DE2805610A1

DE2805610A1 - Tree trunk transfer system - includes ropeway extending over hillside with slide movable relative to carrying rope in stages to pick up trunk

Info

Publication number: DE2805610A1
Application number: DE19782805610
Authority: DE
Inventors: Willi Weesbach
Original assignee: ARTHUR HENKELHAUSEN FA
Current assignee: ARTHUR HENKELHAUSEN FA
Priority date: 1978-02-10
Filing date: 1978-02-10
Publication date: 1979-08-16

Abstract

Tree trunks are transported from hillsides by means of a ropeway which can be raised and lowered by a winch in an end section. A slide is guided by a carrying rope held by a support on the other end. The slide can be moved relative to the carrying rope via a tension rope via a winch. The tension rope can be connected with the timber. The slide can be moved into a selected position on the carrying rope on maximum tension in a first operation. It is then locked in this position. The tension rope is then connected with the trunk, which is then pulled to the slide where it is locked before the tension rope is released. The slide is then raised and the carrying rope is lowered and released from the tension rope.

Description

Arthur Henkelhausen 4150 Krefeld-Linn, den 27. Jan. 1978Arthur Henkelhausen 4150 Krefeld-Linn, Jan. 27, 1978

Unser Aktz.: H 78/1Our file number: H 78/1

Verfahren und Vorrichtung zum Rücken von Holz, insbesondere zum Transport von Stammholz aus Hanglagen mittels einer SeilbahnMethod and device for backing wood, in particular for transport logs from slopes by means of a cable car

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rücken von Holz,insbesondere zum Transport von Stammholz aus Hanglagen, mittels einer durch eine Seilwinde in einem Endteil heb- und senkba— ren Seilbahn mit einem auf einem, durch ein Widerlager am anderen Endteil dieser gehaltenen Tragseil geführten Schlitten, der über ein Zugseil durch eine Winde relativ zum Tragseil verlagerbar ist, wobei das Zugseil direkt oder indirekt unter Umlenkung durch ein vom Schlitten getragenen Umlenkgliedes in Zugverbindung mit dem zu verlagernden Holz bringbar ist, und wobei die Seilwinde für das Tragseil und die Seilwinde für das Zugseil an oder auf einem Fahrzeug, vorzugsweise einem Kraftfahrzeug angeordnet sind.The invention relates to a method for backing wood, in particular for the transport of logs from slopes, by means of an end part that can be raised and lowered by means of a cable winch ren cable car with a slide guided on a support cable held by an abutment at the other end part of this, which can be displaced via a pull rope by a winch relative to the suspension rope, the pull rope directly or indirectly below Deflection can be brought into connection with the wood to be displaced by a deflection member carried by the carriage, and wherein the cable winch for the support cable and the cable winch for the pull cable on or on a vehicle, preferably a motor vehicle are arranged.

Beim Rücken von Holz aus Hanglagen oder beim Transport von Holz auf schwer befahrbaren Waldböden, wie Moorböden, besteht das Problem, die gefällten Holzstämme aus einer Schlepposition bei einem geringstmöglichsten Aufwand an Personal ohne Unfallgefährdung dieses in einem möglichst rationellen Arbeitsverfahren in eine Ablageposition bei einem geringen Aufwand an Energie für das Bedienungspersonal und eine Antriebsmaschine zu verlagern. Dieses Problem ist insbesondere beim Fällen und Abtransport von Holz aus relativ dichten Beständen in steilen Hanglagen gegeben.When moving wood from slopes or when transporting wood on difficult-to-drive forest floors, such as bog soils, there is the problem of the felled logs from a towing position with the least possible effort in terms of personnel without the risk of accidents in a working method that is as efficient as possible in a storage position with a low expenditure of energy for the operating personnel and to relocate a prime mover. This problem is particularly common when wood is being felled and transported away relatively dense stands on steep slopes.

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Ausgehend von diesen Erkenntnissen ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der vorausgesetzten Gattung zu schaffen, das es ermöglicht, bei geringem Energieeinsatz unter Lösung der vorgenannten Probleme Holz aus Hanglagen oder von unbefahrbaren Waldböden ruckfrei, bei rationellen Arbeitstakten in eine Absetzposition zu bewegen.On the basis of these findings, it is the object of the invention to create a method of the presupposed type, which makes it possible to use wood from slopes or impassable areas with little energy consumption while solving the aforementioned problems Forest floors can be moved jerk-free, with rational work cycles in a set-down position.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Schlitten unabhängig vom heb- und senkbaren Tragseil über die einem Zugseil zugeordnete Seilwinde in einem ersten Arbeitstakt in eine vorwählbare Position des Tragseiles bei max. oder teilweiser Vorspannung dieses verlagert wird und in dieser Position direkt oder nach einem Absenken des Tragseiles mit diesem direkt oder indirekt in einem weiteren Arbeitstakt von Hand oder über ein Hilfsmittel verriegelt wird, wonach in einem folgenden Arbeitstakt das Zugseil direkt oder indirekt mit dem unterhalb und/oder seitlich des Tragseiles lagernden Holzteil verbunden wird, worauf in einem darauffolgenden Arbeitstakt das Holz über das Zugseil soweit angezogen wird, daß durch einen Anschlag des Zugseils oder eines mit diesem verbundenen Zugteils die Blockierung zwischen diesem .und dem Tragseil vorzugsweise selbsttätig gelöst wird, wonach in einem darauffolgenden Arbeitstakt über das Zugseil der Schlitten mit dem Holz in angehobener Stellung dessen mit dem Zugseil verbundenen Endteils zu einer Absetzposition gezogen wird und in einem sich anschließenden Arbeitstakt über das Tragseil in diese abgesenkt und vom Zugseil gelöst wird. Mittels einer solchen Lösung ist es insbesondere möglich, schneisenweise bei optimalen Arbeitstakten und ruckfreiem Betrieb sowohl Aufwüchse mittleren Alters als auch ältere Bestände zu durchforsten oder vollständig zu ernten.This object is achieved according to the invention in that the carriage is independent of the lifting and lowering cable over the Cable winch assigned to a pulling cable in a first work cycle in a preselectable position of the carrying cable at max. or partially Bias of this is shifted and in this position directly or after lowering the support cable with this directly or is locked indirectly in a further work cycle by hand or via an aid, after which in a subsequent one Work cycle, the pull rope is connected directly or indirectly to the wooden part stored below and / or to the side of the suspension rope is, whereupon in a subsequent work cycle the wood is tightened on the pull rope to such an extent that a stop of the Pull rope or a traction part connected to it, the blocking between this .und the support rope, preferably automatically is solved, after which in a subsequent work cycle on the pull rope of the carriage with the wood in its raised position with the pull rope connected end part is pulled to a set-down position and in a subsequent work cycle via the Carrying rope is lowered into this and released from the pull rope. By means of such a solution, it is possible, in particular, in sections to sift through both middle-aged and older stands with optimal work cycles and jerk-free operation or to harvest completely.

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Dabei ergibt sich eine weitere Vereinfachung, insbesondere bezüglich der Ablagerung des zu transportierenden Holzes in eine Ablageposition von der Seilbahn aus dadurch, daß das Holz in seiner Absetzposition der Seilbahn in einem weiteren Arbeitstakt mit einem vom ersten Zugseil unabhängig quer zum Tragseil vorzugsweise über eine mit seitlicher Distanz zur Seilbahn gelagerte Umlenkrolle verspannbaren weiteren Zugseil gekuppelt wird und in einem nachfolgenden Arbeitstakt über eine dem zweiten Zugseil zugeordnete fahrzeugseitige Winde in eine Hilfsablageposition oder eine Ablageposition bewegt wird. Auf diese Weise ist es dem Bedienungspersonal möglich, jeweils die Absetzposition unterhalb der Seilbahn in einfacher Weise von Holzteilen zu räumen und diese .in die Hilfsablageposition bzw. unmittelbar in eine Ablageposition zu ziehen. Dabei ergibt sich eine weitere rationelle Art der Stapelung der Holzteile in eine Ablageposition dadurch, daß nach dem Abbau der Seilbahn das Holz aus der Hilfsablageposition in eine Ablageposition vorzugsweise mittels eines heb— und senkbaren Rückeschildes oder dgl. des Fahrzeuges nach Ablagerung einer vorgelagerten Menge von Holzte! 1 en verlagert wird.This results in a further simplification, in particular with regard to the deposition of the wood to be transported in a storage position from the cable car in that the wood in its set-down position of the cable car in a further work cycle with a cross to the support cable independent of the first pull cable preferably coupled via a deflecting pulley which is mounted at a lateral distance from the cable car and which can be tensioned further pulling rope and in a subsequent work cycle via a vehicle-mounted winch assigned to the second pull rope into an auxiliary storage position or a storage position is moved. In this way, it is possible for the operating personnel to easily move from the lowering position below the cable car To clear wooden parts and these .in the auxiliary storage position or immediately to pull into a storage position. This results in a further rational way of stacking the wooden parts in one Storage position in that after the dismantling of the cable car the wood from the auxiliary storage position in a storage position is preferred by means of a lifting and lowering blade or the like of the vehicle after a quantity of wood has been deposited in front of it! 1 en is relocated.

Für den Fall, daß das Holz von einer Hanglage aus in eine unterhalb und/oder seitlich dieser liegende Absetzposition zu verlagern ist mittels der Seilbahn, so wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß die Verlagerung des Schlittens in einen vor der Verriegelung dieses mit dem Tragseil liegenden Arbeitstaktes über ein für sich oder mit dem ersten Zugseil steuerbares um eine oder mehrere Umlenkrollen geführtes zweites Zugseil mit Hilfe einer diesem zugeordneten weiteren Seilwinde erfolgt. Mittels einer solchen Lösung ist neben dem Transport aus Hanglagen in eine Tallage insbesondere auch der ruckfreie rationelle Transport von Holz aus sumpfigen Gelände auf oder an einen in diesem angelegten festen Weg optimal durchführbar.In the event that the wood from a hillside to one below and / or to the side of this set-down position is to be shifted by means of the cable car, so continues according to the invention proposed that the shifting of the carriage in a work cycle lying before the locking of this with the support cable via a second pull rope, which can be controlled by itself or with the first pull rope and guided around one or more deflection pulleys With the help of a further cable winch assigned to it. By means of such a solution, in addition to the transport from slopes In a valley location, in particular, the smooth, efficient transport of wood from swampy terrain onto or to one in it established fixed path optimally feasible.

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Zur optimalen Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird weiterhin vorgeschlagen, daß das Tragseil der Seilbahn als vorzugsweise einseitig mittels der zugeordneten Winde des Fahrzeuges verspannbares und absenkbares Teil ausgebildet ist und daß der auf dem Tragseil geführte, von einem Zugseil mit einer zugeordneten Winde bewegbare Schlitten eine von Hand und/oder durch ein Hilfsmittel betätigbare Blockierung zur Verriegelung des Schlittens mit dem Tragseil aufweist, und daß das Verriegelungsglied der Blockierung direkt oder indirekt über einen vom Zugseil bewegten Anschlag oder dgl. entriegelbar ist. Eine in der Handhabe einfache Vorrichtung ergibt sich dabei dadurch, daß die Blockierung des Schlittens unabhängig von der über den Schlitten geführten Länge des Zugseils von Hand bei gespanntem und/oder teils gespanntem Tragseil verriegelbar ist.For optimal implementation of the method according to the invention it is also proposed that the support cable of the cable car as preferably one-sided by means of the associated winch of the vehicle tensionable and lowerable part is formed and that the guided on the support rope, by a pull rope with an associated winch movable carriage a manually and / or by an auxiliary device actuated blocking for locking the carriage to the support cable, and that the locking member of the blocking directly or indirectly Can be unlocked via a stop or the like moved by the pull rope. This results in a device that is simple to use in that the blocking of the slide independently of the length of the pull rope guided over the slide by hand can be locked when the suspension rope is tensioned and / or partially tensioned.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Blockierung des Schlittens unabhängig vom Tragseil und unabhängig von der Vorspannung dieses über ein durch ein Funksignal oder dgl. ein-und ausschaltbares Steuerglied verriegelbar ist.In a further development of the invention it is proposed that the blocking of the slide can be locked independently of the support cable and independently of the pretensioning of this via a control element which can be switched on and off by a radio signal or the like.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist zur Schaffung einer einfachen Blockierung des Schlittens vorgesehen, daß der mit dem Verriegelungsglied der Blockierung des Schlittens am Tragseil in Wirkverbindung stehende Handhebel einen Mitnehmer aufweist, der über den Zugteil oder einen mit diesem verbundenen Zugseil getragenen Anschlag mit dem zugeordneten Verriegelungsglied in die Entriegelungsstellung bewegbar ist. Dabei ergibt sich eine besonders einfache, in ihrer Funktionsweise sichere Entriegelung der Blockierung dadurch, daß der vom Handhebel des Verriegelungsgliedes getragene Mitnehmer mit samt dem Handhebel durch den vom Zugseil bewegten, diesem zugeordneten Anschlag in die Entriegelungsstellung bewegbar ist.According to a further idea of the invention is to create a simple blocking of the slide provided that the locking member of the blocking of the slide on the support cable operatively connected hand lever has a driver that is connected to the pulling part or a connected thereto Pull rope-borne stop with the associated locking member can be moved into the unlocked position. This results in a particularly simple, in their mode of operation safe unlocking of the blocking by the fact that the hand lever of the Locking member carried driver together with the hand lever by the moved by the pull rope, this associated stop in the unlocked position is movable.

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Für den Querzug von'seitlich des Tragseils lagernder Holzteile wird nach der Erfindung ferner vorgeschlagen, daß das Umlenkglied des Zugseils am Schlitten als an diesem um eine quer zum Tragseil verlaufende Achse gelagerte Rolle ausgebildet ist, und daß dem Zugseil in Zugrichtung vor der Umlenkrolle beiderseits je eine weitere in einer etwa parallel zum Tragseil verlaufenden Ebene gelagerte Seilführungsrolle zugeordnet ist.For the transverse pull from the side of the carrying rope stored wooden parts is also proposed according to the invention that the deflecting member of the pull rope on the carriage than on this by a transverse to Support rope extending axis is formed mounted roller, and that the pull rope in the pulling direction in front of the pulley on both sides each is assigned a further cable guide roller mounted in a plane running approximately parallel to the support cable.

Eine Doppelausnutzung von Bauteilen am Schlitten wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Lagerung der etwa parallel zum Tragseil geführten Seilführungsrollen am Schlitten um eine quer zum Tragseil verlaufende Achse gelagert sind und daß ein mit der Lagerung der Seilführungsrollen gekoppeltes Bauteil in Wirkverbindung mit dem Verriegelungsglied des Schlittens am Tragseil steht, wobei die Führungsrollen als Mitnehmer für den Anschlag des Zugseils oder eines mit diesem verbundenen Zugtei— les im Sinne einer Entriegelung des Verriegelungsgliedes der Blockierung dienen. Eine weitere Doppelausnutzung von Bauteilen kann dabei dadurch erreicht werden, daß die Lagerung der Führungsrollen mit dem dem Verriegelungsglxed der Blockierung des Schlittens am Tragseil dienenden Handhebel verbunden ist. Für einen einfachen Aufbau der Seilbahn wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß ein der fahrzeugseitigen Führung des Tragseils dienendes Stützglied zusammen mit einem der fahrzeugseitigen des ersten Zugseiles bzw. der Zugseile dienenden Stützglied über einen vorzugsweise durch einen oder mehrere hydraulische Hubzylinder heb- und senkbaren, vorzugsweise direkt oder indirekt auf den Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagerten Hubmast an diesem geführt ist. Zur Schaffung einer an eine Vielzahl von Fahrzeugen ohne größere Umbauten dieser verwendbaren erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ferner vorgeschlagen, daß der Hubmast an einer dem Zugseil und/oder einer dem Tragseil zugeordneten Seilwinde direkt oder indirekt gelagert ist.A double utilization of components on the slide is achieved according to the invention in that the storage of the approximately parallel to the support cable guided rope guide rollers are mounted on the carriage about an axis extending transversely to the support cable and that a with the mounting of the cable guide rollers coupled component in operative connection with the locking member of the slide on Carrying rope stands, with the guide rollers acting as drivers for the stop of the pull rope or a pulling part connected to it. les serve in the sense of unlocking the locking member of the blocking. Another double use of components can be achieved in that the storage of the guide rollers with the locking glxed of the blocking of the Is connected to the carriage on the supporting rope serving hand lever. For a simple structure of the cable car, the invention continues proposed that a vehicle-side guide of the support rope serving support member together with one of the vehicle-side of the first pull rope or the pull ropes serving support member via a preferably by one or more hydraulic Lifting cylinder that can be raised and lowered, preferably directly or indirectly pivoted on the vehicle frame, lifting mast is performed on this. In order to create a system according to the invention which can be used on a large number of vehicles without major modifications of these The device is also proposed that the lifting mast be attached to one of the traction rope and / or one of the supporting rope Winch is mounted directly or indirectly.

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Zur Entlastung der-hydraulischen Hubglieder des Hubmastes beim Betrieb der Seilbahn ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß der Hubmast vorzugsweise beidseitig über ein Stützglied an einem vorzugsweise hydraulisch heb- und senkbar am Fahrzeug front- oder heckseitig gelagerten Rückeschild abgestützt ist. Dabei ergibt sich eine besonders einfache Bauweise des bzw. der Stützglieder des Hubmastes dadurch, daß diese an ihrem unteren Teil ein vorzugsweise U-förmiges ausgebildetes Widerlager aufweisen, daß den aufwärtsgerichteten Teil des Rückeschildes umgreift. To relieve the hydraulic lifting elements of the lifting mast at Operation of the cable car is further provided according to the invention that the lifting mast preferably on both sides via a support member is supported on a preferably hydraulically raised and lowered skid plate mounted on the front or rear of the vehicle. This results in a particularly simple construction of the support member or members of the lifting mast in that they are at their lower Part have a preferably U-shaped abutment that engages around the upward part of the skid plate.

Für eine optimale Ballastierung des Fahrzeugs beim Transport und beim Seilbahnbetrieb wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß die Seilwinde des Tragseils oberhalb der hinteren Treibachse des Fahrzeugs oder im Bereich oberhalb der Treibachse und den auf dem Rückeschild abgestützten Stützgliedern des Hubrnastes angeordnet ist und daß die dem Zugseil zugeordnete Seilwinde bzw. die den Zugseilen zugeordneten Seilwinden der Seilbahn zwischen einem Fahrerhaus und der Seilwinde des Tragseils auf dem Fahrzeug angeordnet sind.For optimal ballasting of the vehicle during transport and during cable car operation, the invention continues proposed that the winch of the support cable above the rear drive axle of the vehicle or in the area above the drive axis and the support members of the lift arm supported on the skid plate and that the pull rope assigned cable winch or the cable winches assigned to the pulling cables of the cable car between a driver's cab and the cable winch of the support cable are arranged on the vehicle.

Zur Durchführung des der Querverlagerung des von der Absetzposition aus in eine Ablageposition zu transportierenden Holzteiles vorgesehenen Arbeitstaktes ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß das Fahrzeug eine der Querverlagerungen des Holzes zum Fahrzeug dienende vierte Seilwinde aufweist, und daß die der Querverlagerung dienende vierte Seilwinde auf der dem Führungsglied der Seilbahn abgewandten Teil vorzugsweise der frontseitigen Stirnseite des Fahrzeugs angeordnet ist. Dabei ist es zweckdienlich, daß der dem Querzug des Zugseils um eine mit Abstand vom Fahrzeug angeordnete Umlenkrolle des Zugseils dienenden und mit ihrer Achse quer zur Fahrzeugslängsmittelachse angeordnetenTo carry out the transverse displacement of the from the set-down position the work cycle provided by the wood part to be transported into a storage position is also provided according to the invention, that the vehicle is one of the transverse displacements of the wood has the fourth cable winch serving to the vehicle, and that the fourth cable winch serving the transverse displacement on the part facing away from the guide member of the cable car, preferably the front part Front side of the vehicle is arranged. It is useful that the transverse pull of the pull rope by a distance from the vehicle arranged deflection pulley of the pull rope serving and arranged with its axis transverse to the vehicle longitudinal center axis

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vierten Seilwinde ein um eine quer zu deren Längsmittelachse schwenkbar gelagertes Umlenkglied zugeordnet ist. Zum Schutz des dem Querzug dienenden Zugseils gegen hohen Verschleiß, ist es dabei zweckdienlich, daß dessen Umlenkglied für einen Querzug durch zwei vorzugsweise schwenkbar am Gehäuse der zugeordneten vierten Seilwinde gelagerte, das Zugseil umfassende Führungsrollen gebildet ist.fourth winch a around a transverse to the longitudinal center axis is assigned pivotably mounted deflecting member. For protection of the pull rope serving the transverse pull against high wear, it is useful that its deflection member for a transverse pull by two guide rollers that are preferably pivotably mounted on the housing of the associated fourth cable winch and encompass the pull cable is formed.

Zum weiteren Schutz des, dem dem Querzug dienendenFor further protection of the one serving the transverse pull

Zugseils ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß den dieses umgreifenden Führungsrollen weitere Führungsrollen vorgelagert sind, deren Achsen quer zu den Achsen der ersten Führungsrollen gelagert sind.The pull rope is also provided according to the invention that the guide rollers encompassing it are preceded by further guide rollers are, the axes of which are mounted transversely to the axes of the first guide rollers.

Zur Ermöglichung eines ruckfrei steuerbaren Antriebes der Vorrichtung und insbesondere einer einfachen Anpassung dieser an die jeweils gegebenen Betriebsbedingungen und die Massen der Holzteile wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß die Seilwinde des Zugseils und die Seilwinde des Tragseils der Seilbahn sowie die Seilwinde des Zugseils für den Querzug über vorzugsweise abbremsbare hydrostatische Motoren angetrieben sind, denen je elektrohydraulisch betätigte Steuerschieber oder dergleichen zugeordnet sind, und daß die Steuerorgane der Steuerschieber oder dgl. mit einem vorzugsweise seitlich des Fahrzeugs aufstellbaren elektrischen Steuergerät in Wirkverbindung stehen. Mittels einer solchen Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es insbesondere möglich,außerhalb der Gefahrenzone der Seilbahn Steuerbefehle in die erfindungsgemäße Vorrichtung einzuleiten und dabei parallel diese aus einem optimalen Blickwinkel zu beobachten.To enable a smoothly controllable drive of the device and in particular a simple adaptation of this to the given operating conditions and the masses of the Wooden parts is also proposed according to the invention that the winch of the pull rope and the winch of the support rope Cable car and the cable winch of the pulling cable for the transverse pull are preferably driven by hydrostatic motors that can be braked are to which each electrohydraulically operated control slide or the like are assigned, and that the control members of the control slide or the like. Are in operative connection with an electrical control device that can preferably be set up to the side of the vehicle. By means of such a control of the device according to the invention, it is possible in particular outside the danger zone of the cable car Initiate control commands in the device according to the invention and at the same time view them from an optimal point of view watch.

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Schließlich ist nach der Erfindung zur Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in besonders kritischen Einsatzfällen, wie insbesondere beim Transport von Holz aus nicht einsehbaren Hanglagen vorgesehen, daß die elektrischen Steuerorgane des Zug- und/ oder des Tragseiles durch ein aus der Schlepposition des Holzteiles über Funk oder dgl. steuerbares Hilfssteuerorgan steuerbar sind.Finally, according to the invention, to use the inventive Device in particularly critical applications, such as in particular when transporting wood from inconspicuous slopes provided that the electrical control elements of the pulling and / or the carrying cable by one from the dragging position of the wooden part Are controllable via radio or the like. A controllable auxiliary control element.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der nachfolgenden Zeichnung, welche das erfindungsgemäße Verfahren in zwei Einsatzarten darstellt, entnommen werden. Es zeigen:Other properties, features and advantages of the present invention can be taken from the following drawing, which shows the method according to the invention in two types of application. Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung in ihrer Ausrüstung zum Rücken von Holz aus tiefer als die Ablageposition befindlichen Fällpositionen eines Bestandes,1 shows the device according to the invention in a schematic representation in their equipment for backing wood from felling positions lower than the storage position of a stock,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung in ihrer Ausrüstung zum Rücken von Holz aus höher als die Ablageposition befindlichen Fällpositionen, 2 shows the device according to the invention in a schematic representation in their equipment for backing wood from felling positions higher than the storage position,

Fig. 3 das Fahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht.3 shows the vehicle for carrying out the method according to the invention in a side view.

Nach der Fig. l sollen aus einer Fällposition I eines Bestandes gefällte Holzstämme 2 in eine Absetzposition II und von dieser in eine Ablage- oder Hilfsablageposition III gerückt werden. Hierzu ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem durch eine nicht dargestellte Antriebsmaschine angetriebenen Kraftfahrzeug versehen, das vorzugsweise als Schlepper 3 ausgebildet ist. DerAccording to FIG. 1, from a felling position I of a stock Felled logs 2 are moved into a set-down position II and from this into a storage or auxiliary storage position III. For this the device according to the invention is provided with a motor vehicle driven by a drive machine, not shown, which is preferably designed as a tractor 3. Of the

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Schlepper 3 besitzt eine frontseitige Kabine 4, hintere Treibräder 5 und vordere lenkbare Treibräder 6. Weiter ist der Schlepper 3 mit einem Fahrgestell 7 versehen, auf dem hinter der Fahrerkabine 4 rechtsseitig in Fahrtrichtung gesehen, der Hinterachse 8 vorgelagert, eine durch einen nicht dargestellten hydrostatischen Motor von der Brennkraftmaschine angetriebene erste Seilwinde 9 angeordnet ist. Der Trommel der Seilwinde 9 ist eine nicht dargestellte, einstellbare Bremse sowie ein erstes Zugseil 10 zugeordnet. Neben der Seilwinde 9 ist vorzugsweise koaxial zu dieser linksseitig auf dem Fahrgestell 7 ein zweite, gleichfalls hydrostatisch angetriebene Seilwinde 11 für ein zweites Zugseil 12 angeordnet. Die zweite Seilwinde 11 ist gleich der ersten Seilwinde 9 mit einer nicht dargestellten,einstellbaren Bremse versehen. Auf dem Fahrgestell 7 lagert vorzugsweise im Bereich zwischen der Hinterachse 8 und dem hinteren Endteil eine dritte Seilwinde 13 für ein Tragseil 14. Die dritte Seilwinde 13 ist gleich den anderen Seilwinden 9, 11, ebenfalls über einen nicht dargestellten hydrostatischen Motor antreibbar und durch eine einstellbare Bremse abbremsbar, die gleichfalls nicht dargestellt ist.The tractor 3 has a front cabin 4, rear drive wheels 5 and front steerable drive wheels 6. Next, the tractor 3 is provided with a chassis 7 on the rear the driver's cab 4 on the right-hand side in the direction of travel, upstream of the rear axle 8, one by a not shown hydrostatic motor driven by the internal combustion engine first winch 9 is arranged. The drum of the winch 9 is assigned an adjustable brake (not shown) and a first pull rope 10. Next to the winch 9 is preferably coaxial to this on the left side of the chassis 7, a second, likewise hydrostatically driven Cable winch 11 for a second pull cable 12 is arranged. The second winch 11 is the same as the first winch 9 with a adjustable brake, not shown. The chassis 7 is preferably supported in the area between the rear axle 8 and the rear end part a third cable winch 13 for a support cable 14. The third cable winch 13 is the same other winches 9, 11, also drivable via a hydrostatic motor (not shown) and an adjustable one Brake can be braked, which is also not shown.

Zur leichteren Wartung sind die Winden 9, 11 und 13 mit einem Rahmen 15 zu einem Windenaggregat 16 geblockt,das über nicht dargestellte, vorzugsweise schnell lösbare Verbindungen mit dem Fahrgestell 7 verbunden ist. Die Gehäuse der beiden Winden 9, 11 sind mit je einem Lagerbock 17 versehen, an denen über einen Lagerzapfen 18 ein Hubmast 19 mit einem Führungsglied 20 zur Führung und Vorspannung des Tragseils 14 angeordnet ist. Ferner trägt der Hubmast 19 ein Führungsglied 21 bzw. 22 für das erste bzw. zweite Zugseil 10 bzw. 12. Das Führungsglied 20 besteht aus einer horizontal gelagerten Seilführungsrolle. Hiergegen ist das Führungsglied 21 und 22 aus einer horizontal gelagerten Seilführungsrolle und zwei zugeord-For easier maintenance, the winches 9, 11 and 13 are blocked with a frame 15 to form a winch assembly 16 that does not have is connected to the chassis 7, preferably quickly releasable connections shown. The casing of the two winches 9, 11 are each provided with a bearing block 17, on which a lifting mast 19 with a guide member 20 for guiding and pretensioning the support cable 14 is arranged via a bearing pin 18 is. The lifting mast 19 also carries a guide member 21 or 22 for the first or second pull rope 10 or 12, respectively. The guide member 20 consists of a horizontally mounted rope guide pulley. In contrast, the guide member 21 and 22 is made of one horizontally mounted rope guide pulley and two assigned

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neten, das Zugseil "10 bzw. 12 jeweils umfassenden, auf einer aufwärts gerichteten Achse gelagerten beidseitigen Rollen gebildet. Zum Heben und Senken des Hubmastes 19 ist beiderseits dieses je ein hydraulischer Hubzylinder 23 vorgesehen, die schwenkbar auf einem Lagerbock 24 abgestützt sind. Die Lagerböcke 24 sind vorzugsweise am Gehäuse der Seilwinden 9, 11 und/oder 13 angeschraubt oder angegossen. Für die Abstützung des Schleppers 3 beim Betrieb nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist dieser heckseitig weiterhin mit einem über zwei untere und zwei obere Lenker 25 bzw. 26 schwenkbar angelenkten Rückeschild 27 versehen. Das Rückeschild 27 ist über beidseitige,nicht dargestellte doppelt wirkende Hubzylinder heb- und senkbar und aus einem aufwärtsgerichteten Schild 28 sowie einem unteren zahnförmigen Widerlager 29 gebildet. Zur Abstützung des Hubmastes 19 beim Betrieb gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist beidseitig am oberen Ende des Hubmastes 19 an einem Lager 30 je eine Stütze 31 anlenkbar. Die beiden Stützen 31 sind auf ihrem unteren Endteil mit einem gabelförmigen Widerlager 32 versehen, das auf das Schild 28 aufsetzbar ist. Zur Steuerung der Zylinder des Rückeschildes 27 und zur Steuerung des Hubzylinders 23 des Hubmastes 19 ist ein Steuergerät mit einem dem Rückeschild 27 bzw. dem Hubmast 19 zugeordneten Steuerhebel 33 bzw. 34 vorgesehen. Die Steuerung des Rückeschildes 27 erfolgt dabei für den Seilbahnbetrieb vorzugsweise dergestalt, daß die Hinterachse 8 über das Rückeschild 27 soweit abgehoben wird, daß sich das Fahrzeug heckseitig nur auf dem Widerlager 29 und frontseitig auf den vorderen Treibrädern 6 abstützt. Hierdurch ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß das Tragseil 14 der Seilbahn nicht durch Druckschwankungen der Reifen der hinteren Treibräder 5 bei Belastung der Seilbahn Schwingungen ausgesetzt wird. Außerdem kann bei einer solchen Abstützung in einfacher Weise als Überlastschutz für das Tragseil 14 der Seilbahn ein mit den Zylindern des Rückeschildes 27 verbundenes Überdruckventil benutzt werden.Neten, the pull rope "10 or 12 each encompassing, on an upward axis mounted rollers on both sides formed. To raise and lower the mast 19, a hydraulic lifting cylinder 23 is provided on both sides of the mast are pivotably supported on a bearing block 24. The bearing blocks 24 are preferably on the housing of the cable winches 9, 11 and / or 13 screwed or cast on. For supporting the tractor 3 during operation according to the method according to the invention this is at the rear still with a pivotable articulated via two lower and two upper links 25 and 26, respectively Blade 27 provided. The skid plate 27 is on both sides, not shown double-acting lifting cylinder can be raised and lowered and from an upward shield 28 and a lower tooth-shaped abutment 29 is formed. To support the mast 19 during operation according to the invention A support 31 can be linked to a bearing 30 on both sides of the upper end of the lifting mast 19. The two supports 31 are provided on their lower end part with a fork-shaped abutment 32 which can be placed on the plate 28. For controlling the cylinder of the skid plate 27 and to control the lifting cylinder 23 of the lifting mast 19 is a control device with a dem Skidding blade 27 or control lever 33 or 34 assigned to the lifting mast 19 is provided. The skidding blade 27 is controlled for cable car operation, preferably in such a way that the rear axle 8 is lifted over the skid plate 27 so far, that the vehicle is supported at the rear only on the abutment 29 and at the front on the front drive wheels 6. Through this there is the essential advantage that the support cable 14 of the cable car is not affected by pressure fluctuations in the tires of the rear Driving wheels 5 is exposed to vibrations when the cable car is loaded. In addition, such a support can be easier Way as overload protection for the support cable 14 of the cable car, a pressure relief valve connected to the cylinders of the skid plate 27 to be used.

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Frontseitig ist der Schlepper 3 an der Stirnseite mit einer vierten, dem Querzug für das erfindungsgemäße Verfahren dienenden Seilwinde 35 versehen. Die Seilwinde 35 wird ebenfalls hydrostatisch angetrieben und ist im Bedarfsfalle mit einer nicht dargestellten, vorzugsweise einstellbaren Bremse ausgerüstet. Zur Führung des Zugseils 36 ist am Gehäuse der Seilwinde 35 ein Führungsglied 37 angeordnet. Das Führungsglied 37 ist dabei vorzugsweise um eine etwa horizontale, parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Dabei ist das Führungsglied 37 durch zwei das Zugseil 36 umfassende, quer zur Schwenkachse des Führungsgliedes 37 drehbar gelagerte Rollen 38 gebildet, denen im Bedarfsfalle zwei weitere Rollen 39 mit einer quer zur Achse der Rollen 38 angeordneten Achse vorgelagert sind.On the front side is the tractor 3 on the front side with a fourth cable winch 35 serving the transverse pull for the method according to the invention. The winch 35 is also hydrostatically driven and, if necessary, is equipped with a preferably adjustable brake, not shown. To guide the pull rope 36, a guide member 37 is arranged on the housing of the cable winch 35. The guide member 37 is preferably mounted pivotably about an approximately horizontal axis running parallel to the longitudinal central axis of the vehicle. Here, the guide member 37 is rotatably mounted transversely to the pivot axis of the guide member 37 by two surrounding the pull cord 36 Rollers 38 are formed, which, if necessary, have two further rollers 39 with one arranged transversely to the axis of the rollers 38 Axis are upstream.

Zur Steuerung der hydrostatischen Motoren und der Bremsen der Seilwinden 9, 11, 13 und 35 ist ein elektrohydraulisches Steuergerät 40 vorgesehen. Dem Steuergerät 40 wird Druckmittel von einer nicht dargestellten Pumpe zugeführt, die von der Brennkraftmaschine mit Energie versorgt wird. Die Betätigung der einzelnen nicht dargestellten handelsüblichen Magnetventile des Steuergerätes 40 erfolgt über ein Steuerkabel 41 von einem elektrischen Steuerpult 42 aus. Dabei ist den Magnetventilen je ein Ein- und Ausschalter 43 bzw. 44 zugeordnet. Zum Schutz des Maschinisten ist neben dem Steuerpult 42 vorzugsweise ein Schutzgitter oder dgl. angeordnet.An electro-hydraulic control unit is used to control the hydrostatic motors and the brakes of the cable winches 9, 11, 13 and 35 40 provided. The control unit 40 is supplied with pressure medium from a pump (not shown) that is supplied by the internal combustion engine is supplied with energy. The actuation of the individual commercially available solenoid valves, not shown, of the control unit 40 takes place via a control cable 41 from an electrical control panel 42. There is one input and one for the solenoid valves Off switch 43 and 44 assigned. In addition to the control panel 42, there is preferably a protective grille or to protect the machinist Like. Arranged.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht ferner aus einem auf dem Tragseil 14 geführten Schlitten 46. Das Tragseil 14 ist dabei endseitig der Seilbahn mit einem Baum 45 über die Winde 13 verspannt. Der Schlitten 46 weist zweiThe device for carrying out the method according to the invention also consists of a carriage 46 guided on the support cable 14. The support cable 14 is at the end of the cable car with a Tree 45 braced by winch 13. The carriage 46 has two

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auf dem heb- und senkbaren Tragseil 14 geführte Führungsrollen 47 und eine Umlenkrolle 48 für das vom Schlitten 47 getragene erste Zugseil 10 auf. Zur weiteren Führung des Zugseils 10 sind am Schlitten 46 an einer schwenkbaren Lagerung 49 zwei das Zugseil 10 umfassende Walzen 50 und eine quer zu dieser gelagerte Rolle 51 gelagert.Guide rollers 47 guided on the lifting and lowering support cable 14 and a deflection roller 48 for that carried by the carriage 47 first pull rope 10 on. For further guidance of the pull rope 10, two pull ropes are on the slide 46 on a pivotable bearing 49 10 comprehensive rollers 50 and a roller 51 mounted transversely thereto.

Der Schlitten 46 ist weiterhin mit einer Blockierung 52 versehen, die aus einem durch einen Handhebel 53 verbundenen schwenkbar gelagerten Nocken 54 oder einer Kufe besteht. Durch Verschwenken des Handhebels 53 in einem der Verriegelung des Schlittens 46 mit dem Tragseil 14 dienenden Arbeitstakt in der dargestellten Stellung in Fig. 1 wird über den Nocken 54 oder die Kufe das Tragseil 14 zwischen ein Widerlager 55 und dieses bzw. die Kufe eingeklemmt. Für das Lösen der Blockierung ist das Zugseil 10 auf seinem zugseitigen Ende 56 mit einem Anschlag 57 versehen. Durch den Ar=rM=g bei einem vorgegebenen Wert der Länge des Zugseils IC *uber dieses die Lagerung 49 gegen ein Widerlager 58 des Handhebels 53 verschwenkt und damit die Blockierung 52 gelöst. In gleicher Weise kann der Anschlag 57 auf dem der Anlenkung der Holzstämme 2 dienenden Zugglied 59 angeordnet sein.The slide 46 is also provided with a block 52 which can be pivoted from one connected by a hand lever 53 mounted cam 54 or a runner. By pivoting the hand lever 53 in one of the locks of the slide 46 with the support cable 14 serving work cycle in the position shown in Fig. 1 is via the cam 54 or the runner the support cable 14 clamped between an abutment 55 and this or the runner. The pull rope is used to release the blockage 10 is provided with a stop 57 on its pull-side end 56. By the Ar = rM = g at a given value of the length of the Pull rope IC * over this the bearing 49 against an abutment 58 of the hand lever 53 is pivoted and the blocking 52 is thus released. In the same way, the stop 57 on that of the articulation the tension member 59 serving for the logs 2 may be arranged.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wie folgt genutzt. Für den Fall des Einschiagens von Holzstämmen im Bestand 1, wird vom dargestellten höher liegenden Standort des Schleppers 3 mit Hilfe des Zugseils 12 zu einem Widerlager 60 an einem Baum 45 das Tragseil gezogen und nachfolgend durch die Seilwinde 13 vorgespannt. Hiernach wird in einem ersten Arbeitstakt der Schlitten 46 bis zu einer Verriegelungsposition IV durch die Winde 9 über das Zugseil 10 abgelassen. Ist der Handhebel 53 in dieser Verriegelungsposition greifbar, so wird unmittelbar in der Stellung IV über die Blockierung 52 der SchlittenThe device of FIG. 1 is made in accordance with the method according to the invention used as follows. In the event of logs being cut into stand 1, the depicted is higher up Location of the tractor 3 with the help of the pull rope 12 to an abutment 60 on a tree 45, the carrying rope pulled and then biased by the winch 13. Thereafter, in a first working cycle, the slide 46 is moved up to a locking position IV lowered by the winch 9 via the pull rope 10. If the hand lever 53 can be grasped in this locking position, then immediately in position IV via the blocking 52 of the carriage

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mit dem Tragseil 14 verriegelt. Befindet sich der Handhebel 53 jedoch in einer nicht greifbaren Position in der Verriegelungsstellung IV bei gespanntem Tragseil 14, so wird dieses über die Seilwinde 13 soweit abgesenkt, bis der Handhebel 53 greifbar ist zum Verriegeln des Tragseils 14. Darauf folgend wird das Zugseil 10 mit dem mit ihm verbundenen Zugglied 49 bis zu den gefällten Holzstämmen 2 von Hand ausgezogen und diese vorzugsweise durch eine Umschlingungsverbindung an das Zugglied 59 angebunden. Dabei ist es gleichgültig, ob der zu rückende Holzstamm 2 noch nach dem Abtrennen teils steht oder auf dem Boden liegt. Ferner ist es für das erfindungsgemäße Verfahren gleichgültig, ob der Holzstamm 2 unmittelbar unter dem Tragseil 14 liegt oder steht bzw. ob er sich seitlich in einer gewissen vorgegebenen Distanz befindet. Nachfolgend wird in einem weiteren Arbeitstakt über die Seilwinde 9 das Zugseil 10 angezogen, bis der Anschlag 57 an der Rolle 50 anschlägt und über diese das Widerlager 58 betätigt, wodurch über den Hebel 53 die Blockierung 52 gelöst wird. Darauffolgend wird in einem weiteren Arbeitstakt über das Zugseil 10 der Holzstamm mit dem Schlitten 46 in die Absetzposition II gezogen. In letzterer Absetzposition II werden die am Zugseil 10 angekoppelten Holzstämme abgesetzt durch Entspannen des Tragseils 14 und folgend vom Zugglied 59 bzw. vom Zugseil 10 gelöst. Hiernach wird das Tragseil 14 wieder gespannt und zu der Verriegelungsposition IV des Schlittens 46 wieder über das Zugseil 10 abrollen gelassen.locked with the support cable 14. Is the hand lever 53 however, in a non-graspable position in the locking position IV when the suspension cable 14 is tensioned, this is via the Cable winch 13 is lowered until the hand lever 53 can be gripped to lock the support cable 14. This is followed by the pull cable 10 pulled out with the tension member 49 connected to it up to the felled logs 2 by hand and these preferably through a loop connection is connected to the tension member 59. It does not matter whether the log to be moved 2 is still after cutting it partly stands or lies on the floor. Furthermore, it is unimportant for the method according to the invention whether the Log 2 lies or stands directly under the support cable 14 or whether it is laterally at a certain predetermined distance is located. Subsequently, in a further work cycle, the pull cable 10 is pulled up via the cable winch 9 until the stop 57 strikes against the roller 50 and actuates the abutment 58 via this, whereby the blocking 52 is released via the lever 53. This is followed by a further work cycle using the pull rope 10 the log is pulled with the carriage 46 into the set-down position II. In the latter set-down position II, those on the pull rope 10 coupled logs deposited by relaxing the support cable 14 and then released from the tension member 59 or from the tension cable 10. After that the support cable 14 is tensioned again and to the locking position IV of the carriage 46 again via the pull cable 10 let unroll.

Hiernach wird vom Maschinisten in der Position II das über eine an einem Baum oder dgl. angelenkten Umlenkrolle 61 geführte dritte Zugseil 36 mit den Holzstämmen 2 verbunden. In einem weiteren Arbeitstakt werden mittels der Seilwinde 35 über das Zugseil 36 die Holzstämme aus der Position II zur Zwischenablage oder Ablageposition III gezogen und nachfolgend wieder vom Zugseil 36 abgekuppelt. Anschließend zieht der Maschinist dasAfter this, the machinist in position II guides this via a deflection roller 61 hinged to a tree or the like third pull rope 36 connected to the logs 2. In a further work cycle, the cable winch 35 over the Pull rope 36 pulled the logs from position II to the intermediate storage or storage position III and then again from Pull rope 36 uncoupled. Then the machinist pulls it

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Zugseil 36 wieder in die Position II von Hand bei entblockter Stellung der Seilwinde 35. Zwischenzeitlich wird vom im Bestand arbeitenden Holzfäller nach dem Fällen von einigen Holzstämmen 2 eine Blockierung des Schlittens 46 vom Tragseil 14 mit der nachfolgenden Ankopplung des Zugseils 10 an die gefällten Holzstämme 2 vorgenommen. Darauffolgend wird wie vorgehend dargelegt, der Transport der neu angehängten Holzstämme 2 zur Absetzposition II in den beschriebenen Arbeitstakten durchgeführt.Pull rope 36 back into position II by hand when unblocked Position of the cable winch 35. In the meantime, the woodcutter working in the forest after felling some logs 2 a blocking of the carriage 46 from the support cable 14 with the subsequent coupling of the pull cable 10 to the felled logs 2 made. Subsequently, as explained above, the transport of the newly attached logs 2 to the set-down position II carried out in the work cycles described.

Ist eine vom Tragseil 10 aus erreichbare Schneise abgeerntet, so wird die Seilbahn abgebaut und seitlich versetzt für die nächste Schneise wider, wie beschrieben aufgebaut. Zwischenzeitlich werden im Bedarfsfalle vom Maschinisten mit dem am Fahrzeug befindlichen heckseitigen Rückeschild die Holzstämme 2 aus der Position II in eine vorbestimmte Lageposition für das Aufladen auf ein Fahrzeug gerückt.If an aisle that can be reached from the support cable 10 has been harvested, the cable car is dismantled and laterally displaced for the next one Aisle again, constructed as described. In the meantime, if necessary, the machinist with the one on the vehicle rear spine shield the logs 2 from position II in a predetermined position for loading onto a Vehicle moved.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 für den Betrieb zum Rücken von Holz im erfindungsgemäßen Verfahren aus einem höher als dem Standort des Fahrzeuges liegenden Bestand 1 ist im Prinzip die gleiche wie zu Fig. l und 3 beschrieben. Abweichend ist lediglich der Transport des Schlittens 46, der nunmehr in die Hanglage zur Verriegelungsposition im Zugbetrieb über Umlenkrollen 62, 63 und 64 erfolgt. Die Umlenkrollen 62 bis 64 sind dabei über Lagerungen 65 jeweils an einem Baumstamm oderdgl. angelerkt. Der Zugbetrieb des Schlittens 46 aus der Schlepposition I ist dagegen nunmehr über das Zugseil 12 vorgesehen. Bei Einzug des Zugseils 12 mitsamt dem Schlitten 46 zur Position II kann dabei im Bedarfsfalle hilfsweise die Seilwinde 9 als Bremse benutzt werden. Selbstverständlich kann je nach Zweckmäßigkeit bei links- oder rechtsseitig vom Fahrzeug zu rückenaem Holz das Zugseil 10 mit dem Zugseil 13 oder umgekehrt vertauscht werden.The device of Fig. 2 for the operation to back wood in the method according to the invention from a higher than the location of the vehicle lying inventory 1 is in principle the same as described for Fig. 1 and 3. The only difference is that Transport of the carriage 46, which is now in the slope position to the locking position in the pulling mode via pulleys 62, 63 and 64 takes place. The pulleys 62 to 64 are each on bearings 65 on a tree trunk or the like. attached. Of the Pulling operation of the carriage 46 from the towing position I, however, is now provided via the pulling cable 12. When the The pull rope 12 together with the carriage 46 to position II can, if necessary, use the rope winch 9 as a brake will. Of course, depending on the expediency, this can be done with wood to be backed on the left or right side of the vehicle Pull rope 10 are swapped with the pull rope 13 or vice versa.

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Es wird erwähnt, daß die dargestellte Lösung der Blockierung nicht an die in Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsform gebunden ist. So sind auch beispielsweise Lösungen darstellbar, bei denen der Anschlag 5 7 unmittelbar auf ein Widerlager 58 des Handhebels 53 einwirkt. Auch sind Lösungen denkbar, bei denen durch einen Elektromagneten oder einen Stellmotor und eine vom Schlitten getragene Batterie durch Funk eine Verriegelung des Schlittens 46 durchführbar ist. Eine solche Lösung wäre insbesondere dann vorzuziehen, wenn der Standort des Holzfällers vom Maschinisten nicht einsehbar ist.It is mentioned that the solution of the blocking shown is not tied to the embodiment shown in FIGS is. Thus, for example, solutions can also be represented in which the stop 5 7 directly contacts an abutment 58 of the hand lever 53 acts. Solutions are also conceivable in which by an electromagnet or a servomotor and a battery carried by the slide, the slide 46 can be locked by radio. Such a solution would be particularly preferable if the machine operator cannot see the location of the woodcutter.

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Claims

Arthur Henkelhausen 415U Krefela-Linn, Jan. 27, 1973

Our file number: H 78/1

28Q561Ü

Claims

fl. «Procedure for backing wood, especially for transport from logs from slopes, by means of a cable car that can be raised and lowered in one end part by a cable winch with a on a carriage guided by an abutment at the other end part of this support cable, which is carried over a pull cable can be displaced by a cable winch relative to the suspension cable, the pull cable being deflected directly or indirectly by a from Slide-borne deflection member can be brought into a train connection with the wood to be displaced and the winch of the carrying rope and the cable winch for the pulling cable is attached to or on a vehicle, preferably a motor vehicle, characterized in that the carriage is independent of the lifting and lowering rope via the winch assigned to the pull rope in a first work cycle in a preselectable locking position on the suspension cable with max. or partial pre-tensioning this can be moved and in the locking position directly or after a lowering of the suspension rope is locked with this in a further work cycle by hand or by means of an auxiliary device, and that in a subsequent work cycle, the traction rope directly or indirectly with the one below and / or to the side of the suspension rope Wood is connected, whereupon in a subsequent work cycle the wood is pulled towards the sled via the pull rope is that the blocking between the carriage by a stop of the pull rope or a pulling part connected to it and the suspension cable is released, after which in a subsequent work cycle the carriage with the wood is raised via the pull cable Position of the end part connected to the pull cord pulled to a set-down position, and in a subsequent work cycle is lowered into the set-down position via the suspension cable, preferably by its winch, and is then released from the pulling cable.

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2. The method according to claim 1,

characterized in that the wood in the set-down position in a further work cycle with an independent from the first pull rope, can be tensioned transversely to the support cable, preferably via a pulley mounted at a lateral distance from the cable car Pull rope is coupled and in a subsequent work cycle via a vehicle assigned to the second pull rope side winch is moved to an auxiliary storage position or a storage position.

3. The method according to claim 2,

characterized in that the wood in a further work cycle from the auxiliary storage position, preferably by means of a lifting and lowering blade or the like of the vehicle after storage an upstream amount of logs is moved to a storage position.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the wooden part from a slope or a plane in a below and / or laterally lying depositing position is shifted, characterized in that the shifting of the carriage from the set-down position in a work cycle lying before the locking of this with the suspension cable via a for itself and / or with The second pull rope, which is controllable by the first pull rope and guided around one or more deflection tubes, with the aid of a second pull rope assigned to it another winch takes place.

5. Device for performing the method according to claim 1,

characterized in that the support cable of the cable car as preferred is formed on one side by means of an associated winch of the vehicle tensionable and lowerable rope, and that the guided on the support cable, by a pull cable with an associated winch movable carriage one by hand and / or Blocking for locking that can be actuated by an auxiliary device of the carriage with the suspension cable, and that the locking member of the blocking directly or indirectly via a from the pull rope moved stop or the like. Can be unlocked.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the blocking of the carriage is independent of the length of the pull rope guided over the slide by hand with the tensioned and / or partially tensioned suspension rope is lockable.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the blocking of the carriage is independent from the support cable and independently of the pre-tensioning of this via a cable that can be switched over by a radio signal or the like Control member is lockable.

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the with the locking member of Blocking of the slide on the carrying cable in operative connection hand lever has a driver, which via the pull cable or one associated with it. Zug.eil carried stop with the associated locking member in the unlocked position is movable.

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9. Apparatus according to claim 8,

characterized in that the carrier carried by the hand lever of the locking member together with the hand lever by the from Pull rope moved, this associated stop can be moved into the unlocked position.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the deflecting member of the pull rope on Slide is designed as a roller mounted on this about an axis running transversely to the support cable, and that the pull cable in Pull direction in front of the pulley on both sides a further, mounted in a plane running approximately parallel to the support cable Cable guide roller is assigned.

11. Device according to claims 7 and 10, characterized in that the storage of the approximately parallel to Support cable guided cable guide rollers are mounted on the carriage about a transverse axis to the support cable and that a with the Storage of the cable guide rollers coupled component in operative connection with the locking member of the slide on the support cable stands, the guide rollers as a driver for the stop of the pull rope or a pulling part connected to it in the Serve the sense of unlocking the locking member of the blocking.

12. The device according to claim 11,

characterized in that the mounting of the guide rollers with the locking member of the blockage of the carriage is connected to the supporting rope serving hand lever.

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13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that one of the vehicle-side guide of the Supporting member serving the carrying cable together with one of the vehicle-side guidance of the first pulling cable or the pulling cables Support member via a preferably raised and lowered by one or more hydraulic lifting cylinders, preferably directly or indirectly pivoted lift mast on the vehicle frame is performed on this.

14. Apparatus according to claim 13,

characterized in that the lifting mast is attached to a cable winch assigned to the pulling cable and / or a cable winch directly or is indirectly stored.

15. Device according to one of claims 13 and 14, characterized in that the lifting mast is preferably on both sides Via a support member on a rear shield that is preferably hydraulically raised and lowered on the vehicle at the front or rear is supported.

16. The device according to claim 15,

characterized in that the support members of the lifting mast have a preferably U-shaped abutment at their lower part have, which engages around the upward part of the back plate.

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17. Device »according to one of claims 1 to 16, characterized in that the winch of the supporting rope above the rear drive axle of the vehicle or in the area above the drive axle and the support members supported on the blade of the lifting mast is arranged, and that the cable winch assigned to the pull rope or the cable winches assigned to the pull ropes are arranged between a driver's cab and the winch of the suspension cable on the vehicle.

18. Device according to one of claims 2 to 17, characterized in that the vehicle has one of the transverse displacement of the wood to the vehicle serving fourth winch, and that the transverse displacement serving fourth winch the part facing away from the guide member of the cable car is preferably arranged on the front end of the vehicle.

19. The device according to claim IS,

characterized in that serving the transverse pull and with their Axis arranged transversely to the longitudinal central axis of the vehicle, a fourth cable winch can be pivoted about a transverse to its longitudinal central axis mounted deflecting member is assigned.

20. Apparatus according to claim 19,

characterized in that the deflection member of the pull rope for the transverse pull is preferably pivotable by two on the housing of the associated fourth winch mounted, the pull rope comprehensive guide rollers is formed.

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21. The device according to claim 20, characterized in that the guide rollers have two further, the pull rope for the transverse pull encompassing guide rollers are upstream, the axes of which are transverse to the axes of the first guide rollers are stored.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the winch of the pull rope and the Cable winch of the support cable of the cable car and the cable winch of the pulling cable for the transverse pull via preferably brakable hydrostatic Motors are driven, each of which is assigned an electrohydraulically operated control slide or the like and that the control members of the control slide or the like. With an electrical one that can be set up preferably to the side of the vehicle Control unit in, operative connection.

23. Device according to one of claims 16 and 22, characterized in that the electrohydraulic control members of the pulling and / or the carrying rope by a controllable from the towing position of the wood via radio or the like Auxiliary control organ are controllable.

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