DE1127915B

DE1127915B - Sheet stacker

Info

Publication number: DE1127915B
Application number: DEM42550A
Authority: DE
Inventors: George Merrill Martin
Original assignee: GEORGE MERRILL MARTIN
Current assignee: GEORGE MERRILL MARTIN
Priority date: 1959-08-26
Filing date: 1959-08-26
Publication date: 1962-04-19

Description

Bogenstapler Die Erfindung betrifft einen Bogenstapler mit einem mit umlaufenden Fördermitteln versehenen Staplerrahmen, der in der Nähe seines Beladeendes schwenkbar mit einem an einer Grundplatte schwenkbar ge lagerten Abstützarm verbunden ist und dessen Entladeende sich bei der Höhenverstellung auf einer annähernd senkrechten Bahn bewegt.Sheet stacker The invention relates to a sheet stacker with a rotating conveyor provided forklift frame, which is near its loading end pivotally connected to a support arm pivotally mounted on a base plate is and its discharge end is at the height adjustment on an approximately vertical Train moves.

Derartige Stapelvorrichtungen werden zwischen einer die Bogen mit Schlitzen und Auf drucken versehenen Vorrichtung und einer Fördervorrichtung vorgesehen, mit welcher die bedruckten und geschlitzten Bogen, beispielsweise Karton oder Pappbogen oder -tafeln, die zur Herstellung von Kartonagen bestimmt sind, wegbefördert werden. Die Aufgabe dieser Stapler ist es, die von den Druck- und Schlitzmaschinen empfangenen Bogen oder Tafeln in senkrechten Stapeln abzulegen. Such stacking devices are between the sheets with Slitting and printing provided device and a conveyor device provided, with which the printed and slotted sheets, for example cardboard or cardboard sheets or panels that are intended for the production of cardboard boxes are transported away. The job of these stackers is to pick up the items received from the printing and slitting machines Place sheets or boards in vertical stacks.

Die Hauptschwierigkeit bei derartigen Staplern besteht darin, beim Anwachsen der Stapelhöhe die För dergeschwindigkeit gleichbleibend zu halten und das Abgabeende des Staplers auf einer möglichst genauen vertikalen Bahn zu bewegen. The main difficulty with such forklifts is when Increasing the stack height to keep the conveyor speed constant and move the delivery end of the stacker on as precise a vertical path as possible.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, sieht ein bekannter Bogenstapler eine Führungsvorrichtung vor, die aus einem portalartigen Rahmen besteht, dessen vertikale Rahmenteile mit Führungen für das Abgabeende des Staplers versehen sind. Zum Anheben des Abgabeendes ist ein hydraulischer Zylinder auf dem die vertikalen Rahmenteile verbindenden Träger vorgesehen, der über einen an der einen vertikalen Führung angeordneten Seiltrieb mit dem Abgabeende verbunden ist. Um ein Verklemmen des Abgabeendes in den Führungen zu verhüten, ist an der anderen vertikalen Führung ein zusätzlicher Kettentrieb vorgesehen. Die portalartige Führungsvorrichtung für das Abgabeende ist fest mit dem Boden verankert, so daß einmal der Stapler ortsgebunden und zum ananderen die freie Zugänglichkeit zum Stapel stark behindert ist. Bei einem anderen bekannten Bogenstapler ist ebenfalls ein die Bauhöhe erheblich vergrößernder und die Anlage komplizierender und verteuernder portalartiger Führungsaufbau am Abgabeende vorgesehen. Bei diesem Bogenstapler ist das Aufnahmeende der schrägen, sich im Steigungswinkel verstellenden Fördereinrichtung verschiebbar unter der Zubringerfördereinrichtung angeordnet, was jedoch den Nachteil hat, daß die im allgemeinen noch druckfeucht zugeführten Bogen beim Abrutschen vom Zubringer auf den Schrägförderer leicht verschmieren. In order to avoid these difficulties, a known sheet stacker sees a guide device, which consists of a portal-like frame, the vertical frame parts are provided with guides for the delivery end of the truck. To raise the discharge end is a hydraulic cylinder on which the vertical one Frame parts connecting carrier is provided, which has a vertical on the one Guide arranged cable drive is connected to the delivery end. To a jamming The end of the discharge in the guides is to be prevented on the other vertical guide an additional chain drive is provided. The portal-like guide device for the delivery end is firmly anchored to the floor, so that once the forklift is fixed in place and on the other hand, the free accessibility to the stack is severely hindered. At a other known sheet stacker is also a significantly increasing the overall height and the system complicating and expensive portal-like guide structure on End of delivery planned. With this sheet stacker, the pick-up end of the inclined, Conveyor device that adjusts in the angle of inclination is displaceable under the feeder conveyor device arranged, but this has the disadvantage that they are generally still moist from pressure Slightly smear the fed sheet as it slips off the feeder onto the inclined conveyor.

Diese Nachteile der bekannten Bogenstapler sollen erfindungsgemäß vermieden werden. Das sich in einer praktisch senkrechten Bahn bewegende Abgabeende des Staplers soll völlig frei von Führungen sein, so daß der Stapel von allen Seiten frei zugänglich ist. These disadvantages of the known sheet stackers are intended according to the invention be avoided. The dispensing end moving in a practically vertical path The stacker should be completely free of guides so that the stack can be seen from all sides is freely accessible.

Der gesamte Stapler einschließlich Zubringer soll eine verhältnismäßig kleine Fläche einnehmen, einfach im Aufbau und gegebenenfalls verfahrbar sein.The entire forklift including the feeder should be proportionate Take up a small area, be easy to assemble and, if necessary, be movable.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Heben des Entladeendes ein um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerter Winkelhebel vorgesehen ist, dessen eines Ende am Staplerrahmen angelenkt ist und dessen anderes Ende mittels eines über ein drehbar gelagertes Segment geführten Zuggliedes mit einem Druckzylinder verbunden ist. This object is achieved according to the invention in that for Lifting of the unloading end an angle lever pivotably mounted about a horizontal axis is provided, one end of which is hinged to the stacker frame and the other End by means of a tension member guided over a rotatably mounted segment is connected to a pressure cylinder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine Seitenansicht des Staplers in seiner gesenkten Stellung, Fig 2 eine teilweise im Schnitt gezeigte Ansicht des Staplers in seiner angehobenen Stellung, Fig. 3 eine teilweise im Schnitt gezeigte Ansicht des Staplers und der mit dieser kombinierten Bogenzuführvorrichtung in der am höchsten angehobenen Stellung des Staplers, Fig. 4 ein Teilschnitt durch den Stapler, der die Einrichtung zum Anhalten der Bogen in der höchsten Stellung des Staplers zeigt, Fig. 5 eine Draufsicht auf den Stapler, Fig. 6 ein Schema der elektrischen Steuerung des Staplers, Fig. 7 eine Teildraufsicht auf die Anordnung der Schaltnocken und der zur Steuerung des Staplers dienenden Schalter, Fig. 8 eine teilweise im Schnitt gezeigte seitliche Teilansicht, welche die Schaltnocken und Schalter in ihrer das Absenken des Staplers bewirkenden Stellung zeigt, und Fig. 9 eine schematische Ansicht eines Ventils, das durch ein Solenoid und eine Feder betätigt werden kann. An embodiment of the invention is based on the drawings described. In the drawings, Fig. 1 is a side view of the truck in its lowered position, Fig. 2 is a partially sectioned view of the truck in its raised position, Fig. 3 is a view shown partially in section of the stacker and the sheet feeder combined with this in the highest raised position of the stacker, Fig. 4 is a partial section through the stacker, the shows the device for stopping the sheets in the highest position of the stacker, FIG. 5 shows a plan view of the stacker, FIG. 6 shows a diagram of the electrical control of the stacker, Fig. 7 is a partial plan view of the arrangement of the switching cams and the switches used to control the truck, Fig. 8 is a partial Side partial view shown in section, showing the switch cams and switches shows in its position causing the lowering of the stacker, and FIG. 9 shows a schematic View of a valve that can be operated by a solenoid and a spring.

In an sich bekannter Weise weist der neue Stapler eine Grundplatte 1 auf, auf der ein Staplerrahmen 2 schwenkbar gelagert ist: Der Rahmen 2 ist mit Querstreben 3 und einer Anzahl von um Bandrollen und Spannrollen 7 herumgeführten Förderbändern 4 für die zu befördernden Bögen 8 versehen, die auf einer Tragvorrichtung 9 aufgestapelt werden sollen. Eine sogenannte Bogenzuführvorrichtung 11 ist am Beladeende der Förderbänder 4 vorgesehen, um die Bogen von der nicht gezeigten Bedruck- und Stanzmaschine in Empfang zu nehmen und sie auf den Stapler überzuführen. In a manner known per se, the new stacker has a base plate 1, on which a stacker frame 2 is pivotably mounted: The frame 2 is with Cross struts 3 and a number of belt rollers and tension rollers 7 led around Conveyor belts 4 are provided for the sheets to be conveyed 8, which are on a support device 9 are to be stacked. A so-called sheet feeder 11 is at the loading end of the conveyor belts 4 provided to the sheet of the printing and not shown Receiving punching machine and transferring it to the forklift.

Zu der Erfindung gehören ein Anhebemechanismus 12 für den Stapler, eine vorteilhafte Art der schwenkbaren Abstützung des Staplers, die ein senkrechtes Aufstapeln der Bogen ermöglicht, eine vorteilhafte Kombination von Stapler und Bogenzuführvorrichtung, durch welche die Arbeitsweise der Maschine erleichtert wird, ein Antrieb der Bogenzuführvorrichtung, durch welche diese in Ruhestellung der Maschine in eine Stellung gebracht werden kann, in der sie nicht im Wege ist, ein Mechanismus 13, der die Bogen anhält, wenn der Stapler seine höchste Stellung erreicht hat, ferner ein verbesserter automatischer Antrieb für den Stapler. The invention includes a lifting mechanism 12 for the forklift, an advantageous type of pivotable support for the forklift, which is a vertical Stacking the sheets enables an advantageous combination of stacker and sheet feeding device, through which the operation of the machine is facilitated, a drive of the sheet feeding device, by means of which these are brought into one position when the machine is at rest can, in which it is not in the way, a mechanism 13 that stops the bow when the truck has reached its highest position, and an improved automatic one Drive for the forklift.

An einem Ende der Grundplatte 1 sind nahe der Bogenzuführvorrichtung ein Paar Halterungen 14 angeordnet, die mit den sich gegenüberliegenden Längsholmen 16 des Staplerrahmens 2 fluchten. An jeder dieser Halterungen 14 ist ein Arm 15 angelenkt, welcher sich im wesentlichen nach oben erstreckt und an seinem oberen Ende mit dem Beladeende des Staplerrahmens 2 schwenkbar verbunden ist, wobei er ein Lager für eine sich quer zum Staplerrahmen erstreckende Welle 17 bildet, auf der Bandrollen 6 der Förderbänder 4 befestigt sind. Auf diese Weise ist der Staplerrahmen 2 einerseits um die Welle 17 schwenkbar und andererseits mit dem Arm 15 verschwenkbar, der an seinem unteren Ende in Lagern 18 der Halterungen 14 gelagert ist. Der Staplerrahmen 2 kann also nach oben um die Welle 17 verschwenkt werden, wobei aber die Welle 17 in im wesentlichen waagerechter Richtung umgekehrt proportional zu der horizontalen Komponente der normalen Schwenkbewegung der Staplerrahmens 2 verlagert wird. At one end of the base plate 1 are near the sheet feeder a pair of brackets 14 arranged with the opposite longitudinal spars 16 of the stacker frame 2 are in alignment. An arm 15 is attached to each of these brackets 14 hinged, which extends substantially upwards and at its upper End is pivotally connected to the loading end of the stacker frame 2, where he forms a bearing for a shaft 17 extending transversely to the stacker frame the belt rollers 6 of the conveyor belts 4 are attached. This is how the stacker frame is 2 on the one hand pivotable about the shaft 17 and on the other hand pivotable with the arm 15, which is mounted at its lower end in bearings 18 of the brackets 14. The stacker frame 2 can therefore be pivoted upwards about the shaft 17, but the shaft 17 in the substantially horizontal direction inversely proportional to the horizontal Component of the normal pivoting movement of the stacker frame 2 is shifted.

Zum Steuern dieser kompensierenden Verlagerung des Drehpunkts des Staplerrahmens ist ein Winkelhebel 19 vorgesehen, welcher um eine Drehachse 21 in einer Halterung 22 schwenkbar ist. Außerhalb der Längsholme 16 des Staplerrahmens ist je eine dieser Halterungen 22 an der Grundplatte angeordnet. Der Winkelhebel ist so ausgebildet und befestigt, daß sein Hebelarm 23 sich anfänglich in Richtung auf das Beladeende des Staplerrahmens 2 erstreckt. To control this compensating displacement of the pivot point of the Forklift frame, an angle lever 19 is provided, which about an axis of rotation 21 in a bracket 22 is pivotable. Outside the longitudinal spars 16 of the stacker frame each one of these brackets 22 is arranged on the base plate. The angle lever is designed and attached so that its lever arm 23 is initially in the direction extends to the loading end of the stacker frame 2.

Die Stellung des Anlenkpunkts 24 des Winkelhebels in bezug auf die Länge des Staplerrahmens 2 ist so gewählt, daß der Anlenkpunkt 24 sich auf einer bogenförmigen Bahn bewegt, deren Horizontalkomponente den Staplerrahmen bei seinem Hochschwenken um die Welle 17 veranlaßt, sich auch waagerecht in Richtung auf das Entladeende des Staplerrahmens zu verschwenken und dadurch die bogenförmige Bewegung aufzuheben, so daß das Entladeende des Staplerrahmens im wesentlichen der in Fig. 3 gezeigten senkrechten Linie folgt. The position of the pivot point 24 of the angle lever with respect to the Length of the stacker frame 2 is chosen so that the pivot point 24 is on a curved path moves the horizontal component of the forklift frame at his Pivoting up about the shaft 17 causes itself too horizontally towards that To pivot the unloading end of the stacker frame and thereby the arcuate movement so that the unloading end of the stacker frame is essentially the same as that shown in Fig. 3 follows the vertical line shown.

Bei einem Stapler mit den gezeigten Abmessungen wird dies dadurch erreicht, daß man den Anlenkpunkt 24 in einem Abstand von der Welle 17 bzw. von dem Drehpunkt des Staplerrahmens anordnet, der etwa einem Drittel der Länge des Staplerrahmens entspricht. Beispielsweise wird bei einem 12 m langen Staplerrahmen sich die Achse des Winkelhebels in im wesentlichen waagerechter Ausrichtung mit der Drehachse im oberen Ende des Armes 15 dann angeordnet sein, wenn sich dieser Rahmen in seiner waagerechten Stellung oder in einer weniger als 10 von dieser waagerechten Stellung abweichenden Lage befindet. Der Winkelhebel hat einen konstanten Kurbelwinkel, während der im folgenden beschriebene Antrieb einen sich ändernden Winkel hat. Es ist hier von Bedeutung, daß der Stapler, in Fig. 1 bis 3 gesehen, sich beim Anheben im Uhrzeigersinn um die Welle 17 verschwenkt, während der Winkelhebel 19 sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, um die bogenförmige Bewegung des Staplerrahmens zu kompensieren. Auf diese Weise wird, wenn der Winkelhebel sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht und sich sein Hebelarm 23 in Richtung auf das Entladeende des Staplerrahmens bewegt, nicht nur der ganze Stapler im Uhrzeigersinn nach oben, sondern gleichzeitig so bewegt, daß sich der Arm 15 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Staplerrahmen wird also gleichzeitig angehoben und in Richtung auf sein Entladeende verschwenkt, und zwar in einem solchen Maße, das sich sein Entladeende stets in einer angenähert senkrechten Ebene bewegt. In the case of a forklift with the dimensions shown, this will be the case achieved that the pivot point 24 at a distance from the shaft 17 or from the pivot point of the stacker frame, which is approximately one third of the length of the Corresponds to the stacker frame. For example, with a 12 m long stacker frame the axis of the angle lever is in a substantially horizontal orientation the axis of rotation in the upper end of the arm 15 then be arranged when this Frame in its horizontal position or in one less than 10 horizontal position Position deviating position. The angle lever has a constant crank angle, while the drive described below has a changing angle. It What is important here is that the stacker, as seen in FIGS. 1 to 3, moves when it is raised pivoted clockwise about the shaft 17, while the angle lever 19 is opposite rotates clockwise to compensate for the arcuate movement of the stacker frame. That way, when the bell crank turns counterclockwise and its lever arm 23 moves towards the unloading end of the stacker frame, not only the whole stacker clockwise upwards, but at the same time like this moves that the arm 15 pivots counterclockwise. The stacker frame is therefore raised at the same time and pivoted towards its end of discharge, and to such an extent that its end of discharge always approaches one another moving in the vertical plane.

Der Mechanismus zum Drehen des Winkelhebels 19 ist so ausgelegt, daß diesem eine konstante Drehgeschwindigkeit erteilt wird. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das innere Ende jedes der Winkelhebelarme 26 als Zahnsegment 31 ausgebildet, dessen Zähne sich mit einer Gliederkette 32 im Eingriff befinden. Die Gliederkette ist bei 33 an dem dem Entladeende des Staplerrahmens am nächsten liegenden Ende des Zahnsegmentes 31 befestigt. Die Gliederkette 32 läuft über ein weiteres Zahnsegment 34, an dessen am weitesten von dem Abgabeende des Staplerrahmens 2 entfernten Ende es bei 35 befestigt ist. Die Gliederkette 32 ist also mit beiden Zahnsegmenten in im wesentlichen tangentialen Eingriff, so daß die Kette 32 sich bei einer Drehbewegung der Zahnsegmente mit einer konstanten linearen Geschwindigkeit bewegt und daher den Winkelhebel 19 mit konstanter Geschwindigkeit antreibt. Das angelenkte Ende des Hebelarmes 23 bewegt sich daher mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit. The mechanism for rotating the angle lever 19 is designed so that this is given a constant speed of rotation. In the embodiment shown the inner end of each of the angle lever arms 26 is designed as a toothed segment 31, the teeth of which are in engagement with a link chain 32. The link chain is at 33 at the end closest to the unloading end of the stacker frame of the toothed segment 31 attached. The link chain 32 runs over a further tooth segment 34, at the end furthest from the delivery end of the stacker frame 2 it is attached at 35. The link chain 32 is thus with both tooth segments in substantially tangential engagement so that the chain 32 rotates of the tooth segments moves at a constant linear speed and therefore drives the angle lever 19 at constant speed. The hinged end of the lever arm 23 therefore moves at a constant peripheral speed.

Die Zahnsegmente 34 sitzen auf einer Querwelle 36, welche in an der Grundplatte befestigten Halterungen 37 gelagert ist. Zwischen ihren Enden ist auf der Querwelle 36 ein Antriebszahnsegment 38 fest angeordnet. Eine Antriebskette 39 läuft über die Zähne des Antriebssegments 38 und ist an dessen dem Entladeende des Staplerrahmens am nächsten liegenden Ende 41 befestigt. Das andere Ende der Antriebskette 39 ist mit dem Ende einer Kolbenstange 42 verbunden, die sich in einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 43 bewegt. Der Zylinder 43 ist um eine Drehachse 44 schwenkbar, welche in einer Halterung 46 gelagert ist. Dem hydraulischen Zylinder 43 wird Druckflüssigkeit über eine Leitung 47 zugeführt, welche durch eine geeignete automatische Ventilvorrichtung gesteuert wird. Wenn sich der Staplerrahmen in seiner untersten Stellung (Fig. 1) befindet, nimmt das Antriebssegment 38 eine Stellung ein, in welcher sein letzter Zahn im wesentlichen senkrecht zur Welle 36 angeordnet ist. Wenn auf die Kolbenstange 42 eine Zugkraft ausgeübt wird, so dreht sich das Antriebssegment 38 mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit, da die Antriebskette 39 stets tangential mit dem Antriebssegment 38 im Eingriff ist. The toothed segments 34 sit on a transverse shaft 36, which in on the Base plate attached brackets 37 is mounted. Between their ends is up the transverse shaft 36 has a drive tooth segment 38 fixedly arranged. A drive chain 39 runs over the teeth of the drive segment 38 and is at the discharge end thereof of the stacker frame attached to the nearest end 41. The other end of the Drive chain 39 is connected to the end of a piston rod 42, which is in a hydraulic or pneumatic cylinder 43 moved. The cylinder 43 is around one Axis of rotation 44 pivotable, which is mounted in a holder 46. The hydraulic cylinder 43 is supplied with pressure fluid via a line 47, which is controlled by a suitable automatic valve device. if if the stacker frame is in its lowest position (Fig. 1), this takes Drive segment 38 a position in which its last tooth essentially is arranged perpendicular to the shaft 36. When on the piston rod 42 a tensile force is exercised, the drive segment 38 rotates at a constant peripheral speed, since the drive chain 39 is always tangentially in engagement with the drive segment 38 is.

Mit anderen Worten gesagt, erfolgt der Antrieb durch die Ketten immer über mit der Kette ausgerichtete Zähne, so daß die Kette in ähnlicher Weise wie ein Zahnstangengetriebe arbeitet. Der Antrieb arbeitet also mit linearen und gleichförmigen und untereinander parallelen Zugkräften, die in bezug auf die Segmentb ogen tangential gerichtet sind. In other words, the chains are always driven about teeth aligned with the chain so that the chain is similar to how a rack and pinion works. The drive works with linear and uniform and mutually parallel tensile forces that are tangential with respect to the segment arcs are directed.

In der neuen Maschine ist die Bogenzuführvorrichtung so angeordnet, daß sie sich synchron mit der Verlagerungsbewegung des Staplers und in gleicher Richtung bewegt. Die Bogenzuführvorrichtung weist einen Rahmen 52 und seitliche Holme 53 (Fig. 5) auf, die an der Welle 17 angelenkt sind. An den Seitenholmen 53 ist eine Bandrollenwelle 54 im Abstand von dem vorerwähnten angelenkten Ende der Vorrichtung gelagert. An einem mittleren Querrahmen 55 ist eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolbenstange 56 befestigt. Der der Kolbenstange zugehörige Zylinder 57 ist an seinem unteren Ende an einem an der Grundplatte angelenkten Glied 58 schwenkbar befestigt. Vom Zylinder 57 erstreckt sich ein einstellbarer Anschlag 61 nach unten, mittels dessen der anfängliche Neigungswinkel der Bogenzuführvorrichtung festgelegt wird. Die Achse des Zylinders verläuft senkrecht parallel zum Arm 15, so daß der Zylinder 57 in bezug auf diesen Arm parallelogramm artig schwingt, um die B ogenzuführvorrichtung in ebener Lage zu halten. In the new machine, the sheet feeding device is arranged in such a way that that they are synchronized with the displacement movement of the forklift and in the same way Moving direction. The sheet feeder has a frame 52 and lateral Holms 53 (FIG. 5) which are hinged to the shaft 17. On the side rails 53 is a reel shaft 54 spaced from the aforementioned hinged end of FIG Device stored. On a central cross frame 55 is a hydraulic or pneumatically operated piston rod 56 attached. The one belonging to the piston rod Cylinder 57 is at its lower end on a link hinged to the base plate 58 pivotally attached. An adjustable stop extends from the cylinder 57 61 down, by means of which the initial inclination angle of the sheet feeder is determined. The axis of the cylinder runs perpendicularly parallel to the arm 15, so that the cylinder 57 swings like a parallelogram with respect to this arm to keep the sheet feeder level.

Eine Anzahl von Förderbändern 62 sind über auf der Welle 54 angeordnete Bandrollen 63 und ferner über auf der Welle 17 angeordnete Bandrollen 64 geführt. Die Zuführvorrichtung ist neben der Druck-und Stanzmaschine so angeordnet, daß die bedruckten Bogen durch die Förderbänder 62 von dieser Maschine abgenommen und den Förderbändern 4 des Staplers und von diesem dem Entladeende des Staplers zugeführt werden, wenn dieser in der vorbeschriebenen Weise angehoben wird. A number of conveyor belts 62 are arranged on the shaft 54 above Belt rolls 63 and also guided over belt rolls 64 arranged on the shaft 17. The feeding device is arranged next to the printing and punching machine so that the printed sheet removed by the conveyor belts 62 from this machine and the Conveyor belts 4 of the stacker and fed from this to the unloading end of the stacker when it is raised in the manner described above.

Wenn der Stapler seine in Fig. 5 gezeigte höchste Stellung erreicht hat, ist der Stapel fertiggestellt, und ein Zuführen von weiteren Bogen wird so lange verhindert, bis der Stapler wieder gesenkt worden ist. When the stacker reaches its highest position shown in FIG the stack is completed and further sheets are fed in prevented for a long time until the truck has been lowered again.

Um dies zu erreichen, ist eine Anzahl von Puffern 71 vorgesehen. Jeder Puffer wird auf einem federnden Arm 72 abgestützt, durch den der Puffer normalerweise unterhalb der Ebene der Förderbänder 4 gehalten wird. Die Puffer 71 können aber zwischen den Förderbändern 4 hindurch nach oben gestoßen werden, um die von diesen transportierten Bogen anzuhalten. Wie aus Fig. 4 ersehen werden kann, ist eine in den Seitenholmen 16 des Staplers gelagerte Querwelle 73 vorgesehen, die eine Reihe von Nockenrollen 74 trägt, die unterhalb der Puffer 71 angeordnet sind. Wenn diese Welle 73 verschwenkt wird, so werden die exzentrisch angeordneten Nockenrollen 74 so gedreht, daß sie die Puffer 71 nach oben bewegen, so daß die Bogen 8 angehalten werden.To achieve this, a number of buffers 71 are provided. Everyone Buffer is supported on a resilient arm 72 through which the buffer normally is held below the level of the conveyor belts 4. The buffers 71 can, however be pushed between the conveyor belts 4 through to the top of these to stop the sheet being transported. As can be seen from Fig. 4, an in the side rails 16 of the stacker mounted transverse shaft 73 is provided, which a number of cam rollers 74 which are arranged below the buffers 71. If those Shaft 73 is pivoted, the eccentrically arranged cam rollers 74 so rotated so that they move the buffers 71 upwards, so that the sheets 8 stopped will.

In der gezeigten Ausführungsform ist der Staplerrahmen 2 mit einem Holzboden versehen, über dem sich die oberen Trume der Förderbänder 4 hinwegbewegen. Bei dieser Ausführungsform bestehen die federnden Arme 72 aus Streifen, die durch im Boden angeordnete Schlitze gebildet sind. Diese Streifen sind genügend biegsam, daß sie nach oben abgebogen werden können, um die Puffer 71 in ihre wirksame Stellung zu bringen. In the embodiment shown, the stacker frame 2 is provided with a Provided wooden floor over which the upper strands of the conveyor belts 4 move away. In this embodiment, the resilient arms 72 consist of strips that through arranged in the bottom slots are formed. These strips are flexible enough that they can be bent upwards to the buffer 71 in their operative position bring to.

Zum Betätigen der als Ganzes mit 13 bezeichneten Bogenanhaltevorrichtung dient ein am Stapelrahmen 2 angeordnetes Solenoid 78, welches, wenn erregt, seinen Kern 79 einzieht, wodurch über ein Verbindungsglied 81 ein an der Welle 73 befestigter Kurbelarm 82 bewegt wird. Hierdurch wird die Welle 73 in Fig. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Nachdem der Stapler in seine Anfangslage zurückgekehrt ist, wird das Solenoid 78 entmagnetisiert, so daß eine am Kurbelarm 82 und an einem Rahmenansatz 84 befestigte Feder 83 den Kurbelarm in seine Anfangsstellung zurückführen kann. Dadurch werden die federnden Streifen 72 so weit abgesenkt, daß die Puffer 71 unterhalb der Bänder 4 zu liegen kommen und die Bogen wieder zum Entladeende des Staplerrahmens 2 und auf den Stapel gefördert werden können. For actuating the sheet stopping device designated as a whole by 13 serves a arranged on the stack frame 2 solenoid 78, which, when energized, his Core 79 draws in, whereby a connecting member 81 attached to the shaft 73 Crank arm 82 is moved. As a result, the shaft 73 in Fig. 4 is counterclockwise turned. After the truck has returned to its starting position, the solenoid will 78 demagnetized so that one attached to the crank arm 82 and to a frame extension 84 Spring 83 can return the crank arm to its initial position. This will be the resilient strips 72 lowered so far that the buffers 71 below the belts 4 come to rest and the sheets come back to the unloading end of the stacker frame 2 and can be promoted onto the stack.

Zur automatischen Steuerung des Absenkens und Anhebens des Staplers dienen auf der Welle 36 angeordnete Nocken 91, 92 und 93, die sich, in Fig. 7 gesehen, beim Drehen der Welle 36 ebenfalls in Richtung des Uhrzeigers verschwenken, wenn der Stapler angehoben wird. Die Nocken 91 und 92 sind so angeordnet, daß sie in der höchsten Stellung des Staplerrahmens mit Schalter 94 und 96 in Berührung kommen, welche die Bogenanhaltevorrichtung 13 betätigen und dafür sorgen, daß die hydraulische Flüssigkeit am Zylinder 43 vorbeigeführt wird, so daß der Stapler sich senken kann. Der dritte Nocken 93 liegt den Nocken 91 und 92 gegenüber und betätigt einen Schalter 97, der einen weiter unten beschriebenen Relaisstromkreis unterbricht und dadurch die Bogenanhaltevorrichtung 13 freigibt und die Zuführungsleitung für die Druckflüssigkeit wieder mit dem Zylinder 43 verbindet, so daß ein Anheben des Staplers erfolgen kann. For automatic control of the lowering and raising of the truck serve on the shaft 36 arranged cams 91, 92 and 93, which, seen in Fig. 7, when rotating the shaft 36 also pivot in the clockwise direction, if the truck is raised. The cams 91 and 92 are arranged so that they in the highest position of the truck frame come into contact with switches 94 and 96, which operate the sheet stopping device 13 and ensure that the hydraulic Liquid is led past the cylinder 43 so that the stacker can lower. The third cam 93 is opposed to the cams 91 and 92 and operates a switch 97, which interrupts a relay circuit described below and thereby the sheet stopping device 13 releases and the supply line for the printing fluid reconnects to the cylinder 43 so that the forklift can be raised.

Die Reihenfolge dieser Schaltvorgänge ist schematisch in dem Schaltschema der Fig. 6 dargestellt, aus welcher die automatische Arbeitsweise des Staplers ersichtlich ist. Im Zylinder 43 arbeitet ein am Ende der Kolbenstange 42 befestigter Kolben 98. Die durch die Leitung 47 an der vorderen Seite des Kolbens 98 eingeführte Druckflüssigkeit drückt den Kolben im Zylinder 43 nach innen und bewegt dabei die Kolbenstange 42 und die Antriebskette 39 derart, daß die Zahnsegmente auf der Querwelle 36, in Fig. 1 gesehen, in Uhrzeigerrichtung verschwenkt werden. wodurch der Stapler in der im vorstehenden beschriebenen Weise angehoben wird. Die Druckflüssigkeit wird von einer Pumpe 99 geliefert, welcher die Flüssigkeit von einem Reservoir 101 durch eine Einlaßleitung 102 zufließt. In der Leitung 47 sind geeignete Ventile vorgesehen, welche in der schematischen Darstellung durch ein Dreiwegeventil 103 dargestellt sind. Dieses Umgehungsventil 103 hat einen geraden Durchgang 104 zur Herstellung einer direkten Verbindung durch die Leitung 47. Das Ventil 103 hat ferner einen rechtwinklig zum geraden Durchlaß 104 verlaufenden Umleitungskanal 106. Wenn das in Fig. 6 gezeigte Ventil im Sinne des Uhrzeigers gedreht wird, kommt der Durchlaß 104 mit einem Umgehungskanal 107 in Verbindung, der zum Reservoir 101 zurückführt, und der Umleitungskanal 106 fluchtet mit dem zum Zylinder 43 führenden Teil der Leitung 47, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist. In dem Pumpenkreislauf ist ein geeignetes Entlastungsventil 108 angeordnet, so daß, wenn die Leitung 47 nicht mehr mit der Pumpe 97 verbunden ist, durch den dann erfolgenden Druckanstieg das Entlastungsventil geöffnet und die Flüssigkeit zur Einlaßleitung 102 und zum Reservoir 101 zurückgeleitet wird. The sequence of these switching operations is shown schematically in the switching diagram 6, from which the automatic operation of the stacker can be seen is. A piston fastened to the end of the piston rod 42 works in the cylinder 43 98. The pressurized fluid introduced through line 47 at the front of piston 98 pushes the piston in the cylinder 43 and moves the piston rod 42 in the process and the drive chain 39 such that the toothed segments on the transverse shaft 36, in Fig. 1 seen, can be pivoted clockwise. whereby the forklift in the im above described manner is raised. The hydraulic fluid is supplied by a Pump 99 is supplied which removes the liquid from a reservoir 101 through an inlet conduit 102 flows in. In the line 47 suitable valves are provided, which in the schematic representation by a three-way valve 103 are shown. This Bypass valve 103 has a straight passage 104 for making a direct Connection through line 47. The valve 103 also has a right angle to the straight passage 104 running diversion channel 106. If that The valve shown in Fig. 6 is rotated clockwise, the passage comes 104 in communication with a bypass channel 107 which leads back to the reservoir 101, and the diversion channel 106 is aligned with the part of the cylinder 43 leading to the cylinder 43 Line 47 as shown in FIG. There is a suitable one in the pump circuit Relief valve 108 arranged so that when the line 47 is no longer with the Pump 97 is connected, by the then occurring pressure increase the relief valve opened and the liquid returned to inlet line 102 and reservoir 101 will.

In der schematischen Ansicht der Fig. 6 ist das Ventil 103 als Hahn dargestellt, dessen Griff 110 durch ein Verbindungsglied 109 gedreht wird, welches mit dem Kern eines Solenoids 111 verbunden ist. Wenn das Solenoid 111 magnetisiert wird, dreht es das Ventil 103 in die in Fig. 9 gezeigte Umgehungsstellung. Eine geeignete Feder 112 drückt das Ventil 103 wieder in seine Ausgangsstellung zurück, wenn das Solenoid 111 entmagnetisiert wird. In the schematic view of FIG. 6, the valve 103 is a cock shown, the handle 110 of which is rotated by a link 109 which connected to the core of a solenoid 111. When the solenoid 111 magnetizes it rotates the valve 103 to the bypass position shown in FIG. One a suitable spring 112 pushes the valve 103 back into its starting position, when the solenoid 111 is demagnetized.

Der besseren Darstellung halber sind in dem Schaltschema der Fig. 6 die drei Nocken 91, 92 und 93 getrennt eingezeichnet, damit gezeigt werden kann, wie die Schalter 94, 96 und 97 von ihnen betätigt werden. For the sake of better illustration, in the circuit diagram of FIG. 6 the three cams 91, 92 and 93 are drawn in separately so that it can be shown how switches 94, 96 and 97 are operated by them.

Der Schalter 94 dient zum Schließen des Stromkreises von Leitung 113 zur Leitung 114, die zum Solenoid 111 führt. Vom Solenoid 111 führt eine Leitung 116 zu einer der Netzklemmen. Wenn der Nokken 91 den Schalter 94 schließt, wird das Solenoid 111 magnetisiert und das Umgehungsventil 103 so betätigt, daß es die Flüssigkeit von dem Zylinder 43 und von der Pumpe umleitet, so daß ein Senken des Staplers stattfinden kann. The switch 94 is used to close the circuit of the line 113 to line 114, which leads to solenoid 111. A line leads from the solenoid 111 116 to one of the mains terminals. When the cam 91 closes the switch 94, will the solenoid 111 magnetized and the bypass valve 103 operated so that it the Diverting fluid from the cylinder 43 and from the pump so that a lowering of the Forklift can take place.

Der Schalter 96 dient zum Schließen des Stromkreises zwischen der Leitung 113 und der Leitung 117 zum Solenoid 78 der Bogenanhaltevorrichtung 13. The switch 96 is used to close the circuit between the Line 113 and line 117 to solenoid 78 of sheet stopping device 13.

Dieses Solenoid 78 ist dann über die Leitung 116 mit dem Netz verbunden.This solenoid 78 is then connected to the network via line 116.

Die Schalter 94 und 96 werden normalerweise durch Federn 118 od. dgl. in offener Stellung gehalten. Der Nocken 92 eilt dem Nocken 91 etwas vor, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist, so daß die Anhaltevorrichtung 13 etwas vor dem Absenken des Staplers betätigt wird. The switches 94 and 96 are normally od by springs 118. Like. held in the open position. The cam 92 leads the cam 91 somewhat, such as this is shown in Fig. 8, so that the stop device 13 is somewhat before lowering the truck is operated.

Jeder der Schalter 94 und 96 wird durch Relais oder Solenoide 119 in geschlossener Stellung gehalten. Each of the switches 94 and 96 is controlled by relays or solenoids 119 held in closed position.

Die zu den Solenoiden 119 führenden Leitungen 121 werden durch kraftschlüssig mit den Schaltern94 und 96 gekuppelte Schalter 122 unterbrochen, so daß, wenn die Schalter 94 und 96 durch die Nocken 91 und 92 geschlossen sind, die Relaisschalter 122 ebenfalls geschlossen sind, um die Solenoide 119 zu magnetisieren und so die Schalter 94 und 96 in geschlossener Stellung zu halten, bis der Stapler wieder seine unterste Stellung erreicht hat, die in Fig. 1 gezeigt ist. In dieser untersten Stellung des Staplers betätigt der Nocken 93 den normalerweise geschlossenen Schalter 97, um den Stromkreis in der Leitung 121 zu unterbrechen und dadurch die Solenoide119 zu entmagnetisieren, so daß die Schalter 94 und 96 geöffnet werden und der Stapler sich wieder anheben kann. Zu diesem Zwecke ist der Schalter 97 in Reihe in den Stromkreis der Leitung 121 geschaltet und wird normalerweise in geschlossener Stellung, beispielsweise durch eine Feder 123, gehalten.The lines 121 leading to the solenoids 119 are frictionally engaged by switches 122 coupled to switches 94 and 96 are interrupted so that when the Switches 94 and 96 are closed by cams 91 and 92, the relay switches 122 are also closed to magnetize the solenoids 119 and so the Hold switches 94 and 96 in the closed position until the truck is back on has reached the lowest position, which is shown in FIG. In this lowest position of the truck, the cam 93 actuates the normally closed switch 97, to interrupt the circuit in line 121 and thereby the solenoids119 to demagnetize, so that switches 94 and 96 are opened and the stacker can rise again. For this purpose switch 97 is in series in the circuit of line 121 and is normally in the closed position, for example held by a spring 123.

Im Betrieb wird die Maschine in üblicher Weise durch Einschalten des Hauptschalters 124 in der Leitungl21 (Fig. 6) gestartet. Der Hauptschalter steuert auch einen Motor 126, welcher über eine Kette 125 die Antriebswelle 17 für die Förderbänder antreibt. In operation, the machine is switched on in the usual way of the main switch 124 in the linel21 (Fig. 6) started. The main switch controls also a motor 126 which, via a chain 125, drives the drive shaft 17 for the conveyor belts drives.

Auf diese Weise bleiben die Förderbänder der Stapelvorrichtung und der Zuführungsvorrichtung dauernd in Betrieb. Anschließend wird der Motorschalter 127 (Fig. 6) eingeschaltet und der Pumpenmotor 128 in Betrieb gesetzt, so daß Druckflüssigkeit in den Zylinder 43 strömt. Wenn der Kolben 98 sich in den Zylinder 43 hineinbewegt, zieht er die Kolbenstange 42 einwärts, welche die Antriebskette 39 mit sich zieht und die Zahnsegmente und deren Welle in der bereits beschriebenen Weise dreht, so daß die Winkelhebel in Fig. 1 gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt werden. Diese Bewegung verursacht ein Anheben des freien Endes des Staplerrahmens durch Verschwenken um die Welle 17 und gleichzeitiges Verschwenken der Arme 15 und Zuführungsvorrichtung 11 in entgegengesetzter Richtung, wodurch die horizontale Komponente der bogenförmigen Bewegung des freien Endes des Staplerrahmens kompensiert wird und sich dieses Ende auf einer senkrechten Linie bewegt. Die Förderbänder 4 fördern die Bogen oder Tafeln am Stapler entlang und legen sie in im wesentlichen genauer Ausrichtung in einem vertikalen Stapel ab. In this way the conveyor belts of the stacking device and remain the feeding device is continuously in operation. Then the engine switch 127 (Fig. 6) switched on and the pump motor 128 put into operation, so that pressure fluid flows into the cylinder 43. When the piston 98 moves into the cylinder 43, he pulls the piston rod 42 inward, which pulls the drive chain 39 with it and the toothed segments and their shaft rotates in the manner already described, so that the angle levers seen in Fig. 1, are moved counterclockwise. This movement causes the free end of the stacker frame to rise Pivoting around the shaft 17 and at the same time pivoting the arms 15 and feed device 11 in the opposite direction, making the horizontal component of the arcuate Movement of the free end of the stacker frame is compensated and this end moved on a vertical line. The conveyor belts 4 convey the sheets or panels along the stacker and place them in a substantially precise alignment vertical stack.

Wenn der Stapler seine in Fig. 3 gezeigte oberste Stellung erreicht hat, schließt der Nocken 92 den Schalter 96 und betätigt die Vorrichtung 13 zum Anhalten der sich auf den Staplerförderbändern befindlichen Bogen 8. Unmittelbar darauf schließt der Nocken 91 den Schalter94, der zum Schließen des Stromkreises für das Relais oder das Solenoidlll für das Umgehungsventil dient, wodurch das Umgehungsventil in seine in Fig. 9 gezeigte Stellung gedreht wird. Das Gewicht und die Hebelwirkung des Staplerrahmens drücken den Kolben 98 mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit in seine unterste Stellung. When the stacker reaches its uppermost position shown in FIG has, the cam 92 closes the switch 96 and actuates the device 13 for Stopping the sheets on the stacker conveyor belts 8. Immediately thereupon the cam 91 closes the switch 94, which closes the circuit for the relay or the Solenoidlll is used for the bypass valve, whereby the bypass valve is rotated into its position shown in FIG. The weight and leverage of the stacker frame push the piston 98 at a relatively high speed in its lowest position.

Die beschriebene Anordnung der Schalter94, 96 bewirkt das gleichzeitige Schließen der Relalsschalter 129 zum Magnetisieren der Solenoide 119, welche die Schalter 94 und 96 so lange in ihrer geschlossenen Stellung halten, bis der Stapler seine niedrigste, in Fig. 3 durch gestrichelte Linien dargestellte Stellung erreicht hat. Wenn der Stapler diese unterste Stellung erreicht hat, berührt der Freigabenocken 93 den Freigabeschalter 97, so daß dieser geöffnet wird und dabei die Relais 119 entmagnetisiert und das Öffnen der Schalter 94 und 96 herbeiführt. Hierdurch werden die Solenoide 78 und 111 entmagnetisiert, so daß die Bogenanhaltevorrichtung freigegeben und das Ventil 103 so gedreht wird, daß die Druckflüssigkeit von der Pumpe 99 in den Zylinder 43 gelangen kann, wodurch die Aufwärtsbewegung des Staplers wieder eingeleitet wird. Während des Absenkens und Anhebens schwingt die Zuführungsvorrichtung unter Aufrechterhaltung ihrer Verbindung mit den Förderbändern des Staplers mit und paßt sich der vorbeschriebenen Kompensationsbewegung des Staplers an. The described arrangement of the switches 94, 96 causes the simultaneous Closing the relay switches 129 to magnetize the solenoids 119, which the Hold switches 94 and 96 in their closed position until the truck reached its lowest, shown in Fig. 3 by dashed lines Has. When the stacker has reached this lowest position, the release cam touches 93 the release switch 97 so that it is opened and the relay 119 demagnetized and causes switches 94 and 96 to open. This will be the solenoids 78 and 111 are demagnetized so that the sheet stopper is released and the valve 103 is rotated so that the pressure fluid from the pump 99 in the cylinder 43 can reach, causing the upward movement of the truck again is initiated. During the lowering and raising, the feeder swings while maintaining their connection with the conveyor belts of the forklift with and adapts to the compensation movement of the stacker described above.

Die besondere Bauweise der Zuführungsvorrichtung gestattet es auch, diese Vorrichtung durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 57 in einfacher Weise um ihre Drehachse zu verschwenken, so daß sie in eine Lage gebracht werden kann, in der sie nicht hinderlich ist. Vor der Inbetriebnahme muß die Zuführungsvorrichtung in die gezeigte Arbeitslage gesenkt werden. Es sei darauf hingewiesen, daß das Anhebegerät für die Zuführungsvorrichtung ebenfalls schwenkbar angeordnet ist, so daß es der Schwenkbewegung der Zuführungsvorrichtung und der Schwenkbewegung der den Staplerrahmen abstützenden Vorrichtung während der Verlagerungsbewegnng folgen kann. The special design of the feeding device also allows this device by actuating the hydraulic cylinder 57 in a simple manner to pivot about its axis of rotation, so that put them in a position in which it is not a hindrance. Before starting up, the feeding device must be lowered into the working position shown. It should be noted that the lifting device is also pivotably arranged for the feed device, so that it is the Pivoting movement of the feeding device and the pivoting movement of the stacker frame supporting device can follow during the Verlagerungsbewegnng.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Sheet stacker with a circulating conveyor provided forklift frame, which swivels near its loading end with a is connected to a base plate pivotably mounted support arm and its discharge end moves on an approximately vertical path when adjusting the height, thereby marked, that for lifting the unloading end a pivotable about a horizontal axis Angle lever is provided, one end of which is hinged to the stacker frame and the other end of which is guided over a rotatably mounted segment (38) Tension member is connected to a pressure cylinder.

2. sheet stacker according to claim 1, characterized by an between the frame (52) of the feed device and the base plate (1) arranged hydraulic Cylinder (57) for adjusting and pivoting the feeder and through conveyor belts (62) arranged in the feed device for feeding the sheets to the loading end of the truck frame.

Documents considered: British Patent No. 775,937; U.S. Patent No. 2642221.