DE2810834A1 - Automatic book turning system - halts and guides books in curved path on conveyor for further transport - Google Patents
Automatic book turning system - halts and guides books in curved path on conveyor for further transportInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Wenden von Method and device for turning
Büchern oder dgl. Books or the like.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von Büchern, Buchblöcken oder ähnlichen quaderförmigen Körpern, wobei die hintereinander auf einem kontinuierlich laufenden Förderband liegenden Bücher auf diesem gewendet werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Wendevorrichtung,im wesentlichen bestehend aus einem Förderband und einer darüber angeordneten Einrichtung, gegen die jeder Körper gefördert wird und die das Wenden bewirkt.The invention relates to a method for turning books and book blocks or similar cuboid bodies, the one behind the other on a continuous running conveyor belt books lying on this are turned. The invention also relates to a turning device, essentially consisting of a conveyor belt and a device arranged above against which each body is conveyed and which causes the turning.
Unter dem Begriff Wenden wird im Sinne der Erfindung das Drehen des Körpers um eine vertikale Achse verstanden.The term turning is the turning of the Understood body around a vertical axis.
Das Wenden von Büchern, Buchblöcken oder dgl. wird z.B. in der Weise durchgeführt, daß oberhalb eines Förderbandes, mit dem die Bücher transportiert werden, mehrere Anlaufstifte hintereinander angeordnet sind, wobei die Körper gegen die Stifte laufen und dabei gewendet werden. Für die Verwirklichung von Wendeprogrammen ist dieses Verfahren nicht geeignet. Ferner kann nicht vermieden werden, daß Bücher beim Anstoßen gegen die Stifte wirbeln, wodurch der Wendevorgang gestört wird. Außerdem können dabei Beschädigungen in Form von Kanteneinschlägen auftreten.The turning of books, book blocks or the like is for example in the manner performed that above a conveyor belt with which the books are transported are, several starting pins are arranged one behind the other, with the body against the pens run and are turned over in the process. For the implementation of turning programs this procedure is not suitable. Furthermore, it cannot be avoided be that books swirl when bumped against the pins, causing the turning process is disturbed. In addition, damage in the form of edge impacts can occur appear.
Darüber hinaus ist bekannt, zum Wenden von Büchern ober- und unterhalb eines Förderbandes korrespondierend ausfahrende Stempel anzuordnen, wobei der untere Stempel durch das geteilt ausgebildete Förderband greift, so daß das Buch zwischen den beiden Stempeln ergriffen werden kann. Die Stempel werden gleichzeitig zum Wenden des Buches entsprechend gedreht und mit dem Förderband mindestens bis zur Beendigung der Drehung mitgeführt. Danach werden die Stempel auseinander~ und zurückgefahren. Eine derartige Vorrichtung arbeitet relativ langsam, weil die aus den Stempeln bestehende Wendevorrichtung leer zurücklaufen muß. Sie erfordert außerdem einen sehr hohen konstruktiven Aufwand.It is also known to turn books above and below to arrange a conveyor belt correspondingly extending punch, the lower Stamp engages through the divided conveyor belt, so that the book between the two stamps can be taken. The stamps can be turned at the same time of the book rotated accordingly and with the conveyor belt at least until the end the rotation. Then the punches are moved apart and back. Such a device works relatively slowly because that consisting of the punches Turning device must run back empty. It also requires a very high one constructive effort.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eigangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglichen, nacheinander kontinuierlich antransportierte Bücher mit hoher Geschwindigkeit zu wenden und dabei die Gefahr von Beschädigungen auszuschließen. Die Erfindung soll ferner gewährleisten, daß das Wenden kurzfristig variier-bzw.The object of the present invention is to provide a method and a device of the type mentioned above, which make it possible to run one after the other continuously Turning incoming books at high speed and thereby reducing the risk to be excluded from damage. The invention is also intended to ensure that the turning varied or short-term.
programmierbar durchgeführt werden kann.programmable can be carried out.
Gegenstand der Erfindung ist daher ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art, das sich dadurch auszeichnet, daß der Körper auf dem kontinuierlich laufenden Transportband abgestoppt und auf einer Kreisbogenbahn in Transportrichtung auf dem Förderband geführt und dabei in die gewünschte Position gebracht, vorzugsweise gewendet wird und anschließend der Körper vom Förderband weitertransportiert wird.The invention therefore relates to a method as described at the outset described Kind, which is characterized by the fact that the body is constantly on the move Conveyor belt stopped and on a circular arc path in the transport direction on the Conveyor belt guided and brought into the desired position, preferably turned and then the body is transported on by the conveyor belt.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Wendevorrichtung der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Einrichtung aus mindestens einem um eine vertikale Achse drehbaren Wendearm besteht, an dem ein um eine vertikale Achse drehbares Wendegerät angeordnet ist. Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung besteht die Einrichtung aus einem Drehkreuz, das wenigstens einen Arm aufweist, an dem als Wendegerät eine drehbare Wendekammer mit hochschwenkbaren Seitenklappen angeordnet ist.The invention also relates to a turning device of the initially introduced mentioned type, which is characterized in that the device consists of at least consists of a turning arm rotatable about a vertical axis, on which a vertical Axis rotatable turning device is arranged. According to a special embodiment the invention consists of a turnstile, the device at least one Has arm, on which a rotatable turning chamber with swiveling up as a turning device Side flaps is arranged.
Die Anzahl der Arme mit den daran befindlichen Wendekammern kann variieren und hängt auch von der gewünschten Größe der Wendekammern und der Breite des Förderbandes ab. Insbesondere sind vier Arme und vier Wendekammern vorhanden, um eine große Anzahl mit sehr hoher Taktfolge einlaufender Körper entsprechend schnell und schonend, d.h. mit nicht zu großer Relativgeschwindigkeit zum Förderband, auf einer Bogenbahn bewegen und wenden zu können. Die Wendekammern können zusammen mit dem Drehkreuz in gewünschter Weise gedreht werden, so daß jede Stellung des zu wendenden oder nicht zu wendenden Körpers erreicht werden kann. Hierbei werden die Körper keiner Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise zusammen mit den heutigen äußerst schnell arbeitenden Buchbinde- oder Stapelmaschinen próblemlos koordinierbar.The number of arms with the turning chambers on them can vary and also depends on the desired size of the turning chambers and the width of the conveyor belt away. In particular, there are four arms and four turning chambers to accommodate a large number Bodies arriving with a very high cycle rate accordingly quickly and gently, i.e. at a speed that is not too high relative to the conveyor belt, on a curved path to be able to move and turn. The turning chambers can work together with the turnstile can be rotated in the desired manner, so that each position of the to be turned or non-turning body can be reached. This is where the bodies exposed to no risk of damage. Such a device is for example together with today's extremely fast bookbinding or stacking machines Can be coordinated without any problems.
Die Wendekammer kann ein Zahnrad aufweisen, das mit einer verfahrbaren Zahnstange in Eingriff steht, wodurch die Wendekammer in einfacher Weise gedreht werden kann.The turning chamber can have a gear that can be moved with a Rack is engaged, whereby the turning chamber rotated in a simple manner can be.
Die Seitenklappen der Wendekammer sind zweckmäßigerweise über Zylinder betätigbar, deren Druckmittelzufuhr über Ventile steuerbar ist, während die Ventile durch eine Schaltkurve betätigt werden können. Die Druckmittelzufuhren für die Wendekammern zum Schwenken der Seitenklappen können hintereinander geschaltet sein.The side flaps of the turning chamber are expediently over cylinders can be actuated, the pressure medium supply can be controlled via valves, while the valves can be operated by a switching curve. The pressure medium supplies for the turning chambers to pivot the side flaps can be connected in series.
Insbesondere kann der Antrieb für das Drehkreuz mit dem Antrieb des Förderbandes oder einer vorgeschalteten Maschine gekoppelt sein.In particular, the drive for the turnstile with the drive of the Be coupled to a conveyor belt or an upstream machine.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den beigefügten Abbildungen schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei in den Abbildungen Teile, die zum Verständnis der jeweiligen Abbildung nicht notwendig sind, weggelassen sind.The invention is described below with reference to the accompanying figures schematically shown preferred Embodiment closer explained, with parts in the illustrations that are necessary for understanding the respective illustration are not necessary, are omitted.
Fig. 1 zeigt perspektivisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Wendevorrichtung.Fig. 1 shows in perspective the structure of a turning device according to the invention.
Fig. 2 zeigt die Wendevorrichtung von Fig. 1 in Seitenansicht teilweise im Schnitt.Fig. 2 shows the turning device of Fig. 1 partially in side view on average.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Drehkreuz der Wendevorrichtung von Fig. 1.Fig. 3 shows a plan view of the turnstile of the turning device of Fig. 1.
Fig. 4 zeigt eine Wendekammer der Wendevorrichtung im Schnitt längs der Linie IV-IV von Fig. 3.Fig. 4 shows a turning chamber of the turning device in a longitudinal section the line IV-IV of FIG. 3.
Fig. 5 zeigt die Wendekammer von Fig. 4 in Draufsicht.Fig. 5 shows the turning chamber of Fig. 4 in plan view.
Fig. 6 zeigt schematisch die Steuerung des Zahnstangenantriebs der Wendekammern.Fig. 6 shows schematically the control of the rack and pinion drive Turning chambers.
Die in den Figuren dargestellte Wendevorrichtung besteht aus einem angetriebenen Förderband 1, auf das beispielsweise Buchblocks 2 von einer vorgeschalteten Maschine in Pfeilrichtung von Fig. 1 einlaufen. Der Einlauf kann dabei durch eine Taktsperre versperrbar sein, die durch eine Fotozelle betätigbar und mit einem Zähler gekoppelt ist. Die von dem Förderband geförderten Buchblocks 2 sollen beispielsweise auf einer Palette abgelegt bzw. gestapelt,und zwar zur Stabilisierung des Stapels verbundgestapelt werden. Zu diesem Zweck ist eine bestimmte Anzahl von Buchblocks 2 in einer Richtung und eine weitere Anzahl in einer dazu um 900 verdrehten Richtung anzuordnen, so daß ein entsprechendes Wenden der Buchblöcke notwendig ist. Beispielsweise kann außerdem die Forderung bestehen, den Buchblockrücken in eine andere Position zu bringen, indem Buchblöcke, die mit dem Rücken voran antransportiert werden, derart gewendet werden, daß der Rücken nach dem Wenden in Förderrichtung hinten liegt.The turning device shown in the figures consists of one driven conveyor belt 1, for example, book blocks 2 from an upstream Enter the machine in the direction of the arrow in FIG. The enema can be through a Clock lock can be locked, which can be actuated by a photocell and is coupled to a counter. The book blocks 2 conveyed by the conveyor belt should, for example, be placed or stacked on a pallet for stabilization purposes of the stack are stacked together. For this purpose a certain number of Book blocks 2 in one direction and a further number in one twisted by 900 Direction to be arranged, so that a corresponding turning of the book blocks is necessary. For example, there may also be the requirement to convert the spine of the book into a Bring another position by placing book blocks spine first are turned in such a way that the back after turning in the conveying direction lies behind.
Die Wendeeinrichtung umfaßt ferner ein um eine vertikale Achse drehbares Drehkreuz 3, das an einer Traverse 4, die vorzugsweise die Form einer Brücke aufweist, die mit dem Maschinengestell des Förderbandes verbunden ist, über dem Förderband 1 aufgehängt ist. Das Drehkreuz 3 ist mit vier um 900 versetzten waagerechten Armen 5 versehen, an deren Enden um eine vertikale Achse drehbare Wendekammern 6 angeordnet sind.The turning device further comprises one which is rotatable about a vertical axis Turnstile 3, which is attached to a traverse 4, which preferably has the shape of a bridge, which is connected to the machine frame of the conveyor belt, above the conveyor belt 1 is suspended. Turnstile 3 has four horizontal arms offset by 900 5 provided, at the ends of which turning chambers 6 rotatable about a vertical axis are arranged are.
Die Wendekammern 6 besitzen eine vertikale Mittelachse 7, die sich durch den Arm 5 erstreckt, in diesem gelagert und oberhalb des Arms 5 mit einem Zahnrad 8 versehen ist. Wie sich aus Fig. 3 ergibt, steht das Zahnrad 8 mit einer Zahnstange 9 in Eingriff, die an einem Ende über ein Querverbindungsstück 10 mit dem Ende einer Kolbenstange 11 eines Zylinders 12 befestigt ist. Der Zylinder 12 kann seinerseits an einer Kolbenstange 11a eines weiteren Zylinders 12a befestigt sein, der an dem benachbarten Arm 5 des Drehkreuzes 3 befestigt ist. Durch Betätigung eines oder beider Zylinder 12 und 12a kann die Wendekammer 6 um 900 oder mehr im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden.The turning chambers 6 have a vertical central axis 7, which extends through the arm 5, stored in this and above the arm 5 with a Gear 8 is provided. As can be seen from Fig. 3, the gear 8 is with a Rack 9 in engagement, at one end via a cross connector 10 is attached to the end of a piston rod 11 of a cylinder 12. The cylinder 12 can in turn be attached to a piston rod 11a of a further cylinder 12a which is attached to the adjacent arm 5 of the turnstile 3. By actuation one or both of the cylinders 12 and 12a can turn the turning chamber 6 by 900 or more Clockwise or counterclockwise.
Anstelle der beiden Zylinder 12 und 12a kann auch ein doppelt wirkender Zylinder verwendet werden, der zusätzlich mit einem weiteren Zylinder 12a gekoppelt sein kann, um Drehungen von 1800 und mehr vornehmen zu können. Gegebenenfalls kann zur Stabilisierung der Bewegung der Zahnstange 9 eine nicht dargestellte Führung für diese vorgesehen sein.Instead of the two cylinders 12 and 12a, a double-acting one can also be used Cylinder are used, which is additionally coupled to a further cylinder 12a to be able to make rotations of 1800 and more. If necessary, can a guide, not shown, to stabilize the movement of the rack 9 be provided for this.
Die Wendekammer 6 besitzt eine an der Achse 7 befestigte Platte 13, von der sich vier Seitenklappen 14 nach unten bis unmittelbar über das Förderband 1 erstrecken, so daß die Unterkante der Klappen die Förderbandoberfläche nicht berührt. Die Seitenklappen 14 sind über Gelenke 15 an der Platte 13 schwenkbar angelenkt. Auf der Platte 13 ist für jede Seitenklappe 14 ein Zylinder 16 um eine horizontale Achse 17 drehbar gelagert, dessen Kolbenstange 18 drehbar mit einem Ansatz 19 am Oberrand jeder Seitenklappe 14 verbunden ist. Die Zylinder 16 sind zweckmäßigerweise jeweils benachbart zu einer Seitenkante der Platte 13 angeordnet. Durch Betätigen eines Zylinders 16 kann die entsprechende Seitenklappe 14 um die Gelenke 15 hochgeschwenkt werden.The turning chamber 6 has a plate 13 attached to the axis 7, from the four side flaps 14 down to just above the conveyor belt 1 so that the lower edge of the flaps does not touch the surface of the conveyor belt. The side flaps 14 are pivotably articulated on the plate 13 via joints 15. On the plate 13 is a cylinder 16 for each side flap 14 around a horizontal one Axis 17 rotatably mounted, the piston rod 18 rotatable with a projection 19 on Upper edge of each side flap 14 is connected. The cylinders 16 are expedient each arranged adjacent to a side edge of the plate 13. By pressing of a cylinder 16, the corresponding side flap 14 can be pivoted up about the joints 15 will.
Die Zylinder 16 können mit Druckluft als Druckmittel über Ventile 20 betätigt werden, die auf der Platte 13 montiert sind. Die Druckluftzufuhr erfolgt über einen rotierenden Luftanschluß 21, der oberhalb des Zahnrades 8 angeordnet ist und mit seinem Gehäuse, das feststeht, die Achse 7 drehbar und dicht umgreift, von wo aus die Druckluftzufuhr über die Achse 7 erfolgt, die zu diesem Zweck hohl ausgebildet ist.The cylinders 16 can use compressed air as a pressure medium via valves 20, which are mounted on the plate 13, are actuated. The compressed air supply takes place Via a rotating air connection 21, which is arranged above the gear wheel 8 and with its housing, which is stationary, rotatably and tightly encompasses the axis 7, from where the compressed air is supplied via the axis 7, which is hollow for this purpose is trained.
Die Ventile 20 sind insbesondere äquidistant von der Achse 7 auf Senkrechten zu den Seitenklappen 14 angeordnet, damit ihr Betätigungsstift 22 mit einer etwa auf der Traverse 4 befestigten Steuerkurve 23 durch entsprechendes Drehen der Wendekammer 6 durch Verfahren der Zahnstange 9 in Eingriff gebracht werden kann. Hierdurch wird der entsprechende Zylinder 16 betätigt und die zu öffnende zugehörige Seitenklappe 14 hochgeschwenkt. (Die einzelnen Druckluftleitungen sind nicht dargestellt.) Die Druckluftzufuhr zu den rotierenden Luftanschlüssen 21 erfolgt über einen rotierenden Luftanschluß 24, der mit einer Druckluftquelle verbunden ist, durch die hohle Achse 25 des Drehkreuzes 3 und Druckluftleitungen 26, wobei die rotierenden Luftanschlüsse 21 hinsichtlich des Druckmittels hintereinandergeschaltet sein können. Ferner erfolgt über die hohle Achse 25 die Druckluftzufuhr für die Betätigung der Zylinder 12, 12a.The valves 20 are in particular equidistant from the axis 7 on the vertical arranged to the side flaps 14 so that their actuating pin 22 with an approximately on the traverse 4 attached control cam 23 by rotating the turning chamber accordingly 6 can be brought into engagement by moving the rack 9. This will the corresponding cylinder 16 is actuated and the associated side flap to be opened 14 swiveled up. (The individual compressed air lines are not shown.) The Compressed air is supplied to the rotating air connections 21 via a rotating one Air port 24 connected to a source of pressurized air through the hollow shaft 25 of the turnstile 3 and compressed air lines 26, the rotating air connections 21 can be connected in series with regard to the pressure medium. Furthermore takes place The compressed air supply for the actuation of the cylinders 12 via the hollow shaft 25, 12a.
Auf der Achse 25 sind mehrere Schleifringe 27 befestigt, die mit entsprechenden Kontakten 28 in Verbindung stehen und über die nicht dargestellten Magnetventile oder dgl.On the axis 25 several slip rings 27 are attached, which with corresponding Contacts 28 are in connection and via the solenoid valves, not shown or the like
die Zylinder 12, 12a betätigen.actuate the cylinders 12, 12a.
Entsprechend Fig. 1 dreht sich das Drehkreuz 3 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn, wobei diejenige Wendekammer 6, die einem einlaufenden Buchblock 2 zugewandt ist, diejenige Seitenklappe 14 hochgeschwenkt hat, die dem Buchblock 2 zugewandt ist. Der mit dieser Wendekammer 6 verbundene Arm 5 erstreckt sich parallel zur Längsrichtung des Förderbandes 1. Der Buchblock 2 wird durch das Förderband 1 in die diesem zugewandte Wendekammer 6 hineingefördert und stößt gegen die nach unten gerichtete hintere Seitenklappe 14, worauf die hochgeschwenkte Seitenklappe 14 durch Betätigen des entsprechenden Zylinders 16 herabgeschwenkt wird, so daß sich der Buchblock 2 in der Wendekammer 6 eingeschlossen befindet. Während des Drehens des Drehkreuzes 3 um die Achse 25 wird die Wendekammer 6 über das Zahnrad 8 in gewünschter Weise gedreht. Nach Erreichen einer Umdrehung von z. B. 900 oder 1800 durch das Drehkreuz 3 wird die in Auslaufrichtung befindliche Seitenklappe 14 hochgeschwenkt und der Buchblock 2 zum Weiterbefördern durch das Förderband 1 freigegeben.According to Fig. 1, the turnstile 3 rotates opposite to Clockwise, with that turning chamber 6, which is an incoming book block 2 is facing, that side flap 14 has pivoted up, which the book block 2 is facing. The arm 5 connected to this turning chamber 6 extends in parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 1. The book block 2 is pushed through the conveyor belt 1 conveyed into the turning chamber 6 facing this and pushes against the after downwardly directed rear side flap 14, whereupon the swung-up side flap 14 is pivoted down by actuating the corresponding cylinder 16, so that the book block 2 is enclosed in the turning chamber 6. While turning of the turnstile 3 around the axis 25, the turning chamber 6 is via the gear 8 in the desired Way turned. After reaching one revolution of z. B. 900 or 1800 by the Turnstile 3, the side flap 14 located in the outlet direction is pivoted up and the book block 2 is released for further conveyance by the conveyor belt 1.
Wenn der Buchblock 2 nicht gedreht, sondern in der ankommenden Stellung weiterbefördert werden soll, kann die Wendekammer 6 um 900 im Uhrzeigersinn gedreht werden, während der Buchblock 2 nach einer Umdrehung von 900 des Drehkreuzes 3 im Gegenuhrzeigersinn freigegeben wird.When the book block 2 is not rotated, but in the incoming position The turning chamber can be used for further conveyance 6 at 900 in Clockwise, while the book block 2 after a rotation of 900 of the turnstile 3 is released counterclockwise.
Soll der Buchblock 2 um 900 gedreht werden, braucht die Wendekammer 6 überhaupt nicht zusätzlich gedreht zu werden, während der Buchblock 2 nach einer Umdrehung von 900 des Drehkreuzes 3 im Gegenuhrzeigersinn freigegeben wird.If the book block 2 is to be rotated by 900, the turning chamber is required 6 not to be additionally rotated at all, while the book block 2 after a Rotation of 900 of the turnstile 3 in the counterclockwise direction is released.
Soll der Buchblock 2 um 1800 gedreht werden, damit beispielsweise die Buchrücken in entgegengesetzter Richtung zu den Buchrücken des einlaufenden Buchblocks 2 zeigen, so wird das Drehkreuz 3 um 1800 gedreht, bevor der Buchblock 2 freigegeben wird, während die Wendekammer 6 nicht zusätzlich gedreht wird. Entsprechend kann auch ein Schwenken des Buchblocks um 900 vorgenommen werden, bei dem gleichzeitig die Seiten, an der sich die Buchrücken befinden, vertauscht werden. Für diese Schwenkarten ist eine Wendekammer mit vier schwenkbaren Seitenklappenl4 notwendig, während lediglich zum Wenden der Buchblöcke 2 um 900 ohne Vertauschen der Seite, an der sich der Buchrücken befindet, eine Wendekammer 6 mit drei Seitenklappen 14 verwendet werden kann.If the book block 2 is to be rotated by 1800, for example the spine in the opposite direction to the spine of the incoming Book blocks 2 show the turnstile 3 is rotated 1800 before the book block 2 is released while the turning chamber 6 is not additionally rotated. Corresponding the book block can also be swiveled by 900 while at the same time the pages on which the spines are located are swapped. For these types of swivel a turning chamber with four pivoting side flaps is necessary, while only to turn the book blocks 2 by 900 without interchanging the side on which the book spine is is located, a turning chamber 6 with three side flaps 14 can be used.
Das Drehen der Wendekammern 6 und das Betätigen der Seitenklappen 14 ist programmierbar und über die Betätigung der einzelnen Ventile für die Zylinder 12, 12a bzw. 16 steuerbar. Entsprechend den Erfordernissen läßt sich das Wenden variieren.The turning of the turning chambers 6 and the actuation of the side flaps 14th is programmable and via the actuation of the individual valves for the cylinders 12, 12a or 16 controllable. Turning can be done according to requirements vary.
Durch die Wendekammern 6 werden die Buchblöcke 2 gestoppt, ergriffen bzw. gehaltert und auf einer Bogenbahn, vorzugsweise einer Kreisbogenbahn über das Förderband 1 geführt, bis sie die gewünschte Position erreicht haben, wonach sie freigegeben und von dem Förderband 1 weitergefördert werden. Dabei wird die Bewegung auf der Bogenbahn vorzugsweise derart beschleunigt ausgeführt, daß der geführte Körper beim Freigeben wieder die Geschwindigkeit des Förderbandes besitzt, so daß beim Freigeben keine Relativbewegung zwischen Buchblock und Förderband auftritt. Das Drehkreuz 3 wird hierbei insbesondere derart angetrieben, daß das Führen der Buchblöcke 2 auf dem Kreisbogen über das Förderband 1 mit einer solchen Geschwindigkeit erfolgt, daß die Buchblöcke 2 an dem vorgesehenen Ort für die Freigabe durch die Wendekammer 6 mindestens gleich der Geschwindigkeit des Förderbandes 1 ist. Der Antrieb des Drehkreuzes 3 kann mit dem Antrieb des Förderbandes 1 oder einer vorgeschalteten Maschine gekoppelt sein. Die Steuerung der Betätigung der Wendekammern 6 und Seitenklappen 14 kann unter Zuhilfenahme des Zählers an der Taktsperre vorgenommen werden.The book blocks 2 are stopped and gripped by the turning chambers 6 or held and on an arc path, preferably a circular arc path over the Conveyor belt 1 guided until they have reached the desired position, after which they released and conveyed on by the conveyor belt 1. Thereby the movement preferably carried out accelerated on the arched path in such a way that the guided Body when released again has the speed of the conveyor belt, so that when releasing, there is no relative movement between the book block and the conveyor belt. The turnstile 3 is driven in particular in such a way that the guiding of the Book blocks 2 on the circular arc over the conveyor belt 1 at such a speed takes place that the book blocks 2 in the intended location for release by the The turning chamber 6 is at least equal to the speed of the conveyor belt 1. Of the Drive of the turnstile 3 can be connected to the drive of the conveyor belt 1 or an upstream one Be coupled to the machine. The control of the actuation of the reversing chambers 6 and side flaps 14 can be made with the help of the counter on the clock lock.
Die Wendekammern 6 werden zweckmäßigerweise so groß gebaut, daß das größte aufzunehmende Format problemlos aufgenommen werden kann.The turning chambers 6 are expediently built so large that the largest recordable format can be recorded easily.
Eine besondere Ausführungsform der Erfindung betrifft die Drehung der Wendekammern 6. Hierzu ist an jedem Arm 5 des Drehkreuzes 3 eine Zahnstange 29 hin- und herbeweglich vorzugsweise mit einer Rückstellfeder 30 gelagert (Fig. 2 und 3). Am freien Ende ist ein Führungsrad 31 angeordnet.A particular embodiment of the invention relates to rotation of the turning chambers 6. For this purpose, there is a rack on each arm 5 of the turnstile 3 29 mounted so that it can move back and forth, preferably with a return spring 30 (Fig. 2 and 3). A guide wheel 31 is arranged at the free end.
Die Zahnstange 29 kann also gegen den Zug der Feder 30 ausgezogen werden, wobei sie das Zahnrad 8 dreht und den Wendevorgang bewirkt.The rack 29 can therefore be pulled out against the tension of the spring 30 be, rotating the gear 8 and causing the turning operation.
Zum Ausziehen der Zahnstange 29 dient vorzugsweise ein Kurvensystem gemäß Fig. 6, das an der Traverse 4 angeordnet ist. Es besteht aus der Führungsscheibe 32, an deren Rand 33 das Führungsrad 31 gleiten kann. Dem Rand 33 gegenüber liegt eine Führungskurve 34. Das Führungssystem weist ferner eine viertelbogenförmige Führungsschiene 36 auf, die bei 35 horizontal verschwenkbar (Pfeile in Fig. 6) mit dem Führungssystem verbunden ist. Der Krümmungsradius der Führungsschiene 36 entspricht vorzugsweise dem Krümmungsradius der Scheibe 32. Die Verschwenkung der Führung schiene 36 ist steuerbar. Ihre Stellung markiert den Auszugsweg der Zahnstange 29, weil das Führungsrad 31 von der Schiene 36 geführt wird. Dies wird in Fig. 6 durch die Lage des Rades 31 vorher (ausgezogen gezeichnetes Rad) und nach der Wendedrehung der Wendekammern 6 (gestrichelt gezeichnetes Rad) verdeutlicht.A curve system is preferably used to pull out the rack 29 according to FIG. 6, which is arranged on the cross member 4. It consists of the guide washer 32, on the edge 33 of which the guide wheel 31 can slide. The edge 33 is opposite a guide curve 34. The guide system also has a quarter-arc shape Guide rail 36, which can be pivoted horizontally at 35 (arrows in Fig. 6) with is connected to the guidance system. The radius of curvature of the guide rail 36 corresponds preferably the radius of curvature of the disk 32. The pivoting of the guide rail 36 is controllable. Their position marks the extension path of the rack 29 because the guide wheel 31 is guided by the rail 36. This is shown in FIG. 6 by the Position of the wheel 31 before (solid drawn wheel) and after the Turning rotation of the turning chambers 6 (dashed wheel) illustrates.
Claims (16)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782810834 Withdrawn DE2810834A1 (en) | 1978-03-13 | 1978-03-13 | Automatic book turning system - halts and guides books in curved path on conveyor for further transport |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2810834A1 (en) |
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1978
- 1978-03-13 DE DE19782810834 patent/DE2810834A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |