DE1059641B

DE1059641B - Device for operating trolleys for rail or cable cranes

Info

Publication number: DE1059641B
Application number: DEL26192A
Authority: DE
Inventors: Botolv Larsen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-11-21
Filing date: 1956-11-13
Publication date: 1959-06-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betrieb von Laufwagen für Schienen- oder Kabelkrane, bei denen der Laufwagen von zwei Drahtseilen mit an je einer Antriebsvorrichtung angeschlossenen Winden in entgegengesetzten Richtungen bewegt wird.The invention relates to a device for operating trolleys for rail or cable cranes, in which the carriage is made up of two wire ropes with winches each connected to a drive device is moved in opposite directions.

Es ist bekannt, bei Antrieben für mehrere Bewegungen von Kranen, Fördervorrichtungen u. dgl. Flüssigkeitsgetriebe vorzusehen, bei denen die Flüssigkeitsmotoren unabhängig voneinander regelbar sind. Es ist ferner eine Greiferwinde bekannt, bei der die Hubtrommel und die Haltetrommel von je einem Flüssigkeitsmotor angetrieben werden.It is known that in drives for several movements of cranes, conveyors and the like. Provide fluid transmission in which the fluid motors can be regulated independently of one another. It is also known a gripper winch in which the lifting drum and the holding drum of one Liquid motor are driven.

Diese bekannten A^orrichtungen sind jedoch für den Zweck der Erfindung ungeeignet.However, these known devices are unsuitable for the purpose of the invention.

Die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß die l>eiden Antriebs vorrichtungen aus mit den Winden dauernd mechanisch gekuppelten, volumetrischen Flüssigkeitsmotoren bestehen, die derart hydraulisch miteinander und mit einer gemeinsamen Speisepumpe über Ventilvorrichtungen mit verschiedenen Schalt-Stellungen für die beiden Laufrichtungen verbunden sind, daß in jeder dieser Schaltstellungen beide Antriebsvorrichtungen unter dem Einfluß des Flüssigkeitsdruckes ein Drehmoment in einziehender Richtung auf die jeweiligen Winden ausüben, daß aber je nach der Schaltstellung die eine oder die andere Antriebsvorrichtung die stärkere Wirkung ausübt und dadurch bei Förderung längs der Strecke die schwächere Antriebsvorrichtung über die Winden und Seile rückwärts antreibt, so daß diese einen Flüssigkeitsstrom durch die stärkere Antriebsvorrichtung in speisender Richtung hindurchtreibt.The invention consists primarily in the fact that the l> eiden drive devices from the coupled permanently mechanically connected to the winches, consist volumetric fluid motors which are so hydraulically connected together and to a common feed pump via valve devices having different switching positions for the two directions of rotation, that in each of these switching positions both drive devices under the influence of the fluid pressure exert a torque in the drawing-in direction on the respective winches, but that depending on the switching position, one or the other drive device has the stronger effect and thereby the weaker drive device over when conveying along the route drives the winches and ropes backwards so that they drive a flow of liquid through the more powerful drive device in the feeding direction.

In zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß die eine Antriebsvorrichtung von zwei Flüssigkeitsmotoren gebildet ist, die mit der gleichen Winde mechanisch gekuppelt und zusammen stärker als die andere Antriebsvorrichtung ist, von denen der eine aber schwächer als die letztere ist, während der andere Aiotor so ausgebildet ist, daß er wahlweise hydraulisch für additive Zusammenwirkung mit dem ersteren oder für Kurzschluß geschaltet werden kann, so daß jeweils die eine oder die andere Antriebsvorrichtung mit der größten Leistung arbeitet.In an expedient further embodiment of the subject matter of the invention, it is provided that the one drive device is formed by two liquid motors mechanically coupled to the same winch and together are stronger than the other propulsion device, but one of which is weaker than the latter, while the other Aiotor is designed to be selectively hydraulic for additive interaction with the former or can be switched for short-circuit, so that in each case the one or the other drive device works with the greatest power.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß das Verhältnis der Leistung der stärkeren Antriebsvorrichtung zu derjenigen der schwächeren, in Durchströmungsmenge pro Längeneinheit des Einziehens gemessen, ungefähr die gleiche ist, unabhängig davon, welche der beiden Antriebsvorrichtungen für die größte und. welche für die kleinste Leistung geschaltet ist.It is advantageous here that the ratio of the power of the more powerful drive device to that the weaker, measured in flow rate per unit length of the drawing in, approximately is the same regardless of which of the two drive devices for the largest and. which for the lowest power is switched.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in an sich bekannter Weise die Seile mit dem Lastträger belastet, so daß die Höhe des letzteren über dem Vorrichtung zum Betrieb
von Laufwagen
für Schienen- oder KabelkraneAccording to a further feature of the invention, the ropes are loaded with the load carrier in a manner known per se, so that the height of the latter above the device for operation
of trolleys
for rail or cable cranes

Anmelder:
Botolv Larsen, Voss (Norwegen)Applicant:
Botolv Larsen, Voss (Norway)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Busse, Patentanwalt,
Osnabrück, Moser Str. 20/24Representative: Dipl.-Ing. F. Busse, patent attorney,
Osnabrück, Moser Str. 20/24

Beanspruchte Priorität:
Norwegen vom 21. November 1955Claimed priority:
Norway from November 21, 1955

Botolv Larsen, Voss (Norwegen),
ist als Erfinder genannt wordenBotolv Larsen, Voss (Norway),
has been named as the inventor

Boden an einer beliebigen Stelle der Fahrstrecke mit der gesamten abgewickelten Länge der Seile sich verändert. The ground at any point along the route changes with the entire unwound length of the ropes.

Zweckmäßig haben die Antriebsvorrichtungen eine Schaltstellung, in der sie ein gleichzeitiges Einziehen beider Seile zwecks Hebung einer Last bewirken, bis der Seilzug die Zugkraft der einen Antriebsvorrichtung überwindet, wonach die stärkere Antriebsvorrichtung' den Wagen längs der Strecke entgegen dem Widerstand der schwächeren zieht, die hierbei als Pumpe arbeitet.The drive devices expediently have a switching position in which they are retracted at the same time cause both ropes to lift a load until the cable pulls the pulling force of one drive device overcomes, after which the stronger drive device 'the car along the route against the Resistance of the weaker pulls, which here works as a pump.

Vorzugsweise verbindet dasjenige Seil, das mit der in dem genannten Schaltzustand stärkeren Antriebsvorrichtung verbunden ist, gleichzeitig Wagen und Lastträger.Preferably that rope connects that with the more powerful drive device in said switching state connected, at the same time carriage and load carrier.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß, wenn die schwächere Antriebsvorrichtung anfängt als Pumpe zu arbeiten, die Seilspannung genügend ist, um eine Last, für welche die Anlage berechnet ist, zum Wagen gehoben zu halten.Furthermore, the invention provides that when the weaker drive device starts as a pump to work, the rope tension is sufficient to carry a load, for which the system is designed, to the wagon to keep upscale.

Eine weitere Ausbildungsmöglichkeit sieht vor, daß, wenn die schwächere Antriebsvorrichtung anfängt als Pumpe zu arbeiten, die Seilspannung genügend ist, um einen zu fördernden Stamm o. dgl. teilweise vom Boden gehoben zu halten, aber nicht, um denselben außer Berührung mit dem Boden und zum Wagen hinaus zu heben, so daß, nachdem der Stamm am einen Ende angehoben ist, dieser am Boden entlang geschleppt wird.Another training option provides that when the weaker drive device starts as To work pump, the rope tension is sufficient to convey a trunk o. The like. Partly from To keep the ground raised, but not to keep it out of contact with the ground and with the car to lift out, so that after the trunk is raised at one end, this along the ground is towed.

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Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Antriebsvorrichtung Schaltstellungen besitzen, in denen die eine Vorrichtung, deren Seil unmittelbar mit dem Wagen verbunden ist, gesperrt ist, während die anderen, deren Seil, Wagen und Lastträger verbindet, das Heben und Senken des Lastträgers bewirken kann.Another feature of the invention is that the drive device have switching positions in which one device, the rope of which is directly connected to the wagon, is blocked, while the others, whose rope, cart and carrier connects, raise and lower the carrier can cause.

Noch ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das eine Seil von einem Ende der Fahrstrecke, an der beide Winden angebracht sind, über eine Rolle am anderen Ende und zurück zum Wagen geführt ist, der mit Laufrollen an demjenigen Teil des Seiles aufgehängt ist, der sich zwischen der Winde und der zuerst genannten Rolle erstreckt.Another feature of the invention is that the one rope from one end of the route to the both winches are attached, guided over a pulley at the other end and back to the carriage that is suspended with rollers on the part of the rope that is between the winch and the first named role extends.

Mehrere Ausführungsbeispiele und Anpassungsmöglichkeiten des Gegenstandes der Erfindung sind in Zeichnungen dargestellt, es zeigt:Several exemplary embodiments and adaptation options for the subject matter of the invention are shown in FIG Drawings shown, it shows:

Fig. 1 eine schematische Abbildung der Vorrichtung bei einer Anwendung zur Förderung von Holzstämmen und mit besonderem Tragseil für den Laufwagen, 1 shows a schematic illustration of the device in an application for conveying logs and with a special support cable for the carriage,

Fig. 2 ein Beispiel eines Schaltungsschemas für hydraulische Antriebsvorrichtungen mit Steuerventilen, das für die Anordnung gemäß Fig. 1 und auch für diejenigen gemäß den folgenden Figuren benutzt werden kann, 2 shows an example of a circuit diagram for hydraulic drive devices with control valves, which can be used for the arrangement according to FIG. 1 and also for those according to the following figures,

Fig. 3 eine schematische Darstellung entsprechend Fig. 1 für Verwendung der Anordnung ohne besonderes Tragseil,FIG. 3 shows a schematic representation corresponding to FIG. 1 for the use of the arrangement without a special support cable,

Fig. 4 eine abweichende Art der Lasthakenaufhängung in der Ausführung gemäß Fig. 3, FIG. 4 shows a different type of load hook suspension in the embodiment according to FIG. 3,

Fig. 5 das Schleppen eines Holzstammes mittels einer Vorrichtung gemäß Fig. 3, 5 shows the dragging of a log by means of a device according to FIG. 3,

Fig. 6 eine weitere abweichende Aufhängungsart, die sich zur Förderung besonders langer Gegenstände bei Anwendung zweier Laufwagen eignet, in einer Ausführung, die im übrigen entsprechend Fig. 3 ausgebildet sein kann.A further variant of suspension which is suitable to promote a particularly long items during use of two carriages, may be formed in an embodiment which otherwise corresponding Fig. 3 Fig. 6.

In der Ausführung gemäß Fig. 1 ist die Anwendung der Vorrichtung für die Förderung von Holz-Stämmen 1 zu einem Stapelplatz 2 vorausgesetzt. 10 bezeichnet den Laufwagen, der mit einem Paar Rollen 15 an einem zwischen den Endpunkten der Förderstrecke ausgespannten Tragseil 16 aufgehängt ist. Der Wagen 10 wird durch zwei Seile 5 bzw. 11 gezogen, von denen das letztere vom Lasthaken 14 aus über eine Rolle am Wagen nach einer in der Nähe des Stapelplatzes 2 gelegenen Rolle 12 und von dort nach unten bis zu einer Winde 4 geführt ist, während das Seil 5 am Wagen festgemacht und von dort nach einer am entgegengesetzten Ende der Strecke bei 8 aufgehängten Rolle 9 sowie von dort zurück nach einer am gleichen Block 6 wie die Rolle 12 gelagerten Rolle 7 und nach unten bis zu einer Winde 3 geführt ist.In the embodiment according to FIG. 1, the use of the device for conveying wooden logs 1 to a stacking place 2 is assumed. 10 denotes the carriage, which is suspended by a pair of rollers 15 on a support cable 16 stretched between the end points of the conveyor line. The carriage 10 is pulled by two ropes 5 and 11, the latter of which is guided from the load hook 14 via a roller on the carriage to a roller 12 located near the stacking location 2 and from there down to a winch 4, while the rope 5 is fixed to the carriage and from there to a roller 9 suspended at the opposite end of the line at 8 and from there back to a roller 7 mounted on the same block 6 as the roller 12 and guided down to a winch 3.

Die Winden 3 und 4 werden über eine in Zusammenhang mit Fig. 3 näher beschriebene hydraulische Einrichtung, beispielsweise vom Motor eines bei 18 in Fig. 1 angedeuteten Kraftwagens, angetrieben, auf dem die Winden mit Antriebsvorrichtungen angebracht sein können, und der gegebenenfalls dazu benutzt werden kann, die ganze Anlage von einer Stelle zur anderen zu befördern.The winches 3 and 4 are driven by a hydraulic device described in more detail in connection with FIG. 3 , for example by the motor of a motor vehicle indicated at 18 in FIG. 1 , on which the winches with drive devices can be attached and which can be used if necessary can move the whole system from one place to another.

Wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet, ist die Windentrommel 4 an eine aus zwei Flüssigkeitsmotoren 25 und 26 bestehende hydraulische Antriebsvorrichtung und die Trommel 3 an eine aus einem Flüssigkeitsmotor 27 bestehende Antriebsvorrichtung angeschlossen. Die Motoren 25, 26 und 27 weisen eine umlaufende volumetrische Bauart auf und können nach Bedarf als Motoren oder Pumpen und mit Flüs-As indicated in phantom in FIG. 2 , the winch drum 4 is connected to a hydraulic drive device consisting of two liquid motors 25 and 26, and the drum 3 is connected to a drive device consisting of a liquid motor 27. The motors 25, 26 and 27 have a revolving volumetric design and can be used as motors or pumps and with fluids as required.

sigkeitsströmung in der einen oder der anderen Richtung arbeiten. In der Figur sind die Richtungen der Flüssigkeitsströmung bei Einziehen der jeweiligen Seile 11 und 5 durch Pfeile angemerkt. Die volumetrische Leistung dieser Motoren, gerechnet in Durchströmungsmenge pro Längeneinheit des Einziehens, sollte in einem gewissen gegenseitigen Verhältnis stehen, was in verschiedener Weise durch Anwendung verschiedener Trommeldurchmesser, Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebsvorrichtung und Trommel und so weiter, bewerkstelligt werden kann. Indessen wird der Einfachheit halber angenommen, daß die Trommeln 3 und 4 den gleichen Durchmesser besitzen und von den zugeordneten Flüssigkeitsmotoren mit dem gleichen Übersetzungsverhältnis angetrieben werden, so daß die durchströmende Menge pro Längeneinheit des Einziehens sich wie die bei gegebener Drehzahl in Durchströmungsmenge pro Zeiteinheit gemessenen volumetrischen Leistung der Motoren oder, mit anderen Worten, wie die unter der Wirkung eines gegebenen Druckes von den Flüssigkeitsmotoren entwickelten Drehmomente verhalten. Insbesondere ist die volumetrische Leistung des Motors 26 kleiner als diejenige des Motors 27, jedoch vorzugsweise größer als die Hälfte, während die Leistung des Motors 25, der stärker als der Motor 26 sein kann, zuzüglich der Leistung des Motors 26 größer ist als diejenige des Motors 27. Die Summe der Leistungen der Motoren 25 und 26 zur Leistung des Motors 27 wie diese letztere Leistung zu derjenigen des Motors 26 verhält sich beispielsweise 3:2. Zum Beispiel können die folgenden Durchströmungsmengen, pro Trommelumlauf angenommen werden: Für den Motor 25=75 cm³, für den Motor 26=60 cm³ und für den Motor 27 =90 cm³.flow in one direction or the other. In the figure, the directions of the liquid flow when the respective ropes 11 and 5 are drawn in are indicated by arrows. The volumetric performance of these motors, calculated in flow rate per unit length of drawing in, should be in a certain mutual relationship, which can be achieved in various ways by using different drum diameters, transmission ratios between drive device and drum and so on. For the sake of simplicity, however, it is assumed that the drums 3 and 4 have the same diameter and are driven by the associated liquid motors with the same transmission ratio, so that the volume flowing through per unit length of the drawing is like the volumetric measured at a given speed in flow volume per unit time Performance of the motors or, in other words, how the torques developed by the liquid motors under the action of a given pressure behave. In particular, the volumetric power of the motor 26 is smaller than that of the motor 27, but preferably larger than half, while the power of the motor 25, which can be more powerful than the motor 26, plus the power of the motor 26 is greater than that of the motor 27. The sum of the outputs of the motors 25 and 26 to the output of the motor 27, like this latter output to that of the motor 26, is, for example, 3: 2. For example, the following flow rates can be assumed per drum revolution: For motor 25 = 75 cm ³ , for motor 26 = 60 cm ³ and for motor 27 = 90 cm ³ .

Der Antrieb der Flüssigkeitsmotoren 25, 26, 27 erfolgt von einer volumetrischen Pumpe 28, beispielsweise ebenfalls einer Zahnradpumpe, aus, die an eine mechanische Antriebsquelle 19, beispielsweise den Kraftwagenmotor angekuppelt ist, und wird mittels zweier Ventile 29 und 30 gesteuert, die mit je einem Drehschieber 41 bzw. 49 mit Hebel 42 bzw. 50 versehen sind.The liquid motors 25, 26, 27 are driven by a volumetric pump 28, for example also a gear pump, which is connected to a mechanical drive source 19, for example the Motor vehicle engine is coupled, and is controlled by means of two valves 29 and 30, each with one Rotary valve 41 and 49 are provided with levers 42 and 50, respectively.

Die Pumpe28 pumpt Flüssigkeit, beispielsweise Öl, aus einem Sumpf 31 durch eine Leitung 32 an eine mittige Eintrittsstelle 40 des Ventils 29. Vom Ventil 29 gehen eine Rückleitung 33 zum Sumpf 31, eine Leitung 38 zum Motor 27 und zwei Leitungen 36 und 37 ab, die miteinander parallel geschaltet sind und teils zum Motor 26 und teils durch eine Leitung 39 zu einer mittigen Eintrittsstelle 48 des Ventils 30 führen. Die Motoren 26 und 27 haben beide Ablaufleitungen zum Sumpf 31, während beide Seiten des Motors 25 durch Leitungen 53 bzw. 54 mit dem Ventil 30 verbunden sind. Vom Ventil 30 führt eine Ablaufleitung 55 zum Sumpf.The pump 28 pumps liquid, such as oil, from a sump 31 through a line 32 to a central entry point 40 of the valve 29. From the valve 29, a return line 33 to the sump 31, a Line 38 to the motor 27 and two lines 36 and 37, which are connected in parallel with one another and partly lead to the motor 26 and partly through a line 39 to a central entry point 48 of the valve 30. The motors 26 and 27 both have drain lines to the sump 31, while both sides of the motor 25 are connected to the valve 30 by lines 53 and 54, respectively. A drain line leads from valve 30 55 to the swamp.

In der dargestellten Lage des Hebels 42 öffnet der Drehschieber 41 des Ventils 29 eine Verbindung vom Eintritt 40 zum Ablauf 33, sperrt aber die Leitungen 36, 37 und 38, so daß die Pumpe 28 leer arbeitet. Wird der Hebel 42 nach rechts geschwenkt, wird der Schieber 41 die Ablaufleitung 33 drosseln und die Leitung 36 öffnen. Wird der Hebel aus der dargestellten Lage aus nach links verschwenkt, wird er ebenfalls die Ablaufleitung 33 drosseln und gleichzeitig die Leitungen 37 und 38 öffnen. Wenn der Hebel 50 in der dargestellten Lage steht, wird der Drehschieber 49 des Ventils 30 die Verbindung der Eintrittsstelle 48 mit den Leitungen 53, 54 und 55 sperren, während diese durch das Ventil miteinanderIn the illustrated position of the lever 42, the rotary slide 41 of the valve 29 opens a connection from Entry 40 to drain 33, but blocks lines 36, 37 and 38 so that pump 28 works empty. If the lever 42 is pivoted to the right, the slide 41 will throttle the drain line 33 and the Open line 36. If the lever is pivoted to the left from the position shown, it will also throttle the drain line 33 and open the lines 37 and 38 at the same time. If the Lever 50 is in the position shown, the rotary slide 49 of the valve 30 is the connection of the Block entry point 48 with lines 53, 54 and 55 while they are connected through the valve

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verbunden sind. Wird der Hebel nach links verschwenkt, wird das Ventil die Verbindung zwischen Eintrittsstelle 48 und Leitung 53 öffnen, während die Verbindung der letzteren mit den Leitungen 54 und 55 gedrosselt wird. Andererseits wird der Schieber 49 beim Verschwenken des Hebels 50 nach rechts die V erbindung der Leitung 54 mit den Leitungen 53 und 55 drosseln, aber die Verbindung der Eintrittsstelle 48 mit der Leitung 54 öffnen.are connected. If the lever is pivoted to the left, the valve will open the connection between entry point 48 and line 53 , while the connection of the latter with lines 54 and 55 is throttled. On the other hand, the slider 49 during the pivoting of the lever 50 to the right, the V 54 Getting Connected with the pipe lines 53 and 55 restrict, but the compound of the entry site 48 with the open line 54th

Man kann sich nun vorstellen, daß der Wagen 10 am unteren Endpunkt 6 der Fahrstrecke steht und leer aufwärts längs der Strecke bis an eine beliebige Stelle fahren soll, um eine Last 1 zu holen. Nachdem die Pumpe 28 an den Motor 19 angekuppelt und mit den Ventilen in den dargestellten Lagen angefahren ist, *5 so daß sie leer läuft, wird der Hebel 42 nach links verschwenkt. Durch die Drosselung des Austrittes 33 entsteht im Inneren des Ventils ein Druck, der durch die Leitungen 37 und 38 den Motoren 26 bzw. 27 zugeführt wird, die sodann anlaufen, um die Seile 11 bzw. 5 einzuziehen, wobei der Motor 26 den Motor 25 mitnimmt, der jetzt als Pumpe leer läuft, da sein Kreislauf durch das Ventil 30 kurzgeschlossen ist. Durch das Einziehen wird die gesamte abgewicktelte Länge der Seile verkürzt, so daß der Haken 14 aufwärts gezogen wird, bis er am Wagen 10 gesperrt wird. Hierdurch werden die Seile gespannt, die nunmehr miteinander eine Schleife mit dem Wagen als Verbindungsglied bilden, bis die Zugkraft der Seile dem Drehmoment der schwächeren Antriebsvorrichtung, d. h. in diesem Falle dem Moment des Motors 26, entspricht. Dieses Moment ist selbstverständlich seinerseits vom Druck im Ventil 29 abhängig, so daß die Spannung mit dem Hebel 42 eingestellt werden kann. Nunmehr wird der Motor 27 durch die Seilschleife den Motor 26 mit umgekehrtem Drehsinn und mit unverändertem Moment und damit unveränderter Seilspannung mitziehen. Da die Motoren 26 und 27 jetzt synchron laufen, wird der Strom vom Motor durch die Leitung 37 sich zum Strom aus der Leitung 32 im Ventil 29 addieren und mit diesem Strom zusammen über die Leitung 38 durch den Motor 27 hindurchgepreßt werden, gegebenenfalls mit einer Abzweigung durch die Leitung 33, wenn diese nicht völlig gesperrt ist. Der Motor 27 wird somit unter Beibehaltung desselben Drehmomentes auf eine größere Geschwindigkeit hinaufgetrieben, wobei die Bremsleistung des Motors 26 rückgewonnen wird. Der Wagen wird an der Fahrstrecke entlang mit einer Kraft aufwärts gezogen, die der Differenz der Drehmomenteder Motoren 27 und 26 entspricht. Da die erhöhte Geschwindigkeit des Aiotors 27 einen vergrößerten Flüssigkeitsstrom rückwärts durch den Motor 26 bewirkt, setzt sich die Beschleunigung des Systems fort, bis die Differenz der Ströme der Motoren 27 und 26 dem zugeführten Strom (gegebenenfalls abzüglich eines Leckstromes in der gedrosselten Leitung) entspricht. Das bedeutet in dem gewählten Beispiel, daß der Strom durch den Motor 27 dreimal so groß als der zugeführte Strom durch die Leitung 32 wird, während er anfangs, als die Motoren 26 und 27 parallel arbeiteten, nur drei Fünftel des zugeführten Stromes war; mit anderen Worten, die Geschwindigkeit ist bei gesperrtem Austritt 33 verfünffacht.One can now imagine that the carriage 10 is standing at the lower end point 6 of the route and is supposed to travel empty upwards along the route to any point in order to fetch a load 1. After the pump 28 is coupled to the motor 19 and started with the valves in the positions shown, * 5 so that it runs empty, the lever 42 is pivoted to the left. The throttling of the outlet 33 creates a pressure inside the valve which is fed through the lines 37 and 38 to the motors 26 and 27 , which then start to pull in the ropes 11 and 5 , the motor 26 driving the motor 25 takes along, which now runs empty as a pump, since its circuit is short-circuited by the valve 30. By pulling in, the entire unwound length of the ropes is shortened, so that the hook 14 is pulled upwards until it is locked on the carriage 10. As a result, the ropes are tensioned, which now form a loop with the carriage as a connecting link until the tensile force of the ropes corresponds to the torque of the weaker drive device, ie in this case the torque of the motor 26 . This moment is of course in turn dependent on the pressure in the valve 29 , so that the tension can be adjusted with the lever 42. Now, through the rope loop, the motor 27 will pull the motor 26 with it in the opposite direction of rotation and with an unchanged torque and thus unchanged rope tension. Since the motors 26 and 27 now run synchronously, the current from the motor through the line 37 will add to the current from the line 32 in the valve 29 and will be pressed together with this current through the line 38 through the motor 27 , possibly with a branch through the line 33, if this is not completely blocked. The motor 27 is thus driven up to a greater speed while maintaining the same torque, the braking power of the motor 26 being recovered. The car is pulled up the route with a force equal to the difference between the torques of the motors 27 and 26. Since the increased speed of the Aiotor 27 causes an increased liquid flow backwards through the motor 26 , the acceleration of the system continues until the difference in the currents of the motors 27 and 26 corresponds to the supplied current (possibly minus a leakage current in the throttled line). In the example chosen, this means that the current through the motor 27 is three times as large as the current supplied through the line 32 , while initially, when the motors 26 and 27 were working in parallel, it was only three fifths of the current supplied; in other words, the speed is fivefold when the outlet 33 is blocked.

Der Wagen fährt also jetzt nach links in Fig. 1, während die Geschwindigkeit mit dem Hebel 42 geregelt werden kann. Wenn er an der gewünschten Stelle angelangt ist, wird der Hebel 42 in die Mittellage gebracht, so daß die Kreisläufe durch die Motoren 26 und 27 gesperrt werden und der Wagen anhält undThe car is now moving to the left in FIG. 1, while the speed can be controlled with the lever 42. When it has reached the desired point, the lever 42 is brought into the central position, so that the circuits are blocked by the motors 26 and 27 and the car stops and

festgehalten wird. Es wird zunächst vorausgesetzt, daß der Lasthaken 14 so schwer ist, daß er unter Überwindung des Gewichtes des Seiles 11 in der betreffenden Stellung des Wagens absinken kann, und das Absenken des Hakens kann dann wie folgt erfolgen:is being held. It is initially assumed that the load hook 14 is so heavy that it can sink in the relevant position of the carriage while overcoming the weight of the rope 11 , and the lowering of the hook can then take place as follows:

Der Hebel 50 wird nach rechts geführt, so daß die Verbindung des Einlaufes 48 mit der Leitung 54 geöffnet und die Verbindung der Leitung 54 mit den Leitungen 53 und 55 gedrosselt wird. Solange die letztere Verbindung nicht ganz gesperrt ist, werden dadurch Kreisläufe durch die Motoren 25 bzw. 26 und das Ventil 30 zustande gebracht, so daß beide Motoren unter dem Einfluß des durch die Schwere des Lasthakens verursachten Seilzuges in abwickelndem Sinne umlaufen können, indem sie jetzt als Pumpen arbeiten.The lever 50 is moved to the right, so that the connection between the inlet 48 and the line 54 is opened and the connection between the line 54 and the lines 53 and 55 is throttled. As long as the latter connection is not completely blocked, thereby circuits through the motors 25 or 26 and the valve 30 are brought about so that both motors can revolve under the influence of the cable caused by the gravity of the load hook in the unwinding sense by now work as pumps.

Indessen kann das Absenken auch in der folgenden Weise beschleunigt werden:However, lowering can also be accelerated in the following ways:

Man führt den Hebel 50 ganz nach rechts, so daß die Verbindung der Leitungen 53, 55 mit der Leitung 54 gesperrt wird. Unter dem Einfluß des Seilzuges wird der Motor 25 bestrebt sein als Pumpe zu arbeiten, aber beide Motoren werden dadurch gesperrt, daß sie mechanisch gekuppelt sind und verschiedene volumetrische Leistungen haben, so daß der Motor 26 den Strom, den der Motor 25 hindurchzuzwingen sucht, nicht aufnehmen kann. Schwenkt man aber jetzt den Hebel 42 nach rechts, so werden die Motoren 25 und 26 durch die Leitungen 36 von der Pumpe 28 unter Druck gesetzt und bekommen Flüssigkeit von dieser zugeführt. Unter dem Einfluß von Seilzug und Flüssigkeitsdruck wird dadurch der Motor 25 in abwinkelndem Sinne angefahren, und der schwächere Motor 26 wird gezwungen, als Pumpe zu arbeiten, und zwar in einem Kreislauf durch die Leitung 39, Einlauf 48, Leitung 54, Motor 25, Leitung 53, Leitung 55 zurück zum Motor 26. Die Trommel 4 wird dadurch bis zu einer Drehzahl beschleunigt, bei der die Differenz der Ströme durch die Motoren 25 und 26 dem von der Pumpe 28 durch die Leitung 36 zugeführten Zuschuß entspricht, der mittels des Hebels 42 leicht geregelt werden kann, um die Abwickelgeschwindigkeit des Seiles 11 einzustellen. Hierbei wird der Wagen die ganze Zeit still gehalten, indem die Trommel 3 des Seiles 5 vom Motor 27 festgehalten wird, dessen Kreislauf am Drehschieber 41 gesperrt ist.The lever 50 is moved all the way to the right, so that the connection between the lines 53, 55 and the line 54 is blocked. Under the influence of the cable, the motor 25 will try to work as a pump, but both motors are blocked by the fact that they are mechanically coupled and have different volumetric capacities, so that the motor 26 does not receive the current that the motor 25 tries to force through can accommodate. If, however, the lever 42 is now pivoted to the right, the motors 25 and 26 are pressurized by the pump 28 through the lines 36 and are supplied with liquid from this. Under the influence of the cable pull and fluid pressure, the motor 25 is started in an angular manner, and the weaker motor 26 is forced to work as a pump, in a circuit through the line 39, inlet 48, line 54, motor 25, line 53, line 55 back to the motor 26. The drum 4 is thereby accelerated up to a speed at which the difference in the currents through the motors 25 and 26 corresponds to the allowance supplied by the pump 28 through the line 36 , which is determined by means of the lever 42 can be easily regulated in order to adjust the unwinding speed of the rope 11 . Here, the carriage is kept still the whole time by the drum 3 of the rope 5 being held by the motor 27 , the circuit of which is blocked on the rotary valve 41.

Wenn der Haken 14 beim Nachlassen des Seiles 11 bis auf die gewünschte Länge abgesenkt ist, wird der Hebel 42 in die Mittellage gestellt und der Hebel 50 nach links hinübergeschlagen, wodurch beide Seile wieder festgehalten sind. Die Last wird befestigt, und zum Aufziehen kann man jetzt, wenn man wünscht, daß der Laufwagen dabei stillstehen soll, den Hebel 42 nach rechts verschwenken, wodurch die Motoren 25 und 26 in einziehendem Sinne in Parallelschaltung arbeiten, bis sich der Haken dem Wagen nähert, wonach der Hebel 42 nach links hinübergeschwenkt wird, worauf alle drei Motoren 25, 26 und 27 in Parallelschaltung in einziehender Richtung arbeiten werden. Oder man kann bereits von Anfang an den Hebel 42 nach links stellen, so daß alle Motoren auf einmal zu arbeiten anfangen. Der Flüssigkeitsstrom wird sich jetzt auf die Motoren 25, 26 und 27 in dem Verhältnis 2V2:2 :3 verteilen, so daß das Heben des Hakens zum Wagen hinauf mit niedriger, mittels des Hebels 42 abgepaßter Geschwindigkeit erfolgt, wenn durch das Anschlagen des Hakens gegen den Wagen die Seile gespannt werden, werden die Motoren 25 und 26 durch Übertragung der Zugkraft der Trommel 4 durch die Seile 11 und 5 zur Trommel 3 den Motor 27 zwingen, als Pumpe rückwärts umzulaufen. Der Wagen 10 When the hook 14 is lowered to the desired length when the rope 11 is released, the lever 42 is placed in the central position and the lever 50 is flipped over to the left, whereby both ropes are held again. The load is attached, and for pulling up one can now, if one wishes that the carriage is to stand still, pivot the lever 42 to the right, whereby the motors 25 and 26 work in a retracting sense in parallel until the hook approaches the carriage , after which the lever 42 is pivoted over to the left, whereupon all three motors 25, 26 and 27 will work in parallel in the retracting direction. Or you can move the lever 42 to the left right from the start so that all the motors start working at once. The flow of liquid will now be distributed to the motors 25, 26 and 27 in the ratio 2V2: 2: 3, so that the lifting of the hook up to the carriage takes place at a low speed, adjusted by means of the lever 42 , when the hook hits against the carriages the ropes are tensioned, the motors 25 and 26 will force the motor 27 to rotate backwards as a pump by transmitting the tensile force of the drum 4 through the ropes 11 and 5 to the drum 3. The carriage 10

Claims

will now move to the right along the route, with recovery of braking power in the same way as before and with a cable tension that corresponds to the braking torque of the motor 27 in the relevant position of the lever 42. If necessary, you can adjust the moment of the Aiotors 27 when pulling up with all motors so that it is not quite sufficient to hold the carriage when the wood 1 is completely lifted from the ground, whereby the trunk is dragged along the ground in a manner as it will later will be discussed in connection with FIG. When the wood has reached stacking place 2, the levers 42 and 50 are placed in the middle position to stop the carriage, after which it is lowered in the same way as described earlier for the empty hook, only you will of course Set valve 29 or 30 with an opening so small that lowering takes place smoothly and in a controlled manner. In the embodiment according to FIG. 3, in which the same reference numbers as in FIG. 1 are used for corresponding parts, the support cable 16 is omitted and the carriage 10 runs instead with the rollers 15 on the return path of the cable 5. Otherwise, the The device remains unchanged and can be operated in the same way as previously described, with the exception that it is not necessary here that the hook 14 can overcome the weight of the rope 11 in order to be lowered, since the weight of the car carries the ropes loaded and the car is raised and lowered with hooks that the cable lines on both sides of the car will adjust at any time with an angle that is due to the weight of the car and the load and the tension set. In Fig. 3 an additional arrangement is also shown in the form of an additional carriage 21 which runs with a roller 17 on the return path of the rope 5, is clamped with clamps 22 on the rope 11 and is provided with a hook 23 on which the load carrier 14 can be hooked when idling. When the car is lowered to the ground, you have a free end part of the rope 11 available, as indicated by dash-dotted lines at 11 ', so that you can take it with you after loosening the load hook 14 to attach it to a load for Route is shifted laterally. A special \ gate part of a cable crane, which, as shown in Fig. 3, is designed without a carrying rope, and which works when loaded with a certain set tension and a possibility of unwinding and winding, is that the tension in this case of the distance between the end points of the route becomes independent, so that this can change under load without overloading the ropes. Such a system is ideal for conveying people and material with a carrying chair between ships in the sea and is therefore a valuable aid for rescue work. Since a system, which, as mentioned, is designed without a special suspension rope, does not depend on a load from the load hook for lifting loads from the ground. the device is particularly suitable for hanging the hook in a loose rope block, as shown at 20 in Fig. 4, in order to lift heavy loads. In Fig. 5 it is shown how a dragging of the wood 1 along the floor by means of an A7Orrichtung according to FIG. 3 can take place when the tension in the rope loop 5 is set so that, as described earlier, the motor 27 starts as a pump work before the wood 1 has lifted off the ground. FIG. 6 shows a deviation from the arrangement according to FIG. 4, which is used for conveying long and heavy objects 1 ', e.g. B. masts or pipes is intended. The load is carried here by two loosened rope blocks 20 'and 20 ", which are suspended by means of the rope 11 in one of two carriages 10' and 10", which are held by a connecting rod 58 at a desired mutual distance. The device according to the invention can of course also be modified in other ways in different respects in order to adapt it to different needs. So> the invention can also be used for elevators running on rails, in which the rails have an effect that corresponds completely to that of the support cable 16 in FIG. Without needing to be described in particular, it will also be evident that the systems described can be used not only for conveying load from end point 8 to end point 6, but also in the opposite direction, and that the load carrier 14, instead of the directly acting pull rope 11 to be connected, can also be connected to the retraction rope 5, while the rope 11 is connected to the carriage. P A T E N T Λ X S P R C C II E:

1. Device for operating trolleys for rail or cable cranes, where the trolley of two ropes with winches connected to one drive device each in opposite directions Directions is moved, characterized in that the two drive devices (25. 26 or 27) from volumetric ones that are permanently mechanically coupled to the winches (3, 4) There are liquid motors that are so hydraulically connected with each other and with a common Feed pump (28) via valve devices (29, 30) with different switching positions for the both running directions are connected, that in each of these switching positions, both drive devices a torque in the retracting direction under the influence of the fluid pressure exercise on the respective winches, but depending on the switch position one or the other Drive device exerts the stronger effect and thereby when promoted along the route weaker drive device on the winches and ropes (5, 11) drives backwards, so that this propels a stream of liquid through the more powerful drive device in the feeding direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one drive device is formed by two liquid motors (25, 26) which are mechanically coupled to the same winch (4) and together stronger than the other drive device (27), one of which (26) but is weaker than the latter, while the other motor (25) is designed to be optional hydraulically switched for additive interaction with the former (26) or for short-circuit can be, so that in each case one or the other drive device with the largest Performance works.