DE9213146U1 - Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers - Google Patents
Schaltung zum Überwachen eines BlinkgebersInfo
- Publication number
- DE9213146U1 DE9213146U1 DE9213146U DE9213146U DE9213146U1 DE 9213146 U1 DE9213146 U1 DE 9213146U1 DE 9213146 U DE9213146 U DE 9213146U DE 9213146 U DE9213146 U DE 9213146U DE 9213146 U1 DE9213146 U1 DE 9213146U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- flashing
- flasher
- capacitor
- monitor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 14
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 32
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 32
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
- G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
- G08B5/38—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources using flashing light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/20—Safety arrangements for preventing or indicating malfunction of the device, e.g. by leakage current, by lightning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/12—Visible signals
- B61L5/18—Light signals; Mechanisms associated therewith, e.g. blinders
- B61L5/189—Light signals; Mechanisms associated therewith, e.g. blinders using flashing light sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
92 G"4
Siemens Aktiengesellschaft
Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers 5
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung nach dem Oberbegriff des Anspruches l.
Aus der DE-AS 16 05 443 ist eine Schaltungsanordnung zum Überwachen von Signalstromkreisen mit periodisch getakteter
Speisung in Eisenbahnsignalanlagen bekannt, bei der der in einem Signalstromkreis fließende Speisestrom von einem
Überwacherrelais detektiert wird und dieses Überwacherrelais zum Steuern eines Blinküberwachers verwendet ist.
Dieser Blinküberwacher ist bei ordnungsgerechtem Betriebsverhalten
der überwachten blinklichtbetriebenen Signalanlage erregt und soll bei einer Störung entweder abfallen
oder im Takt der Blinkfrequenz an- und abgeschaltet werden. Hierzu wird der Blinküberwacher über Kontakte des Überwacherrelais
entweder im Wechsel aus zwei zwischenzeitlich aufladbaren Kondensatoren gespeist oder aber der Blinküberwacher
wird durch einen in aufeinanderfolgenden Schaltphasen des Blinkgebers über den Kondensator fließenden Lade-
und Entladestrom gespeist. In jedem Fall sind zum Steuern des Blinküberwachers gesonderte blinkgebergesteuerte Umschal
tkontakte zusätzlich zu den zum Schalten der Signallampen benötigten Blinkgeberkontakten erforderlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine signaltechnisch sichere Schaltung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 mit möglichst
wenigen zusätzlichen Blinkgeber- oder Überwacher-Schaltkontakten
im Speisekreis des Blinküberwachers zu schaffen.
Gi/Nim / 23.09.92
*2'\i 4
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Anspruches l oder des Anspruches
2. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
5
Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Figur 1 und 2 zeigen die beiden Ausfuhrungsformen der
Erfindung in ihrer prinzipiellen Ausgestaltung und Figur 3 eine technisch realisierte Ausführungsform.
Figur 1 zeigt einen als Relais ausgebildeten Blinküberwacher
BLÜ mit zwei gleichgroßen Teilwicklungen I, II;
diese Teilwicklungen weisen unterschiedlichen Wicklungssinn auf. In der betrachteten Schaltphase, z. B. der Blinkphase,
ist der Blinkerkontakt BL/1 geschlossen und der Blinkerkontakt
BL/2 ist geöffnet; in der Blinkpause wechseln diese beiden Kontakte ihre Lage. Während der in der Zeichnung
dargestellten Blinkphase liegt die Wicklung I des Blinküberwachers über die in Durchlaßrichtung betriebene
Diode Dl und einen Kondensator C, vorzugsweise einen Elektrolytkondensator, an einer Versorgungsgleichspannung U.
Die Wicklung I des Blinküberwachers BLÜ ist so bemessen, daß der Blinküberwacher bei dem in der betrachteten
Schaltphase über seine Wicklung fließenden Ladestrom für den Kondensator bis über seine Ansprechgrenze erregt wird,
anzieht und seinen Betriebszustand einer in der Zeichnung nicht dargestellten Auswertung zuführt. Gegen Ende der
betrachteten Blinkphase ist der Kondensator nahezu vollständig geladen, der Blinküberwacher über den dann über
die Wicklung I fließenden relativ geringen Ladestrom aber noch halteerregt.
9 2 G 4
In der folgenden Blinkpause entlädt sich nun der Kondensator C über den dann geschlossenen Blinkerkontakt BL/2,
die Wicklung II des Blinküberwachers und die Diode D2. Der
Blinküberwacher bleibt dabei infolge des nun fließenden Entladestroms erregt, bis beim erneuten Wechsel der Blinkerkontakte
wieder die Wicklung I angeschaltet wird.
Durch die Verwendung von Teilwicklungen mit unterschiedlichem Wicklungssinn kann es bei einer fehlerbedingten
gemeinsamen Spannungsbeaufschlagung beider Wicklungen nicht
zu einem unerwünschten und unzulässigen Ansprechen des Blinküberwachers unabhängig vom Schaltzustand der steuernden
Blinkerkontakte kommen.
Anstelle mechanischer Blinkerkontakte zum Steuern der erfindungsgemäßen Schaltung können auch entsprechende elektronische
Schaltmittel verwendet sein, die vom Blinkgeber gesteuert werden.
Die erfindungsgemäße Schaltung ist auch anwendbar, wenn
anstelle eines Umschalters oder anstelle von zwei im Wechsel öffnenden und schließenden Blinkerkontakten oder entsprechenden
elektronischen Schaltmitteln nur ein solches Schaltmittel vorhanden ist. In diesem Falle ist der in der
Zeichnung mit BL/2 bezeichnete Kontakt durch einen niederohmigen Widerstand R zu ersetzen, über den sich der Kondensator
C beim Öffnen des Blinkerkontaktes BL/l über die Wicklung Il entladen kann. Diese Ausführung der erfindungsgemäßen
Schaltung bedingt jedoch eine höhere Stromaufnahme gegenüber eine Anordnung mit zwei Blinkerkontakten und ist
daher nur für die Anwendung in Ausnahmefällen, nämlich dann, wenn tatsächlich nur ein einziger Blinkerkontakt zur
Steuerung der Schaltung vorhanden ist, vorzusehen.
§•2 G 4 1 1
Die gemeinsamen Anschlüsse der Dioden und der Wicklungen des Blinküberwachers können durch einen Kondensator C* oder
eine Freilaufdiode verbunden sein. Durch Verwendung dieser
Schaltmittel soll die Schaltlücke in der Speisung der beiden Teilwicklungen des Blinküberwachers beim Umschalten
der steuernden Blinkerkontakte überbrückt werden.
In den Speisekreis mindestens einer der beiden Wicklungen des Blinküberwachers ist der Ruhekontakt PT einer Prüftaste
geschaltet, die der Funktionsprüfung der Schaltung dient. Beim Betätigen dieser Prüftaste für eine durch die Blinkfrequenz
bestimmte Mindestdauer wird das Fließen des Lade- oder des Entladestromes mindestens über die eine oder die
andere Teilwicklung des Blinküberwachers verhindert, so daß der Blinküberwacher abfällt und das Ausgeben einer entsprechenden
Meldung veranlaßt (Abfallprüfung des Blinküberwachers) .
Die erfindungsgemäße Schaltung ist signaltechnisch sicher
ausgeführt. Bei Blinkerstillstand in beliebiger Schaltstellung kommt entweder der Lade- oder der Entladestromkreis
für den Kondensator C nicht zustande und das Blinkrelais fällt ab. Verändert sich das Impuls/Pausenverhältnis
des Blinkers, so ändern sich damit auch die Zeiten, in denen die beiden Wicklungen des Blinküberwachers beaufschlagt
werden. Ab einem bestimmten Wert der Unsymmetrie der Blinkspannung reicht der Lade- oder der Entladestrom
des Kondensators nicht mehr aus, um den Blinküberwacher in seinem angezogenen Zustand zu halten und der Blinküberwacher
fällt ab.
Der Blinküberwacher fällt auch bei Kurzschluß einer seiner Wicklungen, bei Leitungsunterbrechung einer Wicklung oder
G 4 1 1
bei Unterbrechung einer beliebigen Zuleitung zu den Wicklungen
ab.
Bei Kurzschluß einer der Dioden zieht der Blinküberwacher
im Takt der Blinkfrequenz an; gleiches geschieht, wenn eine der Dioden in Durchlaßrichtung sperren würde.
Bei einem Kurzschluß des Elektrolytkondensators zieht der Blinküberwacher an und fällt anschließend wieder ab, weil
für die Haltephase keine Energie vorhanden ist. Bei einer Verringerung der Kapazität dieses Kondensators um einen
bestimmten Wert würde der Blinküberwacher mit der Frequenz des Blinktaktes an- und abgeschaltet werden und damit die eingetretene Störung signalisieren. Das Hängenbleiben der Prüftaste im geöffneten Zustand wirkt sich wie eine Leitungsunterbrechung aus und würde abhängig von der Anordnung der Prüftaste innerhalb der Schaltung entweder zum rhythmischen An- und Abschalten des Blinküberwachers oder zu
seinem bleibenden Abschalten führen.
bestimmten Wert würde der Blinküberwacher mit der Frequenz des Blinktaktes an- und abgeschaltet werden und damit die eingetretene Störung signalisieren. Das Hängenbleiben der Prüftaste im geöffneten Zustand wirkt sich wie eine Leitungsunterbrechung aus und würde abhängig von der Anordnung der Prüftaste innerhalb der Schaltung entweder zum rhythmischen An- und Abschalten des Blinküberwachers oder zu
seinem bleibenden Abschalten führen.
Eine Unterbrechung des Kondensators C* oder einer dort
angeordneten Freilaufdiode würde bei entsprechender Dimensionierung der Wicklungen des Blinküberwachers in Verbindung mit der Dimensionierung des Lade- und Entladekreises des Elektrolytkondensators zu einem vorübergehenden Abwerfen des Blinküberwachers jeweils beim Wechsel der Blinkerkontakte führen. Ein Kurzschluß dieses Kondensators oder dieser Diode würde das Abwerfen des Blinküberwachers infolge gegensinniger Erregung über seine beiden Wicklungen herbeiführen.
angeordneten Freilaufdiode würde bei entsprechender Dimensionierung der Wicklungen des Blinküberwachers in Verbindung mit der Dimensionierung des Lade- und Entladekreises des Elektrolytkondensators zu einem vorübergehenden Abwerfen des Blinküberwachers jeweils beim Wechsel der Blinkerkontakte führen. Ein Kurzschluß dieses Kondensators oder dieser Diode würde das Abwerfen des Blinküberwachers infolge gegensinniger Erregung über seine beiden Wicklungen herbeiführen.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der
der Blinküberwacher BLU nur eine einzige Wicklung aufweist. Diese Wicklung ist in den Diagonalzweig einer Brückenschal-
G4 1
tung aus den Dioden D3 bis D6 geschaltet. Relaiswicklungen und Diodenbruckenschaltung ersetzen die an die Klemmen a
und b der Figur l angeschlossene Überwachungsschaltung. In
der einen Schaltphase zieht der Kondensator C über die Dioden D3 und D5 einen zum Ansprechen des Blinküberwachers
BLÜ ausreichenden Ladestrom; in der anderen Schaltphase entlädt sich der Kondensator über den Blinküberwacher und
die Dioden D4 und D6 und verhindert dabei ein Abfallen des Blinküberwachers. Auch bei dieser Schaltung veranlassen
Bauteildefekte sowie Kurzschlüsse und Leitungsunterbrechungen ein alternierendes Ansprechen des Blinküberwachers oder
sein Abfallen.
Figur 3 zeigt eine realisierte Ausführungsform der Erfindung am Beispiel eines Lichtsignals mit einer über Stellkontakte
SSo und SSl bedarfsweise an eine Wechselspannungsquelle
W anschaltbaren Signallampe L. Der Speisestrom für die Signallampe wird dabei über den Kontakt BL/3 eines
Blinkgebers im Takt der Blinkfrequenz des Blinkgebers geschaltet. Der Kontakt BL/3 dient außer zum Schalten der
Last auch zur Steuerung der im rechten Teil der Figur 3 dargestellten Überwachungsschaltung. Dort entspricht ein
Transistor TrI dem Blinkerkontakt BL/i und ein Transistor
Tr2 dem Blinkkontakt BL/2 der Schaltung nach Figur 1. Ein Optokoppler OK dient zur galvanischen Trennung des Lastkreises
vom Überwachungskreis. Bei der angenommenen Wechselstromspeisung der Last ist der Optokoppler mit antiparallelgeschalteten
Sendedioden zur Steuerung der Überwachungsschaltung versehen. In der Dunkelphase des Lichtsignals
(BL/3 geöffnet) stellt sich am Abgriff eines Spannungsfehlers aus einem Widerstand Rl und der hochohmigen
Schaltstrecke des Transistors Tr2 ein Potential ein, das zum Durchsteuern des Transistors Trl führt. Der Kondensator
C zieht dabei über die Wicklung des Blinküberwachers BLÜ
9-2*6 41
und die Dioden D3 und D5 einen Ladestrom, der zum Ansprechen des Blinkuberwachers ausreicht. In der anschließenden
Hellphase des Lichtsignals (BL/3 geschlossen) überträgt der Optokoppler OK ein zum Durchsteuern des Transistors Tr2
ausreichendes Steuerpotential auf dessen Steuerelektrode. Der Transistor Trl sperrt und der Kondensator C entlädt
sich über die Dioden D4 und D6 und die Wicklung des Blinkuberwachers;
der Blinküberwacher bleibt eingestellt.
Die Prüftaste PT schließt bei ihrer Betätigung den Blinkerkontakt BL/3 kurz. Dadurch bleiben die Steuersignale zum
Umsteuern des Transistors Tr2 aus, der die Entladung des Kondensators C bewirkt, und der Blinküberwacher fällt ab.
Anstelle des in den Diagonalzweig einer Diodenbruckenschaltung
geschalteten Blinkuberwachers kann auch ein gemäß Figur l ausgestalteter Blinküberwacher mit zwei Wicklungen
und zwei Dioden verwendet sein.
Claims (10)
1. Schaltung zum Überwachen eines Blinkgeber mittels eines
Gleichstrom-Überwachungsrelais, das im Takt des Blinkgebers abwechselnd für jeweils eine Blinkphase/Blinkpause über
einen bzw. aus einem Kondensator gespeist wird, der in der Blinkpause/Blinkphase mindestens mittelbar über den Blinkgeber
an eine Gleichspannung ansschaltbar und von diese abschaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
— daß der Blinküberwacher (BlU) zwei Wicklungen (I, II)
mit gleicher Windungszahl aber unterschiedlichem Wicklungssinn aufweist, die einander über in
unterschiedlicher Richtung gepolte Dioden (Dl, D2) parallelgeschaltet ist
— daß dieser Reihenschaltung über einen Kondensator (C) eine mindestens während jeder zweiten Schaltphase des
Blinkgebers niederohmige Strecke (R, BL/2) parallelgeschaltet ist, und
— daß diese Strecke außerhalb dieser Schaltphasen an einer Versorgungsgleichspannung (U) liegt.
2. Schaltung zum überwachen eines Blinkgeber mittels eines
Gleichstrom-Überwachungsrelais, das im Takt des Blinkgebers abwechselnd für jeweils eine Blinkphase/Blinkpause über
einen bzw. aus einem Kondensator gespeist wird, der in der Blinkpause/Blinkphase mindestens mittelbar über den Blinkgeber
an eine Gleichspannung ansschaltbar und von diese abschaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
— daß der Blinküberwacher (BLÜ) im Diagonalzweig einer
Dioden-Brückenschaltung (D3-D6) angeordnet ist,
— daß dieser Dioden-Brückenschaltung über einen Kondensator
(C) eine mindestens während jeder zweiten Schalt-
&Idigr;2&4 1
phase des Blinkgebers niederohmige Strecke (R, BL/2) parallelgeschaltet ist, und
— daß diese Strecke außerhalb dieser Schaltphasen an einer
— daß diese Strecke außerhalb dieser Schaltphasen an einer
Versorgungsgleichspannung (U) liegt. 5
3. Schaltung nach Anspruch l oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die niederohmige Strecke durch einen niederohmigen Widerstand (R) dargestellt ist.
10
10
4. Schaltung nach Anspruch l oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die niederohmige Strecke durch einen Blinkerkontakt (BL/2) oder ein vom Blinkgeber steuerbares Schaltelement
dargestellt ist.
5. Schaltung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die vom Blinkgeber gesteuerten Schaltmittel mindestens im Lade/Entladekreis des Kondensators elektronische Schaltmittel (Trl, Tr2) sind.
dadurch gekennzeichnet, daß die vom Blinkgeber gesteuerten Schaltmittel mindestens im Lade/Entladekreis des Kondensators elektronische Schaltmittel (Trl, Tr2) sind.
6. Schaltung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß eine im Takt der Blinkspannung getastete Blinkgleichspannung der Steuerelektrode eines an der Versorgungsgleichspannung (U) liegenden Transistors (Tr2) zugeführt ist, dessen Schaltstrecke über den Kondensator (C) parallel zu den Dioden (D3 bis D6; Dl und D2) und dem Blinküberwacher (BLU) liegt
dadurch gekennzeichnet, daß eine im Takt der Blinkspannung getastete Blinkgleichspannung der Steuerelektrode eines an der Versorgungsgleichspannung (U) liegenden Transistors (Tr2) zugeführt ist, dessen Schaltstrecke über den Kondensator (C) parallel zu den Dioden (D3 bis D6; Dl und D2) und dem Blinküberwacher (BLU) liegt
und daß ein weiterer Transistor (Trl) vorgesehen ist, dessen Steuerelektrode an einem Spannungsteiler aus einem
Widerstand (Rl) und der Schaltstrecke des anderen Transistors
(Tr2) und dessen Schaltstrecke über den Kondensator,
92G41
die Dioden und den Blinküberwacher an der Versorgungsspannung
(U) liegt.
7. Schaltung nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet, daß die Blinkgleichspannung eine über einen Optokoppler
(OK) aus der Versorgungsspannung für die Last (L) abgeleitete Spannung ist und
daß die Sendediode oder Sendedioden dieses Optokopplers der vom Blinkgeber (BL/3) geschalteten Last parallel geschaltet
sind.
8. Schaltung nach Anspruch l,
dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Anschlüsse der Dioden (Dl, D2) und der Wicklungen des Blinküberwachers (BLU) durch einen Kondensator (C*) oder eine Freilaufdiode verbunden sind.
dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Anschlüsse der Dioden (Dl, D2) und der Wicklungen des Blinküberwachers (BLU) durch einen Kondensator (C*) oder eine Freilaufdiode verbunden sind.
9. Schaltung nach einem der Ansprüche l bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Prüftaste (PT) vorgesehen ist, die bei ihrem Betätigen das wechselweise Laden und Entladen des Kondensators
(C) verhindert.
10. Schaltung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Prüftaste (PT) in eingestelltem Zustand den Lade/Entladekreis
des Kondensators (C) auftrennt oder die Tastung der die Ladung/Entladung des Kondensators bewirkenden
Schaltelemente (TrI, Tr2) verhindert.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9213146U DE9213146U1 (de) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9213146U DE9213146U1 (de) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9213146U1 true DE9213146U1 (de) | 1993-03-18 |
Family
ID=6884299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9213146U Expired - Lifetime DE9213146U1 (de) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9213146U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10314025A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten |
EP3252725A1 (de) * | 2016-05-31 | 2017-12-06 | Siemens Schweiz AG | Anwendung für stroboskopische benachrichtigung |
-
1992
- 1992-09-25 DE DE9213146U patent/DE9213146U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10314025A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten |
US7525274B2 (en) | 2003-03-28 | 2009-04-28 | Kuka Roboter Gmbh | Method and device for controlling a plurality of manipulators |
DE10314025B4 (de) * | 2003-03-28 | 2010-04-01 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten |
EP3252725A1 (de) * | 2016-05-31 | 2017-12-06 | Siemens Schweiz AG | Anwendung für stroboskopische benachrichtigung |
US10540885B2 (en) | 2016-05-31 | 2020-01-21 | Siemens Schweiz Ag | Fire alarm systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2009764B1 (de) | Vorrichtung zur unterbrechungsfreien Stromversorgung | |
DE4137611A1 (de) | Richtungs- und warnblinkanlage fuer ein fahrzeug, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug | |
DE9213146U1 (de) | Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers | |
DE1810707C3 (de) | Einrichtung zur Schalterstellungsanzeige in elektrischen Schaltanlagen | |
DE3738493C2 (de) | Fehlerortungseinrichtung | |
DE3605658A1 (de) | Elektronisches schaltgeraet | |
DE3140559C2 (de) | ||
EP0432624B1 (de) | Haupt/Nebenfadenumschalter für wechselstromgespeiste Doppelfadenlampen in Verkehrssignalanlagen | |
EP0404143B1 (de) | Schaltungsanordnung zur Überwachung von Wechselstromverbrauchern in Eisenbahnsignalanlagen | |
DE3644226C2 (de) | ||
DE4230898C2 (de) | Schaltung zum Wirksam- und Unwirksamschalten punktförmiger Zugbeeinflussungseinrichtungen im Eisenbahnwesen | |
DE4105477A1 (de) | Schaltung zum ueberwachen wechselstromgespeister signallampen | |
DE10246479B4 (de) | Niederspannungs-Leistungsschalter mit zusätzlicher Schnellauslösung | |
DE3538311C2 (de) | ||
DE3333820C2 (de) | ||
DE3490306T1 (de) | Steuersystem für Gabelstapler | |
DE10127281C1 (de) | Schaltungsanordnung zum Betreiben von Relais | |
DE3816862C1 (en) | Signal system monitoring circuit | |
DE2939232C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Funktionsüberwachung eines Zählerfeldes, insbesondere eines Fernsprech-Gebührenzählerfeldes | |
DE1933942C (de) | Anordnung zur elektronischen Über wachung der Sicherungselemente von paral lelgeschalteten Verbraucherstromkreisen | |
DE767215C (de) | Schaltungsanordnung zur selbsttaetigen UEberwachung von mit Gleichstrom betriebenen Blinklichtanlagen | |
DE2602910C2 (de) | Elektrische Sicherheitsschaltung von Maschinen | |
AT124202B (de) | Schaltungsanordnung zum Umschalten elektrischer Schaltanlagen von selbsttätigem auf Handbetrieb. | |
DD129883B1 (de) | Ueberwachungsanordnung fuer signalstromkreise mit getasteter und ungetasteter speisung | |
DE9213144U1 (de) | Schaltung zum Überwachen eines Blinkgebers |