DE1188891B - Hydrostatic drive device - Google Patents

Hydrostatic drive device

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DE1188891B
DE1188891B DEB53698A DEB0053698A DE1188891B DE 1188891 B DE1188891 B DE 1188891B DE B53698 A DEB53698 A DE B53698A DE B0053698 A DEB0053698 A DE B0053698A DE 1188891 B DE1188891 B DE 1188891B
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hydrostatic drive
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spaces
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Karl Eickmann
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Original Assignee
RICHARD BREINLICH DR
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Description

Hydrostatische Antriebsvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Antriebsvorrichtung, bei der eine Antriebsmaschine eine oder mehrere Hydropumpe(n) mit Fördermengenverstellvorrichtung(en) betreibt, die getrennte Förderströme veränderlicher Fördermenge erzeugt bzw. erzeugen. Diese Antriebsvorrichtungen können z. B. in vorteilhafter Weise bei Transport- und Baumaschinen, Bagger, Kranen, Planierraupen, Kargo-, Zug-, Hub-, Verlade-, Seil-, und Schiffsverladewinden verwendet werden.Hydrostatic Drive Device The invention relates to a hydrostatic drive device in which a prime mover one or operates several hydraulic pump (s) with flow rate adjustment device (s), the separate Generate or generate flow rates of variable flow rate. These drive devices can e.g. B. advantageously for transport and construction machinery, excavators, cranes, Bulldozers, cargo, pulling, lifting, loading, rope, and ship loading winches are used will.

Alle hydrostatischen Antriebsvorrichtungen, bei denen ein Förderstrom auf verschiedene Antriebs»-stellen aufgeteilt wird, haben den Nachteil, daß eine wechselseitige, nachteilige Beeinflussung der Antriebsstellen stattfindet. Das Hinzuschalten einer Antriebsstelle hat zur Folge, daß auf Grund des geringeren Widerstandes dieser zugeschalteten. Antriebsstelle der Druck des Arbeitsmediums absinkt. Diese Verringerung des Mediumdruckes kann durch Ab- sinken gehobener Lasten zu Unfällen führen. Diese Unfälle werden zwar bei hydrostatischen Antriebsvorrichtungen, bei denen für jede Antriebsstelle ein getfennter Förderstrom verwendet wird, vermieden, jedoch haben diese Vorrichtungen den großen Nachteil, daß die Leistung der Antriebsmaschine so bemessen sein muß, daß jeweils das Maximum an benötigter Antriebsenergie aus mehreren Förderströmen abgegeben werden kann. Dies erfordert eine unnötige Überdimensionierung der Antriebsmaschine, da beim Betrieb der Maschine meistens nur ein Teil der maximal benötigten Energien erforderlich ist. Die Antriebsmaschine wird also in der Regel nur teilweise ausgenutzt. Die erforderliche überdünensionierung der Antriebsmaschine verteuert die Herstellungskosten solcher Maschinen ganz erheblich. Die gestellte Aufgabe besteht somit darin, eine hydrostatische Antriebsvorrichtung zu schaffen, deren Teile so bemessen sind, daß eine unnötige.überdiinensionierung der einzelnen Elemente vermieden wird.All hydrostatic drive devices in which a flow rate is divided between different drive points have the disadvantage that there is a mutual, disadvantageous influence on the drive points. Switching on a drive point has the consequence that it is switched on due to the lower resistance. Drive point the pressure of the working medium drops. This reduction in medium pressure can fall by switching off fine loads lead to accidents. Although these accidents are avoided with hydrostatic drive devices in which a split flow rate is used for each drive point, these devices have the major disadvantage that the power of the drive machine must be such that the maximum required drive energy is delivered from several flow rates can be. This requires the drive machine to be unnecessarily oversized, since in most cases only part of the maximum energy required is required when operating the machine. As a rule, the prime mover is only partially used. The necessary oversizing of the drive machine increases the manufacturing costs of such machines quite considerably. The task at hand is thus to create a hydrostatic drive device, the parts of which are dimensioned in such a way that unnecessary over-dimensioning of the individual elements is avoided.

Die Aufgabe und die erwähnten Nachteile werden bei einer hydrostatischen Antriebsvorrichtung, bei der eine Antriebsmaschine eine oder mehrere mit Fördermengenverstellvorrichtung(en) versehene Hydropumpe(n) betreibt, die voneinander getrennte Förderströme veränderlicher Fördermenge erzeugt bzw. erzeugen, nach der Erfindung dadurch gelöst bzw. vermieden, daß die FördermengenversteRvorrichtung(en) durch einen ihnen gemeinsamen oder im Kreislauf der hydrostatischen Antriebsvorrichtung eingebauten Regler mittelbar oder unmittelbar verstellt oder begrenzt wird bzw. werden.The task and the disadvantages mentioned are with a hydrostatic Drive device in which a drive machine has one or more with flow rate adjustment device (s) provided hydraulic pump (s) operates, the separate flow rates variable Generated or generate flow rate, solved or avoided according to the invention, that the delivery rate adjustment device (s) by a common to them or in Circuit of the hydrostatic drive device built-in controller indirectly or is or will be immediately adjusted or limited.

Durch diese gemeinsame Leistungsregelung kann die Leistung der Antriebsmaschine so bemessen werden, daß diese Leistung jeweils der maximal zu gleicher Zeit möglichen Summe der Einzelleistungen entspricht, denn diese gemeinsame Leistungsregelung gestattet es, die in einem Förderstrom jeweils nicht benötigte Leistung dem anderen Förderstrom zuzuteilen. Wird ein Förderstrom zu Null, so kann für den oder die anderen Förderströme die gesamte Leistung der Antriebsmaschine zur Verfügung stehen. Durch die gemeinsame Leistungsregelung für mehrere Förderströme kann gegenüber den Maschinen mit mehreren Förderströmen ohne gemeinsame Leistungsregelung bis zu 50 1% an Installationsleistung der Antriebsmaschine eingespart werden. Die gemeiusame Leistungsregelung mehrerer Förderströme erlaubt es ferner, die einzelnen Antriebsstellen mit konstruktiv völlig verschieden gestalteten Hydraulikaggregaten mit gänzlich verschiedenen Wirkungsweisen oder Wirkungsgraden auszustatten.Through this common power control, the power of the prime mover can be measured so that this power corresponds to the maximum possible sum of the individual powers at the same time, because this common power control allows the power not required in one flow to be allocated to the other. If a flow rate becomes zero, the entire power of the drive machine can be available for the other flow rate or flows. Thanks to the common power control for several conveying flows, up to 50 1% of the installation power of the drive machine can be saved compared to machines with several conveying flows without a common power control. The common power regulation of several delivery flows also makes it possible to equip the individual drive points with hydraulic units of completely different design and with completely different modes of operation or degrees of efficiency.

An Hand der Ausführungsbeispiele der Zeichnungen wird im folgenden die Erfindung näher erläutert.On the basis of the exemplary embodiments of the drawings, in the following the invention explained in more detail.

Ab b. 1 zeigt die hydrostatische Antriebsvorrichtung in Verbindung mit einem Hydraulikbagger; Ab b. 2 zeigt die hydrostatische Antriebsvorrichtung im Zusammen au miteinem Transportfahrzeug; Ab b. 3 zeigt die Verwendung der hydrostatischen Antriebsvorrichtung in einem Kran. From b. 1 shows the hydrostatic drive device in connection with a hydraulic excavator; From b. Fig. 2 shows the hydrostatic drive device in association with a transport vehicle; From b. 3 shows the use of the hydrostatic drive device in a crane.

Nach dem Ausführungsbeispiel nach der Ab b. 1 liefert die Antriebsmaschine 1 die Antriebsleistung für den Bagger. Sie treibt über die Kupplung 2 die Hydropumpe 3, die durch die Leitung 4 Medium aus dem Tank ansaugt. Im Raum 5 der Hydropumpe ist der Rotor untergebracht, der die beiden Förderströme in den Kanälen 6 und 7 erzeugt. Es können aber auch mehr Förderströme erzeugt werden. Die von der Hydropumpe 3 gelieferte Fördermenge, die auf die beiden Förderströme in den Kanälen 6 und 7 gleichmäßig verteilt wird, wird durch die Verstellung des Anstellwinkels der Taumelscheibe 8 geregelt. Die Regelung kann auch dürch Verstellung der Exzentrizität des Kapselwerkes bei Radialpumpen erfolgen. Die durch die Leistung der arbeitenden Teile des Baggers, z. B. Löffel, Fahr- oder Drehwerk, bedingte Zunahme des Druckes in einem oder beiden Förderströmen wird durch die Leitung 9 bzw. durch die Leitung 10 oder durch diese beiden Leitungen in den Druckzylinderraum 11 bzw. 12 oder in beide Druckzylinderräume des Reglers 13 übertragen.According to the embodiment according to the Ab b. 1 1 provides the driving engine, the driving power for the excavator. It drives the hydraulic pump 3 via the clutch 2, which sucks medium from the tank through the line 4. The rotor, which generates the two flow rates in the channels 6 and 7 , is housed in the space 5 of the hydraulic pump. However, more flow rates can also be generated. The delivery rate delivered by the hydraulic pump 3 , which is evenly distributed over the two delivery flows in the channels 6 and 7 , is regulated by adjusting the angle of incidence of the swash plate 8 . The regulation can also take place by adjusting the eccentricity of the capsule mechanism in radial pumps. The by the performance of the working parts of the excavator, z. B. spoon, driving or slewing gear, conditional increase in pressure in one or both flow rates is transmitted through line 9 or through line 10 or through these two lines in the pressure cylinder chamber 11 or 12 or in both pressure cylinder chambers of the controller 13 .

Der Druck im Zylinderraum 11 wirkt auf den Kolben 14 und über die übertragungsstange 15 auf den Druckkolben 16. Der Druck im Zylinderraum 12 wirkt auf den Druckkolben 17 und über die Druckstange 18 ebenfalls auf den Druckkolben 16. Unter der Wirkung dieses Druckes fördert der Kolben 16 Medium aus dem Zylinderraum 19 durch die Druckleitung 20 in den Zylinderraum 21 des Servomotors und bewegt dessen Kolben 22 im Druckzylinder 23 gegen die Kraft der Feder 24. Durch diese Bewegung wird der Anstellwinkel der Taumelscheibe 8 der Hydropumpe 3 und infolgedessen deren Fördermenge verkleinert.The pressure in the cylinder chamber 11 acts on the piston 14 and the transmission rod 15 16 on the pressure piston the pressure in the cylinder chamber 12 acts on the pressure piston 17 and the push rod 18 also on the pressure piston 16. Under the action of this pressure promotes the piston 16 medium from the cylinder chamber 19 through the pressure line 20 into the cylinder chamber 21 of the servo motor and moves the piston 22 in the pressure cylinder 23 against the force of the spring 24. by this movement, the pitch angle of the swash plate 8 of hydraulic pump 3 and consequently the flow rate reduced.

Die Verstellung der Taumelscheibe 8 kann auch ohne Zwischenschaltung des Servomotors unmittelbar durch den Regler 13 erfolgen. Durch den gemeinsamen Regler 13 wird die Leistung der beiden Förderströme in den Kanälen 6 und 7 geregelt. Die Größe des Anstellwinkels der Taumelscheibe wird durch die Feder oder Federn 24 und durch den Druck über die Druckstangen 15 bzw. 18 auf den Kolben 16 bestimmt. Der Druck auf den Kolben 16 ist die Summe der auf die Kolben 14 und 17 wirkenden Mediumdrücke.The adjustment of the swash plate 8 can also take place directly by the controller 13 without the interposition of the servo motor. The output of the two delivery flows in the channels 6 and 7 is regulated by the common controller 13. The size of the angle of attack of the swash plate is determined by the spring or springs 24 and by the pressure on the piston 16 via the push rods 15 and 18, respectively. The pressure on piston 16 is the sum of the medium pressures acting on pistons 14 and 17.

Da nur die Summe der Drücke in den beiden Förderströmen die Veränderung der Förderrnenge der Teilströme bewirkt, ist es durch diese gemeinsame Leistungsregelung möglich, die Leistung eines Förderstromes über seine normale Maximalleistung hinaus dann zu erhöhen, wenn in dem anderen Förderstrom nur eine geringere Leistung benötigt wird.Since only the sum of the pressures in the two flow flows changes the flow rate of the partial flows, this joint power control makes it possible to increase the output of one flow beyond its normal maximum output when only a lower output is required in the other flow .

Es ist bei diesem System ferner nicht möglich, den Antriebsmotor 1 zu überlasten, da gemäß der beschriebenen gemeinsamen und automatischen Leistungsregelung eine Widerstandssteigerung in den Arbeitsteilen des Baggers die automatische Einregelung der dazu nötigen Fördermenge bewirkt.It is also not possible with this system to overload the drive motor 1 , since according to the described common and automatic power control, an increase in resistance in the working parts of the excavator causes the automatic adjustment of the delivery rate required for this.

Der Förderstrom im Kanal 6 wird über die Leitung 6 a zum Steuergehäuse 25 und von dort über die Leitungen 6 b und 6 c zum Umschalter 26 geleitet, von wo aus er je nach dessen Schaltstellung durch die Leitungen 6 d und 6 e z. B. in die Druckräume eines Auslegerzylinders oder über die Durchgangsdrehverbindung 27 und die Leitungen 6 f und 6 g z. B. zu einem Raupenantriebsmotor geleitet wird.The flow in channel 6 is passed via line 6 a to control housing 25 and from there via lines 6 b and 6 c to switch 26 , from where it depending on its switching position through lines 6 d and 6 e z. B. in the pressure chambers of a boom cylinder or via the rotary joint 27 and the lines 6 f and 6 g z. B. is directed to a caterpillar drive motor.

Eine Abzweigung dieses Förderstromes im Kanal 6 geht in den Steuerschieber 28 und von dort aus über die Leitungen 6h und 61 z. B. in Zylinderräume eines Klappenzylinders.A branch of this flow in channel 6 goes into the control slide 28 and from there via the lines 6h and 61 z. B. in cylinder spaces of a flap cylinder.

Der andere Förderstrom im Kanal 7 wird über die Leitung 7 a in den Steuerschieber 29 und - von dort aus über die Leitungen 7 b und 7 c in den Umschalter 26 geleitet, von wo aus er je nach dessen Schaltstellung über die Leitungen 7 d und 7 e z. B. in die Zylinderräume des Grabzylinders bzw. durch die Durchgangsdrehverbindung27 und die Leitungen7f und 7g z. B. in einen anderen Fahrwerksdruckmotor geleitet wird.The other flow in channel 7 is passed via line 7 a into the control slide 29 and - from there via lines 7 b and 7 c into the changeover switch 26 , from where it depending on its switching position via lines 7 d and 7 e z. B. into the cylinder spaces of the digging cylinder or through the through slewing ring27 and the lines 7f and 7g z. B. is passed into another undercarriage pressure motor.

Eine Abzweigung dieses Förderstromes aus dem Kanal 7 geht in die Steuerung 30 und von dort aus über die Leitungen 7 h und 71 z. B. in einen Drehwerksmotor.A branch of this flow from the channel 7 goes into the controller 30 and from there via the lines 7 h and 71 z. B. in a slewing gear motor.

Der Rücklauf des Mediums aus den Regel- bzw. Steuerelementen 25, 28, 29 und 30 in den Tank erfolgt durch die Rücklaufleitung 31. The return of the medium from the regulating or control elements 25, 28, 29 and 30 into the tank takes place through the return line 31.

Die Regel- bzw. Steuerelemente 25, 28, 29 und 30 werden durch zwei Steuerhebel über entsprechende Gelenke betätigt.The regulating or control elements 25, 28, 29 and 30 are actuated by two control levers via corresponding joints.

Abb. 2 zeigt die beispielhafte Verwendung der Antriebsvorrichtung bei einem Transportfahrzeug. über die Kupplungen 2 und 2 a treibt die Antriebsmaschine 1 die beiden Hydropumpen 3 und 3 a an. Durch die Druckfedem 32 und 32 a wird die maximale Fördermenge der Hydropumpe 3 bzw. 3 a automatisch eingestellt. Die Hydropumpen 3 und 3 a saugen das Arbeitsmedium über die Ansaugleitungen 4 und 4 a aus dem Tank an. Die Druckfedern 32 und 32 a sind in den Steuerzylindern 33 und 33 a untergebracht, in denen sich ebenfalls die Druckmittelräume 34 und 34a zur Aufnahme der Regeldrücke befinden. Die Feder 32 ist durch den Druckkolben 35 vom Druckmittelraum 34 und die Feder 32 a ist durch den Druckkolben 35a vom Druckmittelraum 34a getrennt. Je kleiner der Druck des Steuerdruckmittels im Steuerzylinder 33 bzw. 33 a ist, desto mehr entspannt sich die Feder 32 bzw. 32 a, und infolgedessen vergrößert sich die Fördermenge der Hydropumpe 3 bzw. 3 a. Je größer der Druck im Steuerzylinder 33 bzw. 33 a ist, desto mehr wird die Feder 32 bzw. 32a gespannt und infolgedessen die Fördermenge des Druckmittelerzeugers 3 bzw. 3a verkleinert.Fig. 2 shows the exemplary use of the drive device in a transport vehicle. via the clutches 2 and 2 a 1 drives the drive machine, the two hydraulic pumps 3 and 3 to a. The maximum delivery rate of the hydraulic pump 3 or 3 a is automatically set by the compression springs 32 and 32 a. The hydraulic pumps 3 and 3 a suck the working medium through the suction lines 4 and 4 a from the tank. The compression springs 32 and 32 a are housed in the control cylinders 33 and 33 a, in which the pressure medium chambers 34 and 34 a for receiving the control pressures are also located. The spring 32 is compressed by the piston 35 by the pressure medium space 34 and the spring 32 a is separated by the plunger 35a from the pressurized medium space 34a. The lower the pressure of the control pressure medium in the control cylinder 33 or 33 a , the more the spring 32 or 32 a relaxes, and as a result the delivery rate of the hydraulic pump 3 or 3 a increases. The greater the pressure in the control cylinder 33 or 33 a , the more the spring 32 or 32 a is tensioned and consequently the delivery rate of the pressure medium generator 3 or 3 a is reduced.

Der von der Hydropumpe 3 erzeugte Förderstrom 6 fließt durch die Leitung 6 a zum Steuerschieber 36. Wenn dieser Steuerschieber in Mittelstellung steht, fließt das Druckmedium aus der Hydropumpe 3 durch den Steuerschieber 36 über die Rücklaufleitung 31 drucklos zurück zum Tank. Durch Bewegen des Steuerschiebers in eine Richtung wird zunächst der bei Mittelstellung freie Durchfluß abgesperrt und dann der Förderstrom durch die Druckmittelleitung 6 b z. B. zu einem Fahrwerksmotor geleitet. Der Förderstrom verläßt den Fahrwerksmotor durch die Druckmittelleitung 6c und fließt über den Steuerschieber 36 und die Rücklaufleitung 31 zum Tank.The flow 6 generated by the hydraulic pump 3 flows through the line 6 a to the control slide 36. When this control slide is in the middle position, the pressure medium flows from the hydraulic pump 3 through the control slide 36 via the return line 31 back to the tank without pressure. By moving the control slide in one direction, the free flow in the middle position is first shut off and then the flow rate through the pressure medium line 6 b z. B. routed to a landing gear motor. The delivery flow leaves the chassis motor through the pressure medium line 6c and flows via the control slide 36 and the return line 31 to the tank.

Bewegt man den Steuerschieber über die Mittellage hinaus in die andere Richtung, so wird zunächst der bei Mittälage freie Durchfluß abgesperrt und dann der Förderstrom über die Leitung 6 c dem Fahrwerksmotor zugeführt, der sich infolgedessen in umgekehrter Richtung dreht. Die Rückführung des Förderstromes zum Tank erfolgt über die Leitung 6 b, den Steuerschieber 36 und die Leitung 31. Bei Verwendung mehrerer Fahrwerksmotore erhalten die Leitungen 6 b und 6 c entsprechende Abzweigungen.If you move the spool beyond the central position in the other direction, the free flow in the central position is first shut off and then the flow is fed via line 6 c to the chassis motor, which consequently rotates in the opposite direction. The return of the delivery flow to the tank takes place via the line 6 b, the control slide 36 and the line 31. If several chassis motors are used, the lines 6 b and 6 c receive corresponding branches.

Der Förderstrom im Raum 7 der Hydropumpe 3 a fließt über die Druckmittelleitung 7a zum Steuerschieber 36a. Bei dessen Mittelstellung fließt das Arbeitsmittel durch die Rücklaufleitungen 31a, 31 zum Tank. Bewegt man den Steuerschieber 36a in einer Richtung, so wird zunächst der bei Mittelstellung freie Durchfluß abgesperrt, und das Arbeitsmittel im Raum 7 fließt durch den Steuerschieber 36 a, über die Druckmittelleitung 7 b z. B. in einen Zylinderraum eines Hubzylinders zwecks Bewegung z. B. einer Plattform. Die Rückführung des Arbeitsmittels erfolgt aus einem zweiten Zylinderraum des Hubzylinders über die Leitung 7 c, den Steuerschieber 36 a sowie die Leitungen 31 a und 31 zum Tank.The delivery flow in the space 7 of the hydraulic pump 3 a flows via the pressure medium line 7 a to the control slide 36 a. In its middle position, the working medium flows through the return lines 31a, 31 to the tank. Moving the spool 36a in one direction, the center position with free flow is initially blocked off, and the working medium in the space 7 flows through the valve spool 36 a, via the pressure medium line 7 b z. B. in a cylinder space of a lifting cylinder for the purpose of movement z. B. a platform. The working medium is returned from a second cylinder space of the lifting cylinder via line 7 c, control slide 36 a and lines 31 a and 31 to the tank.

Bei Bewegung des Steuerschiebers 36a in der entgegengesetzten Richtung über seine Mittellage hinaus erfolgt zunächst die Absperrung des bei Mittelstellung freien Durchflusses, und der Förderstrom im Raum 7 fließt dann durch die Leitung 7 c z. B. in den zweiten Zylinderraum des Hubzylinders zwecks Bewegung der Plattform in entgegengesetzter Richtung. Dabei entweicht das in dem ersten Zylinderraum verbliebene Medium über die Leitung 7b, den Steuerschieber 36a und die Rückleitungen 31 a und 31 in den Tank.Upon movement of the spool 36a in the opposite direction about its central position, the blocking of the free flow in the center position through first takes place, and the flow in the chamber 7 then flows through conduit 7 c z. B. in the second cylinder space of the lifting cylinder for the purpose of moving the platform in the opposite direction. In this case, the remaining space in the first cylinder medium escapes via the pipe 7b, the spool 36a and the return lines 31 a and 31 into the tank.

Es ist auch möglich, die Druckmittelleitungen 6 a und 7a mit Abzweigungen zu versehen und diese zu parallel geschalteten Steuerschiebern zu führen.It is also possible for the pressure medium lines 6a and provided with branches 7a and to lead this to parallel-connected control slide valves.

Durch die Betätigung der Steuerschieber36 und 36a ist eine gleichzeitige und getrennte Steuerung der verschiedenen Antriebs- und Bewegungsmotore des Transportfahrzeuges möglich.The actuation of the control slide 36 and 36a is a simultaneous and separate control of the various drive and movement motors of the transport vehicle possible.

Die automatische Leistungsregelung wird dadurch erzielt, daß die Druckmittelleitungen 6a und 7a Ab- zweigleitungen 9 bzw. 10 erhalten, die mit den Zylinderräumen 11 bzw. 12 des Reglers 13 verbunden sind, in denen sich die Kolben 14 und 17 befinden. Diese Kolben sind außerhalb der Zylinderräume durch Stege 37 miteinander verbunden. Mit diesen Stegen sind ferner die beiden Druckkolben 14a und 17a verbunden, die in den Zylinderräumen 19 und 19a des Reglers 13 dichtend gleiten.The automatic power regulation is achieved in that the pressure medium lines 6a and 7a have branch lines 9 and 10 which are connected to the cylinder chambers 11 and 12 of the controller 13 in which the pistons 14 and 17 are located. These pistons are connected to one another outside the cylinder spaces by webs 37. The two pressure pistons 14a and 17a, which slide sealingly in the cylinder chambers 19 and 19a of the regulator 13, are also connected to these webs.

Aus den Zylinderräumen 19 und 19 a führen die Druckleitungen 20 und 20 a in die Zylinderräume 34 und 34 a der Hydropumpen 3 und 3 a. From the cylinder chambers 19 and 19 a the pressure lines 20 and 20 a lead in the cylinder chambers 34 and 34 a of the hydraulic pump 3 and 3 a.

Die Förderströme in den Räumen 6 und 7 beaufschlagen die Kolben 14 und 17, die den mit ihnen fest verbundenen Steg 37 in gleicher Richtung bewegen. Auf den Steg 37 wirkt also die Summe der Druckkräfte der Kolben 14 und 17, die Gesamtschubkraft wird gleichmäßig auf die Kolben 14a und 17a aufgeteilt, und daher wird die gleiche Mediummenge aus den Zylinderräumen 19 und 19 a in die Zylinderräume 34 und 34 a -der Hydropumpen 3 und 3 a gepreßt, so daß die Förderinengenverstelleinrichtungen 8 und 8 a der Hydropumpen 3 bzw. 3 a die gleiche Verstellung erfahren. Diese Verstellung kann auch unmittelbar durch die Kolben 14 a bzw. 17 a erfolgen.The flow rates in the spaces 6 and 7 act on the pistons 14 and 17, which move the web 37 firmly connected to them in the same direction. The sum of the pressure forces of the pistons 14 and 17 thus acts on the web 37 , the total thrust is evenly divided between the pistons 14a and 17a, and therefore the same amount of medium is transferred from the cylinder chambers 19 and 19 a to the cylinder chambers 34 and 34 a -der hydraulic pumps pressed 3 and 3a, so that the Förderinengenverstelleinrichtungen 8 and 8a of the hydraulic pump 3 and 3 a have the same adjustment experienced. This adjustment can also take place directly by the piston 14 a or 17 a.

Durch die Anordnung nach den Ausführungsbeispielen der A b b. 1 und 2 ist gewährleistet, daß die Fördermengen der Hydropumpen unabhängig von ihren Förderströmen zu jeder Zeit gleich sind. Die Fördennengen'der Hydropumpen werden gleichmäßig auf kleinere Fördermengen heruntergeregelt, sobald die Summe der Drücke der Förderströme dieser Hydropumpen entsprechend groß wird. Fließt ein Förderstrom drucklos zum Tank zurück, so kann von dem anderen Förderstrom bis zum Doppelten des mittleren Förderstromes abgezweigt werden. Ferner ist durch'diese Anördnung sichergestellt, daß die Antriebsmaschine nicht überlastet wird.By the arrangement according to the embodiments of A b b. 1 and 2 it is ensured that the delivery rates of the hydraulic pumps are the same at all times, regardless of their delivery rates. The Fördennengen'der hydraulic pumps are regulated evenly down to smaller delivery rates as soon as the sum of the pressures of the delivery flows of these hydraulic pumps is correspondingly large. If a delivery stream flows back to the tank without pressure, up to twice the mean delivery stream can be branched off from the other delivery stream. Furthermore, this arrangement ensures that the drive machine is not overloaded.

Ab b. 3 zeigt die beispielhafte Verwendung der Antriebsverrichtung in einem Kran. Die Hydropumpen 3 und 3 b werden durch die Antriebsmaschine 1 getrieben und saugen Arbeitsmedium durch die Leitung 4 aus einem Tank an. Sie fördern Druckmedium durch die Leitungen 6 und 7 zu den Steuerventilen 25, 28, 29 und 30. Diese Steuerventile werden über Hebel oder Gestänge betätigt. Vom Steuerventil 28 aus fließt Druckmittel durch die Leitungen 6 a und 6 b und treibt den Wagenantriebsmotor 37. Vom Steuerventil 30 aus fließt Medium durch die Leitungen 6 e und 6 d und treibt den Hubseilantriebs-Hydromotor 38. Durch die das Steuerventil 25 und den Drehwerksantriebsmotor 39 verbindenden Leitungen 7 a und 7 b wird das Arbeitsmedium zum Antrieb des Drehwerksmotors 39 geleitet. Vom Steuerventil 29 aus fließt Hydroflüssigkeit durch die Leitungen 7c und 7d durch eine Drehverbindung und treibt einen Fahrwerksantriebs-Hydromotor. From b. 3 shows the exemplary use of the drive device in a crane. The hydraulic pumps 3 and 3 b are driven by the prime mover 1 and suck in working medium through the line 4 from a tank. They convey pressure medium through the lines 6 and 7 to the control valves 25, 28, 29 and 30. These control valves are operated via levers or rods. From the control valve 28, pressure medium flows through the lines 6 a and 6 b and drives the carriage drive motor 37. From the control valve 30 , medium flows through the lines 6 e and 6 d and drives the hoist rope drive hydraulic motor 38. Through the control valve 25 and the slewing gear drive motor 39 connecting lines 7 a and 7 b , the working medium for driving the slewing gear motor 39 is passed . From the control valve 29, hydraulic fluid flows through the lines 7c and 7d through a rotary joint and drives a hydraulic motor for the landing gear.

In den Hydropumpen 3 a und 3 b sind an sich bekannte radiale Exzenterverstellungen zur Regelung der Fördermenge der Pumpkammern angeordnet, die durch die Schubstangen 41 und 42 betätigt werden können. Die gemeinsame Leistungsregelung ist verwirklicht durch die Lagerung des Fördermengenregelhebels 40 in einem Schwenklager 43. An der Regelhebelverlängerung befindet sich die Verzweigungshebellagerung 45. Durch Betätigung des Regelhebels 40 wird die Verzweigungshebellagerung 45 und mit ihr der mit den Schubstangen 41 und 42 verbundene Verzweigungshebel 46 von den Hydropumpen 3 und 3 b fort- oder zu ihnen hinbewegt und dadurch die Fördennenge der Förderströme aus den Hydropumpen 3 a und 3 b verkleinert oder vergrößert.In the hydraulic pumps 3 a and 3 b known radial eccentric adjusters for regulating the delivery rate of the pump chambers are arranged, which can be actuated by the push rods 41 and 42. The joint power control is achieved by mounting the delivery rate control lever 40 in a pivot bearing 43. The branch lever bearing 45 is located on the control lever extension.By actuation of the control lever 40, the branch lever bearing 45 and with it the branch lever 46 connected to the push rods 41 and 42 of the hydraulic pumps 3 and 3 b moved forward or towards them and thereby reduced or increased the flow rate of the flow rates from the hydraulic pumps 3 a and 3 b.

Durch Schwenken des Verzweigungshebels 46 kann die vom Regelhebel 40 bewirkte Fördermengenregelung auf die Fördermengenverstellungen der Hydropumpen 3 a und 3 b beliebig verteilt werden.By pivoting the branching lever 46, the delivery rate regulation effected by the control lever 40 can be distributed as desired to the delivery rate adjustments of the hydraulic pumps 3 a and 3 b.

Durch die Anordnung einer gemeinsamen Leistungsregelung wird erreicht, daß einmal die Summe der Fördermenge mehrerer Förderströme vergrößert oder verkleinert werden kann und daß man die vergrößerte oder verkleinerte Fördermengensumme mehrerer Förderströme auf die einzelnen Förderströme erzeugenden Pumpen verhältnisgleich oder verhältnisungleich aufteilen kann.By arranging a common power control it is achieved that once the sum of the flow rate of several flow rates increases or decreases can be and that the increased or decreased total amount of funding of several Flow rates to the individual flow rate generating pumps proportionally or share it proportionally.

Schließlich kann man die Ausführungsbeispiele einzelner Abbildungen mindestens teilweise denen einer anderen Abbildung zuordnen. Verbindet man z. B. die Kolbenstange des Kolbens 22 der Ab b. 1 mit dem Fördermengenregelhebel 40 der A b b. 3, so werden die Vorteile der automatischen Leistungsregelung der Ab b. 1 mit denen der gemeinsamen Leistungsregelung der Ab b. 3 kombiniert. Dadurch wird eine mit vielen Regelmöglichkeiten ausgestattete besonders effektive und gegen überlastung der Antriebsmaschine sichernde hydrostatische Antriebsvorrichtung verwirklicht.Finally, the exemplary embodiments of individual images can be at least partially assigned to those of another image. If you connect z. B. the piston rod of the piston 22 of the Ab b. 1 with the delivery rate control lever 40 of A b b. 3, the advantages of the automatic power control of the Ab b. 1 with those of the joint power regulation of Ab b. 3 combined. In this way, a particularly effective hydrostatic drive device, which is equipped with many control options and protects against overloading of the drive machine, is realized.

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Hydrostatische Antriebsvorrichtung, bei der eine Antriebsmaschine eine oder mehrere mit mindestens je einer das Hubvolumen regelbarer Pumpenkammern regelnde Hubvolumenverstellvorrichtung(en) versehene Hydropumpe(n) treibt, die getrennte Förderströme veränderlicher Fördennenge erzeugt bzw. erzeugen, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß ein mittelbar oder unmittelbar die Hubvolumen verschiedener, in getrennte Förderströme pumpender Pumpenkammern verstellender Regler (13, 23, Ab b. 1; 13, 33, 33 a, A b b. 2; 40, 46, A b b. 3) in der hydrostatischen Antriebsvorrichtung angeordnet ist 2. Hydrostatische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein durch die Förderströme (in den Räumen 6 und 7) betätigter die Fördermengenverstellvorrichtung(en) (8, A b b. 1; 8 und 8 a, A b b. 2) mittelbar oder unmittelbar verstellender oder deren Verstellgröße begrenzender Regler (13, Ab b. 1 und 2) ün Kreislauf der hydrostatischen Antriebsvorrichtung angeordnet ist. 3. Hydrostatische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (13, Ab b. 1) aus einem Zylinder besteht, in dem jeder Förderstrom (in den Räumen 6 bzw. 7) auf je einen Kolben (14 bzw. 17, A b b. 1) drückt, deren Bewegung auf einen gemeinsamen Kolben (16, A b b. 1) übertragen wird, der seinerseits mittelbar oder unmittelbar die Fördermengenverstellvorrichtung (8, Ab b. 1) betätigt. 4. Hydrostatische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (13, Ab b. 2) aus einem Zylinder besteht, in dem eine der Anzahl der Hydropumpen (3 und 3 a, Ab b. 2) entsprechende Anzahl von außerhalb der dazugehörigen Zylinderräume (11 bzw. 12, A b b. 2) miteinander verbundene Kolben (14 bzw. 17, Ab b. 2) durch die entsprechenden Förderströme (in den Räumen 6 bzw. 7) beaufschlagt werden und durch die Kolbenverbindung (37, A b b. 2) die Kolben (14 a bzw. 17 a, A b b. 2) bewegt werden, die ihrerseits die ihnen zugehörige Fördermengenverstellvorrichtung (8 bzw. 8a, Ab b. 2) mittelbar oder unmittelbar betätigen. 5. Hydrostatische Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mittelbare Betätigung jeder Fördermengenverstellvorrichtung durch je einen z. B. mittels Mediumdruck betätigten Servomotor erfolgt. 6. Hydrostatische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Regler aus einem gemeinsamen mechanischen Gestänge (40 bis 46, Ab b. 3) besteht. 7. Hydrostatische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Gestänge (46, Ab b. 3) zur getrennten Regelung einzelner Förderströme mit den Fördermengenregelungsschubstangen (41, 42, Ab b. 3) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 876 596, 966 158, 1010 794; USA.-Patentschriften Nr. 2 456 320, 2 475 963, 2 729 044, 2 783 556, 2 801013. Claims: generates or generate 1. Hydrostatic drive device in which a driving machine drives one or more controlled with at least one respective the stroke volume adjustable pump chambers Hubvolumenverstellvorrichtung (s) provided with the hydraulic pump (s), the separate feed streams variable Fördennenge, d a d u rch g e - Indicates that a regulator (13, 23, Ab b. 1; 13, 33, 33 a, A b b. 2; 40, 46, A b b. 3) is arranged in the hydrostatic drive device. 2. Hydrostatic drive device according to claim 1, characterized in that a through the delivery flows (in the spaces 6 and 7) actuated the delivery rate adjustment device (s) (8, A b b. 1; 8 and 8 a , A b b. 2) regulators (13, b. 1 and 2) that adjust indirectly or directly or limit their adjustment variable are arranged in the circuit of the hydrostatic drive device. 3. Hydrostatic drive device according to claim 2 characterized in that the controller (13, Ab b. 1) consists of a cylinder, in which each flow (in the spaces 6 and 7 respectively) on each one piston (14 or 17, A b b. 1) presses, the movement of which is transmitted to a common piston (16, A b b. 1) , which in turn directly or indirectly actuates the delivery rate adjusting device (8, Ab b. 1). 4. Hydrostatic drive device according to claim 2, characterized in that the controller (13, Ab b. 2) consists of a cylinder in which one of the number of hydraulic pumps (3 and 3 a, Ab b. 2) corresponding number from outside the associated Cylinder spaces (11 or 12, A b b. 2) interconnected pistons (14 or 17, Ab b. 2) are acted upon by the corresponding flow rates (in spaces 6 and 7, respectively) and through the piston connection (37, A b b. 2) the pistons (14 a or 17 a, A b b. 2) are moved, which in turn directly or indirectly actuate their associated delivery rate adjustment device (8 or 8 a, Ab b. 2). 5. Hydrostatic drive device according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that the indirect actuation of each Fördermengenverstellvorrichtung z by a respective. B. by means of medium pressure actuated servo motor takes place. 6. Hydrostatic drive device according to claim 1, characterized in that the controller consists of a common mechanical linkage (40 to 46, from b. 3) . 7. Hydrostatic drive device according to claim 6, characterized in that the mechanical linkage (46, Ab b. 3) is connected to the separate control of individual flow rates with the flow control push rods (41, 42, Ab b. 3) . Considered publications: German Patent Nos. 876 596, 966 158, 1010 794; USA. Patent Nos. 2,456,320, 2,475,963, 2,729,044, 2,783,556, 2 801,013th
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