DE9203517U1 - Door drive, especially for a garage door - Google Patents

Door drive, especially for a garage door

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Description

Heinz Peter Seip, 7535 Königsbach-Stein
Torantrieb, insbesondere für ein Garagentor. Heinz Peter Seip, 7535 Königsbach-Stein
Gate drive, especially for a garage door.

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb, insbesondere für ein Garagentor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ein derartiger Antrieb ist jedoch selbstverständlich auch für Türen, Fenster und dergleichen geeignet.The invention relates to a door drive, in particular for a garage door according to the preamble of claim 1. However, such a drive is of course also suitable for doors, windows and the like.

Grundsätzlich ist es bei derartigen Torantrieben, zum Beispiel aus dem DE-GM 88 06 956.7 bekannt, die Energieversorgung des Torantriebs dadurch sicherzustellen, daß zwei gegeneinander isolierte Schleifbahnen vorgesehen werden, entlang derer die Antriebseinheit über Kohlen die Energie abnimmt. In der Praxis hat sich jedoch als Nachteil derartiger Ausbildungen herausgestellt, daß sie zum einen zum Verschmutzen neigen und zum anderen nach relativ kurzer Zeit soweit abgenutzt sind, daß ein Austausch der Schleifbahnen oder der Kohlen erforderlich ist.In principle, it is known for such gate drives, for example from DE-GM 88 06 956.7, that the power supply of the gate drive is ensured by providing two mutually insulated sliding tracks along which the drive unit takes the energy via carbon brushes. In practice, however, it has been found that the disadvantage of such designs is that, on the one hand, they tend to become dirty and, on the other hand, they wear out so much after a relatively short time that the sliding tracks or carbon brushes have to be replaced.

Weiter ist es bekannt, die Energieversorgung durch frei im Raum hängende flexible Leitungen sicherzustellen, die jedoch leicht zum Hindernis sowohl für die Führungsmechanismen des Tores selbst als auch für den Bediener werden können.It is also known to ensure the energy supply by means of flexible cables hanging freely in the room, but these can easily become an obstacle both for the guide mechanisms of the gate itself and for the operator.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Torantrieb der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine langlebige und zuverlässige Steuerung mit zugehöriger Stromversorgung gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird durch die Kombination der im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.Based on this state of the art, the invention is based on the task of developing a door drive of the type mentioned at the beginning in such a way that a long-lasting and reliable control with associated power supply is guaranteed. This task is solved by the combination of the features mentioned in claim 1.

Bei einer solchen Ausbildung sind im Bereich der Profilschiene flexible Leitungen aufgenommen, so daß es nicht mehr zu Behinderungen des Bedieners kommen kann. Dennoch steht aber die Leitung in ständigem Kontakt mit der Antriebseinheit, so daß es keiner aufwendigen Abgriffsmechanismen mehr bedarf.With such a design, flexible cables are accommodated in the area of the profile rail so that the operator is no longer hindered. However, the cable is in constant contact with the drive unit so that complex tapping mechanisms are no longer required.

Wird dabei ein Torantrieb eingesetzt, der die Profilschiene nur zur Führung benutzt und nicht über Ketten angetrieben ist, so ist stets ein extremer leiser Transport des Garagentores gewährleistet. Bei einem Torantrieb, der zum Beispiel zugleich die Schubstange des Antriebes darstellt, muß die Profilschiene nicht mehr die Funktion eines Stützelements übernehmen, so daß eine entsprechende Dimensionierung der Profilschiene stattfinden kann. Gerade dadurch lassen sich dann aber auch Gewicht und Kosten des Antriebs deutlich herabsetzen.If a door drive is used that only uses the profile rail for guidance and is not driven by chains, extremely quiet transport of the garage door is always guaranteed. With a door drive that also serves as the drive's push rod, for example, the profile rail no longer has to take on the function of a support element, so that the profile rail can be dimensioned accordingly. This is precisely what allows the weight and cost of the drive to be significantly reduced.

Grundsätzlich ist nicht entscheidend, wie der Antrieb selbst ausgebildet ist oder ob er sich nur an einem Punkt oder an mehreren Punkten an der Profilschiene abstützt. Entscheidend ist vielmehr, daß die Stromversorgung über flexible in der Profilschiene oder an der Profilschiene geführte Leitungen erfolgt.Basically, it is not important how the drive itself is designed or whether it is supported on the profile rail at just one point or at several points. What is important is that the power supply is provided via flexible cables routed in or on the profile rail.

Bei einer Ausbildung nach Anspruch 2 werden als elektrische Leitungen Federn vorgesehen, die im gestauchten Zustand auf eine sehr kurze Länge gestaucht werden können und andererseits selbst im gestreckten Zustand noch eine Mindestwicklung aufweisen. Da die Federn während des Betriebs aufgrund der vorgeschriebenen geringen Spannung nur gering erwärmt werden, kann es aufgrund der Widerstandserwärmung nicht zu bleibenden Deformationen der Feder kommen. Außer dieser vermeintlichen Erwärmungsverformung sprach bisher aber auch die Länge der Federn in gestauchtem Zustand gegen die Verwendung solcher Federn, da diese Länge auf einer Seite des Maximalweges zwischen Öffnungs- und Schließstellung zusätzlich an der Schiene vorhanden sein muß und insofern schnell der vorhandene Raum erschöpft ist. Diese Probleme sind durch die nunmehr verwendeten Federn beseitigt.In a design according to claim 2, springs are provided as electrical lines which can be compressed to a very short length in the compressed state and which, on the other hand, still have a minimum winding even in the extended state. Since the springs are only slightly heated during operation due to the prescribed low voltage, permanent deformation of the spring cannot occur due to resistance heating. In addition to this supposed deformation due to heating, the length of the springs in the compressed state also spoke against the use of such springs, since this length must also be present on the rail on one side of the maximum travel between the open and closed positions and the available space is therefore quickly exhausted. These problems have been eliminated by the springs now used.

Bei einer Ausbildung nach Anspruch 5 besitzen die Profilschienen Befestigungsbohrungen, die es erlauben, zunächst einen Haltedübel als auch die zugehörige Befestigungsschraube unter die Lauffläche zu versenken.In a design according to claim 5, the profile rails have fastening holes that allow a retaining dowel and the associated fastening screw to be sunk under the running surface.

Bei einer Ausbildung nach den Ansprüchen 6 und 7 ist die Profilschiene, insbesondere dann wenn sie lediglich eine StützfunktionIn a design according to claims 6 and 7, the profile rail, especially if it only has a supporting function

aufweisen muß, aus mehreren Abschnitten aufgebaut, die zusammengesteckt werden können. Dabei sind die Paßbohrungen auf eine solche Länge ausgelegt, daß sie von den Befestigungsbohrungen noch berührt werden, so daß beim Einstecken keine störenden Luftpolster entstehen können.must have, is made up of several sections that can be plugged together. The fitting holes are designed to be long enough that they are still touched by the fastening holes, so that no annoying air pockets can form when plugging in.

Bei einer Ausbildung nach den Ansprüchen 10 bis 15 werden zur Steuerung des Torantriebs Klemmstücke auf der Profilschiene bewegt. Dabei erfolgt bei Montage des Torantriebs eine Grundeinstellung dadurch, daß das Tor mit Antriebseinheit bis in seine beiden Endstellungen überführt wird. Bei jeder weiteren Betätigung werden dann über die Klemmstücke die Endschalter betätigt. Die Betätigung erfolgt dabei über eine Betätigungsplatte. Dadurch, daß diese Betätigungsplatte in den eigentlichen Antrieb mit einem Betätigungsstift eingreift, ist es möglich, feste Verbindungen für die Endschalter vorzusehen, so daß der diesbezügliche Verkabelungsaufwand weitgehend verringert werden kann. Die Betätigungswege können dabei insbesondere bei einer Ausbildung nach Anspruch 14 stark verringert werden.In a design according to claims 10 to 15, clamping pieces are moved on the profile rail to control the door drive. When assembling the door drive, a basic setting is made by moving the door with the drive unit to its two end positions. With each subsequent actuation, the limit switches are then actuated via the clamping pieces. The actuation takes place via an actuating plate. Because this actuating plate engages in the actual drive with an actuating pin, it is possible to provide fixed connections for the limit switches, so that the associated wiring effort can be greatly reduced. The actuation paths can be greatly reduced, particularly in a design according to claim 14.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous developments arise from the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below using an embodiment example based on the drawings. They show:

Fig. 1 Den an einer Profilschiene geführten Torantrieb inFig. 1 The door drive guided on a profile rail in

einer Seitenansicht,a side view,

Fig. 2 einen Teilschnitt nach Linie H-II von Fig. 1,
Fig. 3 die Betätigungsplatte in einer Frontalansicht in einemFig. 2 is a partial section along line H-II of Fig. 1,
Fig. 3 the actuator plate in a frontal view in a

weiteren Ausführungsbeispiel
Fig. 4 eine Rückansicht des Torantriebs gemäß Fig. 1 beifurther embodiment
Fig. 4 a rear view of the door drive according to Fig. 1 at

abgenommener Torantriebshaube,
Fig. 5a,5b eine Stirnansicht und eine Aufsicht auf eine mitremoved door operator cover,
Fig. 5a,5b a front view and a plan view of a

Deckel versehene Profil schiene gemäß Fig. 4,
Fig. 5c,5d eine Untersicht auf die Lauffläche und eine SeitenCovered profile rail as shown in Fig. 4,
Fig. 5c,5d a bottom view of the running surface and a side

ansicht der Profilschiene,
Fig. 6 eine vergrößerte Stirnansicht der Profilschiene gemäß Fig. 5a ohne Deckel.view of the profile rail,
Fig. 6 is an enlarged front view of the profile rail according to Fig. 5a without cover.

Bei einem Torantrieb, insbesondere für ein Garagentor, aber auch für Fenster, Türen und dergleichen ist eine Antriebseinheit 11 vorgesehen, die das Tor in Öffnungs- und Schließstellung überführt und zu diesem Zweck mit dem Tor verbunden ist. Die Antriebseinheit besitzt ein Elektromotor, wobei ein von ihm angetriebenes Antriebsrad 113, das im konkreten Ausführungsbeispiel ein Zahnrad ist, entlang einer sich quer zum Tor erstreckenden Lauffläche wenigstens einer Profilschiene 17 verfahrbar angeordnet ist. Dabei ist im konkreten Ausführungsbeispiel die Profilschiene als Zahnstange ausgebildet, auf der das Zahnrad kämmt. Selbstverständlich sind jedoch auch andere Ausführungsformen, zum Beispiel mit einem Gummirad oder einem Kettenritzel denkbar. Über die Profilschiene wird dem Elektromotor 12 die für seine Bewegung benötigte Energie zugeführt. Dazu ist im Bereich der Profilschiene 17 wenigstens eine flexible elektrische Leitung vorgesehen, die am einen Ende mit der Antriebseinheit 11 verbunden ist. Am anderen Ende steht sie mit der Energieversorgung in Verbindung, die entweder den Strom für den Akkumulator durch ein Ladegerät liefert oder die einen Transformator besitzt, der die zum Betrieb erforderliche niedrige Spannung liefert.In a door drive, in particular for a garage door, but also for windows, doors and the like, a drive unit 11 is provided which moves the door into the open and closed position and is connected to the door for this purpose. The drive unit has an electric motor, with a drive wheel 113 driven by it, which is a gearwheel in the specific embodiment, being arranged to be movable along a running surface of at least one profile rail 17 extending transversely to the door. In the specific embodiment, the profile rail is designed as a rack on which the gearwheel meshes. Of course, other embodiments are also conceivable, for example with a rubber wheel or a chain pinion. The energy required for its movement is supplied to the electric motor 12 via the profile rail. For this purpose, at least one flexible electrical line is provided in the area of the profile rail 17, which is connected at one end to the drive unit 11. At the other end, it is connected to the power supply, which either supplies the current for the battery through a charger or has a transformer that supplies the low voltage required for operation.

Wie aus den Figuren 4 und 5a bis 5d ersichtlich, besitzt die Profilschiene 17 Aufnahmen 17a für zwei als Federn 33 ausgebildete elektrische Leitungen. Im konkreten Ausführungsbeispiel besitzen die Federn 33 im gestauchten Zustand eine Länge von ungefähr 30 cm, wobei auf dieser Länge insgesamt 15 m Kabel aufgewickelt sind. Dadurch ist gewährleistet, daß sowohl in Öffnungs- als auch in Schließstellung zumindest noch eine Federform erhalten bleibt, so daß die Federn stets in ihren Aufnahmen 17a verbleiben. Über einen Anschlußspalt 17b steht die Antriebseinheit 11 mit den Federn 33 in Verbindung. Bei Betätigung der Antriebseinheit wird somit die Feder gedehnt und gestaucht.As can be seen from Figures 4 and 5a to 5d, the profile rail 17 has receptacles 17a for two electrical cables designed as springs 33. In the specific embodiment, the springs 33 have a length of approximately 30 cm in the compressed state, with a total of 15 m of cable wound along this length. This ensures that at least one spring shape is retained in both the open and closed positions, so that the springs always remain in their receptacles 17a. The drive unit 11 is connected to the springs 33 via a connection gap 17b. When the drive unit is actuated, the spring is thus stretched and compressed.

Grundsätzlich kann die Profilschiene, insbesondere bei einer Ausbildung aus Kunststoff, so hergestellt werden, daß bereits eine nahezu geschlossene Aufnahme für die Federn 33 vorhanden ist. Im konkreten Ausführungsbeispiel hingegen werden seitlich offeneIn principle, the profile rail, especially if it is made of plastic, can be manufactured in such a way that an almost closed receptacle for the springs 33 is already present. In the specific embodiment, however, laterally open

b -b -

Ausnehmungen 17a bevorzugt, die mit abnehmbaren Deckeln 34 verschlossen sind, wodurch ein bedarfsweiser Austausch der Federn 33 erleichtert wird. Unterhalb der Aufnahmen 17a ist an der Profilschiene eine Führungsnut 17c vorgesehen, die der Führung der Antriebseinheit über ein Führungselement 116 wie z.B. eine Platte oder ein Gehäuse dient, worauf weiter unten noch näher einzugehen sein wird. Die unteren Flanken dieser Führungsnuten 17c, die zugleich auch die Verzahnung 17g der Zahnstange tragen, treten dabei nach innen zurück, so daß, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich, die Zwangsführung eine Breite aufweist, die ungefähr der Breite der Profi!schiene entspricht. Das Führungselement 116 wird von der Welle 113a des Antriebsrades 113 durchgriffen.Recesses 17a are preferred, which are closed with removable covers 34, which makes it easier to replace the springs 33 if necessary. A guide groove 17c is provided on the profile rail below the receptacles 17a, which serves to guide the drive unit via a guide element 116 such as a plate or a housing, which will be discussed in more detail below. The lower flanks of these guide grooves 17c, which also carry the toothing 17g of the rack, recede inwards so that, as can be seen in particular from Figure 2, the forced guide has a width that corresponds approximately to the width of the profile rail. The guide element 116 is penetrated by the shaft 113a of the drive wheel 113.

Die Profilschienen besitzen weiter in regelmäßigen Abständen Befestigungsbohrungen 17d, die ausgehend von der Lauffläche zunächst einen größeren Durchmesser bis unter die Lauffläche besitzen. Dieser größere Durchmesser dient zur Aufnahme eines Befestigungsdübels und der zugehörigen Schraube, ohne daß bei der späteren Betätigung des Torantriebs eine Störung durch aus der Lauffläche hervortretende Befestigungsmittel auftritt. Die Bohrung verjüngt sich dann im in Montagestellung oberen Teil auf einen kleineren Durchmesser.The profile rails also have fastening holes 17d at regular intervals, which initially have a larger diameter starting from the running surface and extending below the running surface. This larger diameter is used to accommodate a fastening dowel and the associated screw, without causing any interference during subsequent operation of the door drive due to fastening elements protruding from the running surface. The hole then tapers to a smaller diameter in the upper part in the assembly position.

Die Profilschiene 17 kann einteilig ausgeführt sein oder vorzugsweise aus mehreren Abschnitten 17e zusammengefügt werden. Dies macht sich insbesondere beim Transport und bei der Verpackung sowie beim Versand ins Ausland vorteilhaft bemerkbar, da auf sperrige Verpackungen verzichtet werden kann. Die in Figur 5a bis 5d in verkürzter Form dargestellten Abschnitte 17e verfügen über Paßbohrungen 17f, in die der Schaft 17h eines vorausgehenden Abschnittes eintaucht. Dabei sind die Paßbohrungen 17f und die Befestigungsbohrungen 17d so gelegt, daß die Befestigungsbohrung gerade noch das Ende der Paßbohrung 17f am Rand berührt. Wird bei der Montage dann aber der Schaft 17h des Abschnittes 17e in die Paßbohrung 17f. des nächsten Abschnittes 17e eingefügt, so entstehen keine hinderlichen Luftpolster, die einem Zusammenfügen entgegenwirken können, da Luft über die Befestigungsbohrung 17d entweichen kann.The profile rail 17 can be made in one piece or preferably assembled from several sections 17e. This is particularly advantageous during transport and packaging as well as when shipping abroad, as bulky packaging can be dispensed with. The sections 17e shown in abbreviated form in Figures 5a to 5d have fitting holes 17f into which the shaft 17h of a previous section is inserted. The fitting holes 17f and the fastening holes 17d are positioned in such a way that the fastening hole just touches the end of the fitting hole 17f at the edge. However, if the shaft 17h of section 17e is then inserted into the fitting hole 17f of the next section 17e during assembly, no obstructive air cushions are created that could prevent assembly, as air can escape via the fastening hole 17d.

Gleichgültig, ob nun eine einstückige Profilschiene 17 oder mehrere Abschnitte 17e zusammen die Lauffläche formen, so ist auf jeden Fall die Steuervorrichtung so angebracht, daß sie von einem Teil der Profilschiene aufgenommen ist. Die Steuervorrichtung besitzt dabei eine Höhe, die ungefähr der Höhe der Profilschiene 17 entspricht, so daß sie problemlos auch bei niedrigen Garagendecken angebracht werden kann. Ebenso von der Ausbildung der Profilschiene unabhängig ist die Verwendung der stromführenden Federn 33. Diese Federn bereiten auch dann keine Schwierigkeiten, wenn statt der Profilschiene 17 eine solche aus mehreren Abschnitten Zusammengefügte verwendet wird, da aufgrund der grundsätzlich runden Querschnittsform der Feder auch die Übergänge zwischen den einzelnen Abschnitten 17e keine Schwierigkeiten bereiten.Regardless of whether a single-piece profile rail 17 or several sections 17e together form the running surface, the control device is always mounted in such a way that it is accommodated by a part of the profile rail. The control device has a height that corresponds approximately to the height of the profile rail 17, so that it can be easily installed even in low garage ceilings. The use of the current-carrying springs 33 is also independent of the design of the profile rail. These springs do not cause any problems even if a profile rail made up of several sections is used instead of the profile rail 17, since the transitions between the individual sections 17e do not cause any problems due to the basically round cross-sectional shape of the spring.

Da die Feder 33 im gestauchten Zustand relativ kurz gehalten werden kann, ist es möglich, die Feder zwischen dem Abgriffspunkt der Antriebseinheit 11 und dem Garagentorsturz im gestauchten Zustand unterzubringen, so daß ihre Länge kleiner ist als die Länge der Antriebseinheit. Im konkreten Ausführungsbeispiel wird so zum Beispiel eine Antriebseinheit verwendet, wie sie aus dem Gebrauchsmuster 91 13 937 bekannt ist, so daß diesbezüglich weitgehend auf diese Druckschrift verwiesen werden kann, deren Inhalt hiermit zum Gegenstand auch dieser Anmeldung gemacht wird. Dieser Torantrieb benutzt die eigentliche Schubstange als Antriebseinheit, so daß eine relativ kompakte Form der Antriebseinheit ermöglicht ist. Gerade dort muß aber auch die Profilschiene nicht unbedingt eine Stützfunktion erfüllen, da der Antrieb grundsätzlich beweglich ist. Insofern ist es auch möglich, die vorliegende Profilschiene entsprechend weich und elastisch auszubilden. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, einen sonstigen Torantrieb im Zusammenhang mit der Profilschiene einzusetzen, der zum Beispiel an einem weiteren Punkt an der Profilschiene geführt ist und mit der Schubstange und dem Tor beweglich verbunden ist.Since the spring 33 can be kept relatively short in the compressed state, it is possible to accommodate the spring between the tapping point of the drive unit 11 and the garage door lintel in the compressed state, so that its length is smaller than the length of the drive unit. In the specific embodiment, for example, a drive unit is used as is known from the utility model 91 13 937, so that reference can be made to this publication in this regard, the content of which is hereby made the subject of this application. This door drive uses the actual push rod as the drive unit, so that a relatively compact form of the drive unit is possible. However, the profile rail does not necessarily have to fulfill a supporting function here, since the drive is basically movable. In this respect, it is also possible to design the profile rail in question to be correspondingly soft and elastic. Of course, it is also possible to use another gate drive in conjunction with the profile rail, which is, for example, guided at another point on the profile rail and is movably connected to the push rod and the gate.

Im konkreten Ausführungsbeispiel wird zur Steuerung die mit der Profil schiene verbundene Steuervorrichtung verwendet. Die Steuervorrichtung erhält ihre Signale von Endschaltern 24, die an derIn the specific embodiment, the control device connected to the profile rail is used for control. The control device receives its signals from limit switches 24, which are

Antriebseinheit gelegen sind. Während des Betriebs läuft zu Beginn und Ende des Öffnungsweges die Antriebseinheit 11 an Klemmstücken 25 auf, die auf die Profilschiene 17 aufgeklemmt sind. Bei diesem Auflaufen wird eine an der Welle 113a des Antriebsrades 113 vorgesehene Betätigungsplatte 35, 35' betätigt. Diese Betätigungsplatte 35, 35' ist zwischen dem Führungselement 116 und der Antriebseinheit angeordnet. Aufgrund ihrer grundsätzlichen Lagerung an der Welle 113a kommt es somit beim Auflaufen zu einer Drehbewegung der Betätigungsplatte um die Antriebsachse. Die Betätigungsplatte 35 besitzt einen oberen, zur Profilschiene 17 hin abgewinkelten Auslöseabschnitt 35a, der auf die Klemmstücke 25 aufläuft, und einen unteren Betätigungsabschnitt 35b. Dieser untere Betätigungsabschnitt besitzt einen Betätigungsstift 35c, der in einer runden Langlochführung Hd der Grundplatte 11a der Antriebseinheit gelegen ist und bei der Drehbewegung die Endschalter in der Antriebseinheit 11 betätigt.drive unit. During operation, at the beginning and end of the opening path, the drive unit 11 runs onto clamping pieces 25 that are clamped onto the profile rail 17. During this run-on, an actuating plate 35, 35' provided on the shaft 113a of the drive wheel 113 is actuated. This actuating plate 35, 35' is arranged between the guide element 116 and the drive unit. Due to its basic mounting on the shaft 113a, the actuating plate rotates around the drive axis when it runs on. The actuating plate 35 has an upper trigger section 35a that is angled towards the profile rail 17 and runs onto the clamping pieces 25, and a lower actuating section 35b. This lower actuating section has an actuating pin 35c, which is located in a round slotted guide Hd in the base plate 11a of the drive unit and actuates the limit switches in the drive unit 11 during the rotary movement.

Bei der eigentlichen Bewegung des Torantriebs versteht es sich von selbst, daß je nach den Dimensionen und Abständen zwischen Profilschiene und Torsturz der Torantrieb jeweils eine unterschiedliche Lage einnehmen wird, die nicht zwangsläufig der nahezu horizontalen Lage entsprechen muß, wie sie in Figur 1 dargestellt ist. Aufgrund dessen, muß der aus Figur 2 ersichtliche Betätigungsstift 35c je nach den Umständen einen unterschiedlichen Weg zurücklegen, bis er die beiden Endschalter 24 (Fig. 4) erreicht.During the actual movement of the door drive, it goes without saying that, depending on the dimensions and distances between the profile rail and the door lintel, the door drive will assume a different position, which does not necessarily have to correspond to the almost horizontal position as shown in Figure 1. As a result, the actuating pin 35c shown in Figure 2 must travel a different path depending on the circumstances until it reaches the two limit switches 24 (Fig. 4).

Die Betätigungsplatte kann jedoch auch in einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ausgebildet sein. Dabei ist die Betätigungsplatte 35' als geradlinige Platte ausgebildet, die ebenfalls am unteren Betätigungsabschnitt 35b1 einen Betätigungsstift trägt. Der wesentliche Unterschied besteht jedoch darin, daß der Auslöseabschnitt eine Verzahnung 35a11 trägt, in die ein Betätigungsglied 25a des Klemmstücks beim Auflaufen eingreift. Die vorzugsweise im Millimeterabstand angeordneten Zähne der Verzahnung sind abgerundet, damit das Betätigungsgiiederst dann an einem Zahn angreift, wenn tatsächlich ein vollständiger Eingriff möglich ist. Dadurch ist es aber möglich, daß, gleichgültig inHowever, the actuating plate can also be designed in another embodiment according to Fig. 3. The actuating plate 35' is designed as a straight plate, which also has an actuating pin on the lower actuating section 35b 1. The essential difference, however, is that the trigger section has a toothing 35a 11 , into which an actuating member 25a of the clamping piece engages when it comes into contact. The teeth of the toothing, which are preferably arranged at a distance of a millimeter, are rounded so that the actuating member engages a tooth when complete engagement is actually possible. This makes it possible, however, that, regardless of

welcher Lage die Antriebseinheit 11 zur Lauffläche steht, stets ein optimaler Angriffspunkt erreicht wird, so daß die Betätigungswege verringert werden. In diesem Fall muß dann aber auch das Langloch nicht mehr rund ausgebildet sein und die Betätigungsplatte 35' befindet sich stets in einer bestimmten Stellung zur Antriebseinheit 11. Gerade hier kann dann auch eine Rückführung der Platte in ihre Nullstellung dadurch leicht verwirklicht werden, daß am Betätigungsstift 35c' und somit innerhalb der Antriebseinheit 11 eine zeichnerisch nicht dargestellte Feder angreift.which position the drive unit 11 is in relation to the running surface, an optimal point of attack is always achieved, so that the actuation paths are reduced. In this case, however, the elongated hole no longer has to be round and the actuation plate 35' is always in a certain position in relation to the drive unit 11. It is precisely here that the plate can be easily returned to its zero position by a spring (not shown in the drawing) acting on the actuation pin 35c' and thus within the drive unit 11.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, sind die Klemmstücke 25 in den Führungsnuten 17c festgeklemmt. Bei der Montage ergibt sich zunächst ein Bild, wie es in Figur 1 dargestellt ist, da zunächst die beiden Klemmstücke im unmittelbaren Anschluß an die Betätigungsplatte liegen. Zur Grundeinstellung wird das Tor dann in beide Endpositionen bewegt, wobei sich die verschiebbar gelagerten Klemmstücke in ihre jeweiligen Endpositionen verschieben. Dieses Verschieben erfolgt dabei durch das Führungselement 116. Dieses Führungselement kommt aber bei den späteren Bewegungen nicht mehr mit den Klemmstücken 25 in Bewegung, die so fest fixiert sind, daß beim Auflaufen die Drehbewegung der Betätigungsplatte 35 erfolgen kann.As can be seen from Figure 1, the clamping pieces 25 are clamped into the guide grooves 17c. During assembly, the picture is initially as shown in Figure 1, since initially the two clamping pieces are located directly next to the operating plate. For the basic setting, the door is then moved into both end positions, whereby the slidably mounted clamping pieces move into their respective end positions. This movement is carried out by the guide element 116. However, during later movements this guide element no longer moves with the clamping pieces 25, which are fixed so firmly that the rotating movement of the operating plate 35 can take place when it comes into contact.

Wie aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich, stellt der Torantrieb zusammen mit der Stange 15 eine Schubstange dar. Das Gelenk 21 bildet gleichzeitig die gelenkige Anbindung am Tor. Im Bereich des Führungselement 116 ist eine Notentriegelung vorgesehen, die bei Stromausfall ein Öffnen des Tores ermöglicht. Der Schieber 23 der Notentriegelung wird dabei gegen die Kraft der Feder 20 ausgelöst, was zu einem Trennen der Welle 113a von der Lauffläche führt. Dieses Trennen erfolgt über den Seilzug 19, der im Bereich des Gelenkes in einem Bowdenzug 22 geführt ist. Die Antriebskraft des Elektromotores 12 wird über ein Getriebe 27 auf die Antriebswelle übertragen. Zur Montageerleichterung besitzt die Grundplatte 11a mehrere Bohrungen 11b, die unterschiedliche Anlenkungen der Stange 15 je nach Bedarf ermöglichen. Ferner besitzt die Antriebseinheit auch eine Beleuchtung 28, die über eine Verzögerungsschaltung auch eine kurzfristige Beleuchtung der Garage ermöglicht.As can be seen from Figures 1 and 3, the door drive together with the rod 15 forms a push rod. The joint 21 also forms the articulated connection to the door. An emergency release is provided in the area of the guide element 116, which enables the door to be opened in the event of a power failure. The slider 23 of the emergency release is triggered against the force of the spring 20, which leads to the shaft 113a being separated from the running surface. This separation takes place via the cable pull 19, which is guided in a Bowden cable 22 in the area of the joint. The driving force of the electric motor 12 is transmitted to the drive shaft via a gear 27. To facilitate assembly, the base plate 11a has several holes 11b, which enable different linkages of the rod 15 as required. The drive unit also has lighting 28, which also enables short-term lighting of the garage via a delay circuit.

Claims (15)

Schutzansprüche:·; ;:; I, \*~'&Lgr; ,**Protection claims:·; ;:; I, \*~'&Lgr; ,** 1. Torantrieb, insbesondere für ein Garagentor, mit einer das Tor in Öffnungs- und Schließstellung überführenden und damit verbundenen Antriebseinheit (11) mit einem Elektromotor (12), wobei wenigstens ein von ihm angetriebenes Antriebsrad (113) entlang wenigstens einer sich quer zum Tor erstreckenden Lauffläche wenigstens einer Profilschiene verfahrbar angeordnet ist, über die die Energie für den Elektromotor (12) zugeführt wird, sowie mit einer elektrischen Steuervorrichtung für den Torantrieb,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Profilschiene (17) wenigstens eine flexible elektrische Leitung (33) aufgenommen ist, an deren einem Ende die Antriebseinheit (11) die Energie abnimmt.1. Door drive, in particular for a garage door, with a drive unit (11) which transfers the door into the open and closed position and is connected thereto and has an electric motor (12), wherein at least one drive wheel (113) driven by it is arranged to be movable along at least one running surface of at least one profile rail extending transversely to the door, via which the energy for the electric motor (12) is supplied, and with an electrical control device for the door drive,
characterized in that in the region of the profile rail (17) at least one flexible electrical line (33) is accommodated, at one end of which the drive unit (11) takes the energy. 2. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Profilschiene (17) Aufnahmen (17a) für zwei als Federn (33) ausgebildete elektrische Leitungen vorgesehen sind.2. Door drive according to claim 1, characterized in that receptacles (17a) for two electrical lines designed as springs (33) are provided on the profile rail (17). 3. Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (33) in den seitlichen Aufnahmen (17a) der Profilschiene (17) angeordnet sind, die durch Deckel (34) bis auf einen Anschlußspalt (17b) verschlossn sind.3. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the springs (33) are arranged in the lateral receptacles (17a) of the profile rail (17), which are closed by covers (34) except for a connection gap (17b). 4. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise als Zahnstange ausgebildete Profilschiene (17) Führungsnuten (17c) besitzt, an denen die Antriebseinheit (11) über ein von der Welle (113a) des Antriebsrades (113) durchgriffenes Führungselement (116) zwangsgeführt ist.4. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rail (17), which is preferably designed as a rack, has guide grooves (17c) on which the drive unit (11) is positively guided via a guide element (116) through which the shaft (113a) of the drive wheel (113) passes. 5. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (17) in regelmäßigen Abständen Befestigungsbohrungen (17d) besitzt, die ausgehend von der Lauffläche zunächst mit einem größeren Durchmesser bis unter die Lauffläche und mit einem geringeren Durchmesser durcli die Profilschiene hindurchgeführt sind.5. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rail (17) has fastening holes (17d) at regular intervals, which, starting from the running surface, initially have a larger diameter and extend beneath the running surface and then through the profile rail with a smaller diameter. 6. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise aus Kunststoff bestehende Profilschiene (17) aus mehreren zusammengefügten Abschnitten (17e) aufgebaut ist, die vorzugsweise über axiale Paßbohrungen (17f) zusammengesteckt sind.6. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rail (17), which preferably consists of plastic, is constructed from several joined sections (17e), which are preferably plugged together via axial fitting holes (17f). 7. Torantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Paßbohrungen (17f) von den Befestigungsbohrungen (17d) zumindest am Rand angeschnitten sind.7. Door drive according to claim 6, characterized in that the fitting holes (17f) are cut off from the fastening holes (17d) at least at the edge. 8. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (17) oder einer ihrer Abschnitte (17e) die Steuervorrichtung mit elektronischen Bauteilen aufnimmt.8. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rail (17) or one of its sections (17e) accommodates the control device with electronic components. 9. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (33) im gestauchten Zustand höchstens so lang ist wie die Länge einer vorzugsweise als Schubstange ausgebildeten Antriebseinheit (11).9. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring (33) in the compressed state is at most as long as the length of a drive unit (11) preferably designed as a push rod. 10. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Profilschiene (17) Klemmstücke (25) zur Festlegung des maximalen von der Antriebseinheit (11) zurückgelegten Weges axial verschiebbar angeordnet sind, die in ihrer jeweiligen Endstellung mit Endschaltern (24) zur Steuerung des Torantriebs (11) zusammenarbeiten.10. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that clamping pieces (25) for determining the maximum path covered by the drive unit (11) are arranged on the profile rail (17) in an axially displaceable manner, which clamping pieces (25) in their respective end positions cooperate with limit switches (24) for controlling the gate drive (11). 11. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Endschalter (24) an der Antriebseinheit (11) angeordnet sind und bei Auflaufen der Antriebseinheit (11) an Klemmstücken (25) betätigt werden.11. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that limit switches (24) are arranged on the drive unit (11) and are actuated when the drive unit (11) runs onto clamping pieces (25). 12. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (113a) des Antriebsrades (113) eine Betätigungsplatte (35) für die Endschalter (24) vorgesehen12. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that an actuating plate (35) for the limit switches (24) is provided on the shaft (113a) of the drive wheel (113). ist, die vorzugsweise zwischen Führungselement (116) und Antriebseinheit (11) angeordnet ist.which is preferably arranged between the guide element (116) and the drive unit (11). 13. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsplatte (35, 35') einen oberen Auslöseabschnitt (35a, 35a') und einen unteren Betätigungsabschnitt (35b, 35b') aufweist, der mit einem in einer Langlochführung (lld) der Antriebseinheit (11) gelegenen Betätigungsstift (35c, 35c1) die Endschalter (24) in der Antriebseinheit (11) betätigt.13. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating plate (35, 35') has an upper trigger section (35a, 35a') and a lower actuating section (35b, 35b') which actuates the limit switches (24) in the drive unit (11) with an actuating pin (35c, 35c 1 ) located in a slot guide (lld) of the drive unit (11). 14. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöseabschnitt (35a1) über eine Verzahnung verfügt, in die ein Betätigungsglied (25a) des Klemmstückes (25) eingreift.14. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that the triggering section (35a 1 ) has a toothing into which an actuating member (25a) of the clamping piece (25) engages. 15. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsplatte (35') durch eine vorzugsweise am Betätigungsstift (35c1) angreifende Feder in einer Nullstellung gehalten wird, in der sie eine bestimmte Stellung zur Antriebseinheit (11) einnimmt.15. Gate drive according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating plate (35') is held in a zero position by a spring preferably acting on the actuating pin (35c 1 ), in which it assumes a certain position relative to the drive unit (11).
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