DE9212930U1

DE9212930U1 - Carrying cable system for towing and shifting a load

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Publication number: DE9212930U1
Application number: DE9212930U
Authority: DE
Original assignee: HENNES WALTER 5509 KELL DE; OBERHOFER KARL 6365 ROSBACH DE; REINERT MANFRED 5513 TAWERN DE
Current assignee: HENNES WALTER 5509 KELL DE; OBERHOFER KARL 6365 ROSBACH DE; REINERT MANFRED 5513 TAWERN DE
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1992-12-17
Anticipated expiration: 2002-09-26

Description

Tragseilanlage zum Schleppen und Verlagern einer LastCarrying cable system for towing and shifting a load

Die Erfindung betrifft eine Tragseilanlage zum Schleppen 25 und Verlagern einer Last, insbesondere eines Stammholz-The invention relates to a cable system for towing 25 and shifting a load, in particular a log

bündels, mit einem zwischen einer Antriebseinheit und einem Festpunkt jenseits der Last-Aufnahmestelle gespannten Tragseil, einem auf diesem geführten Laufwagen, einem von der Antriebseinheit über den Laufwagen geführten Zugseil, 30 das an der Last über eine mittels eines Hilfsseils zu öffnende Schlaufe angreift, und einem am Laufwagen angreifenden Rückholseil.bundle, with a supporting cable stretched between a drive unit and a fixed point beyond the load-carrying point, a carriage guided on this, a traction cable guided from the drive unit over the carriage, 30 which engages the load via a loop that can be opened by means of an auxiliary cable, and a retrieval cable engaging the carriage.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf solche Tragseil-35 anlagen, mit deren Hilfe Langholz und insbesondere Vollbäume (mit Ästen) hangaufwärts gebracht werden. Die zuThe invention relates in particular to such suspension cable systems with the aid of which long timber and in particular full trees (with branches) are brought up the slope.

transportierende Last wird dabei zunächst an der Last-Aufnahmestelle mittels einer aus einem Lasthaken und einem Zugseil gebildeten Schlaufe befestigt und dann hangaufwärts gezogen. Um am Zielort die die Last haltende Schlaufe zu öffnen, weisen bekannte Tragseilanlagen ein auf einer Seiltrommel am Laufwagen aufgespultes Hilfsseil auf. Zum Öffnen der Schlaufe wird der Laufwagen per Rückholseil vom Zielort hangabwärts gezogen und das in der Seiltrommel aufgespulte Hilfsseil abgespult. Bei Erreichen einer bestimmten Zugkraft im Hilfsseil wird eine Hebelkraft auf den Lasthaken wirksam, wodurch die Schlaufe geöffnet wird. Da der Transport von Langholz und Vollbäumen aus fälltechnischen und ergonomischen Gründen hangaufwärts erfolgen soll, kann bei entsprechender Hangneigung (über 40 %) der Reibungswiderstand des am Boden liegenden Lastbündels geringer sein als die bei derartigen Tragseilanlagen zur Öffnung des Lasthakens notwendige Zugkraft. Wird in solchen Fällen die Hebelwirkung nicht durch senkrecht ausgerichtete sondern hangabwärts gerichtete Zugkräfte erbracht, so wird die Last wieder hangabwärts gezogen.The load to be transported is first attached to the load receiving point using a loop made up of a load hook and a traction rope and then pulled uphill. In order to open the loop holding the load at the destination, known suspension cable systems have an auxiliary rope wound onto a rope drum on the carriage. To open the loop, the carriage is pulled downhill from the destination using a retrieval rope and the auxiliary rope wound onto the rope drum is unwound. When a certain tensile force is reached in the auxiliary rope, a lever force is exerted on the load hook, which opens the loop. Since the transport of long timber and full trees should take place uphill for felling and ergonomic reasons, the frictional resistance of the load bundle lying on the ground can be lower with a corresponding slope gradient (over 40%) than the tensile force required to open the load hook in such suspension cable systems. If in such cases the leverage effect is not achieved by vertically directed pulling forces but by pulling forces directed downhill, the load is pulled downhill again.

Bei einer weiteren bekannten Tragseilanlage (DE-PS 4002622) ist ein Ausklinkseil mit einem Ende mit einer am Laufwagen angeordneten Federseilzugtrommel verbunden und weist überdies eine vorgegebene Länge auf. Wird am Zielort das Ausklinkseil bei ausreichender Fallhöhe von der Federseilzugtrommel vollständig abgerollt, so wird durch das Ausklinkseil der Gleithaken, der mit der Endschlaufe des Zugseiles die die Baumstämme aufnehmende Schlaufe bildet, aus der Endschlaufe herausgezogen. Ist die Fallhöhe jedoch nicht ausreichend, so muß der Laufwagen mit Hilfe desIn another known suspension cable system (DE-PS 4002622) a release cable is connected at one end to a spring cable pull drum arranged on the carriage and also has a specified length. If the release cable is completely unrolled from the spring cable pull drum at the destination with a sufficient fall height, the sliding hook, which forms the loop that holds the tree trunks with the end loop of the traction cable, is pulled out of the end loop by the release cable. If the fall height is not sufficient, however, the carriage must be pulled out with the help of the

Rückholseils vom Zielort, wie bei den oben beschriebenen Tragseilanlagen, weggefahren werden und weist damit den gleichen Nachteil auf. Außerdem kann das Ausklinkseil an der Last-Aufnahmestelle nur mit großer Kraftanstrengung von der Federseilzugtrommel abgespult werden.The retrieval rope must be moved away from the destination as with the above-described suspension rope systems, and thus has the same disadvantage. In addition, the release rope at the load-bearing point can only be unwound from the spring rope pull drum with great effort.

Ist der Zielort zur Lastablage vom Lastaufnahmeort nicht einsehbar, so muß bei bekannten Tragseilanlagen gesondert kontrolliert werden, ob die Schlaufe auch wirklich geöffnet und demgemäß die Last abgelegt wurde.If the destination for the load deposit cannot be seen from the load pickup location, a separate check must be carried out on known suspension cable systems to determine whether the loop has actually been opened and the load has been deposited accordingly.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Tragseilanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, welche unter Vermeidung der genannten Nachteile einen kostengünstigen Lasttransport gewährleistet, bei dem die geschleppte und verlagerte Last sicher am vorgesehenen Zielort abgelegt werden kann, ohne daß ein Eingreifen von außen zur Öffnung der Schlaufe notwendig wird und eine erfolgte Schlaufenöffnung von der Last-Aufnahmestelle aus kontrolliert werden und außerdem das Abspulen des Hilfsseils an der Last-Aufnahmestelle ohne besondere Kraftanstrengung erfolgen kann.Based on this state of the art, the invention is based on the object of creating a suspension cable system of the type mentioned at the beginning, which, while avoiding the disadvantages mentioned, ensures cost-effective load transport, in which the towed and shifted load can be safely deposited at the intended destination, without external intervention being necessary to open the loop and the opening of the loop can be monitored from the load-carrying point and, in addition, the auxiliary cable can be unwound at the load-carrying point without any particular effort.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Hilfsseil über eine Umlenkung am Laufwagen zu einer Hilfswinde geführt ist, die mit einem die Zugkraft des Hilfsseils bestimmenden und mittels Funk steuerbaren Antrieb versehen ist.This task is solved by guiding the auxiliary rope via a deflection on the carriage to an auxiliary winch, which is equipped with a drive that determines the pulling force of the auxiliary rope and can be controlled by radio.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Antriebseinheit als hydrostatischer Antrieb ausgelegt ist und der mittels Funk steuerbare Antrieb der HilfswindeIn a preferred embodiment, the drive unit is designed as a hydrostatic drive and the radio-controlled drive of the auxiliary winch

-A--A-

Teil dieser hydraulischen Antriebseinheit der Tragseilanlage ist. Vorteilhafte Weiterbildungen sehen vor, daß das Hilfsseil mit einem Ende auf der Hilfswinde aufgewickelt ist und mit seinem anderen Ende mit einem Greifer verbunden ist. Der Greifer kann dabei auf dem Zugseil gleitend angeordnet sein. Mit diesem Greifer ist wiederum eine Schlaufe, welche die Last aufnimmt, lösbar verbunden. In bevorzugter Weiterbildung umschlingt das Zugseil zwischen dem Laufwagen und einer angetriebenen Zugseilwinde einen antreibbaren Zugseilpoller. Der Zugseilpoller bzw. die Zugseilwinde werden dabei jeweils mit einem Hydromotor angetrieben, welche Teil der hydraulischen Antriebseinheit der Tragseilanlage sind.Part of this hydraulic drive unit of the suspension cable system. Advantageous further developments provide that the auxiliary cable is wound on the auxiliary winch at one end and connected to a gripper at its other end. The gripper can be arranged so that it slides on the traction cable. A loop that takes up the load is in turn detachably connected to this gripper. In a preferred further development, the traction cable wraps around a drivable traction cable bollard between the carriage and a driven traction cable winch. The traction cable bollard or the traction cable winch are each driven by a hydraulic motor, which are part of the hydraulic drive unit of the suspension cable system.

Eine bevorzugte Ausführung der Hydrauliksteuerung für die Tragseilanlage zeichnet sich dadurch aus, daß die Hydromotoren für den Zugseilpoller und die Zugseilwinde im Hydraulikkreislauf in Reihe geschaltet sind und daß der Hydromotor der Hilfswinde einerseits über ein funksteuerbares Mehrwegventil an die Hydraulikpumpe der Antriebseinheit, andererseits über eine Zweigleitung mit einem Druckregelventil an die Leitung zwischen die Hydromotoren des Zugseilpoliers und der Zugseilwinde angeschlossen ist.A preferred design of the hydraulic control for the support cable system is characterized by the fact that the hydromotors for the traction cable bollard and the traction cable winch are connected in series in the hydraulic circuit and that the hydraulic motor of the auxiliary winch is connected on the one hand via a radio-controlled multi-way valve to the hydraulic pump of the drive unit, and on the other hand via a branch line with a pressure control valve to the line between the hydraulic motors of the traction cable bollard and the traction cable winch.

Dabei ist weiterhin mit Vorteil vorgesehen, daß in der Ablaufleitung des Hydromotors für die Hilfswinde ein funksteuerbares Druckbegrenzungsventil angeordnet ist.It is also advantageously provided that a radio-controlled pressure relief valve is arranged in the drain line of the hydraulic motor for the auxiliary winch.

Die Funktionsweise der Hydraulikanlage ist folgende: beim Ausfahren des Laufwagens mittels der Rückholwinde bei nachlaufender Zugseilwinde wird das vom Hydromotor der Hilfswinde verdrängte Öl mittels des Druckbegrenzungsventils auf 20 bar vorgespannt. Hierdurch wird beim Ausfahren des Laufwagens eine geschwindigkeitsunabhängige Vorspannkraft im Hilfsseil erhalten. Ist der Laufwagen am Last-Aufnahmeort angelangt, wird das Druckbegrenzungsventil in der Ablaufleitung des Hydromotors der Hilfswinde per Funk angesteuert, so daß sich das Hilfsseil ohne Kraftaufwand von der Hilfswinde abziehen und am Greifer einhängen läßt. Beim Schleppbetrieb wird eine Teilmenge des am Hydromotor des Zugseilpollers ablaufenden Öls über die Zweigleitung und das darin liegende Druckregelventil auf den Hydromotor der Hilfswinde gespeist und damit wiederum eine konstante Zugkraft im Hilfsseil erhalten. Ist der Laufwagen am Zielort angekommen, wird die Last mittels der Zugseilwinde bei nachlaufendem Hilfsseil abgelassen. Liegt die Last am Boden, wird das in der Versorgungsleitung von der Hydraulikpumpe zur Hilfswinde angeordnete Mehrwegeventil aufgesteuert und der Hydromotor der Hilfswinde unmittelbar von der Hydraulikpumpe versorgt und auf diese Weise im Hilfsseil eine erhöhte Zugkraft erzeugt, um den Greifer zu lösen bzw. die Schlaufe zu öffnen.The hydraulic system works as follows: when the carriage is extended using the retrieval winch with the traction cable winch following, the oil displaced by the hydraulic motor of the auxiliary winch is pre-tensioned to 20 bar using the pressure relief valve. This means that a speed-independent pre-tension force is maintained in the auxiliary cable when the carriage is extended. When the carriage has reached the load pick-up location, the pressure relief valve in the drain line of the hydraulic motor of the auxiliary winch is controlled by radio so that the auxiliary cable can be pulled off the auxiliary winch and hooked onto the gripper without any effort. During towing operation, a portion of the oil draining from the hydraulic motor of the traction cable bollard is fed to the hydraulic motor of the auxiliary winch via the branch line and the pressure control valve located therein, thus maintaining a constant traction force in the auxiliary cable. When the carriage has reached its destination, the load is lowered using the traction cable winch with the auxiliary cable following. If the load is on the ground, the multi-way valve located in the supply line from the hydraulic pump to the auxiliary winch is opened and the hydraulic motor of the auxiliary winch is supplied directly by the hydraulic pump, thus generating an increased tensile force in the auxiliary rope in order to release the gripper or open the loop.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsform. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Figur 1 eine schematische Teilansicht einerFigure 1 is a schematic partial view of a

TragseilanlageSuspension cable system

Figur 2 einen Schaltplan der hydraulischenFigure 2 shows a circuit diagram of the hydraulic

Antriebseinheit und Steuerung.Drive unit and control.

Die Tragseilanlage 1 arbeitet in Verbindung mit einem im Gelände hangaufwärts stehenden, schematisch angedeuteten Fahrzeug oder Arbeitsgerät 2, auf dem die Antriebseinheit mit den notwendigen Seilwinden untergebracht ist. Die Tragseilanlage 1 weist ein Tragseil 3 auf, das zwischen dem Fahrzeug 2 und einem hangabwärts und jenseits der Last-Aufnahmestelle liegenden Festpunkt aufgespannt ist. Auf dem Tragseil 3 ist ein Laufwagen 4 geführt, an dem einerseits ein Zugseil 5 umgelenkt ist und an dem andererseits ein Rückholseil 6 angreift. Mittels des Zugseils 5 und des Rückholseils 6 wird der Laufwagen 4 auf dem Tragseil 3 verfahren. Das freie Ende des Zugseils 5 ist mit einem Greifer 7 verbunden, der lösbar an einer Lastschlaufe 8 angreift, die ein Stammholzbündel 9 umschlingt. Zum Lösen des Greifers 7 dient ein Hilfsseil 10, das gleichfalls am Laufwagen 4 umgelenkt und mit seinem freien Ende mit dem Greifer 7 bzw. einer Auslösemechanik für denselben verbunden ist.The support cable system 1 works in conjunction with a vehicle or work device 2, which is shown schematically and is located uphill in the terrain and on which the drive unit with the necessary cable winches is housed. The support cable system 1 has a support cable 3 which is stretched between the vehicle 2 and a fixed point downhill and beyond the load-bearing point. A carriage 4 is guided on the support cable 3, on which a traction cable 5 is deflected on the one hand and on which a retrieval cable 6 is attached on the other. The carriage 4 is moved on the support cable 3 by means of the traction cable 5 and the retrieval cable 6. The free end of the traction cable 5 is connected to a gripper 7 which is detachably attached to a load loop 8 which wraps around a bundle of logs 9. An auxiliary rope 10 is used to release the gripper 7, which is also deflected on the carriage 4 and is connected with its free end to the gripper 7 or a release mechanism for the same.

Die in Figur 2 gezeigte hydraulische Antriebseinheit 38 weist einen Antriebsmotor 11 auf, der eine Hydraulikpumpe 12 treibt. Hierbei kann es sich um den Fahrzeug- bzw. Geräteantrieb und die bordeigene Hydraulik handeln. Ferner befinden sich auf dem Fahrzeug eine Tragseilwinde 13 mit Hydromotor 14, eine Zugseilwinde 15 mit Hydromotor 16, ein der Zugseilwinde 15 nachgeschalteter Zugseilpoller 17 mitThe hydraulic drive unit 38 shown in Figure 2 has a drive motor 11 that drives a hydraulic pump 12. This can be the vehicle or device drive and the on-board hydraulics. Furthermore, the vehicle has a support cable winch 13 with hydraulic motor 14, a traction cable winch 15 with hydraulic motor 16, a traction cable bollard 17 connected downstream of the traction cable winch 15 with

Hydromotor 18, eine Rückholwinde 19 mit Hydromotor 20 für das Rückholseil 6 und schließlich eine Hilfswinde 21 mit Hydromotor 22 für das Hilfsseil 10.Hydraulic motor 18, a retrieval winch 19 with hydraulic motor 20 for the retrieval rope 6 and finally an auxiliary winch 21 with hydraulic motor 22 for the auxiliary rope 10.

Der in Figur 2 gezeigte Hydraulikkreislauf ist über ein steuerbares Druckbegrenzungsventil 23 abgesichert, das beispielsweise bei einem Druck von 165 bar den Ablauf zum Tank freigibt. Die Hydraulikpumpe 12 versorgt den Hydromotor 16 für die Zugseilwinde 15 über ein schaltbares Druckbegrenzungsventil 24, das beispielsweise auf 120 bar eingestellt ist. Über ein Mehrwege-Richtungsventil 25 wird die Drehrichtung der Zugseilwinde 15 für das Einfahren bzw. Ausfahren des Zugseils 5 bestimmt. Entsprechend wird der Hydromotor 18 für den Zugseilpoller 17 angetrieben.The hydraulic circuit shown in Figure 2 is protected by a controllable pressure relief valve 23, which releases the drain to the tank at a pressure of 165 bar, for example. The hydraulic pump 12 supplies the hydraulic motor 16 for the traction cable winch 15 via a switchable pressure relief valve 24, which is set to 120 bar, for example. The direction of rotation of the traction cable winch 15 for retracting or extending the traction cable 5 is determined via a multi-way directional valve 25. The hydraulic motor 18 for the traction cable bollard 17 is driven accordingly.

Zwischen diesem und dem Hydromotor 16 für die Zugseilwinde 15 liegt ein kombiniertes Rückschlag- und Absperrventil 26, das unter Federkraft den Strömungsweg zwischen Hydromotor 18 und Hydromotor 16 in nur einer Richtung und durch elektromagnetische Betätigung den Strömungsweg vollständig sperrt. In einem Bypass des Hydromotors 16 liegt wiederum ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 27, das beispielsweise auf 25 bar eingestellt ist und in den Tank entlastet.Between this and the hydraulic motor 16 for the traction cable winch 15 there is a combined check and shut-off valve 26, which under spring force blocks the flow path between the hydraulic motor 18 and the hydraulic motor 16 in only one direction and through electromagnetic actuation completely blocks the flow path. In a bypass of the hydraulic motor 16 there is in turn an adjustable pressure relief valve 27, which is set to 25 bar, for example, and relieves pressure into the tank.

Auch der Hydromotor 20 der Rückholwinde 19 wird über das Mehrwege-Richtungsventil 25 und die Leitung 28 versorgt, während der Hydromotor 14 der Tragseilwinde 13 über den Strang 29 an die Hydraulikpumpe 12 angeschlossen ist.The hydraulic motor 20 of the retrieval winch 19 is also supplied via the multi-way directional valve 25 and the line 28, while the hydraulic motor 14 of the support cable winch 13 is connected to the hydraulic pump 12 via the line 29.

Der Hydromotor 22 der Hilfswinde 21 für das Hilfsseil 10 wird über zwei verschiedene Strömungswege versorgt.The hydraulic motor 22 of the auxiliary winch 21 for the auxiliary rope 10 is supplied via two different flow paths.

Zum einen ist er über ein Stromregelventil 30 und ein 4/2 Wegeventil 31 an die Hydraulikpumpe 12 angeschlossen. Das 4/2 - Wegeventil 31 weist einen funkgesteuerten Stellan-On the one hand, it is connected to the hydraulic pump 12 via a flow control valve 30 and a 4/2-way valve 31. The 4/2-way valve 31 has a radio-controlled actuator.

trieb 32 auf. Zum anderen liegt der Hydromotor 22 an einer Zweigleitung 33, die von der Hydraulikversorgung des Hydromotors 16 der Zugseilwinde 15 zwischen diesem und dem Hydromotor 18 des Zugseilpoliers 17 abgezweigt ist. In der Zweigleitung 33 liegt ein Druckregelventil 34, das beispielsweise auf 15 bar eingestellt ist. In der Rücklaufleitung 35 des Hydromotors 22 der Hilfswinde 21 liegt ein Druckbegrenzungsventil 36, das beispielsweise auf 20 bar eingestellt ist.drive 32. On the other hand, the hydraulic motor 22 is connected to a branch line 33, which is branched off from the hydraulic supply of the hydraulic motor 16 of the traction cable winch 15 between this and the hydraulic motor 18 of the traction cable polisher 17. In the branch line 33 there is a pressure control valve 34, which is set to 15 bar, for example. In the return line 35 of the hydraulic motor 22 of the auxiliary winch 21 there is a pressure relief valve 36, which is set to 20 bar, for example.

Beim Ausfahren des Laufwagens 4 mittels des RückholseilsWhen extending the carriage 4 using the return rope

6 hangabwärts an den Last-Aufnahmeort wird das vom Hydromotor 22 der Hilfswinde 21 verdrängte Öl mittels des Ventils 36 auf 20 bar vorgespannt. Der Strömungslauf ist mit dem Pfeil a angedeutet. Hierdurch wird beim Ausfahren des Laufwagens eine geschwindigkeitsunabhängige Vorspannkraft im Hilfsseil 10 erhalten. Befindet sich der Laufwagen in Position, wird das Zugseil 5 mit Haken6 downhill to the load-bearing location, the oil displaced by the hydraulic motor 22 of the auxiliary winch 21 is pre-tensioned to 20 bar by means of the valve 36. The flow path is indicated by the arrow a. This results in a speed-independent pre-tensioning force in the auxiliary cable 10 when the carriage is extended. When the carriage is in position, the traction cable 5 is hooked

7 und Schlaufe 8 ausgezogen. Dabei wird eine Teilmenge des den Hydromotor 16 der Zugseilwinde 15 speisenden Öls über die Zweigleitung 33 entsprechend den Richtungspfeilen b entnommen und mittels des Druckregelventils 34 auf bar abgeregelt und dem Hydromotor 22 der Hilfswinde 21 zugeführt. Mit dem am Druckregelventil 34 eingestellten Druck von 15 bar wird am Hilfsseil (10) eine Zug- bzw. Haltekraft von ca. 0,4 kN erzeugt, die ausreicht, um den Laufwagen 4 auch bei starker Hangneigung in Position zu halten. Nach Anhängen der Last am Zugseil 5 muß das Hilfsseil 10 manuell eingehängt werden. Um dies ohne großen Kraftaufwand zu ermöglichen, wird das gleichfalls mit einem funkgesteuerten, elektrischen Antrieb 37 versehene Druck-7 and loop 8. In the process, a portion of the oil feeding the hydraulic motor 16 of the traction cable winch 15 is taken via the branch line 33 according to the direction arrows b and regulated to bar by means of the pressure control valve 34 and fed to the hydraulic motor 22 of the auxiliary winch 21. With the pressure of 15 bar set on the pressure control valve 34, a pulling or holding force of approx. 0.4 kN is generated on the auxiliary cable (10), which is sufficient to hold the carriage 4 in position even on steep slopes. After the load has been attached to the traction cable 5, the auxiliary cable 10 must be hooked in manually. In order to make this possible without great expenditure of force, the pressure

begrenzungsventil 36 geöffnet, so daß sich das Hilfsseil ohne besonderen Kraftaufwand von der Hilfswinde 21 abziehen und an dem Greifer 7 anhängen läßt.limiting valve 36 is opened so that the auxiliary rope can be pulled off the auxiliary winch 21 and attached to the gripper 7 without any special effort.

Beim Einfahren des Laufwagens 4 mittels des Zugseils 5 wird der Hydromotor 22 der Hilfswinde 21 bei positioniertem Druckbegrenzungsventil 36 wiederum aus der Zweigleitung 33 gespeist. In diesem Fall wird aber eine Teilmenge des vom Hydromotor 18 des Zugseilpoliers 17 kommenden und den Hydromotor 16 der Zugseilwinde 15 antreibenden Öls entsprechend dem Richtungspfeil c abgezweigt und dem Hydromotor 22 der Hilfswinde 21 zugeführt.When the carriage 4 is retracted using the traction cable 5, the hydraulic motor 22 of the auxiliary winch 21 is again fed from the branch line 33 when the pressure relief valve 36 is positioned. In this case, however, a portion of the oil coming from the hydraulic motor 18 of the traction cable polisher 17 and driving the hydraulic motor 16 of the traction cable winch 15 is branched off in accordance with the direction arrow c and fed to the hydraulic motor 22 of the auxiliary winch 21.

Hat der Laufwagen 4 den hangaufwärts liegenden Zielort erreicht, wird die Last mittels des Zugseils 5 abgesenkt. In der Endposition der Last sind die Hydromotoren 16, 18 stillgesetzt. Um die für das Öffnen des Greifers 7 notwendige Zugkraft im Hilfsseil 10 aufzubringen, wird der Stellantrieb 32 des 4/2 Wegeventils 31 durch Funk angesteuert und so positioniert, daß der Hydromotor 22 unmittelbar von der Hydraulikpumpe über das Stromregelventil 30 angetrieben wird, wie dies mit Richtungspfeil d angedeutet ist. Nach dem Abhängen der Last steht der Laufwagen 4 für einen neuen Transporttakt zur Verfügung.Once the carriage 4 has reached the destination up the slope, the load is lowered using the traction cable 5. In the end position of the load, the hydraulic motors 16, 18 are stopped. In order to apply the tensile force required to open the gripper 7 in the auxiliary cable 10, the actuator 32 of the 4/2-way valve 31 is controlled by radio and positioned so that the hydraulic motor 22 is driven directly by the hydraulic pump via the flow control valve 30, as indicated by the direction arrow d. After the load has been unhooked, the carriage 4 is available for a new transport cycle.

Claims

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Carrying cable system for towing and moving a load, in particular a bundle of logs, with a carrying cable stretched between a drive unit and a fixed point beyond the load-receiving point, a carriage guided on this, a traction cable guided from the drive unit over the carriage, which engages the load via a loop that can be opened by means of an auxiliary cable, and a retrieval cable engaging the carriage, characterized in that the auxiliary cable (10) is guided via a deflection (37) on the carriage (4) to an auxiliary winch (21) which is provided with a drive (22) that determines the tensile force of the auxiliary cable (10) and can be controlled by radio.

Suspension cable system according to claim 1, characterized in that the drive unit (38) is designed as a hydrostatic drive.

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3. Suspension cable system according to claim 1 and 2, characterized in that the radio-controllable drive (22) of the auxiliary winch (21) is part of the hydraulic drive unit (38) of the suspension cable system (1).

4. Support cable system according to claim 1, characterized in that the auxiliary cable (10) is wound at one end on the auxiliary winch (21) and is connected at its other end to a gripper (7) which releases the loop (8) when a defined tensile force is applied to the auxiliary cable (10) or opens it under load.

5. Suspension cable system according to claim 4, characterized in that the loop (8) is detachably connected to the gripper (7).

6. Support cable system according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (7) is arranged to slide on the traction cable (5).

7. Support cable system according to claim 1, characterized in that the traction cable (5) wraps around a drivable traction cable bollard (17) between the carriage (4) and a driven traction cable winch (15).

8. Suspension cable system according to claim 2 and 7, characterized in that the motor (18) driving the traction cable polisher (17) and the motor (16) driving the traction cable winch (15) are hydraulic motors and as such are part of the hydraulic drive unit (38) of the suspension cable system (1).

9. Suspension cable system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hydraulic motors (18, 16) for the traction cable bollard (17) and the traction cable winch (15)

are connected in series in the hydraulic circuit and that the hydraulic motor (22) of the auxiliary winch (21) is connected on the one hand via a radio-controlled multi-way valve (31) to the hydraulic pump (12) of the drive unit (38) and on the other hand via a branch line (33) with a pressure control valve (34) to the line between the hydraulic motors (18, 16) of the traction cable bollard (17) and the traction cable winch (16).

10. Support cable system according to one of claims 1 to 9, characterized in that a radio-controlled pressure relief valve (36) is arranged in the discharge line (35) of the hydraulic motor (22) for the auxiliary winch (21).

11. Support cable system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a partial amount of the oil feeding the hydraulic motor (16) of the traction cable winch (15) is taken via the branch line (33) and fed to the hydraulic motor (22) of the auxiliary winch (21) via the pressure control valve (34).