gleicher Höhe mit der Oberfläche des Tisches. Eine Hilfsmarke oder ein Anschlag 25 am hinteren. Eiide des Armes (betrachtet in Förderrichtung des Bogens 26) ragt aufwärts. In this example, Io is below the feeder table Near its front edge I2 a wave II swinging back and forth transversely to the conveying direction. It is stored in two blocks I3, which are at a mutual distance from the feed table protrude downwards. Both trestles and the parts connected to them are the same Wise executed. For the sake of simplicity, only one of the two units is used shown and described Each bearing block 13 contains a channel in its interior 14, from a connection point of the suction line 15 to an opening on a side surface I7 of the buck leads. Next to this side surface there is an arm I8 on shaft II, which with the help of a spring I9 and one. Stop ring 20 pressed against this surface 17 will. The arm protrudes up into a slot 22 of the feed table, and his upper end23 is approximately at the same height as the surface of the table. An auxiliary stamp or a stop 25 at the rear. Egg of the arm (viewed in the conveying direction of arch 26) protrudes upwards.

Der Arm I8 ist innen als doppelt wirkender Zylinder 28. ausgeführt, dessen Achse radial zur Welle nach oben verliluft Im Zylinder liegt ein Kolben 2g mit einer röhrenförmigen Kolbenstange 30, die nach oben aus dem Zylinder herausgehoben, werden kann. Das untere Ende der Kolbenstange steht in offener Verbindung mit dem unteren Zylinderraum, und ihr ins Freie führendes oberes Ende bildet einen Sauggreifer. Eine die Kolbenstange umgebende Feder 32 drückt den Kolben leicht nach unten. Beide Zylinderräume stehen durch Kanäle 33, 34, 35 im Arm mit einer oeffnung36 in Verbindung, die der Öffnung I6 im Lagerbock gegen überliegt, wenn der Arm senkrecht steht (s. Fig. 5), so daß dann beide Zylinderräume mit der Sangleitung verbunden sind. Die Öffnungen verschieben sich gegeneinCer, wenn der Arm sich aus der Senkrechten in Förderrichtung bewegt und so die Verbindung zur Saugleitung abschneidet (s. Fig. 3). The inside of the arm I8 is designed as a double-acting cylinder 28. whose axis runs upwards radially to the shaft. A piston 2g is located in the cylinder with a tubular piston rod 30 which is lifted upwards out of the cylinder, can be. The lower end of the piston rod is in open communication with the lower cylinder space, and its upper end leading into the open forms a suction pad. A spring 32 surrounding the piston rod pushes the piston down slightly. Both Cylinder spaces are connected to an opening36 through channels 33, 34, 35 in the arm, which is opposite the opening I6 in the bearing block when the arm is vertical (see Fig. Fig. 5), so that both cylinder spaces are then connected to the Sangleitung. the Openings move towards one another when the arm moves in from perpendicular The conveying direction moves and thus cuts off the connection to the suction line (see Fig. 3).

Durch ein einstellbares Lufteinlaßventil 40 am Arm kann man durch den Kanal 34 unmittelbar Luft in den unteren ZyLinderrauen einströmen lassen und so die Geschwindigkeit, mit der der Kolben arbeitet, und aucb die Stärke regeln, mit der der Bogen festgehalten wird, sowie die Zeitdauer vom Abschalten bis zum Loslassen des Bogens. An adjustable air inlet valve 40 on the arm allows you to go through let air flow into the channel 34 directly into the lower cylinder grooves and so regulate the speed at which the piston works, and also the strength, with which the sheet is held, as well as the time from switching off to Letting go of the bow.

Die Anlegevorrichtung arbeitet wie folgt: Die Pendelwelle 11 schwenkt den Arm 18 aus seiner Lage senkrecht zum Anlegebrett (s. Fig. 5) in Förderrichtung (d. h.. entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4 bis 8) bis in eine Lage, bei der die Hilfsmarke 25 unterhalb des Anlegetisches liegt. Der Arm erreicht seine senkrechte Stellung (Fig. 5) dann, wenn die Vorderkante des Bogens 26 gerade die Greifermündung bedeckt oder etwas später. Daraus beginnt seine Rückbewegung zusammen mit dem Bogen gegen die vorderen Hauptanlegemarken. Unmittelbar bevor der Arm die senkrechte Lage erreicht (d. h wenn er die Stellung nach Fig. 4 ein nimmt), stehen sich die beiden Saugöffnungen I6 und 36 gegenüber und beide Zylinderräume sind mit der Saugleitung verbunden. Da in diesem Zustand der untere Zylinderraum durch die Kolbenstange 32 und; den Greifermund mit der Außenluft in. Verbindung steht, werden Kolben und Greifer schnell nach oben bewegt, da sich im oberen. Zylinderraum ein Unterdruck ausbildet. Diese Bewegung dauert an, bis der Greifer den Bogen berührt (wie Fig. 5 zeigt), wobei es gleichgültig ist, ob dieser auf dem Anlegetisch liegt oder, wie abgebildet, über ihm schwebt. Der Bogen verschließt den Greifermund, undl daher bildet sich auch im unteren1 Zylinderraum ein Unterdruck. Der äußere Luftdruck drückt die verschlossene Kolbenstange nach innen. The application device works as follows: The pendulum shaft 11 pivots the arm 18 from its position perpendicular to the lay-on board (see FIG. 5) in the conveying direction (i.e., counterclockwise in Figures 4-8) to a position where the Auxiliary mark 25 is below the feed table. The arm reaches its perpendicular Position (Fig. 5) when the leading edge of the sheet 26 is just the mouth of the gripper covered or a little later. From this begins its return movement together with the bow against the front main mooring marks. Immediately before the arm's vertical position reached (i.e. when he takes the position of Figure 4), the two stand Suction openings I6 and 36 opposite and both cylinder spaces are connected to the suction line tied together. Since, in this state, the lower cylinder space is covered by the piston rod 32 and; the claw mouth is in communication with the outside air, become the piston and claw moves up quickly as it is in the upper. Cylinder space forms a negative pressure. This movement continues until the gripper touches the sheet (as Fig. 5 shows), it does not matter whether it is on the feed table or, as shown, hovers over him. The bow closes the gripper mouth, andl therefore forms there is also a negative pressure in the lower cylinder chamber. The external air pressure pushes the closed Piston rod inwards.

Kolben und Greifer werden sofort schnell nach unten bewegt, nehmen den Bogen. in die Lage der Fig. 6 mit und sorgen dafür, daß die Vorderkante des Bogens auf die Hilfsmarken 25 zu-nicht über diese hinweg - läuft'. Der Arm dreht sich dann und bewegt den Greifer mit dem Bogen auf die Hauptanlegemarken 37 zu (s. Fig. 7 und 8). Durch diese Bewegung werden die Saugöffnungen I6 und 36 gegeneinander verschoben,, wodurch Zylinder und Greifermund von der Saugleitung abgeschnitten werden. und der Bogen. losgelassen, wird. Die Bewegung dauert an, bis. die Hilfsmarken unter die Oberfläche des Anlegetisches gesenkt sind.Piston and gripper are immediately moved down quickly, take the bow. in the position of Fig. 6 with and ensure that the leading edge of the Sheet towards the auxiliary marks 25 - not over them - runs'. The arm turns then moves the gripper with the sheet towards the main positioning marks 37 (see Fig. 7 and 8). As a result of this movement, the suction openings I6 and 36 become one against the other moved, so that the cylinder and the gripper mouth are cut off from the suction line will. and the bow. released, is. The movement continues until. the auxiliary marks are lowered below the surface of the feed table.

Zu Beginn des Arbeitsganges, wenn der Greifer das Vorderende des Bogens festhält und stillsteht, kann das Hinterende des Bogens weiterhin, von der Fördereinrichtung nach vorne getrieben werden, wodurch der Bogen eine leichte Welle bildet. Diese Welle kann. man. dazu verwenden, die Vorderkante nach vorne auf die Hauptanlegemarken zuzubewegen, sobald der Greifer den Bogen losgelassen. hat. At the beginning of the operation, when the gripper reaches the front end of the Holds the bow and stands still, the rear end of the bow can continue to move from the Conveyor is driven forward, making the bow a slight wave forms. This wave can. man use the leading edge to the front of the Move main mooring marks closed as soon as the gripper releases the sheet. Has.

Andererseits kann man die Festigkeit des Greifergriffes durch das oben beschriebene Luftventil so einstellen, daß der Bogen sich weiterbewegen und über den Greifer gleiten kann.On the other hand, you can increase the strength of the gripper handle through the Adjust the air valve described above so that the bow continues to move and can slide over the gripper.

Wenn man sichergehen. will, daß der Bogen nicht über die vorderen Anlegemarken hinüberläuft, so bald der Sauggreifer ihn losgelassen hat, dann kann man Glättstangen anordnen, wie sie schematisch bei 40 in Fig. 7 und 8 angedeutet sind. Diese werden gesenkt und pressen den Bogen nach unten, sobald das Hinterende des vorhergehenden Bogens entfernt ist, und werden gehoben, wenn der Bogen ausgerichtet ist und entfernt werden kann. Die Glättstangen werden so schnell gesenkt, daß sie der Abwärtsbewegung der Hilfsmarken 25 dicht nachfolgen. If you can be sure. wants the bow not to go over the front Overflow marks as soon as the suction gripper has let go of it, then can you arrange smoothing bars, as indicated schematically at 40 in FIGS are. These are lowered and press the bow down as soon as the rear end of the previous sheet is removed and will be lifted when the sheet is aligned and can be removed. The smoothing bars are lowered so quickly that they follow the downward movement of the auxiliary marks 25 closely.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Sheet feeder for printing and other machines with one stored under the feed table and in the raised position reaching beyond it 5 suction grippers, identified by the use of a jumping suction device known per se as a suction gripper, so that the first in the upper position on the underside of the sheet-approaching-e Suction gripper after reaching the underside of the sheet due to the gripper mouth covering Holding the sheet is pneumatically pulled down.

2. Machine according to claim I, characterized in that the suction gripper seated at the upper end of a tubular piston rod (30), the lower end of which in on. is connected in a known manner with a piston (29) in one on both sides closed. Cylinder (28) works, its two cylinder spaces with a suction line (I5) can be connected.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Gripper moves in the conveying direction while gripping the sheet.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the cylinder and grippers are arranged on an arm (I8) or are designed as an arm, the sits on a pendulum shaft (II).

5. Machine according to claim 3 or 4, marked is characterized by a valve (I6, 36), which regulates the connection between cylinder and gripper with a suction line and is actuated by a movement of the gripper in the conveying direction.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the Arm also bears an auxiliary mark (25).

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized through a. or several glazers (40) that can be lowered and prevent that the sheet rises above the pre-alignment marks after the suction gripper has it has let go, and. lifted to remove the bow. can be.

Publications considered: German Patent Specifications No. 5I2 I37, 709 O0I.