DE357761C - Pneumatic sheet lifting device with a suction rod - Google Patents

Pneumatic sheet lifting device with a suction rod

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DE357761C
DE357761C DEK76646D DEK0076646D DE357761C DE 357761 C DE357761 C DE 357761C DE K76646 D DEK76646 D DE K76646D DE K0076646 D DEK0076646 D DE K0076646D DE 357761 C DE357761 C DE 357761C
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suction
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suction rod
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Kleim & Ungerer
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Pnenn .ggt"ilche s Bog"gpgbhebevorrichtung mit einer Saugstange. Von den Vorrichtungen zum selbsttätigen Zuführen von Bogen nach den Arbeitsmaschinen, insbesondere den Druckerpressen, haben sich diejenigen am besten bewährt, bei denen auf einer quer über den Anlegetisch geführten Saugstange in enger Teilung eine Vielzahl von Saugköpfen angebracht sind, so daß die Bogen an vielen Stellen ihrer Vorderkante erfaßt und dementsprechend- sicher der Arbeitsstelle bzw. der Arbeitsmaschine zugeführt werden. Schwierigkeiten in der ungestörten Wirkungsweise entstehen bei diesen selbsttätigen Bogenanlegevorrichtungen nur dann, wenn der Papierstapel, von welchem die Bogen einzeln abzuheben sind, wellenförmige Gestalt besitzt. In solchen Fällen ist es nötig, durch Unterlegen von Pappstücken u. dgl. die U4igbi#iiiheiten 9Q auszugleichen, daß eg gllen auf der gleichen Sangstange angebrachten Satigköpfen möglich ist, beim Senken der Saugstange sich auf den jeweils obersten Bogen aufzusetzen, geschieht das nicht, so werden einzelne Saugkanäle durch den Bogen nicht verschlossen, und es entsteht in der Saugstange ein ungenügendes Vakuum.Pnenn .ggt "ilche s Bog" lifting device with a suction bar. from the devices for the automatic feeding of sheets to the working machines, Especially the printing presses, those have proven to be best at which A large number of them are closely spaced on a suction rod that is guided across the feed table are attached by suction heads, so that the sheets at many points of their leading edge detected and accordingly safely fed to the work site or the work machine will. Difficulties in the undisturbed mode of operation arise with these automatic ones Sheet feeders only if the stack of paper from which the sheets are to be lifted individually, has a wave-like shape. In such cases it is necessary to compensate for the U4igbi # iiiheiten 9Q by placing pieces of cardboard underneath, that eg shine Satig heads attached to the same singing pole it is possible to sit on the uppermost arch when lowering the suction rod, if this does not happen, individual suction channels are not closed by the arch, and there is insufficient vacuum in the suction rod.

Damit das jedesmalige Ausrichten des Papierstapels sich erübrigt und eine Gewähr dafür geschaffen wird, daß die Vorderkante des jeweils obersten Bogens von allen in seinem Bereiche befindlichen Saugköpfen sicher erfaßt wird, sind gemäß der Erfindung die Saugköpfe mit der Saugstange in nachgiebige Verbiridung gebracht, so daß nuntnehr die Unebenheiten des Bogenstapels durch die Saugköpfe der Saugstange ganz von selbst ausgeglichen werden. Die nachgiebige Anordnung der Saugköpfe ist bei selbsttätigen Bogenzuführungsvorrichtungen an sich bekannt, jedoch nur bei solchen, bei denen im Höchstfalle zwei Sauger vorhanden sind, die eine gewisse Unabhängigkeit voneinander besitzen und sich schon aus diesem Grunde weit leichter mit dem Bogenstapel in Verbindung bringen lassen, als die Saugköpfe von Saugstangen, die bekanntlich mit einer Vielzahl von Saugköpfen besetzt sind.So that the every time aligning the paper stack is superfluous and a guarantee is created that the leading edge of the top sheet in each case is securely grasped by all suction heads in its area, according to the invention, the suction heads are brought into flexible connection with the suction rod, so that now the unevenness of the stack of sheets is evened out automatically by the suction heads of the suction rod. The flexible arrangement of the suction heads is known per se in the automatic sheet feeder devices edoch j only in those in which two suction cups are available in the maximum case, which possess a certain independence from each other can be brought for this reason far easier with the sheet stack in combination, than the suction heads of suction rods, which, as is known, are equipped with a large number of suction heads.

Damit ferner die Saugwirkung durch die nachgiebige Anordnung der Sau,-köpfe keine Beeinträchtigung erfährt, vielmehr der volle Unterdruck dem Ansaugen des Bogens zugute kommt, ist gemäß der Erfindung die Saugleitung nicht, wie es sonst Üblich ist, durch die nachgiebige Lagerstelle der Saugköpfe hindurchgeführt, sondern es stehen die Kanäle der Saugköpfe mit Hilfe von nachgiebigen Umgehungsleitungen mif der gemeinsamen Saugstange, d. h. mit deren Inneren, in Verbindung.Furthermore, so that the suction effect is not impaired by the flexible arrangement of the sow heads, rather the full negative pressure benefits the suction of the bow, according to the invention the suction line is not, as is otherwise usual, passed through the flexible bearing point of the suction heads, Instead, the channels of the suction heads stand with the help of flexible bypass lines with the common suction rod, i. H. with their interior, in connection.

Auf der Zeichnung sind zwei solche unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing are two such different embodiments the invention shown for example.

Die Ausführungsform nach Abb. i zeigt im Querschnitt die Saugstange und einen Saugkopf in verschiebbarer Anordnung und Abb. 2 einen Ouerschnitt der Saugstange mit schwingbar angeordnetem Saugkopf.The embodiment according to Fig. I shows the suction rod in cross section and a suction head in a displaceable arrangement and Fig. 2 is a cross section of the Suction rod with swingably arranged suction head.

a ist die Saugstange, die bekanntlich quer über die Maschine geführt wird und an dem einen Ende an eine Saugleitung anzuschließen ist.a is the suction bar, which is known to run across the machine and is to be connected to a suction line at one end.

Bei der Ausführungsforrn nach Abb. i sind die beliebig über die Saugstangea zu verteilenden Büchsen b nach unten hin mit Hülsen b' versehen, in denen sich die Saugköpfe d mit ihrem Schaft d auf und ab verschieben. Eine in den hohlen Schaft d' eingeschobene Feder f ist ständig bestrebt, den Saugkopf d abwärts zu verschieben, dessen Bewegung ZD ZD durch den Schlitz g und die Schraube h begrenzt werden kann. Von dem Saugkopf d zweigt ein Anschluß i ab, der durch die Schlauchleitungk und den Hahnm mit dem Innenraum der Saugstangea in Verbindung steht.I are in the Ausführungsforrn according to fig. Arbitrarily on the Saugstangea to be distributed bushings b 'is provided, in which the suction heads to d with its shaft d on and move off to b out with sleeves below. A spring f pushed into the hollow shaft d 'constantly strives to move the suction head d downwards, the movement of which ZD ZD can be limited by the slot g and the screw h. A connection i branches off from the suction head d and communicates with the interior of the suction rod a through the hose line k and the cock m.

Wird die Saugstangea zwecks Abhebens eines Bogens auf den Stapel aufgesetzt, so können sich die Saugköpfe infolge ihrer nachgiebigen Lagerung allen Unebenheiten des Bogenstapels anpassen, der in jedem Falle von allen in seinem Bereiche auf der Saugstange a angebrachten Saugköpfen d erfaßt und in zuverlässiger Weise vom Stapel abgehoben wird.If the Saugstangea is placed on the stack for the purpose of lifting a sheet, the suction heads can adapt to all unevenness of the sheet stack due to their resilient mounting, which in each case grasps by all suction heads d attached in its area on the suction rod a and reliably from the stack is lifted.

Die Ausführungsforrn nach Abb..2 unterscheidet sich von der eben beschriebenen dadurch, daß die Saugköpfe, d mit der Büchse b nicht verschiebbar, sondern schwingbar verbunden sind, und zwar besitzt d.ie Büchse b zu diesem Zwecke einen nach vorn oder hinten ausladenden Arm n, an welchem um den Bolzen o schwingbar der Arm p des Saugkop-f es d angelenkt ist. Die über den Drehzapfen o hinaus verlängerten Teile iz!, p' der Arme n und p können dabei dazu dienen, die Abwärtsbewegung des Saugkopfes d zu begrenzen. Gegebenenfalls kann zum Zwecke des Ausrichtens in einer der Verlängerungenie oder p' eine Druckschraube angebracht werden.The embodiment according to Fig..2 differs from the one just described in that the suction heads d are not slidably connected to the bushing b , but are swingably connected, namely the bushing b has an arm projecting forwards or backwards for this purpose n, to which about the bolt o swingable arm of the p f Saugkop- it is articulated d. The parts iz !, p 'of the arms n and p which are extended beyond the pivot o can serve to limit the downward movement of the suction head d. If necessary, a pressure screw can be fitted in one of the extensions e or p 'for the purpose of alignment.

Claims (2)

PATFNT-ANspp,üciiE: i. Pneumatische Bogenabhebevorrichtung mit einer Saugstange, die mit einer Vielzahl von Saugköpfen besetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß Saugköpfe (d) nachgiebig angebracht und durch eine nachgiebige Umgehungsleitung (k) mit dem Innern der Saugstange verbunden sind. PATFNT-ANspp, üciiE: i. Pneumatic sheet lifting device with a suction rod which is fitted with a plurality of suction heads, characterized in that suction heads (d) are flexibly attached and are connected to the interior of the suction rod by a flexible bypass line (k). 2. Bogenabhebevorrichtung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugköpfe (d) in Hülsen (b') auf und ab verschiebbar angeordnet sind und durch einen seitlichen Stutzen (i) mit der Umgehungsleitung (k) in Verbindung stehen, die mittels Hahnes (-in) abstellbar ist. 3. Bogenabhebevorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugköpfe (d) durch ausladende Arme (n, p), die um einen Zapfen (o) schwingen, mit der Saugstange (a) verbunden sind.2. sheet lifting device according to claim r, characterized in that the suction heads (d) in sleeves (b ') are arranged to be slidable up and down and are connected to the bypass line (k) by means of a tap (i) through a lateral connection piece (i). -in) can be turned off. 3. Sheet lifting device according to claim i, characterized in that the suction heads (d) are connected to the suction rod (a) by projecting arms (n, p) which swing around a pin (o).
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