DE876596C

DE876596C - Grapple winch

Info

Publication number: DE876596C
Application number: DEM1467D
Authority: DE
Inventors: Hellmut Dr-Ing Ernst; Albrecht Dipl-Ing Wolf
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1941-05-18
Filing date: 1941-05-18
Publication date: 1953-05-15

Description

Greiferwinde Es ist bereits vorgeschlagen worden, hei Antrieben für mehrere Bewegungen von Kranen, Fördervorrichtungen u. @dgl. Flüssigkeitsgetriebe vorzusehen, bei denen -die Flüssigkeitsmotoren unabhängig voneinander regelbar sind. Die Erfindung bezieht sich auf Greiferwinden und bezweckt, die Vorteile der einfachen stufenlosen Schaltung von Flüssigkeitsgetrieben bei Greiferwinden anzuwenden. Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß die Hubtrommel und '.die Haltetrommel einer Greiferwinde von je einem Flüssigkeitsmotor angetrieben werden. Zweckmäßig wird dabei für beide Motoren eine einzige Pumpe vorgesehen.Grapple winch It has already been proposed for hot drives several movements of cranes, conveyors and the like. Fluid transmission Provide in which the liquid motors can be regulated independently of one another. The invention relates to grapple winches and aims to take advantage of the simple to use stepless switching of fluid gears in grapple winches. the Invention accordingly consists in the fact that the lifting drum and '.the holding drum one Each gripper winch is driven by a liquid motor. Will be expedient a single pump is provided for both motors.

Bei der Ausführung der Greiferwinde mit einer einzigen Pumpe kann die Anordnung so getroffen werden, daß beide Motoren hintereinander in den Flüssigkeitskreislauf eingeschaltet werden, wobei Mittel zur Veränderung des Verhältnisses,,der Drehzahlen beider Motoren vorgesehen werden. Die Motoren können jedoch auch nebeneinander an die Pumpe angeschlossen werden. In einigen Fällen bietet die Hintereinanderschaltung, in anderen Fällen die Nebeneinanderschal;tung der Motoren besondere Vorteile.When running the grapple winch with a single pump the arrangement can be made so that both motors one behind the other in the fluid circuit are switched on, with means for changing the ratio, the speeds both engines are provided. The motors can, however, also be switched on next to each other connected to the pump. In some cases the cascading offers, in other cases the side-by-side connection of the motors has particular advantages.

Um den Greifer in der Bewegung schließen und öffnen zu können, was z. B. beim Durchfahren von Schiffsluken wünschenswert ist, wird die Schluckfähigkeit beider Motoren in umgekehrt proportionalem Sinn zueinander regelbar gemacht. Derselbe Erfolg kann auch schon. allein dadurch erzielt werden, ,daß die Schluckfähigkeit nur eines Motors beliebig veränderbar gemacht wird.To be able to close and open the gripper in motion, what z. B. when driving through ship hatches is desirable, the ability to swallow made both motors controllable in an inversely proportional sense to each other. Same Success can already be. achieved by this alone be that the Swallowing ability of only one motor is made freely changeable.

Um ein schnelles Senken und Heben des leeren Greifers zu ermöglichen, wird da9 Getriebeglied, welches das umgekehrt proportionale Verhältnis zwischen den Schluckfähigkeiten. beider Motoren aufrechterhält, z. B. dieVerbindungsstange zwischen den Regulierhebeln der Motoren, veränderlich gemacht, so daß die Schluekfähigkeitder Motoren in gleichem Sinn vergrößert oder verkleinert . wird. Besonders vorteilhaft ist eine Steuerung, bei der die Regulierung .der Schluckfähigkeit .beider Motoren in gleichem Sinn selbsttätig in. Abhängigkeit von der Belüftung vor sich geht. Dies kann durch eine bereits vorgeschlagene Gleichdrucksteuerung geschehen, bei der die Veränderung des Getriebegliedes, welches das umgekehrt proportionale Verhältnis zwischen den Schluckfähigkeiten der Motoren aufrechterhält; z. B. die Verbindungsstange, der Länge nach selbsttätig in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck verändert wird. In diesem Fall kann auch eine Servovorrichtung zur Steuerung vorgesehen werden, die ihrerseits in Abhängigkeit von: der Belastung gesteuert wird.To enable the empty grapple to be lowered and raised quickly, becomes the transmission link, which is the inversely proportional relationship between the swallowing skills. maintains both engines, e.g. B. the connecting rod between the regulating levers of the motors, made variable so that the Motors enlarged or reduced in the same way. will. Particularly beneficial is a control that regulates .the ability to swallow .both motors in the same sense automatically in. Dependent on the ventilation going on. this can be done by an already proposed equal pressure control, in which the Change of the transmission link, which is the inversely proportional ratio maintains between the engine's swallowing capabilities; z. B. the connecting rod, is changed automatically in length depending on the fluid pressure. In this case, a servo device can also be provided for control, which in turn is controlled depending on: the load.

Bei Greifenvinden mit hintereinandergeschalteten Motoren kommt außer den bereits obenerwähntem Mitteln zur Veränderung des Drehzahlenverhältnisses beider Motoren, nämlich,die Veränderung,der Schluckfähigkeit, noch eine andere Möglichkeit in, Frage. Diese besteht darin, daß der Haltemotor mit einer Bremse versehen und in der Flüssigkeitsleitung eine .durch ein Ventil absperrbare Umgehungsleitung für den Haltemotor vorgesehen wird: Diese Anordnung ermöglicht es, auch bei hintereinandergeschalteten Motoren den ruhenden Greifer zu öffnen oder zu schließen. Das Ventil in ,der Umgehungsleitung wird so eingerichtet, daß es entweder voll geöffnet oder voll geschlossen werden kann, oder aber es wird mit einer Belastung versehen, ;deren Größe veränderbar ist, so @daß der Druck vor dem Haltemotor einstellbar ist, indem das Ventil bei einem bestimmten Überdruck öffnet und einen Teil des Flüssigkeitsstromes um den Haltemotor herumführt.In the case of Greifenvinden with motors connected in series, except the means already mentioned above for changing the speed ratio of the two Motors, namely, the change, the ability to swallow, yet another possibility in, question. This consists in that the holding motor is provided with a brake and in the liquid line a bypass line that can be shut off by a valve for the holding motor is provided: This arrangement makes it possible, even with series-connected Motors to open or close the resting gripper. The valve in, the bypass line is set up so that it can either be fully opened or fully closed can, or it is provided with a load, the size of which can be changed, so @ that the pressure in front of the holding motor can be adjusted by opening the valve at a certain overpressure opens and part of the liquid flow around the holding motor shows around.

Um die Greiferwinde gelegentlich auch zu anderen Zwecken verwenden zu können, kann der eine Motor abschaltbar eingerichtet werden. Es können dann z. B. kleine Lasten mit nur einem Motor gehoben Wendern. Will man andererseits gelegentlich mit beiden Motoren parallel arbeiten, um besonders große Lasten zu heben, so werden beide Motoren auf gleiche Schluckfähigkeit eingestellt. Bei parallel geschalteten Motoren erfolgt .dies durch Einstellung des Regulierhebels in einer Mittelstellung, bei. hintereinandergeschalteten Motoren durch vollkommenes Schließen der Umgehungsleitung des Haltemotors.To occasionally use the grapple winch for other purposes one motor can be set up so that it can be switched off. It can then z. B. small loads lifted with just one motor. On the other hand, you want to occasionally work with both motors in parallel to lift particularly heavy loads, so will both motors set to the same absorption capacity. When connected in parallel Motors. This is done by setting the regulating lever in a central position, at. motors connected in series by completely closing the bypass line of the holding motor.

Inder Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. A#bb. i zeigt eine Ausführung mit nebeneinarndergeschalteten Motoren, während Abb.3 eine Anordnung mit hintereinandergeschalteten Motoren betrifft; Abb. 2 zeigt eine zusätzliche Einrichtung. In Abb. i bezeichnet i den Antriebsmotor und 2 die Ölpumpe des Flüssigkeitsgetriebes, die durch Einstellung -des Hebels 3 zum Heben oder Senken verwendet werden kann. Bei dem Übergang von der Hebe- zur Senkstelluwg ist eine Nullstellung 4 vorgesehen. Von der Ölpumpe :2 führt die Druckleitung 5 über gegabelte Rohrleitungen 6 und 7 zu .den Motoren 8 und 9,. Der Motor 8, .der die Hub-bzw. Schließtrommel io antreibt, welche den Greifer I I über ein Seil 12. betätigt, wird im folgenden als Schließmotor bezeichnet. Der Motor 9, welcher die Haltetrommel 13 antreibt, .die über das Seil 14 den Greifer i i hält, wird im folgenden als Haltemotor bezeichnet. Die Schluckfähigkeit der Motoren 8 und 9 wird durch Hebel 15 und 16 besteuert, die durch eine Stange 17 .starr miteinander verbunden sind. Die Betätigung .der beiden Hebel geschieht durch den Handhebel 18. Die Steuerungen sind so angeordnet, daß bei nach links ausgelegtem Hebel 18 (diese Stellung ist .in der Zeichnung dargestellt) der Schließmotor auf große Schluckfähigkeit und der Haltemotor ruf kleine Schluckfähigkeit eingestellt ist. Bei nach rechts ausgelegtem Hebel 18 (s. die punktierte Stellung) ist der Schließmotor auf kleine Schluckfähigkeit und der Haltemotor auf große Schluckfähigkeit eingestellt. Der Rücklauf des Arbeitsmittels erfolgt über die Rohre 19 unid 2o,. die sich zu einem gemeinsamen Rücklaufrohr 2i vereinigen. In dem Rohren 4 und 2o sind Ventile 22 vorgesehen, durch deren. Absperrung der Motor 9 vollständig außer Betrieb gesetzt wird, so .daß es im diesem Zustand möglich ist, ausschließlich mit dem anderen Motor 8 zu fahren.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. A # bb. i shows a version with motors connected next to one another, while Fig.3 relates to an arrangement with motors in series; Fig. 2 shows a additional facility. In Fig. I, i denotes the drive motor and 2 the oil pump of the fluid gear, which can be set by adjusting the lever 3 to raise or lower can be used. At the transition from the lifting to the lowering position is one Zero position 4 provided. From the oil pump: 2, the pressure line 5 leads over bifurcated Pipelines 6 and 7 to .the motors 8 and 9 ,. The motor 8, .der the lifting or. Closing drum io drives, which actuates the gripper I I via a cable 12, is in the following referred to as a closing motor. The motor 9, which drives the holding drum 13, .which holds the gripper i i via the rope 14 is referred to below as a holding motor. The swallowing ability of motors 8 and 9 is taxed by levers 15 and 16, which are rigidly connected to each other by a rod 17. The operation of the two Lever is done by the hand lever 18. The controls are arranged so that with lever 18 laid out to the left (this position is shown in the drawing) the closing motor for high swallowing capacity and the holding motor for small swallowing capacity is set. With lever 18 laid out to the right (see the dotted position) the closing motor is for small swallowing capacity and the holding motor for high swallowing capacity set. The working medium is returned via the pipes 19 and 20. which combine to form a common return pipe 2i. In the tubes 4 and 2o valves 22 are provided through which. Shut off the engine 9 completely except Operation is set so that it is possible in this state, exclusively with the other motor 8 to drive.

Die Wirkungsweise des, Windwerkes mit den nebeneinandergeschalteten Motoren beruht auf der Tatsache, daß bei gleichem Öldruck das von einem Motor 8 oder 9 übertragbare. Drehmoment seiner Schluckfähigkeit proportional ist. Das Gewicht des Greifers ii verteilt sich proportional. den jeweiligen Schluckfähigkeiten des Schließmotors 8 bzw. des Haltemotors 9 auf die Seile 12 und 14. Dasi Öffnen und Schließendes Greifers i l erfolgt durch gemeinsame Verstellung der übertragbaren Momente an Schließ- und Haltetrommel. Zur Bedienung sind ausschließlich zwei Hebel, nämlich der Hebel 3 an der Ölpumpe und der den beiden Motoren 8 und 9 gemeinsame Hebel 18 erforderlich. Die Winde kann. den Greifer beim Heben. und Senken beliebig öffnen und @schlie@ßen. Außerdem hat die Winde den Vorteil, !daß sich niemals Schlappseil bilden kann und der Übergang vom Greifen zum Heben ohne einen Schaltgriff erfolgt, was eine -Entlastung des Kranführers bedeutet. Die Anordnung der Bremsen am Abtrieb und. einer Endschaltung kann genau so vorgesehen sein wie bei nur einer Trommel am Abtrieb.The mode of operation of the, wind turbine with the side by side Motors is based on the fact that, with the same oil pressure, that of an engine 8 or 9 transferable. Torque is proportional to its ability to swallow. The weight of the gripper ii is distributed proportionally. the respective swallowing abilities of the Closing motor 8 or the holding motor 9 on the ropes 12 and 14. Dasi opening and Closing gripper i l takes place by joint adjustment of the transferable Moments on locking and holding drum. There are only two levers for operation namely the lever 3 on the oil pump and the one common to the two motors 8 and 9 Lever 18 required. The winch can. the grapple when lifting. and lowering as required open and close. In addition, the winch has the advantage that the rope never slacks can form and the transition from gripping to lifting takes place without a switch handle, which means relief for the crane operator. The arrangement of the brakes on the output and. a limit switch can be provided in exactly the same way as with only one drum at the output.

Abb. 2 zeigt eine bereits vorgeschlagene zusätzliche Vorrichtung, eine Gleichdruckstenerung, die ein selbsttätiges schnelleres Fahren des leeren Greifers bezweckt. Die Hebel 15 und 1ö zur Verstellung der Schluckfähigkeit der Motoren 8 und 9 sind hier nicht durch eine starre Stange, sondern durch zwei gelenkig miteinander verbundene Stangen 30, 3 1 verbunden. In dem Gelenkpunkt 32 der beiden Stangen greift eine Stange 33 an, die über ein Gelenk 34 mit der Kolbenstange 35 eines Kolbens 316 verbunden ist. Der Kolben 36 befindet sich in einem Zylinder 37. Auf ihn wirkt eine Druckfeder 38, die eine möglichst waagerechte Kennlinie hat, d. h. deren Kraft bei Verstellungen des Kolbens 36 möglichst wenig geändert wird und die dem konstant zu haltenden Flüssigkeitsdruck das Gleichgewicht hält. Dieser Druck wirkt über die Leitung 5, welche mit dem oberen Raum des Zylinders durch eine Zwischenleitung 39. verbunden ist. Bei einer großen Last, etwa dem vollen Greifer, tritt zunächst eine Druckerhöhung ein, welche den Kolben so lange nach unten drückt, bis :der Druck seine Sollgröße wieder erreicht hat. Dies geschieht dadurch, daß: der Kalben eine größere Gesamtschluckfähi-gkeit beider Motoren einstellt, indem er die beiden Stangen: 30 und 31 der geraden Verbindungslinie zwischen den Gelenkpunkten an den Hebeln 15 und 16 nähert. Hierdurch werden die beiden Hebel 15 und 16 voneinander entfernt, so daß sie beide eine größere Schluckfähigkeit einstellen. Entsprechend wird bei leerem Greifer die Gesamtschluckfähigkeit herabgesetzt und dadurch die Hubgeschwindi:gkeiterhöht.Fig. 2 shows an additional device that has already been proposed, a constant pressure control, which aims to automatically drive the empty gripper faster. The lever 1 and 5 1Ö for adjusting the absorption capacity of the motors 8 and 9 are here not connected by a rigid rod, but by two hingedly interconnected rods 30, 3. 1 A rod 33, which is connected to the piston rod 35 of a piston 316 via a joint 34, engages at the articulation point 32 of the two rods. The piston 36 is located in a cylinder 37. A compression spring 38 acts on it, which has a characteristic curve that is as horizontal as possible, ie the force of which is changed as little as possible when the piston 36 is adjusted and which maintains the equilibrium with the fluid pressure to be kept constant. This pressure acts via the line 5, which is connected to the upper space of the cylinder by an intermediate line 39. In the case of a large load, for example a full gripper, there is initially an increase in pressure which pushes the piston downward until: the pressure has reached its target value again. This is done in that: the calving adjusts the total swallowing ability of both motors by bringing the two rods: 30 and 31 closer to the straight connecting line between the hinge points on the levers 15 and 16. As a result, the two levers 1 5 and 1 6 are removed from each other, so that they both set a greater ability to swallow. Correspondingly, when the gripper is empty, the total swallowing capacity is reduced and the lifting speed is increased as a result.

Abb. 3 zeigt ein Windwerk mit hintereinandergeschalteten Flüssigkeitsmotoren. Mit 5o ist der Antriebsmotor bezeichnet, .der die Pumpe 51 antreibt. Diese wird durch den Bedienungshebel 52 auf Heben, Senken oder eine Zwischenstellung eingestellt. Das Druckmittel gelangt durch die Druckleitung 53 zu dem Schließmotor 54 und von diesem durch die weitere Leitung 55 zu dem Haltemotor 56. Von diesem geht der Verlauf ,des Druckmittels durch die Rücklaufleitung 57 zur Pumpe zurück. Der Schließmotor 54 arbeitet auf die Schließtrommel 58, während er Haltemotor 56 auf die Haltetrommel 59 arbeitet. Der Haltemotor 56 besitzt ferner eine Bremse 6o, und schließlich ist eine Umgehungsleitung 6,1 vorgesehen, durch die der Druckmittelverlauf von dem Schließmotor 54 ganz oder zum Teil, ohne den Haltemotor 56, zu durchlaufen, zur Pumpe 5 z zurückgeführt werden kann. In der Umgehungsleitung 61 ist ein Ventil 62 vorgesehen. .Dieses kann entweder ganz geöffnet oder ganz geschlossen werden, oder es kann beispielsweise unter die Wirkung eines Gewichtes 63 gestellt werden, das auf einem Hebel 64 verschiebbar ist, so daß der auf das Ventil 62 ausgeübte Druck der Größe nach verändert werden kann.Fig. 3 shows a winch with series-connected liquid motors. The drive motor, which drives the pump 51, is denoted by 5o. This will set by the operating lever 52 to raise, lower or an intermediate position. The pressure medium passes through the pressure line 53 to the closing motor 54 and from this through the further line 55 to the holding motor 56. From this the course goes , the pressure medium through the return line 57 back to the pump. The closing motor 54 works on the closing drum 58, while the holding motor 56 operates on the holding drum 59 works. The holding motor 56 also has a brake 6o, and finally is a bypass line 6.1 is provided through which the pressure medium flow from the closing motor 54 wholly or partially, without going through the holding motor 56, returned to the pump 5 z can be. A valve 62 is provided in the bypass line 61. .This can either fully opened or fully closed, or it can for example be placed under the action of a weight 63 which is slidable on a lever 64 so that the pressure applied to the valve 62 can be varied in magnitude can.

Das Heben undSenken:des geschlossenenGreifers erfolgt bei offener Bremse und wenig belastetem Ventil 62. Es steht dann vor :dem Haltemotor 56 nur ein geringer Überdruck, der aber ausreicht, um die Bildung von Schlappseil an der Haltetrommel 59 zu vermeiden. Zum Heben und Senken des offenen Greifers wird das Ventil 62 geschlossen und die Bremse 6o voll geöffnet. Das Halteseil übt dann einen Zug auf den Greifer aus und hält diesen infolgedessen in offener Stellung. Das Greifen erfolgt bei geschlossener Bremse 16 und offenem oder gering belastetem Ventil 62. Die ganze Last des Greifers wird dann von der Hubtrommel 58 getragen, während die Haltetrommel 59 stillsteht. Das Öffnen des Greifers in der Ruhelage geschieht bei geschlossener Bremse 6o und offenem Ventil 62 durch Einstellen der Pumpe auf Senkstellung.The lifting and lowering: of the closed gripper takes place with the brake open and the valve 62 under little load. To raise and lower the open gripper, the valve 62 is closed and the brake 6o is fully opened. The tether then exerts a pull on the gripper and consequently holds it in the open position. The gripping takes place when the brake 16 is closed and the valve 62 is open or has a low load. The entire load of the gripper is then borne by the lifting drum 58 while the holding drum 59 is stationary. The gripper is opened in the rest position with the brake 6o closed and the valve 62 open by setting the pump to the lowering position.

Die Greiferwinde mit hintereinandergeschalteten Motoren kann ebenso wie die Greiferwinde mit nebeneinandergeschalteten Motoren durch Verstellung der Schluckfähigkeit geregelt werden. Auch ist es möglich, die Vorrichtung zur Regelung der Schluckfähigkeit mit einer Gleichdrucksteuerung gemäß Ab:b.2 zu versehen, um auf diese Weise einen schnelleren Arbeitsgang bei leerem Greifer zu erzielen.The gripper winch with motors connected in series can also like the gripper winch with motors connected next to one another by adjusting the Swallowing ability can be regulated. It is also possible to use the device for regulation to provide the swallowing ability with a constant pressure control according to Ab: b.2 in order to in this way to achieve a faster operation with an empty grapple.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Gripper winch with a closing cable drum and a holding cable drum, characterized by liquid motors (8 and 9) connected in parallel for the two drums (ro and 13) and an alternating influence on one of the two motors in the sense of lower lifting or lowering performance compared to the other liquid motor.

2. Gripper winch according to claim i, characterized in that that the regulation of the liquid motors (8 and 9) in an inversely proportional relationship their ability to swallow each other.

3. gripper winch according to claim r, characterized thanks to the ability to lock the tether motor independently of the closing cable motor (8) (9) by means of valves (22).

4. Gripper winch with a closing cable drum and a holding cable drum, , characterized by fluid motors connected in series (54 and 56) for the two drums (5; 8 and 59) and influencing one of the two motors in the sense of a lower lifting or lowering performance compared to the other liquid motor.

5. gripper winch according to claim 4, characterized in that @ that the tether motor (56) in its liquid supply independently of the closing cable motor (54) as desired is changeable.

6. gripper winch according to claim 5, characterized in that in the liquid line (53, 55, 57) of the motors (54 and 56) a bypass line (6, r) that can be regulated and shut off by a valve (6z) for the tether motor (56), which can also be fixed by a brake (6o) is.

7. gripper winch according to claim 6, characterized in that the valve (62) can be provided with a load (6.3) that is variable in size. B.

Gripper winch according to claim 2 or 4, characterized in that the gear member regulating the two motors (8, q or 54, 56), for example the connecting rod (r7) of the two regulating mist (i5) maintaining the inversely proportional ratio between the absorption capacities of the motors and i6) is adjustable in such a way that the absorption capacity of the engines can be increased or decreased in the same way.

9. gripper winch according to claim 2 and. 8, characterized in that that the change: of the Getriebeglieides, z. B. the connecting rod (z7), automatically takes place as a function of the liquid pressure in the pressure line (5), both Motors (8; 9) at low - purely liquid pressure, e.g. due to an empty gripper, be regulated to a lower ability to swallow. zo. Grapple winch according to claim: 2 or 4, characterized in that both motors (8, 9 or 54, 56) were on the same basis Swallowing ability are adjustable. References: French patent specification No. 463 449.