DE2849149A1

DE2849149A1 - Timber haulage system using winch - has winch operation radio-controlled by personnel occupied in tree felling

Info

Publication number: DE2849149A1
Application number: DE19782849149
Authority: DE
Inventors: Willi Weesbach
Original assignee: ARTHUR HENKELHAUSEN FA
Current assignee: ARTHUR HENKELHAUSEN FA
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1978-11-13
Publication date: 1980-05-22

Abstract

The timber-haulage system uses a vehicle with front and rear winches to drag logs after felling into a haulage lane, being particularly for thinning. Paying-out of the rope from the winch is controlled by radio by the tree-feller during a first operation, after which the feller secures it to the tree trunk, before or after felling. He then transmits a further radio signal causing the winch to wind the rope in, either directly or via guide pulleys, observing its journey to the dumping point. A third radio signal then stops the winch, after which he detaches the rope from the trunk.

Description

Fahrzeuge . Maschinen .Vehicles . Machinery .

MotorenEngines

Hafenstraße 51Hafenstrasse 51

4150 Krefeld 12 (Linn) 31. Okt. 19784150 Krefeld 12 (Linn) October 31, 1978

Unser Zeichen/ H 78/1Our sign / H 78/1

Verfahren und Vorrichtung zum Ernten von Holz mittels der Seilwinden eines Kraftfahrzeuges, insbesondere beim Durchforsten von BeständenMethod and device for harvesting wood by means of the winches of a motor vehicle, especially when thinning stands

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ernten von Holz, insbesondere in beim Durchforsten von Beständen anfallenden Längen mittels eines mit einer front- und einer heckseitigen Seilwinde mit einem Steuerorgan ausgerüsteten Kraftfahrzeuges mittels derer die Baumstämme nach dem Trennen von ihrem Wurzelwerk zu einer Rückegasse o.dgl. gezogen werden.The invention relates to a method of harvesting wood, in particular in lengths that arise when thinning stands by means of a cable winch with a front and a rear winch equipped with a control element motor vehicle by means of which the tree trunks after being separated from their roots to a Rückegasse or the like. to be pulled.

Beim Durchforsten von Waldbeständen besteht das Problem, die anfallenden Stammlängen möglichst wirtschaftlich bei hoher Unfallsicherheit ohne Tragearbeiten und unter Vermeidung von Rückeschäden im Bestand zu ernten. Dabei besteht insbesondere das Problem, das Fahrzeug so einzusetzen, daß bei optimaler Auslastung der Antriebsmaschine und zu seiner Bedienung während des Erntens kein Hilfspersonal sowie für den Holzfäller beim Erntevorgang an möglichst geringer Energieaufwand erforderlich ist.When thinning forest stands there is a problem with the resulting Log lengths as economical as possible with a high level of accident safety can be harvested without carrying work and avoiding damage to the crop. In particular, there is the problem to use the vehicle in such a way that the prime mover and its operation are optimally utilized during harvesting no auxiliary staff or for the woodcutter during the harvesting process the lowest possible energy expenditure is required.

Ausgehend von diesen Erkenntnissen ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, das es bei optimaler Auslastung der Antriebsmaschine des Rückefahrzeugs ermöglicht, ohne Hilfsperonal zur Bedienung dieses bzw. der Seilwinden bei geringem Energieeinsatz unter Lösung vorgenannter Probleme die Baumstämme nach Möglichkeit ohne vorheriges Zu-Fall-Bringen nach ihrem Abtrennen von ihrem Wurzelwerk aus der Abtrennposition bei rationellen Arbeitstakten in eine Vorlager- oder Verlade- bzw. Verarbeitungsposition zu bewegen.Based on these findings, it is the object of the invention to create a method that can be used with optimal utilization of the Driving machine of the forwarding vehicle made possible without auxiliary staff to operate this or the cable winches with low energy consumption while solving the aforementioned problems, the tree trunks if possible without previous tripping after their separation from their roots from the separation position with rational work cycles to move to a pre-storage or loading or processing position.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß/iie Steuerung des Steuerorgans der jeweiligen Seilwinde zur Freigabe des Seilauszuges in einem ersten Arbeitstakt durch ein vom zuge-This object is achieved according to the invention in that / iie Control of the control element of the respective cable winch to release the cable extension in a first work cycle by a

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ordneten Holzfäller ausgelöstes Funksignal einer dem Steuerogan zugeordneten Funksteuerung mit einer eigenen Steuerfrequenz erfolgt, und daß in einem nachfolgenden Arbeitstakt durch den Holzfäller das Zugseil der jeweiligen Seilwinde von Hand bis zu dem in einem vorhergehenden oder in einem folgenden Arbeitstakt von seinem Wurzelwerk getrennten Baumstamm gezogen und mit diesem in einem weiteren Arbeitstakt verbunden wird, worauf in einem darauf folgenden Arbeitstakt nach dem Auslösen eines den Einzug der jeweiligen Seilv.'inde steuernden Funksignals durch den Holzfäller, der direkte oder über eine oder mehrere Seilrollen gelenkte Zug des Baumstammes bis zu einem Ablagerplatz durch den Holzfäller überwacht und beim Erreichen des Ablagerplatzes durch ein von diesem ausgelöstes Funksignal unterbrochen und nachfolgend vom Holzfäller gelöst wird. . .ordered woodcutter triggered radio signal from a radio control assigned to the control organizer with its own control frequency, and that in a subsequent work cycle by the woodcutter the pull rope of the respective winch by hand up to the in a preceding or in a following work cycle, a tree trunk separated from its root system is pulled and with this in a further work cycle is connected, whereupon in a subsequent work cycle after the triggering of the entry of the respective Seilv.'inde controlling radio signal by the woodcutter, the direct train or one or more pulleys steered of the tree trunk up to a storage place monitored by the woodcutter and when reaching the storage place by a This triggered radio signal is interrupted and subsequently released by the lumberjack. . .

Ein solches Verfahren wenst insbesondere den Vorteil auf, daß bei diesem die Antriebsmaschine des Rückefahrzeugs ständig optimal ausgelastet ist. Ferner weist diese Lösung den Vorteil auf, daß zur Durchführung des Verfahrens kein Hilfspersonal zur Bedienung der Antriebsmaschine und der Seilwinden des Fahrzeuges erforderlich ist. Darüber hinaus ist bei einer solchen Lösung von Vorteil, daß ohne ein zeitraubendes Fällen der Baumstämme diese in rationeller Weise bei größtmöglicher Unfallsicherheit für die Holzfäller und gleichzeitiger Schonung des Bestandes zu einem Lager- oder Vorlagerplatz gerückt und nachfolgend von diesem aus verarbeitet bzw. rationell abtransportiert werden können. Ferner wird erwähnt, daß mittels einer solchen Lösung insbesondere die Möglichkeit gegeben ist, schneisenweise bei optimalen Arbeitstakten und geringstmöglichem Energieaufwand sowohl Bestände mittleren Aufwuchses als auch ältere Bestände zu durchforsten oder auch vollständig zu ernten.Such a method Wenst in particular has the advantage that at this the drive machine of the forwarding vehicle is constantly optimally used. Furthermore, this solution has the advantage that for Implementation of the procedure no auxiliary staff to operate the Drive machine and the winches of the vehicle is required. In addition, such a solution has the advantage that without a time-consuming felling of the tree trunks this in a rational way with the greatest possible accident safety for the woodcutters and Simultaneous conservation of the inventory moved to a storage or pre-storage location and subsequently processed from this or can be transported away efficiently. It is also mentioned that by means of such a solution in particular the possibility is given is, in aisles with optimal work cycles and the lowest possible energy expenditure, both stocks of medium growth as well as to thinning through older stands or to harvest them completely.

Bei der schneisenweisen Durchforstung des Bestandes ist es zweckdienlich, daß dem Kraftfahrzeug vorgelagerte Baumstämme zur Bildung einer Rückegasse vor dem Durchfahren dieser vorzugsweise durch den der frontseitigen Seilwinde zugeordneten Holzfäller gefällt und seitlich der Rückegasse gerückt werden.When thinning the stand in aisles, it is useful to that the motor vehicle upstream tree trunks for formation a skidding lane before driving through it, preferably by the lumberjack associated with the front cable winch, and to the side of the back alley.

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Für die Lichtung älterer Bestände, die ein direktes Verladen der Baumstämme in der Rückegasse ausschließen, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Baumstämme auf den Ablagerplatz bei größeren Stammlängen schräg zur Rückegasse gezogen werden und in einem nachfolgenden Arbeitstakt nach dem Verbinden mit dem Zugseil bzw. den heckseitigen Zugseilen eines Schleppfahrzeuges vom Lagerplatz o.dgl. zu einem vorzugsweise außerhalb der Rückegasse liegenden Verladeplatz gerückt werden. Dabei ist es aus wirtschaftlichen Grün den zweckdienlich, daß die Baumstämme nach ihrem Trennen vom Wurzelwerk zu beiderseits der Rückegasse liegenden Vorlagerplätzen gerückt werden.For the clearing of older stands that exclude direct loading of the tree trunks in the back alley, according to the invention suggested that the tree trunks are drawn to the storage place with larger trunk lengths at an angle to the back alley and in one subsequent work cycle after connecting with the pulling rope or the rear pulling ropes of a towing vehicle from the storage area or the like. be moved to a loading area, preferably outside the back alley. It is for economic reasons the expedient that the tree trunks after their separation from the roots to storage places on both sides of the back alley be moved.

Falls die Möglichkeit gegeben ist, in der Rückegasse mit einem Ladefahrzeug zu laden, so wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß die Baumstämme bei durch einen Ladekran verladbaren Längen parallel und/oder quer zur Rückegasse in bzw. neben dieser abgelagert werden.If it is possible to load with a loading vehicle in the back alley, it is further proposed according to the invention, that the tree trunks can be loaded by a loading crane lengths parallel and / or transversely to the back alley in or next to this be deposited.

Für den Fall, daß die Möglichkeit der weiteren Verarbeitung in der Rückegasse gegeben ist, so wird in weiterer Auskleidung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, daß die Baumstämme quer zur Rückegasse teils in diese hineingezogen werden und in einem nach dem Ablagern in diese erfolgenden Arbeitstakt durch einen seitlich ausfahrbaren Greiferarm einer Entrindungs- und/ oder Ablängeeinrichtung eines dem Rückefahrzeug folgenden Kraftfahrzeugs zugeführt werden, und daß die Baumstämme nach dem Ablängen seitlich der Rückegasse auf Ladestapel abgelagert werden.In the event that the possibility of further processing in the Rückegasse is given, the further lining of the The method according to the invention proposed that the tree trunks are partially drawn into the back alley and in a work cycle that takes place after being deposited in this by a laterally extendable gripper arm of a debarking and / or cutting device of a motor vehicle following the forwarding vehicle are supplied, and that the tree trunks are deposited after cutting to length on the side of the back alley on loading piles.

Zur optimalen Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird weiterhin vorgeschlagen, daß das Kraftfahrzeug sowohl mit einer front- als auch heckseitig über je ein zugeordnetes Rückeschild mit einer Bodenstütze abgestützten, vorzugsweise über eine front- bzw. heckseitige Zapfwelle angetriebenen Seilwinde mit einem durch eine Funksteuerung beherrschten Steuergerät versehen ist. Dabei ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise des Fahrzeugs zurFor optimal implementation of the method according to the invention further proposed that the motor vehicle with both a at the front and at the rear, each supported by an assigned skid plate with a floor support, preferably via a front or rear PTO driven winch with a through a radio controlled control device is provided. This results in a particularly compact design of the vehicle

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Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch, daß sowohl die front- als auch die heckseitige Seilwinde zwischen dem zugeordneten Rückeschild und dem Kraftfahrzeug angeordnet ist.Implementation of the method according to the invention in that both the front as well as the rear cable winch between the assigned Spine shield and the motor vehicle is arranged.

Nach einem v/eiteren Gedanken der Erfindung wird für die besonders rationelle Nutzung des Kraftfahrzeugs zur Durchführung des ofindungsgemäßen Verfahrens für andere Forstarbeiten vorgeschlagen, daß beide Rückeschilder mitsamt ihrer zugeordneten Seilwinde über eine front— bzw. heckseitige, vorzugsweise hydraulisch heb- und senkbare Geräteanbauvorrichtung mit dem Kraftfahrzeug gekuppelt sind.According to a further idea of the invention, especially rational use of the motor vehicle to carry out the proposed procedure for other forestry work, that both skidding blades together with their associated cable winch can be lifted hydraulically via a front or rear, preferably and lowerable implement attachment device coupled to the motor vehicle are.

Dabei ist es zur Schonung des Rückefahrzeugs gegenüber ruckartigen Belastungen aus den Zugkräften der Seilwinden zweckdienlich, daß die Seilwinde jedes Rückeschildes an bzw. in einem der Kupplung des Rückeschildes mit der Geräteanbauvorrichtung dienenden Tragkörper angeordnet ist. Für eine schnelle Umrüstung der erfindungsgemäßen Vorrichtung für andere Arbeiten wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß der Tragkörper des Rückeschildes mit der Geräteanbauvorrichtung über eine vorzugsweise mit einem dreieckförmigen Kuppelglied versehene Schnellkuppeleinrichtung gekuppelt ist.It is to protect the forwarding vehicle against jerky movements Loads from the tensile forces of the cable winches expediently that the cable winch of each skidding blade on or in one of the coupling of the skid plate is arranged with the implement attachment serving support body. For a quick conversion of the invention Device for other work is further proposed according to the invention that the support body of the skid plate with the implement attachment device via a quick-release coupling device preferably provided with a triangular coupling element is coupled.

Zweckdienlich ist es ferner, daß das Rückeschild mit einem vor dem Abkuppeln von der Geräteanbauvorrichtung ausklapp- oder -schraubbaren, vorzugsweise heckseitigen Stützglied versehen ist. Aus sicherheitstechnischen Gründen ist es ferner sinnvoll, daß die Seilwinden zusätzlich zu ihrem durch die zugeordnete Funksteuerung beherrschten Steuergerät mit einem diese übersteuernden mechanischen Steuerglied versehen sind, das vorzugsweise im Bereich hinter dem Rückeschild angeordnet ist.It is also useful that the skid plate folds out or with a prior to uncoupling from the implement attachment device -Screwable, preferably rear support member is provided. For safety reasons, it is also useful that the cable winches in addition to their control device controlled by the assigned radio control with a control device that overrides them mechanical control member are provided, which is preferably arranged in the area behind the blade.

Für einen leichten Auszug des Zugseils durch den jeweiligen Holzfäller wird weiterhin vorgeschlagen, daß oberhalb des Rückeschilds und/oder an dessen Träger eine Seilführungsrolle um eine waagerechte Achse drehbar gelagert ist. Aus seilzugtechnischen GründenFor an easy pull-out of the pull rope by the respective lumberjack it is also proposed that above the skid plate and / or on its support a rope guide roller around a horizontal one Axis is rotatably mounted. For reasons of rope pulling

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ist es dabei sinnvoll, daß die Seilführungsrolle mitsamt ihrer Lagerung um·eine vertikale Achse schwenkbar am Rückeschild und/oder dessen Tragkörper gelagert ist.it makes sense that the rope guide roller together with its Storage pivotable about a vertical axis on the skid plate and / or whose support body is mounted.

Eine weitere Erleichterung des Auszuges des Zugseils durch den jeweiligen Holzfäller ergibt sich dadurch, daß die Führungsrolle mitsamt ihrer Lagerung etwa in Schulterhöhe des Holzfällers am Tragkörper befestigt ist.A further facilitation of the pulling out of the pull rope by the respective woodcutter results from the fact that the guide roller together with their storage is attached to the support body at about shoulder height of the woodcutter.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung und dieser selbst entnommen werden. Die Zeichnung stellt das erfindungscemäße Verfahren in drei Einsatzarten dar. Es zeigen:Other properties, features and advantages of the present invention can refer to the following description of the drawing and taken from this itself. The drawing represents the inventive Procedure in three types of use. They show:

Fig. 1 das erfindungsgemäße Verfahren für das Ernten von in Schlepplängen geernteten Bäumen,1 shows the method according to the invention for harvesting in tow lengths harvested trees,

Fig. 2 das erfindungsgemäße Verfahren für das Ernten von durch einen fahrbaren Forstkran verladbaren Stammlängen,Fig. 2 shows the method according to the invention for harvesting by a mobile forest crane loadable log lengths,

Fig. 3 das erfindungsgemäße Verfahren für das Ernten und Rücken von Baumstämmen in die Verarbeitungsrichtung eines dem Rückefahrzeug folgenden Verarbeitungsfahrzeugs,3 shows the method according to the invention for harvesting and backing of tree trunks in the processing direction of a processing vehicle following the forwarding vehicle,

Fig. 4 ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht.Fig. 4 shows a vehicle with a device for performing the Method according to the invention in side view.

Nach der Fig. 1 soll ein Bestand B von einer Rückegasse 1 aus durchforstet werden, wozu Bäume, die den Bestand zu sehr Verdichtungen, nach · dem erfindungsgemäßen Verfahren auf einfachste Weise von ihrem Wurzelwerk 2 getrennt und möglichst rationell zur Rückegasse 1 bei geringem Personalaufwand gerückt werden sollen. Hierzu ist ein vorzugsweise allrad-angetriebener Schlepper 3 mit je einer an dessen beiden Stirnseiten 4, 5 angeordneten Seilwinden 6 mit je einer zugeordneten heb- und senkbaren Bodenstütze sowie ein Holzfäller I und II vorgesehen. Der Holzfäller I oder II wird vor dem Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens als Fahrer des Schleppers eingesetzt. Sowohl die heck- als auch die frontseitige Seilwinde 6 werden durch eine mechanische oder hydrostatischeAccording to Fig. 1, a stand B is to be thinned from a back alley 1, including trees that compress the stand too much, according to the method according to the invention separated from their root system 2 in the simplest way and as efficiently as possible Rückegasse 1 should be moved with low personnel costs. For this purpose, a preferably all-wheel-driven tractor 3 each with one cable winch 6 arranged on its two end faces 4, 5, each with an associated floor support that can be raised and lowered as well as a lumberjack I and II are planned. The woodcutter I or II will be the driver before using the method according to the invention of the tractor. Both the rear and the front Cable winch 6 are mechanical or hydrostatic

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Zapfwelle mit einem zugeordneten hydraulischen Steuergerät 8 bzw. 9 angetrieben. Die S eilwinden 6 besitzen neben einer in den Fig. 3 dargestellten Reibungskupplung zwischen deren Antriebswelle und deren gleichfalls im einzelnen nicht dargestellten Seiltrommel eine dieser zugeordneten Bremse, die beispielsweise als durch Federkraft betätigte und hydraulisch gelöste Bremse ausgeführt ist. Das Steuergerät 8 bzw. 9 ist dergestalt aufgebaut, daß mit diesem in einer Schleppstellung S die Seiltrommel mit der zugeordneten Antriebswelle verbindbar ist, während in einer Freilaufstellung F bei ausgerückter Reibungskupplung die Bremse gelöst ist. Die nicht dargestellten Steuerorgane der beiden Steuergeräte 8, 9 sind durch je eine zugeordnete Funksteuerung 10, 11 mit einer Antenne '12, 13 sowie durch je einen die Funksteuerung 10, 11 übersteuernden Handhebel 14 bzw. 15 steuerbar. Jeder Funksteuerung 10, 11 ist eine eigene Empfangsfrequenz zugeordnet. Außerdem ist der Funksteuerung 10 ein vom Holzfäller I getragenes Funkgerät U und der Funksteuerung 11 ein vom Holzfäller II getragenes Funkgerät 1.8 zugeordnet, über die vom Holzfäller I bzw. II aus die Seilwinde 6 neben der Freilaufstellung jeweils in die Schleppstellung steuerbar ist.PTO driven with an associated hydraulic control unit 8 or 9. The cable winches 6 have, in addition to a friction clutch shown in FIG. 3 between their drive shaft and their cable drum, which is also not shown in detail, a brake associated therewith, which is designed, for example, as a brake actuated by spring force and hydraulically released. The control unit 8 or 9 is constructed in such a way that the cable drum can be connected to the associated drive shaft in a drag position S, while in a free-wheeling position F the brake is released when the friction clutch is disengaged. The control elements of the two control units 8, 9, not shown, can each be controlled by an assigned radio control 10, 11 with an antenna 12, 13 and by a hand lever 14 or 15 overriding the radio control 10, 11. Each radio control 10, 11 is assigned its own receiving frequency. In addition, the radio control 10 is assigned a radio U carried by the woodcutter I and the radio control 11 is assigned a radio 1.8 carried by the woodcutter II, via which the winch 6 can be controlled from the lumberjack I or II into the towing position in addition to the free-wheeling position.

Nach dem Anfahren des Schleppers 3 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung an den Waldbestand B wird vor der su schaffenden Rückegasse 1 der Schlepper 3 zunächst seitlich dieser so nahe angefahren, wie dies aus Sicherheitsgründen für das Abholzen der am Anfang der ^ückegasse ·1 in dieser stehenden Baumstämme möglich ist.After starting the tractor 3 with the invention Device to the forest stand B is in front of the su creating back alley 1 the tractor 3 initially approached sideways as close to this as it was for safety reasons for the felling at the beginning the ^ ückegasse · 1 is possible in this standing tree trunks.

Hiernach wird durch den zugleich nach dem erfindungsgemäßen Verfahren als Holzfäller I bzw. Holzfäller II eingesetzten Fahrer durch Betätigung eines weiteren Steuergerätes IG die vordere und die hintere Bodenstütze in eine in Fig. 1 dargestellte Stützlage abgesenkt. Parallel oder hiernach werden vom Holzfäller I bzw. II die dem Schlepper 3 vorgelagerten Stämme gefällt und über die vordere Seilwinde 6 seitlich der vorbereiten Rückegasse 1 in eine Schräglage zu dieser gerückt. Darauffolgend wird der Schlepper 3 nach dem Anheben der Bodenstützen 7 soweit es aus Sicherheitsgründen zum Ernten der vorgelagerten Baumstämme zulässig ist in dieThereafter, by the method according to the invention at the same time as a lumberjack I or lumberjack II driver used by actuating a further control unit IG the front and the rear floor support is lowered into a support position shown in FIG. At the same time or afterwards, the lumberjack I or II the trunks upstream of the tractor 3 felled and via the front winch 6 to the side of the prepared skidding lane 1 into a Slanted to this moved. Subsequently, the tractor 3 after lifting the floor supports 7 as far as it is for safety reasons for harvesting the upstream tree trunks is permitted in the

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Rückegasse 1 eingefahren. Nachfolgend werden beide Bodenstützen 7 mittels des zugeordneten Steuergerätes 16 abgesenkt und hiernach die Funksteuerungen 10, 11 eingeschaltet. Beide Holzfäller geben nunmehr über ein Funkgerät 17 bzw. 18 zum Auslösen des ersten Arbeitstaktes für sich ein Funksignal, durch das von der zugeordneten Funksteuerung 10, 11 beide Seilwinden 6 auf Freilaufstellung zum Auszug des Zugseils 19 bzw. 20 geschaltet v/erden. Das Zugseil 19 bzw. 20 wird daraufhin von den-Holzfällern I, II auf direktem Wege oder unter Umlenkung über eine vorher für einen möglichst geraden Zug auf den Schlepper 3 an einen Bäumstamm angelenkte Umlenkrolle 21 bzw. 22 zu dem zu erntenden Baumstamm 23 bzw. 24 soweit gezogen, daß bei noch stehendem Baumstamm bzw. bereits von seinem Wurzelwerk 2 getrennten Baumstamm jeweils ein Anschlingen des Zugseils 19 bzw. 20 möglich ist. Nachfolgend oder vorhergehend wird in einem Arbeitstakt sowohl durch den Holzfäller I bzw. II der zugeordnete Baumstamm 23 bzw. 24 von seinem Wurzelwerk durch eine mitgeführte Motorsäge 25 getrennt und in einem sich anschließenden Arbeitstakt an das Zugseil 19 bzw. 20 angeschlungen. Hierauf wird bei besonders schweren Baumstämmen zu einem angestrebten Zugausgleich am Schlepper 3 von beiden Holzfällern I und II in vorteilhafter Weise möglichst gleichzeitig in einem folgenden Arbeitstakt durch Funksignal über die zugeordneten Funkgeräte 17 bzw. 18 die vordere Seilwinde bzw. die hintere Seilwinde 6 auf Einag des Zugseils 19 bzw. 20 geschaltet. Die beiden Baumstämme 23, 24 werden hierdurch in eine Entastungslage schräg zur Rückegasse 1 bis an deren Rand unter Kontrolle des Holzfällers I bzw. II gerückt. Beim Erreichen der Entastungslage, die zugleich einen Vorlagerplatz bildet, wird der Seileinzug der Seilwinde durch Funk jeweils durch den Holzfäller I bzw. II unterbrochen. Nachfolgend werden beide Seilwinden durch Funk wieder auf Freilauf gesteuert und in einem nachfolgenden Arbeitstakt die Umschlingung des Zugseils 19 bzw. 20 vom zugeordneten Baumstamm 23, 24 gelöst. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist jedoch auch ein Rücken der Baumstämme 23, 24 unabhängig voneinander durch den Holzfäller I bzw. II möglich. Bei starker Auslichtung des■Bestandes B werdenBack alley 1 retracted. Subsequently, both floor supports 7 are lowered by means of the associated control device 16 and then afterwards the radio controls 10, 11 switched on. Both lumberjacks are now using a radio 17 or 18 to trigger the first Work cycle for itself a radio signal through which both cable winches 6 from the assigned radio control 10, 11 to free-running position to pull out the pull rope 19 or 20 switched v / earth. The traction rope 19 or 20 is thereupon by the woodcutters I, II on direct Paths or diverted via a previously articulated to a tree trunk for as straight a train as possible on the tractor 3 Deflection roller 21 or 22 to the tree trunk to be harvested 23 or 24 pulled so far that with the tree trunk still standing or already from its root system 2 separate tree trunk each attaching the pull rope 19 or 20 is possible. Next or previous the associated tree trunk 23 and 24 is passed through from its root system in one work cycle by both the woodcutter I and II a motor saw 25 carried along and looped to the pull rope 19 or 20 in a subsequent work cycle. In the case of particularly heavy tree trunks, the aim is to compensate for the tension on tractor 3 by both loggers I and II advantageously simultaneously as possible in a subsequent work cycle by radio signal via the assigned radio devices 17 or 18 the front cable winch and the rear cable winch 6 are switched to the insertion of the pull rope 19 and 20, respectively. The two tree trunks 23, 24 are thereby in a delimbing position diagonally to the back alley 1 up to the edge under the control of the woodcutter I or II moved. When the delimbing position is reached, which also forms a storage area, the cable winch pulls in The radio interrupted by the woodcutter I and II. Both winches are then freewheeled again by radio controlled and the looping of the pull rope 19 or 20 from the associated tree trunk 23, 24 released in a subsequent work cycle. According to the method according to the invention, however, a back of the tree trunks 23, 24 is also made independently of one another by the woodcutter I or II possible. In the case of strong clearing of the ■ portfolio B

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anschließend von beiden Holzfällern I, II die bis in die Rückegasse 1 schräg gerückten Baumstämme entastet und im Bedarfsfalle entrindet. Anschließend an das Entasten bzw. unmittelbar nach dem Abhängen des Zugseils 19 bzw. 20 der Baumstämme 23, 24 beginnt jeder Holzfäller I bzw. II durch Steuerung der zugeordneten Seilwinde 6 auf freien Auszug wieder mit einem ersten und zweiten Arbeitstakt des Verfahrens.then from both woodcutters I, II to the back alley 1 tree trunks cut at an angle and, if necessary, debarked. Subsequent to delimbing or immediately after Each lumberjack I or II begins by controlling the associated cable winch when the pull rope 19 or 20 of the tree trunks 23, 24 is suspended 6 to move out freely again with a first and second work cycle of the procedure.

Aus Sicherheitsgründen sowie aus arbeitstechnischen Gründen ist es bei der Arbeitsweise nach Fig.!zweckdienlich, daß die beiden Holzfäller I bzw. II jeweils auf einer gegenüberliegenden Seite der Rückegasse 1 nach dem erfindungsgemäßen Verfahren die Baumstämme ernten. Sind alle seitlich der Rückegasse 1 zu erntenden Baumstämme teils in diese bzw. an diese schräg gemäß der in Fig. dargestellten Lage gerückt, so v/erden durch den Holzfällter I und/oder II zunächst die dem Schlepper in der Rückegasse 1 vorgelagerten Stämme geerntet. Hiernach v/erden diese Baumstämme durch Anschlingen des jeweiligen Zugseils 19, 20 am oberen Teil des gefällten Baumstammes und nachfolgenden schrägen rückwärtigen Zug in die in Fig. 1 dargestellte Lage schräg zur Rückegasse 1 in den Bestand B gerückt. Die jeweils in der Rückegasse 1 zu erntenden Baumstämme werden somit ebenfalls auf einem besonders günstigen Er.tastungs- und Vorlagerplatz für einen Abtransport im Seilschlepp mit einem größeren Forstschlepper 26 vorgelagert. Parallel zu diesen Arbeiten kann der Holzfäller II im Bedarfsfall nicht entastete Baumstämme solange entasten, bis der Schlepper 3 durch den Holzfäller I wieder zum integrierten Ernten nach dem erfin- . dungsgemäßen Verfahren in den freigelegten Teil der Rückegasse 1 überführt und betriebsbereit abgestellt ist.For safety reasons as well as for technical reasons it is expedient in the method of operation according to FIG.! That the two Lumberjack I and II each place the tree trunks on an opposite side of the back alley 1 according to the method according to the invention to harvest. If all the tree trunks to be harvested to the side of the back alley 1 are partly in this or on this obliquely according to the in Fig. If the position shown is moved, then the loggers I and / or II initially ground the ones in front of the tractor in Rückegasse 1 Trunks harvested. Then these tree trunks are grounded by tying the respective pull rope 19, 20 to the upper part of the felled tree trunk and subsequent oblique rearward train in the position shown in Fig. 1 obliquely to the back alley 1 in the stock B moved. The tree trunks to be harvested in the Rückegasse 1 are thus also on a particularly cheap Sensing and pre-storage space for removal in the towed rope upstream with a larger forest tractor 26. If necessary, the woodcutter II cannot parallel to this work Limbed tree trunks until the tractor 3 is back to integrated harvesting after the invented by the lumberjack I. according to the method in the exposed part of the back alley 1 and is parked ready for operation.

Abweichend von der in Fig. 1 beschriebenen Lösung des 'erfindungs— gemäßen Verfahrens werden bei der nach Fig. 2 benutzten Lösung die zu erntenden Baumstämme 30 von der Rückegasse 1 mittels des Schleppers 3 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ladelängen 31 geerntet. Hierzu wird vom Holzfäller I bzw. II jeweils nach Funksteuerung der zugeordneten Seilwinde auf die Freilaufstellung dasDeviating from the solution of the "invention" described in FIG. According to the method, in the solution used according to FIG. 2, the tree trunks 30 to be harvested are removed from the back alley 1 by means of the tractor 3 harvested with the device according to the invention in loading lengths 31. For this purpose, the woodcutter I or II uses radio control the assigned winch to the free-wheeling position

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- I?'''- Λ-λ 31.10.78- I? '''- Λ-λ 31.10.78

^J H 78/12849K9 ^J H 78 / 12849K9

vorzugsv/eise über eine Umlenkrolle 21 bzw. 22 gelenkte Zugseil 19 bzw. 20 zu der Trenn- oder Fällposition des jeweiligen Baumstamms gezogen und an diesen angeschlungen. Von dieser Position werden dann die Baumstämme nach einem vorherigen oder nachfolgenden Entasten und Längen von beiden Holzfällern I und II integriert durch Steuerung der Seilwinden 6 über Funk jeweils zu einer quer oder parallel zur Rückegasse in Fig. 2 dargestellten Position nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gerückt.Pull rope 19 preferably steered via a deflection pulley 21 or 22 or 20 drawn to the separation or felling position of the respective tree trunk and tied to it. From this position will be then the tree trunks after a previous or subsequent delimbing and lengths of both loggers I and II integrated by controlling the cable winches 6 via radio each to one across or moved parallel to the back alley in Fig. 2 position shown by the method according to the invention.

Die jeweils beiderseits am Rande der Rückegasse 1 vorzugsweise durch integriertes Arbeiten der beiden Holzfäller vorgelagerten Ladelängen 31 werden parallel oder nachfolgend zu dem Durchforsten des Bestandes B mittels eines mit einem Ladekran 32 versehenen Schleppers 33 auf den angehängten Anhänger 34 verladen und zur Verarbeitung abtransportiert.The one on both sides at the edge of the Rückegasse 1 preferably Through the integrated work of the two woodcutters upstream loading lengths 31 become parallel or subsequent to the thinning of the stock B is loaded onto the attached trailer 34 by means of a tractor 33 equipped with a loading crane 32 and for Processing removed.

Nach der in Fig. 3 dargestellten Lösung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die aus einem zu durchforstenden Bestand B zu erntenden Baumstämme 35 nach dem Txennen vom Wurzelwerk 2 und dem nachfolgenden Anschlingen an das Zugseil 19, 20 quer zur Rückegasse 1 in diese hinein-gerückt. Dabei arbeiten beide Holzfäller I und il nach dem erfindungsgemäßen Verfahren abweichend von den vorbeschriebenen Lösungen auf einer gemeinsamen Seite der Rückegasse 1. Nach dem integrierten Ernten gemäß Fig. 3 werden die bis in die Rückegasse 1 gerückten Baumstämme 35 von dem Greiferarm 29 eines mit einer Ablänge- und einer Entrindungsvorrichtung 36 versehenen Schleppers 37 zugeführt. Von dieser Vorrichtung 36 werden die abgelängten Stamme 38 auf die der Arbeitsseite der Holzfäller I und II abgewandten Seite der Rückegasse 1 zu Stapeln 39 vorgelagert. Die Stapel 39 werden je nach Bedarfslage mittels eines Forstschleppers 33 mit einem aufgebauten Ladekran 32 auf einen angehängten Anhänger 40 verladen und abtransportiert.According to the solution of the invention shown in Fig. 3 According to the method, the tree trunks 35 to be harvested from a stand B to be thinned are removed from the root system 2 after txennen and the subsequent tying to the pull rope 19, 20 transversely to Rückegasse 1 moved into this. Both lumberjacks work here I and il differ according to the method according to the invention of the solutions described above on a common side of the back alley 1. After the integrated harvesting according to FIG the tree trunks 35 moved into the back alley from the gripper arm 29 of a tractor 37 provided with a cutting and debarking device 36. From this device 36 the cut logs 38 are stacked on the side of the back alley 1 facing away from the working side of the lumberjacks I and II 39 upstream. The stacks 39 are raised by means of a forest tractor 33 with a loading crane 32, depending on the requirements an attached trailer 40 is loaded and transported away.

Zur besonders kostengerechten Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach den Fig. 1 bis 3 ist nach Fig. 4 ein Schlepper 41 mit einer vorderen, als Dreipunktanbaugestänge ausgebildeten Gera teanbauvorrichtung 42 und einer hinteren, ebenfalls als Drei-For the implementation of the invention in a particularly cost-effective manner The method according to FIGS. 1 to 3, according to FIG. 4, is a tractor 41 with a front Gera designed as a three-point linkage teanbauvorrichtung 42 and a rear, also as a three-

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- ψ-Αϊ 31.10.7^2 8 4 9 H 9 - ψ-Αϊ 31.10.7 ^ 2 8 4 9 H 9

^f H 78/1 ^£- ° ^Η ^Ό ' ^Η ^ ^f H 78/1 ^£ - ° ^Η ^Ό ' ^Η ^

anbaugestänge ausgebildeten Geräteanbauvorrichtung 43 vorgesehen. Die vordere Geräteanbauvorrichtung 42 ist über beidseitig am Schlepperrahmen 28 gelagerte Hubarme 44 und diese gelenkig mit den unteren Lenkern 45 verbindende Hubstangen 46 heb- und senkbar. Mit den beiden unteren Lenkern 45 und einem oberen Lenker 47 der vorderen Geräteanbauvorrichtung 42 ist geräteseitig ein Tragkörper 48 für die vordere Seilwinde 6 über Gelenkbolzen 50 bzw. 51 gekuppelt. Der Tragkörper 48 ist durch ein hinteres dreieckförmiges Rahmenwerk 52 und ein vorderes dreieckförrniges Rahmenwerk 53 gebildet, die untereinander dunh obere Querstreben 54 bzw. untere Querstreben 55 starr miteinander verbunden sind. Mit der äußeren Stirnseite des dreieckförmigen Rahmenwerks 53 ist ein Rückeschild 56 mit einer Bodenstütze 57 biegesteif verbunden. Der Tragkörper 48 dient als Aufnahme für ein Antriebslager 58, das mit Laschen 59 des dreieckförmigen Rahmenteils 52 verschraubt ist. Im Antriebslager 58 lagert eine Antriebswelle 60, die über eine Gelenkwelle 61 mit der frontseitigen Zapfwelle 62 des Schleppers 3 verspannt ist. Der frontseitigen Zapfwelle 62 ist eine ein- und ausrückbare Reibungskupplung 63 zugeordnet, deren Primärteil mit dem vorderen Kurbelwellenzapfen 64 einer dem Antrieb des Schleppers 41 dienenden Brennkraftmaschine 65 gekuppelt ist.Attachment linkage trained device attachment device 43 is provided. The front implement attachment device 42 is articulated via lifting arms 44 mounted on both sides of the tractor frame 28 the lower links 45 connecting lifting rods 46 can be raised and lowered. With the two lower links 45 and an upper link 47 the front implement attachment device 42 is a support body 48 for the front cable winch 6 via hinge pins 50 or 51 coupled. The support body 48 is triangular by a rear Framework 52 and a front triangular framework 53 are formed, which are connected to each other by upper cross struts 54 or lower cross struts 55 are rigidly connected to one another. With the outer face of the triangular framework 53 a skid plate 56 is connected to a floor support 57 in a rigid manner. The support body 48 serves as a receptacle for a drive bearing 58, which is connected to tabs 59 of the triangular frame part 52 is screwed. A drive shaft 60 is supported in the drive bearing 58 and is connected to the front PTO shaft 62 via a cardan shaft 61 of the tractor 3 is braced. The front power take-off shaft 62 is assigned an engageable and disengageable friction clutch 63, the primary part of which is coupled to the front crankshaft journal 64 of an internal combustion engine 65 serving to drive the tractor 41 is.

Die Antriebswelle 60 weist auf ihrem der Gelenkwelle 61 abgewandton Teil ein Kettenzahnrad 66 auf, von dem über eine Kette 67 die Antriebswelle 68 der Seilwinde 6 jeweils angetrieben wird. Die Antriebswelle 68 lagert mit ihrem dem Rückeschild 56 zugewandten Endteil im vorderen Rahmenwerk 53 in einem Lager 69. Hiergegen ist die Antriebswelle 68 der Seilwinde 6 im Bereich des Rahmenwerks 52 in einen mit einer hydraulisch betätigten ein- und ausrückbaren Reibungskupplung 70 der Seilwinde 6 verbundenen Hohlwellenteil 71 gelagert, das wiederum über ein Lager 72 im Rahmenwerk 52 gelagert ist. Außen sitzt auf der Antriebswelle 68 eine Bremsscheibe 73 einer vorzugsweise als Bandbremse ausgeführten Bremse 74. Die Bandbremse 74 wird über nicht dargestellte Feder-The drive shaft 60 points away from the cardan shaft 61 on its side Part of a sprocket 66, from which the drive shaft 68 of the cable winch 6 is driven via a chain 67. The drive shaft 68 is supported with its end part facing the skid plate 56 in the front framework 53 in a bearing 69. Against this the drive shaft 68 of the cable winch 6 in the area of the framework 52 can be engaged and disengaged with a hydraulically operated one Friction clutch 70 of the cable winch 6 connected to the hollow shaft part 71, which in turn via a bearing 72 in the framework 52 is stored. A brake disk 73, preferably designed as a band brake, is seated on the outside of the drive shaft 68 Brake 74. The band brake 74 is operated by means of non-illustrated spring

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28A9U928A9U9

31.10.78 H 78/110/31/78 H 78/1

glieder angezogen und über hydraulische ebenfalls nicht dargestellte Betätigungsglieder gelüftet. Die Reibungskupplung 70 wird durch einen im einzelnen nicht dargestellten Schließkolben 75 geschlossen, der über eine Leitung an ein Steuergerät 76 angeschlossen ist. Das Steuergerät 76 dient neben der Steuerung der ein-und ausrückbaren Reibungskupplung 70 zugleich der Steuerung der Bandbremse 74. Das Steuergrät 76 ist über Steuerleitungen 77 mit dem Steuergerät 8 verbunden. Af der Antriebswelle 68 der Seilwinde 6 lagert eine Seiltrommel 78, die drehfest mit dem Hohlwellenteil 71 verbunden ist. Oberhalb der Seiltrommel 78 lagert schwenkbar um eine vertikale hohle Achse 30 eine Umlenkrolle 81, über die das auf der Seilwinde 6 aufgerollte Zugseil 19 geführt ist. Das Zugseil 19 ist durch die hohle Achse 80 der Umlenkrolle 81 zu dieser geführt.members tightened and hydraulic also not shown Actuators released. The friction clutch 70 is closed by a closing piston 75, not shown in detail, which is connected to a control unit 76 via a line. The control device 76 is used in addition to the control of the inputs and disengageable friction clutch 70 at the same time the control of the band brake 74. The control unit 76 is via control lines 77 with the Control unit 8 connected. Af the drive shaft 68 of the cable winch 6 is supported by a cable drum 78, which rotatably with the hollow shaft part 71 is connected. Above the cable drum 78, a deflection pulley 81 is mounted pivotably about a vertical hollow axis 30, via which the pull rope 19 rolled up on the winch 6 is guided. The pull rope 19 is closed by the hollow axle 80 of the deflecting pulley 81 this led.

Das Steuergerät 76 ist dergestalt ausgeführt, daß es bei über die Antenne 12 in die Funksteuerung 10 eingeleitetem entsprechenden Funkimpuls über eine der Steuerleitungen 77 den Schließkolben 75 der Reibungskupplung 70 mit Druck beaufschlagt und dam.it die Antriebswelle 68 mit dem Hohlwellenteil 71 für den Antrieb der Seiltrommel 78 gekuppelt wird. Wird über die Antenne 12 ein Bremsenimpuls im Funksteuergerät 10 empfangen, so wird von diesem über das Steuergerät 18 der Schließkolben 75 der Reibungskupplung 70 vom Druckmittelzufluß getrennt und parallel das nicht dargestellte hydraulische Stellorgan der Bandbremse in dem Sinne betätigt, daß die Bandbremse 74 durch Federkraft angezogen wird. Bei angezogener Bandbremse 74 ist der Abzug des Zugseils 19 von der Seiltrommel 78 gesperrt.The control unit 76 is designed in such a way that it is activated in the radio control 10 via the antenna 12 corresponding Radio pulse pressurized the locking piston 75 of the friction clutch 70 via one of the control lines 77 and thus the drive shaft 68 is coupled to the hollow shaft part 71 for driving the cable drum 78. Is a brake pulse via the antenna 12 received in the radio control device 10, this is over the control unit 18 of the closing piston 75 of the friction clutch 70 is separated from the pressure medium supply and is not shown in parallel hydraulic actuator of the band brake actuated in the sense that the band brake 74 is tightened by spring force. When dressed With the band brake 74, the pulling rope 19 is blocked from the rope drum 78.

Die heckseitige Geräteanbauvorrichtung 43 ist gleichfalls mit einem Tragkörper 48 und einer in diesem gelagerten Seilwinde 6 sowie einem mit dessen vorderen Rahmenwerk 53 fest verbundenen Rückeschild 56 und einer Bodenstütze 57 versehen. Die Anlenkung des Tragkörpers 48 ist dabei in gleicher Weise über untere Lnker 45 und einen oberen Lenker 47 der Geräteanbauvorrichtung 43 überThe rear implement attachment device 43 is also provided with a support body 48 and a cable winch 6 mounted in it as well as a skid plate 56 firmly connected to its front framework 53 and a floor support 57. The linkage of the support body 48 is in the same way via lower links 45 and an upper link 47 of the implement attachment device 43

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ZlL- 3i.io27§49 1 49 ZlL- 3i.io27§49 1 49

H 78/1H 78/1

einen oberen bzv/. zwei untere Kuppelbolzen 51 vorgenommen. Der Antrieb der Antriebswelle 60 der heckseitigen Seilwinde 6 erfolgt über eine mechanische heckseitige Zapfwelle 82, die über eine Gelenkwelle 83 mit der Antriebswelle 60 gekuppelt ist. Das Steuergerät 76 der heckseitigen Seilv/inde 6 ist in gleicher V/eise über SteuerleitunoEri 77 mit zugeordneten Schnellschlußkuppeleinrichtungen 83 im Bereich eines dem Heben und Senken der heckseitigen Geräfceanbauvorrichtung 43 dienenden Krafthebers 84 verbunden. Von den heckseitigen Schnellkuppeleinrichtungen 83 führen Zwischensteuerleitungen 85 zum Steuergerät 9, durch das in gleicher Weise wie vom Steuergerät 8 die frontseitige Seilwinde 6 entsprechend die heckseitige Seilwinde 6 gesteuert wird. Zum Heben und Senken der Geräteanbauvorrichtung 43 ist der Kraftheber 84 mit einer Hubwelle 86 versehen, die über Hubarme 87 und beidseitige Kuppelstangen 88 mit den unteren Lenkern 45 der heckseitigen Geräteanbauvorrichtung 43 gelenkig gekuppelt sind.an upper bzv /. two lower coupling bolts 51 made. Of the The drive shaft 60 of the rear cable winch 6 is driven by a mechanical rear power take-off shaft 82, which is driven by a Cardan shaft 83 is coupled to drive shaft 60. The control device 76 of the rear cable v / inde 6 is in the same V / eise over SteuerleitunoEri 77 with assigned quick release coupling devices 83 connected in the area of a power lift 84 serving to raise and lower the rear implement attachment device 43. Intermediate control lines lead from the rear quick-release coupling devices 83 85 to the control device 9, through which the front cable winch 6 in the same way as from the control device 8 the rear winch 6 is controlled. To raise and lower the implement attachment device 43, the power lift 84 is provided with a lifting shaft 86 provided, which via lifting arms 87 and coupling rods 88 on both sides with the lower links 45 of the rear-side implement mounting device 43 are articulated.

Durch die beschriebene Lösung der mit einem Rückeschild 56 und der Bodenstütze 57 integrierten Seilv/inde 6 sowie dem ebenfalls integrierten Steuergerät 76 ist es in einfacher Weise möglich, den gleichen Schlepper 41 je nach der erwünschten Einsatzart in der Forstwirtschaft, beispielsweise für Transport-, Rode- oder auch Räumarbeiten durch leichtes und schnelles Umrüsten einzusetzen. Dabei wird jeweils an die front- oder heckseitige Geräteanbauvorrichtung 42 oder 43 das erforderliche Arbeitsgerät im Austausch gegen das mit dem Rückeschild 56 und der Bodenstütze 57 integrierte Seilwindeaggregat ausgewechselt.By means of the described solution of the rope v / inde 6 integrated with a skid plate 56 and the floor support 57 as well as the integrated control unit 76 it is possible in a simple manner to use the same tractor 41 depending on the desired type of use forestry, for example for transport, harvesting or can also be used for clearing work through quick and easy retooling. It is attached to the front or rear implement attachment 42 or 43 the required implement in exchange for the one with the skid plate 56 and the floor support 57 integrated winch unit replaced.

Es wird erwähnt, daß der Tragkörper 48 auch als für sich gegenüber dem Rückeschild 56 und der Bodenstütze 57 ausgeführtes Bauteil ausgebildet sein kann, das von der vorderen Geräteanbauvorrichtung 42 bzw; der hinteren Geräteanbauvorrichtung 43 getragen wird. Dabei kann die Anlekung des Tragkörpers 48 im Bereich zwischen der Anlenkung der Kuppelbolzen 50 und der schlepperseitigen Anlenkung der unteren Lenker 45 bzw. des oberen Lenkers 47 jeweils vorgenommen sein. Dabei wird das Rückeschild 56 und die mit diesemIt is mentioned that the support body 48 also as for itself opposite the skid plate 56 and the floor support 57 executed component can be formed by the front implement mounting device 42 or; the rear implement hitch 43 is carried. The articulation of the support body 48 can be in the area between the articulation of the coupling bolts 50 and the articulation of the lower link 45 and the upper link 47 on the tractor side, respectively be made. In this case, the skid plate 56 and the with this

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integrierte Bodenstütze 57 vorzugsweise direkt über einen entsprechenden Hilfsrahmen o.dgl. mit den geräteseitigen Enden der unteren Lenker 45 bzw. dem oberen Lenker 47 der vorderen bzw. der hinteren Geräteanbauvorrichtung 42 bzw. 43 gekuppelt. Außerdem besteht auch noch die Möglichkeit, den Tragkörper 48 der Seilwinden 6 direkt mit den schlepperseitigen Anschlußgelenken parallel zu den unteren Lenkern 45 der vorderen bzw. der hinteren Geräteanbauvorrichtung 42 bzw. 43 zu verbinden und parallel hierzu die gaateseitigen Enden der unteren Lenker 45 bzw. ' des oberen Lenkers 47 jeweils mit einem Rückeschild 56 mit einer Bodenstütze 57 zu kuppeln.integrated floor support 57 preferably directly via a corresponding one Subframe or the like. with the device-side ends of the lower Link 45 and the upper link 47 of the front and rear implement attachment devices 42 and 43 are coupled. aside from that there is also the possibility of the support body 48 of the cable winches 6 directly parallel to the tractor-side connection joints to connect to the lower links 45 of the front and the rear implement attachment device 42 and 43 and parallel to this the Gaateseiten ends of the lower link 45 and 'of the upper Link 47 to couple each with a skid plate 56 with a floor support 57.

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Claims

1. A method for harvesting wood, in particular in lengths resulting from the thinning of stands by means of a motor vehicle equipped with a front and a rear cable winch with a control element, by means of which the tree trunks are traced
the separation of their roots to a back alley or the like. to be pulled,

characterized in that the control of the control member (8
or 9) of the respective cable winch (6) for releasing the cable extension in a first work cycle by a from the associated
Lumberjack (I or II) triggered radio signal, a radio control (10 or 11) assigned to the control element (8 or 9)
its own control frequency takes place, and that in a subsequent work cycle by the woodcutter (I or II) the pulling rope
(19 or 20) of the respective winch (6) by hand up to the tree trunk (23, 24, 30, 35) separated from its roots (2) in a preceding or in a following work cycle and with this in a further work cycle is connected, whereupon in a subsequent work cycle, after triggering a radio signal controlling the pull-in of the respective cable winch (6)
by the lumberjack (I or II), the direct pull of the tree trunk (23, 24, 30, 35) to a storage area monitored by the lumberjack (I, II) and when the storage area is reached a radio signal triggered by this is interrupted and subsequently the pull rope (19 or 20) is released from the tree trunk (23, 24, 30, 35) by the woodcutter (I, II).

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ORIGINAL INSPECTED

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2. The method according to claim 1, characterized in that

Tree trunks in front of the motor vehicle to form a skid alley (1) before driving through this, preferably by the woodcutter (I) assigned to the front cable winch (6) in one The work cycle must be separated from the roots (2) and pulled to the side of the skidding lane (1) in the following work cycle.

3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that that the tree trunks (23, 24) are drawn to the storage place at an angle to the back alley (1) with larger trunk lengths and in a subsequent work cycle after connecting to the pull rope or the pull ropes of a forest tractor (26) or the like. be moved from the storage area to a loading area which is preferably located outside of the skidding lane.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the tree trunks (23, 24) after their separation from the root system (2) on both sides of the back alley (1) lying pre-storage places be moved.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the tree trunks (30) parallel to lengths (31) which can be loaded by a loading crane (32) of a transport vehicle (33) and / or transversely to the back alley (1).

6. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that that the tree trunks (35) transversely to the back alley (1) are partly drawn into this and in one after the pre-storage for debarking and / or cutting to length by a laterally extendable gripper arm (29) of a forwarding vehicle (3) following motor vehicle (37) a debarking and / or cut-to-length device (36) this is supplied and, after cutting to length, is placed in front of the skidding lane (1) on a storage stack in front of it will.

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7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6,

characterized in that the motor vehicle (3, 41) both with one at the front and one at the rear, each with an assigned skidding blade (56) supported by a floor support (57), preferably driven via a front or rear PTO shaft (62, 82) Cable winch (6) is provided with a control device (8, 9 and 76) controlled by a radio control (10 or 11).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that both the front and the rear cable winch (6) between the associated blade (56) and the motor vehicle (.3, 41) is arranged.

9. Device according to one of claims 7 to 8, characterized in that that both skidding shields (56) with their associated cable winch (6) via a front or rear side, preferably hydraulically liftable and lowerable implement attachment device (42 or 43) are coupled to the motor vehicle (3, 41).

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the cable winch (6) of each blade (56) on or in one of the coupling of the blade (56) with the device attachment device (42 or 43) serving support body (48) is arranged.

11. 'The device according to claim 10, characterized in that the support body (48) is rigid by two transverse struts (54, 55) interconnected essentially triangular frameworks (52, 53) is formed.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that that the cable winch (6) together with a hydraulic drive motor and / or a control device (76) on the support body (48) of the skidding plate (56) is attached.

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13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that that the support body (48) of the skid plate (56) with the device attachment device (42, 43) preferably via a triangular quick coupling element of a quick coupling device is coupled.

14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that that above the skid plate (56) on this or on its support body (48) a rope guide roller (81) around a horizontal axis is rotatably mounted.

15. The device according to claim 14, characterized in that the cable guide roller (81) with its mounting around a vertical Axis (80) pivotable on the backshield (56) and / or its support body (48) is stored.

16. Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that that the cable guide roller (81) together with its storage (80) is attached to the support body (48) at approximately shoulder height.

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