EP2040580B1 - Device for moving furniture parts that can be moved towards each other, and piece of furniture - Google Patents

Device for moving furniture parts that can be moved towards each other, and piece of furniture Download PDF

Info

Publication number
EP2040580B1
EP2040580B1 EP07765202A EP07765202A EP2040580B1 EP 2040580 B1 EP2040580 B1 EP 2040580B1 EP 07765202 A EP07765202 A EP 07765202A EP 07765202 A EP07765202 A EP 07765202A EP 2040580 B1 EP2040580 B1 EP 2040580B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
furniture
furniture part
movement
pivoting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07765202A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2040580A2 (en
Inventor
Günter GRABHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grass GmbH
Original Assignee
Grass GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grass GmbH filed Critical Grass GmbH
Publication of EP2040580A2 publication Critical patent/EP2040580A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2040580B1 publication Critical patent/EP2040580B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • A47B88/46Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/463Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-opening
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • A47B88/457Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/422Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening
    • E05Y2201/426Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for opening for the initial opening movement

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a furniture according to claim 15.
  • Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which for a Variety of applications is technically or economically advantageous or to provide a corresponding furniture ready.
  • the invention is initially based on a device for moving movable furniture parts, with a drive unit by means of which a first furniture part is movable relative to a second furniture part movable, wherein a trained between the furniture parts and pivotable with the drive unit arm is designed such that the pivoting of the arm is the driven movement of the first furniture part.
  • An essential aspect of the invention is that abutment means for temporarily coupling an end portion of the arm with one of the furniture parts in the pivoting movement of the arm are provided, wherein the abutment means comprise a receiving contour into which the end portion of the arm can snap when Verschwenten.
  • a reliable or reliable coupling of the relevant parts can be made possible, which is generally effective at least for the pivoting movement of the arm.
  • the once established and again releasable coupling is set up, for example, by exceeding a force to be applied for the device of the coupling state or a connected latching state or only released again when a counteracting force is exceeded. This can be done more reliable overall the driven movement of the moving furniture part.
  • comparatively larger forces in the pivoting movement of the arm on the moving furniture part can be transfer.
  • the arm is only pressed when pivoting on the furniture part to be moved or undefined or not sufficiently firmly coupled coupled. Possibly occurring in rough use vibrations or forces from the outside on the device or the considered furniture parts, which could possibly cause even a short-term separation of the arm of the moving furniture part when pivoting, can be avoided or for the coupled situation without remain detrimental effect.
  • the investment means may inter alia, e.g. a magnetic or Velcro connection or another adhesive bond include.
  • the proposed arrangement can be used primarily for a driven ejection movement from a closed position of the first furniture part in a partially open, extended or swung-out movement, with a possible further movement of the first furniture part can then be done, for example by hand.
  • the arm and the furniture part in contact with the arm is not readily decoupled or is decoupled only when exceeding a particular adjustable force value.
  • An e.g. unintentional or comparatively low bumping by a person or an object on the driven furniture part, which can occur again and again in practice, is not critical for a smooth or trouble-free movement of the furniture part to be moved.
  • the pivotable arm can in particular be fixed in particular on the non-moving second furniture part in particular fixed or possibly also arranged displaceably to a certain extent.
  • the arm is attached to the first or moving furniture part and is moved with this when pivoting the arm.
  • the drive unit for example, on a furniture back wall z. B. at the height of a moving furniture part, e.g. be positioned opposite a drawer rear wall or behind, below or above the drawer.
  • the drive unit may for example consist of an electric or geared motor, with which the swivel arm can be pivoted with a pressure roller or a coupling piece.
  • an adjustable release contact or release sensor can be provided to trigger the drive unit.
  • the power supply of the drive unit can, for example, advantageously be provided with low voltage, e.g. of 12 volts or 24 volts.
  • a transformer or transformer required for this purpose can advantageously be accommodated, for example, in a base area of a furniture carcass.
  • a mounting rail with a current collection rail for the electrification of the drive unit or the plurality of drive units are mounted on a piece of furniture, for example on a furniture back wall.
  • the at least one or in particular a plurality of drive units are displaceably mounted on the mounting rail and can be fixed at various corresponding points.
  • a receiving contour which in particular on the respective cooperating with the receiving contour end portion of the arm is tuned, a secure coupling or end coupling of the end portion of the arm with the receiving contour and thus can be realized with the moving furniture part. It is particularly advantageous that with the coupling not only a simple ejection movement of the furniture part reliably with the arm is possible, but this furniture part can move with the inventive arrangement rather in two opposite directions of movement.
  • the furniture part to be moved can also be safely retracted, especially at a relatively higher weight or a larger loadings of the furniture part to be recovered.
  • a snap mechanism is relatively robust and also inexpensive set up. Depending on the shape, size, material properties of the receiving contour or of the end section of the arm, it may be established which force has to be overcome for snapping in or out.
  • the abutment means comprise a guide arrangement for guiding the movement of the arm in the coupling state.
  • a guide arrangement for guiding the movement of the arm in the coupling state.
  • the guide arrangement is designed such that the end portion of the arm during its pivoting movement to lead consistently.
  • the guide arrangement Upon contact of the arm with the furniture part to be moved can be achieved with the guide arrangement, the movement of the moving furniture part to run smoothly and continuously allow.
  • a gradual or non-uniform movement of the first furniture part can be achieved with the guide arrangement, for example, first faster and then slower.
  • the guide arrangement comprises a guide rail on which a carriage coupled to the end section of the arm can be moved.
  • a guide rail with a carriage movable thereon is comparatively space-saving to set up and can absorb relatively large forces, whereby the movement of the first furniture part by the pivoting movement of the arm is advantageously possible. It is advantageous if the carriage is secured to the guide rail and is movable in at least two opposite directions.
  • a geared motor can be operated, for example, by lightly pressing against the drawer front or by briefly pulling on a handle of the drawer or by actuating an opening sensor, for example via an opening sensor bar set and the swivel arm eg be turned outward from a pivoted position.
  • an opening sensor for example via an opening sensor bar set and the swivel arm eg be turned outward from a pivoted position.
  • the drawer can possibly be pushed out of the furniture carcass a little bit beyond the coupling device or the sliding or guide rail.
  • the further opening can be done for example by hand.
  • the same principle can also be used for the last part of the closing movement of the drawer by means of the pivotable arm.
  • the pivoted swivel arm is brought into the coupling state with the drawer and then swung back over the drive unit to its original position, wherein the drawer is moved in its closed position.
  • a digital control can be provided, with which a number of different control steps are possible.
  • different safety precautions can be set up, in particular during the closing process. For example, can be initiated via an electronic monitoring of the current for the drive unit or by detecting a current increase or increased energy shortly before a closed position of the drawer over a normal value corresponding security steps. For example, then the drive unit can be switched off immediately.
  • the electronic monitoring is used in particular to provide an anti-jamming or injury protection for a user of the drawer in their driven movement, for example, so that bruises and injuries of the hand or fingers can be avoided.
  • the example of a drawer can also be transferred to other movable furniture parts, e.g. for doors, flaps or panel elements.
  • the abutment means comprise a mechanically and / or electrically securable coupling device which operates between the arm and the furniture part which can be brought into contact with the arm.
  • a mechanically and / or electrically securable coupling device which operates between the arm and the furniture part which can be brought into contact with the arm.
  • a spindle rotatably driven via the drive unit is provided for pivoting the arm.
  • a rotary spindle can be used comparatively space-saving.
  • relatively high forces can be transmitted from the drive unit to the pivotable arm via the rotary spindle, which is for example rotatably mounted between the drive unit and a bearing.
  • a rotary spindle is available in particular as a standard component in different dimensions or materials.
  • the spindle is designed as a threaded spindle, along which a can be coupled to the arm carriage by the rotational movement of the threaded spindle is movable.
  • a threaded spindle along which a can be coupled to the arm carriage by the rotational movement of the threaded spindle is movable.
  • an automatic backup or an inhibiting mechanism for the pivoting of the arm can be realized via the carriage.
  • the threaded spindle can have different external threads, which can interact in particular with a correspondingly suitably designed internal thread on the carriage.
  • the drive unit can be designed as an electric, hydraulic or pneumatic motor.
  • a flexible drive means for pivoting the arm driven via the drive unit movable.
  • a flexible drive member is for example a particular rotating rope or cord element, a drive belt or a drive chain into consideration.
  • a flexible drive member in a simple manner by a drive drivable by the drive unit Drive wheel to be moved, which is guided circumferentially about a spaced-apart wheel and the drive member allows a reciprocating motion of a device which can be brought into connection with the drive member.
  • a movable flexible drive member is relatively robust and can be relatively heavily loaded on train.
  • the drive member is configured to move by its driven movement coupled to the arm carriage.
  • the movable carriage can be guided defined by its own guide unit or moved by means of the drive member. This arrangement is overall very reliable and simple.
  • the carriage is arranged transversely to the direction of movement of the first furniture part.
  • the carriage can be arranged, for example, in a region between the first and the second furniture part, which can be comparatively narrow or remote from an operating side and, if necessary, for structural reasons anyway, and thus no or almost no additional installation space for the carriage or the drive member is needed.
  • a drive unit with a flexible drive element, a carriage driving it for pivoting the arm and the arm itself can be set up in the intermediate area to the rear of a furniture drawer to be moved.
  • the carriage is connected via a connecting element with a displaceably arranged on the arm sliding piece.
  • the carriage can for example be moved back and forth parallel to the longitudinal direction of the drive member, wherein attached to the carriage a projecting to this at a fixed angle lever is that articulates on a sliding piece attacks.
  • the sliding piece is also displaced along the arm, wherein the pivoting movement is imposed on the arm, for example by a maximum of approximately 70 to approximately 90 degrees.
  • the drive unit comprises an electric motor having a stator with solenoids and a rotor cooperating with the stator, on which the arm is formed.
  • This arrangement is particularly space-saving or compact set up and allows the transmission of relatively high driving forces on the pivoting arm. This can also save otherwise necessary transmission elements. In particular, no or almost no mechanical components for transmitting the driving force for the pivoting of the arm are necessary.
  • the swivel arm can thus be fixedly connected to a rotor of the electric motor, which is designed as an inner rotor about an outer stator with a plurality of magnetic coils.
  • damping means are provided, with which a movement damping between the arm and the furniture part in contact with the arm is possible when the arm is in contact with a furniture part.
  • the damping means can be designed in many different ways, in particular in furniture known damping devices include, for example, fluid damper, spring damper or combined damper or formed by the material properties of a damping member damper, for example made of an elastomer.
  • compensation means are provided with which an angular offset between a gear part of the drive unit and the arm can be compensated during the pivoting movement of the arm.
  • compensation means are advantageous.
  • an elastically resilient compensating element can be provided, which absorbs or compensates for the driving effect of the drive unit on the arm when the arm is already in an end position. This almost eliminates damage to the engine, the gearbox, the pivoting arm or other components.
  • compensating means it is possible, for example, to use an elongated and flexible component acting as a rotation angle compensation, e.g. a spring steel wire are provided.
  • a rotation angle compensation e.g. a spring steel wire are provided.
  • the compensating means an exact end position of the arm can be ensured, with a different tracking of the gear motor is compensated for after the turn-off, which can occur in speed control of the gear motor depending on the predetermined pivoting speed of the arm.
  • the arm is designed such that the first furniture part is driven to move over a partial distance of a movement path that can be traveled in one direction in standard operation.
  • the pivotable arm serves to move the first furniture part driven only over a partial stretch of the entire possible movement path. This can be the case, for example, in the case of drawers to be moved for a first section from the closed to a partially open position, and then subsequently to open the drawer by hand further.
  • the arm serves as a sort of ejector or as an initialization device.
  • the arm is designed such that the pivoting of the arm, the first furniture part is driven from a closed position to a partially open position. This increases in particular the ease of use for the first furniture part to be moved, for example for a drawer.
  • the arm is designed to be adjustable in its length, in particular for setting the partial section of the first furniture part, via which the first furniture part driven by the pivoting of the arm is movable.
  • the ejection or, if applicable, the pull-in section of the first furniture part can be determined or changed in a variable manner. This can be realized particularly easily by adjusting the arm length of the pivoting arm.
  • the arm is designed to be driven by pivoting the first furniture part from a partially open position to the closed position to move.
  • the device according to the invention can be used without additional means also for a closing movement of the first furniture part, in particular if the furniture part to be moved is difficult to move by hand, e.g. for large and heavily loaded drawers and pull-outs.
  • the ease of use for a user can be further increased.
  • a precisely adjustable or defined pretend closed position of the first furniture part are made possible by the pivotable arm.
  • a control unit for controlling the drive unit and a switching unit are provided, with which a manual triggering a pivoting movement is possible, so that the Arm driven from a basic position reaches a pivoting position.
  • the drive unit can be safely operated and used for a variety of different operating modes.
  • the switching unit an operator can trigger the pivoting movement individually or as required, in particular, without acting directly on the furniture part to be moved.
  • control unit is designed to bring the arm driven after pivoting from the basic position in the pivoting position in a basic position.
  • the arm is only used for an ejection movement.
  • the closing operation can then take place in a known manner, for example, thus a drawer can be closed conventionally with an automatic retraction with or without damping device.
  • the arm is used only for pulling in or closing the first furniture part, if it is used for this purpose, e.g. is releasably coupled to the arm and the extraction or opening of the first furniture part without drive support, e.g. done manually.
  • the arm is e.g. is controlled by the control unit, that after the extraction or opening of the first furniture part of the arm is brought into a pivoting movement, from which then the coupling with the first furniture part and its subsequent retraction or closing can be done.
  • the arm is configured to allow by a pivoting movement from the basic position by up to about 90 degrees of degrees the driven movement of the first furniture part. This allows almost ideal mechanical leverage for the driven movement of the first Realize furniture part. In addition, the maximum swept by the arm pivot radius of the arm is used for the movement of the first furniture part.
  • the attachment means comprises a rotatably mounted on the arm roller and / or ball.
  • This can be a particularly gentle but reliable contact between the arm and the arm can be brought into contact with the furniture part.
  • the ball or the roller is rotatably mounted, whereby in their investment state this can roll relative to the corresponding furniture part at this.
  • the invention also relates to a piece of furniture having a first furniture part, which is movable relative to a second furniture part, in particular with a drawer driven by a drive unit, wherein a guide unit for guiding the first furniture part is provided on the second furniture part.
  • the furniture is characterized in that one of the above devices is provided. In this way, the aforementioned advantages for the relevant furniture part can be realized.
  • a preferred furniture according to the invention is characterized in that a plurality of first furniture parts are provided, which are each driven by one of the aforementioned devices movable.
  • first furniture parts are provided, which are each driven by one of the aforementioned devices movable.
  • all the first furniture parts can be driven driven as explained.
  • a plurality of drive units are provided which are interconnected via a rail and / or a cable line.
  • a plurality of Drive units are controlled.
  • the drive units are interconnected. According to the invention, unwanted movement, opening or closing states of a plurality of furniture parts to be moved can be avoided, in particular if a correspondingly intelligent control or regulation unit coordinates the movement of the individual furniture parts with one another.
  • FIG. 1 shows a view from above of a schematically illustrated piece of furniture with a furniture body 1, in which a movably mounted drawer 2 is arranged movable on guide units 3 not shown with guide rails.
  • a worktop or cover plate on the top of the furniture body 1 is not shown.
  • an ejection device 4 is positioned on an inner side of a rear wall 1a of the furniture body 1.
  • the ejection device 4, in particular FIG. 3 shows in closer, comprises a pivot arm 5, which is pivotable about a pivot axis S via a geared motor 6. At the pivot axis S opposite end of the pivot arm 5, a pressure roller 7 is mounted rotatably mounted. Furthermore, a trip contact 8 is provided, which belongs to a trip unit 9, which is attached to an angle 10.
  • the trip contact 8 is adjustable in particular, for example, with regard to a tripping force, which is necessary to trigger the trip contact 8 and thus a signal to the geared motor 6 on to lead.
  • another device is conceivable, for example a triggering sensor.
  • the sensor can be arranged externally or, for example, integrated in the trip unit 9.
  • FIG. 1 The arrangement shown is the drawer 2 in its closed position in the furniture body 1, that is, in particular in its retracted position.
  • the pivot arm 5 is in an almost parallel to the inside of the rear wall 1a alignment.
  • the ejection device 4 may be arranged on the rear wall 1a at the same height, below or above the drawer 2.
  • the power supply of the drive unit or the geared motor 6 is advantageously carried out with low voltage, for example, 12 volts or 24 volts.
  • a transformer necessary for this purpose can advantageously be accommodated in the base area of the illustrated furniture body 1.
  • a mounting rail can be mounted with power take-off rail for the drive units on the furniture back wall 1a, wherein the drive units can be slidably fastened to the affected areas.
  • From the closed position of the drawer 2 according to FIG. 1 can be activated by an operator, for example by lightly pressing on a drawer front 2a or by pulling on the drawer front 2a a trigger sensor or the release contact 8, which sets the geared motor 6 in operation. Then the swivel arm 5 with its pressure roller 7 as far forward in the direction of Drawer rear wall 2b is pivoted until the pressure roller 7 presses on the back of the drawer rear wall 2b and comes into abutment and the drawer 2 ejects depending on the length of the pivot arm 5 forward according to arrow P1. At maximum swing radius of the swing arm 5 according to FIG. 2 For example, the swivel arm is out of its initial position FIG.
  • FIG. 2 the drawer 2 is shown in its maximum ejected by the ejection device 4 position. In this position, the drawer 2, for example, be further raised by a person by hand or can be operated in the front of the drawer 2 from above.
  • the pivot arm 5 is after reaching its swung-out position according to FIG. 2 then again in its starting position according to FIG. 1 moved back.
  • the drawer 2 can be closed conventionally or in a manner known per se, for example with an automatic retraction with or without damping device.
  • FIG. 4 shows the furniture body 1, omitting a side part with the rear wall 1a under a cover plate 1b.
  • drawers 11 and 12 are provided by way of example next to the drawer, which are each in their closed or retracted position in the furniture body 1.
  • Each drawer 2, 11 and 12 is driven by a discharge device 4, 13 and 14 over a partial distance to the front extendable.
  • the ejection device 4 is positioned on the rear wall 1a behind the drawer rear wall 2b, the further ejectors 13 and 14 being positioned on the rear wall 1a below the associated drawer 11 and 12, respectively.
  • a swivel arm with pressure roller of the ejector 13 comes with the drawer 11 so in Appendix, as is the case with the swivel arm 5 with pressure roller 7 of the ejector 4 to the drawer 2.
  • FIG. 5 is schematized the furniture body 1 according to FIG. 4 with the omission of the drawers 2 to 12 shown, wherein on the rear wall 1a, the ejection devices 4 and 13 are shown and the ejector 14 is not shown for clarity.
  • the ejection device 4 and 13 are electrically conductively connected to each other, for example via a line 16 with a plug connection.
  • the power supply of the ejection devices 4 and 13 and corresponding ejection device 14 via a further line 17 with plug contact to a transformer 18, which reduces a mains voltage of, for example, 220 volts, which is supplied via a line 19 with a plug contact, for example, 24 volts.
  • FIG. 6 An alternative arrangement of the ejectors 4 and 13 with power supply is in FIG. 6 shown.
  • the two ejection devices 4, 13 are according to FIG. 6 attached to a mounting rail 20 electrically contacting and according to the double arrows P2 and P3 each fixed to the mounting rail in different positions.
  • the mounting rail 20 is connected via a line 17, a transformer 18 and a further line 19 according to the power supply according to FIG. 5 supplied with an operating voltage of eg 24 volts.
  • the ejector 4 and the ejector 13 in FIG. 6 have for electrical contacting with a current-carrying portion 20a of the mounting rail 20 via a contact element 21 and 22nd
  • FIGS. 7 and 8 is a possible alternative embodiment of an ejection device with drive unit for ejecting movable furniture parts such as a drawer shown.
  • the Ejector 21 according to FIGS. 7 and 8 comprises an electric, hydraulic or pneumatic motor 22, which is arranged for the rotary drive of a threaded spindle 23, for example on a rear wall 1a of a furniture body.
  • the externally threaded threaded spindle 23 is aligned almost parallel to the rear wall 1 a and rotatably supported at its front end remote from the motor 22 via a bearing element 24.
  • On the motor 22 is also pivotally mounted about a pivot bearing 25, a pivot arm 5, which has a pressure roller 7 at its front end. Instead of the pressure roller 7 and a slider is conceivable.
  • a sliding nut 26 is movably mounted via an external thread of the threaded spindle 23 matching internal thread.
  • the rotationally fixed sliding nut 26 is reciprocated according to the direction of rotation of the threaded spindle 23 in accordance with the double arrow P4.
  • FIG. 7 the displacement nut 26 is positioned in its nearly fully advanced position on the threaded spindle 23.
  • the pivot arm 5 is in its pivoted position.
  • boom 27 On the sliding nut 26 is a fixed thereto positioned boom 27 is mounted, which is hinged at its front end hinged to a sliding piece 28, for example by a pin on the sliding piece 28 engages in a matching round hole of the boom 27.
  • the sliding piece 28 is arranged on the pivot arm 5 along its length movable or slidably guided thereto. For example, starting from the position according to FIG.
  • FIGS. 7 and 8 alternative embodiment of an ejection device shows FIG. 9 and FIG. 10 ,
  • a geared motor 29 is provided, which is attached via a receptacle 30 on a rear wall 1a of a furniture body.
  • a pivoting arm 5 is pivotally received, which via a slide carriage 26, a boom 27 and a sliding piece 28 is driven in a pivotable manner.
  • the sliding carriage 26 is movable, for example, along a slide 31 according to the double arrow P5 slide along or is reciprocable.
  • the slide rail 31 is positioned substantially parallel to the rear wall 1a.
  • a counter-receptacle 36 is provided on the rear wall 1a.
  • FIG. 11 shows a swivel arm 5 with pressure roller 7 is moved by means of a magnetic coil arrangement 37 pivotable about a pivot axis S.
  • the Magnetspulenanordndung 37 includes a stator 38 with magnetic coils 39, around which a rotor 40 is arranged rotatably with permanent magnets 41.
  • the rotor 40 is fixedly connected to the pivot arm 5, so that when the magnet coil 39 is energized, the rotor 40 and the pivot arm 5 fixedly connected thereto can be pivoted.
  • FIG. 11 shows a swung back position of the swing arm 5 and FIG. 13 a completely swung out position of the swing arm. 5
  • the magnet coil arrangement 37 can, for example, be attached to a rear wall 1a of a furniture carcass, for example via a mounting bracket 42, in accordance with the exemplary embodiments shown above.
  • FIGS. 14 and 15 essentially corresponds to a view of the arrangement according to FIGS. 1 and 2
  • a drive element with a geared motor 6 and a pivot arm 5 is mounted.
  • a closing contact 45 or sensor is also provided.
  • a slide rail 46 is mounted with a coupling spring 47 for the movable recording of the dome head 44.
  • FIG. 16 shows the pivot arm 5 in abutment with the drawer rear wall 2b with fully swiveled swing arm.
  • FIG. 17 shows an alternative embodiment of an ejection device in a position according to FIG. 16 , wherein on the pivot arm 5, a damping device 48, for example, with a fluid damper or linear damper with a fixed cylinder part and linearly movable piston with piston rod therein.
  • Opening sensors can be fitted laterally between a drawer front 2a and the furniture body 1 (see also FIG FIGS. 18 to 20 ) or can be in a worktop or in a wall unit front, top or bottom in this opening sensor bar (not shown) embedded or mounted, via which a pulse to the drawer opening by means of cable or wirelessly via radio, sound, piezoelectric element and the like can be given.
  • the Control of the geared motor 6 can advantageously be done digitally, the drawers can be individually selected by means of a setting display and, for example, each of the ejection speed can be adjusted accordingly, for example, less or greater, or depending on a usually occurring loading of the drawer.
  • the intake speed or closing speed can be set shortly before the closed position.
  • effects can be achieved as in the case of a damping device, but with a reliable or always nearly constant closing behavior for the drawer movement.
  • a pulse input for selected or drawers with potential hazard can be changed, e.g. by a pulse train short - long - short or the like.
  • the gear motor 6 By gently pressing, for example, on the drawer front 2a or by pulling on a handle (see FIG. 19 ) or pressing the opening sensor bar, the gear motor 6 is put into operation and the pivot arm 5 is rotated outwards, the drawer 2 is pushed out via the dome spring 47 and the slide 46 depending on Schwenkarmin from the furniture body 1.
  • the further opening can be done for example by hand.
  • the closing process is initiated by contact via a contact or a sensor.
  • digital control further numerous or advantageous effects for the desired operation of the movable furniture part or the drawer can be achieved.
  • a certain variability of the swivel arm length of the swivel arm 5 can be realized by means of a telescope arrangement.
  • one end section 50 of the pivoting arm 5 can be movably received in one central bore 49 of the pivoting arm 5.
  • the end portion 50 engages in the bore 49, wherein a coil spring 51 is biased frontally outside of the bore 49 and a shoulder 52 at the end portion 50 therebetween.
  • FIG. 18 shows an upper portion of a furniture body 1 with a drawer 2, wherein on a cover plate 1b of the furniture body in the front area or, operatively operated by a person opening sensor strips 53, 54 and 55 are shown, which can be combined or provided individually.
  • FIG. 19 shows further alternative arrangements of sensors or sensor strips with an opening sensor 56 and 57 in the furniture body, for example in a side wall 1c and an opening sensor 58 in a handle 59 of the drawer. 2
  • FIG. 20 is a highly schematic arrangement of a piece of furniture with a furniture body 1, in the cover plate 1b an opening sensor bar 59a is integrated above, which is connected via a sensor line 60 to a transformer and control unit 61. Via a further line 62, the transformer and control unit 61 is supplied, for example, with a voltage of 220 volts. Via lines 63, 64 drive motors 65, 66 are connected for corresponding ejection devices with the transformer and control unit 61. To supply a further drive motor 67, this is connected via a line 68, for example with the drive motor 66.
  • a setting display 69 is also connected to the transformer and control unit 61.
  • a swivel arm 5 pivotable about an axis of rotation S has a coupling head 44, which can be brought into abutment in an annular spring 70 at least temporarily.
  • the spring 70 is fixed to a dome carriage 71 which is movable along a slide rail 72.
  • the slide rail 72 is attached, for example, to a drawer rear wall 2b.
  • On the pivot arm 5 of the circular dome head 44 is attached with conical side edges 44a.
  • the sliding carriage 72 slidably mounted on the dome carriage 71 has a circular receiving ring 73, in which the annular spring 70 is located.
  • the spring 70 has the task of fixing the ejected or pushed to the pivot arm 5 drawer something. After enclosing the coupling head 44 by the annular spring 70, it begins to rotate triggered by a contact or sensor of the pivot arm 5, wherein the entire pivoting movement in accordance with FIG. 21 is indicated by the dashed line L2, along which the coupling head 44 moves. In the course of the pivoting movement of the coupling head 44 is anchored more stable in the annular spring 70 and can, for example, draw the drawer.
  • FIG. 23 shows in detail the section of the front end of the pivot arm 5 with recorded in the spring 70 tip head 44th
  • FIG. 24 shows the coupling head 44 in the state not coupled in the spring 70 on the dome carriage 71. This is the case, for example, when the (not shown) Drawer with the dome carriage 71 is moved in the ejected position forward according to arrow P5.
  • FIGS. 25 to 28 show the FIGS. 25 to 28 ,
  • a coupling device with a coupling pin or coupling pin 74 on a coupling carriage 75.
  • a catch 76 is attached to a rotatably mounted locking rocker 77, which can be electrically locked during the pivoting operation in particular.
  • a slide rail 72 is fixed, on which the dome carriage 75 is slidably mounted.
  • the dome carriage 75 reaches the front end of the swung-out arm 5
  • the dome bolt 74 slides into the catch fork 76 and pivots the safety rocker 77, which is then electrically locked by an electrical lock 78 (see FIG FIG. 26 ), whereupon the swivel arm 5 starts to swing in and pulls in the drawer.
  • FIG. 28 shows the front portion of the unlocked and separated from the dome carriage 75 pivot arm 5 when the drawer is moved forward, for example, according to the arrow P6 with the dome carriage 75 disposed thereon.
  • FIGS. 29 to 32 an ejection device according to the invention is shown with a pivot arm 5 with a rotation angle compensation.
  • the corresponding geared motor runs differently depending on the input of different swivel arm speeds, after the switch-off pulse, whereby no exact adjustment of the Swivel arm or an end position of the swing arm is possible.
  • a rotation angle compensation is proposed according to the invention.
  • an angled or bent spring steel wire 79 is fixedly connected to the swivel arm 5.
  • the pivot arm 5 is fixedly connected in the region of the rotation axis S to a pivot arm hub 81 rotatably mounted relative to a drive hub 80, wherein the arm 5 is rotatably driven about the pivot axis S via a geared motor 82.
  • the drive hub 80 which is screwed onto a transmission axis A, is connected to the angled end of the spring steel wire 79. The movement of the drive hub 80 on the arm 5 thus takes place via the spring steel wire 79.
  • FIG. 31 Such a situation is for example in FIG. 31 illustrated, wherein the pivot arm 5 from the according FIG. 29 reached end position on the fixed stop 85 by a piecewise advancing or further rotation of the drive hub 80 to here, for example, about 25 degrees in the in FIG. 31 shown position reached.
  • FIG. 32 shows the pivot arm 5 in the reached on the fixed stop 86 Endschwenkgna without a tracking position of the drive hub 80th

Abstract

Disclosed is a device (43) for moving furniture parts (1, 2) that can be moved towards each other. Said device (43) comprises a drive unit which allows a first furniture part (2) to be drivingly moved relative to a second furniture part (1). An arm which is placed between the furniture parts (1, 2) and can be swiveled by means of the drive unit is configured such that the first furniture part (1) is drivingly moved by swiveling the arm. The inventive device is characterized, among other things, in that contact means are provided for at least temporarily coupling a final section of the arm to one of the furniture parts (2) during the swiveling movement of the arm. Also disclosed is a piece of furniture which comprises such a device and a first furniture part (2) that is movable relative to a second furniture part (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Möbel nach Anspruch 15.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a furniture according to claim 15.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtungen zum Bewegen von zueinander bewegbaren Möbelteilen, wobei ein Möbelteil relativ zu einem anderen Möbelteil mittels einer Antriebseinheit bewegt wird und die angetriebene Bewegung des Möbelteils durch eine angetriebene Verschwenkbewegung eines Armes erfolgt, sind bereits bekannt, siehe zum Beispiel WO 2004/100718 A1 . Die internationale Patentanmeldung WO 2006/017865 A1 zeigt beispielsweise ein Trägerelement zur Befestigung in einem Möbelkorpus, wobei auf das Trägerelement eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoßen eines im Möbelkorpus gelagerten bewegbaren Möbelteils anbringbar ist. Im Hinblick insbesondere auf die Zuverlässigkeit bzw. auf die maximal mögliche Kraftübertragung auf das zu bewegende Möbelteil sind die bekannten Vorrichtungen nicht in gewünschter Weise einsetzbar bzw. technisch nicht ausgereift.Devices for moving mutually movable furniture parts, wherein a furniture part is moved relative to another furniture part by means of a drive unit and the driven movement of the furniture part takes place by a driven pivoting movement of an arm are already known, see for example WO 2004/100718 A1 , The international patent application WO 2006/017865 A1 shows, for example, a support member for attachment in a furniture carcass, wherein on the support member an ejection device for ejecting a movable furniture mounted in the furniture body part is attachable. With regard, in particular, to the reliability or to the maximum possible force transmission to the furniture part to be moved, the known devices can not be used in the desired manner or are not technically mature.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungPurpose and advantages of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, welche für eine Vielzahl von Anwendungsfällen technisch bzw. wirtschaftlich vorteilhaft einsetzbar ist bzw. ein entsprechendes Möbel bereit zu stellen.Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which for a Variety of applications is technically or economically advantageous or to provide a corresponding furniture ready.

Diese Aufgabe wird ausgehen vom Oberbegriff des Anspruchs 1 durch den Anspruch 1, bzw. durch den Anspruch 15 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung aufgezeigt.This object is based on the preamble of claim 1 by the claim 1, or solved by the claim 15. In the dependent claims advantageous and expedient developments of the invention are shown.

Die Erfindung geht zunächst aus von einer Vorrichtung zum Bewegen von zueinander bewegbaren Möbelteilen, mit einer Antriebseinheit mittels derer ein erstes Möbelteil relativ zu einem zweiten Möbelteil angetrieben bewegbar ist, wobei ein zwischen den Möbelteilen ausgebildeter und mit der Antriebseinheit verschwenkbarer Arm derart ausgebildet ist, dass durch das Verschwenken des Arms die angetriebene Bewegung des ersten Möbelteils erfolgt. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass Anlagemittel zur zeitweisen Kopplung eines Endabschnitts des Arms mit einem der Möbelteile bei der Verschwenkbewegung des Arms vorhanden sind, wobei die Anlagemittel eine Aufnahmekontur umfassen, in welche der Endabschnitt des Arms beim Verschwenten einschnappen kann. Durch die erfindungsgemäßen Anlagemittel, welche zwischen dem verschwenkbaren Arm und dem mit dem Arm zusammenwirkenden zu bewegenden Möbelteil wirken, kann eine sichere bzw. zuverlässige Kopplung der betreffenden Teile ermöglicht werden, die in der Regel zumindest für die Verschwenkbewegung des Arms wirksam ist. Die einmal eingerichtete und wieder lösbare Kopplung wird beispielsweise durch Überschreiten einer für die Einrichtung des Kopplungszustand bzw. eines damit verbundenen Einrastzustands aufzubringenden Kraft eingerichtet bzw. erst bei Überschreiten einer entgegenwirkenden Kraft wieder gelöst. Damit lässt sich insgesamt die angetriebene Bewegung des zu bewegenden Möbelteils zuverlässiger bewerkstelligen. Außerdem lassen sich vergleichsweise größere Kräfte bei der Verschwenkbewegung des Arms auf das zu bewegende Möbelteil übertragen. Insbesondere kann vermieden werden, dass der Arm beim Verschwenken an dem zu bewegenden Möbelteil nur angedrückt wird bzw. undefiniert oder nicht ausreichend fest gekoppelt angebunden ist. Möglicherweise im rauen Nutzbetrieb auftretende Erschütterungen bzw. Kräfte von außen auf die Vorrichtung bzw. die betrachteten Möbelteile, welche eine ggf. auch nur kurzzeitige Trennung des Arms von den zu bewegenden Möbelteils beim Verschwenken bewirken könnte, können vermieden werden bzw. für die gekoppelte Situation ohne nachteilige Wirkung bleiben.The invention is initially based on a device for moving movable furniture parts, with a drive unit by means of which a first furniture part is movable relative to a second furniture part movable, wherein a trained between the furniture parts and pivotable with the drive unit arm is designed such that the pivoting of the arm is the driven movement of the first furniture part. An essential aspect of the invention is that abutment means for temporarily coupling an end portion of the arm with one of the furniture parts in the pivoting movement of the arm are provided, wherein the abutment means comprise a receiving contour into which the end portion of the arm can snap when Verschwenten. By means of the attachment means according to the invention, which act between the pivoting arm and the furniture part to be moved cooperating with the arm, a reliable or reliable coupling of the relevant parts can be made possible, which is generally effective at least for the pivoting movement of the arm. The once established and again releasable coupling is set up, for example, by exceeding a force to be applied for the device of the coupling state or a connected latching state or only released again when a counteracting force is exceeded. This can be done more reliable overall the driven movement of the moving furniture part. In addition, comparatively larger forces in the pivoting movement of the arm on the moving furniture part can be transfer. In particular, it can be avoided that the arm is only pressed when pivoting on the furniture part to be moved or undefined or not sufficiently firmly coupled coupled. Possibly occurring in rough use vibrations or forces from the outside on the device or the considered furniture parts, which could possibly cause even a short-term separation of the arm of the moving furniture part when pivoting, can be avoided or for the coupled situation without remain detrimental effect.

Die Anlagemittel können unter anderem z.B. eine Magnet- bzw. Klettverbindung oder eine andere Haftverbindung umfassen.The investment means may inter alia, e.g. a magnetic or Velcro connection or another adhesive bond include.

Die vorgeschlagene Anordnung kann in erster Linie für eine angetriebene Ausstoßbewegung aus einer Geschlossenstellung des ersten Möbelteils in eine teilweise geöffnete, ausgefahrene oder ausgeschwenkte Bewegung eingesetzt werden, wobei eine mögliche weitergehende Bewegung des ersten Möbelteils anschließend zum Beispiel von Hand erfolgen kann.The proposed arrangement can be used primarily for a driven ejection movement from a closed position of the first furniture part in a partially open, extended or swung-out movement, with a possible further movement of the first furniture part can then be done, for example by hand.

Insbesondere wird der Arm und das mit dem Arm in Anlage befindliche Möbelteil nicht ohne Weiteres entkoppelt bzw. wird nur bei Überschreitung eines insbesondere einstellbaren Kraftwertes entkoppelt. Ein z.B. unbeabsichtigtes bzw. vergleichsweise geringes Anstoßen durch eine Person oder einen Gegenstand an dem angetrieben bewegten Möbelteil, was in der Praxis immer wieder vorkommen kann, ist unkritisch für eine gleichmäßige bzw. störungsfreie Bewegung des zu bewegenden Möbelteils.In particular, the arm and the furniture part in contact with the arm is not readily decoupled or is decoupled only when exceeding a particular adjustable force value. An e.g. unintentional or comparatively low bumping by a person or an object on the driven furniture part, which can occur again and again in practice, is not critical for a smooth or trouble-free movement of the furniture part to be moved.

Prinzipiell kann der verschwenkbare Arm im Einzelfall auch an dem nicht zu bewegenden zweiten Möbelteil insbesondere fest fixiert oder ggf. auch in einem gewissen Maß verschieblich angeordnet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Arm an dem ersten bzw. zu bewegenden Möbelteil angebracht ist und mit diesem beim Verschwenken des Arms mitbewegt wird.In principle, the pivotable arm can in particular be fixed in particular on the non-moving second furniture part in particular fixed or possibly also arranged displaceably to a certain extent. However, it is also conceivable that the arm is attached to the first or moving furniture part and is moved with this when pivoting the arm.

Ist die Antriebseinheit an dem zweiten Möbelteil angebracht, kann die Antriebseinheit beispielsweise an einer Möbelrückwand z. B. auf Höhe eines zu bewegenden Möbelteils z.B. gegenüber einer Schubladenrückwand bzw. hinter, unterhalb oder oberhalb der Schublade positioniert sein.If the drive unit attached to the second furniture part, the drive unit, for example, on a furniture back wall z. B. at the height of a moving furniture part, e.g. be positioned opposite a drawer rear wall or behind, below or above the drawer.

Die Antriebseinheit kann beispielsweise aus einem Elektro- bzw. Getriebemotor bestehen, mit welchem der Schwenkarm mit einer Andrückrolle oder einem Koppelstück verschwenkt werden kann. Zur Auslösung der Antriebseinheit kann insbesondere ein justierbarer Auslösekontakt bzw. Auslösesensor vorgesehen sein. Die Stromversorgung der Antriebseinheit kann beispielsweise vorteilhaft mit Niederspannung z.B. von 12 Volt oder 24 Volt erfolgen. Ein dafür notwendiger Transformator bzw. Umspanner kann vorteilhaft beispielsweise in einem Sockelbereich eines Möbelkorpus untergebracht werden.The drive unit may for example consist of an electric or geared motor, with which the swivel arm can be pivoted with a pressure roller or a coupling piece. To trigger the drive unit, in particular an adjustable release contact or release sensor can be provided. The power supply of the drive unit can, for example, advantageously be provided with low voltage, e.g. of 12 volts or 24 volts. A transformer or transformer required for this purpose can advantageously be accommodated, for example, in a base area of a furniture carcass.

Zur Verbindung der Antriebseinheit mit Anschlussleitungen können entsprechende Stecker bzw. Steckkontakte vorgesehen werden. Vorteilhafterweise kann eine Montageschiene mit einer Stromabnahmeschiene für die Elektrifizierung der Antriebseinheit oder die mehreren Antriebseinheiten an einem Möbel montiert werden, beispielsweise an einer Möbelrückwand. Besonders bevorzugt ist die wenigstens eine bzw. sind insbesondere mehrere Antriebseinheiten verschiebbar an der Montageschiene angebracht und an verschiedenen entsprechenden Stellen festlegbar.To connect the drive unit with connecting cables corresponding plugs or plug contacts can be provided. Advantageously, a mounting rail with a current collection rail for the electrification of the drive unit or the plurality of drive units are mounted on a piece of furniture, for example on a furniture back wall. Particularly preferably, the at least one or in particular a plurality of drive units are displaceably mounted on the mounting rail and can be fixed at various corresponding points.

Durch eine Aufnahmekontur, welche insbesondere auf den jeweiligen mit der Aufnahmekontur zusammenwirkende Endabschnitt des Arms abgestimmt ist, kann eine sichere Kopplung bzw. Endkopplung des Endabschnitts des Arms mit der Aufnahmekontur und damit mit den zu bewegenden Möbelteil realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass mit der Kopplung nicht nur eine einfache Ausstoßbewegung des Möbelteils zuverlässig mit dem Arm möglich ist, sondern dieses Möbelteil sich mit der erfindungsgemäßen Anordnung vielmehr in zwei entgegengesetzte Bewegungsrichtungen bewegen lässt. Vorteilhafterweise kann das zu bewegende Möbelteil auch sicher eingezogen werden, insbesondere bei einem relativ höheren Eigengewicht bzw. einer größeren Beladungen des einzuziehenden Möbelteils.By a receiving contour, which in particular on the respective cooperating with the receiving contour end portion of the arm is tuned, a secure coupling or end coupling of the end portion of the arm with the receiving contour and thus can be realized with the moving furniture part. It is particularly advantageous that with the coupling not only a simple ejection movement of the furniture part reliably with the arm is possible, but this furniture part can move with the inventive arrangement rather in two opposite directions of movement. Advantageously, the furniture part to be moved can also be safely retracted, especially at a relatively higher weight or a larger loadings of the furniture part to be recovered.

Vorteilhafterweise ist ein Einschnappmechanismus vergleichsweise robust und zudem preisgünstig einrichtbar. Je nach Form, Größe, Materialbeschaffenheit der Aufnahmekontur bzw. des Endabschnitts des Arms kann es eingerichtet werden, welche Kraft zum Einschnappen bzw. Ausklicken überwunden werden muss.Advantageously, a snap mechanism is relatively robust and also inexpensive set up. Depending on the shape, size, material properties of the receiving contour or of the end section of the arm, it may be established which force has to be overcome for snapping in or out.

Es ist überdies bevorzugt, dass die Anlagemittel eine Führungsanordnung zur Bewegungsführung des im Kopplungszustand befindlichen Arms aufweisen. In der Regel wird beim Verschwenken des Arms, wenn dieser um eine positionsfeste Achse verschwenkt wird, dessen Endabschnitt an dem betreffenden Möbelteil an einem Kontaktbereich entlang bewegt. Um diese Bewegung sicher zu führen, ist eine entsprechende Führungsanordnung vorteilhaft. Damit kann eine exakt ausgeführte bzw. gleichmäßige Bewegung des zu bewegenden Möbelteils realisiert werden.It is also preferred that the abutment means comprise a guide arrangement for guiding the movement of the arm in the coupling state. In general, when pivoting the arm, when it is pivoted about a positionally fixed axis, whose end portion is moved to the respective furniture part at a contact area along. To guide this movement safely, a corresponding guide arrangement is advantageous. In this way, an exactly executed or uniform movement of the furniture part to be moved can be realized.

Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Führungsanordnung derart ausgestaltet ist, den Endabschnitt des Arms bei dessen Verschwenkbewegung durchgängig zu führen. Beim Kontakt des Arms mit dem zu bewegenden Möbelteil kann mit der Führungsanordnung erreicht werden, die Bewegung des zu bewegenden Möbelteils gleichmäßig und kontinuierlich ablaufen zu lassen. Grundsätzlich kann aber mit der Führungsanordnung auch eine abgestufte bzw. nicht gleichmäßige Bewegung des ersten Möbelteils erreicht werden, z.B. zunächst schneller und dann langsamer.In particular, it is advantageous that the guide arrangement is designed such that the end portion of the arm during its pivoting movement to lead consistently. Upon contact of the arm with the furniture part to be moved can be achieved with the guide arrangement, the movement of the moving furniture part to run smoothly and continuously allow. In principle, however, a gradual or non-uniform movement of the first furniture part can be achieved with the guide arrangement, for example, first faster and then slower.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Führungsanordnung eine Führungsschiene umfasst, an der ein mit dem Endabschnitt des Arms gekoppelter Schlitten verfahrbar ist. Eine Führungsschiene mit einem daran verfahrbaren Schlitten ist vergleichsweise platzsparend einzurichten und kann relativ große Kräfte aufnehmen, wodurch die Bewegung des ersten Möbelteils durch die Verschwenkbewegung des Arms vorteilhaft möglich ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Schlitten an der Führungsschiene gesichert ist und in zumindest zwei entgegengesetzten Richtungen verfahrbar ist.It is particularly advantageous that the guide arrangement comprises a guide rail on which a carriage coupled to the end section of the arm can be moved. A guide rail with a carriage movable thereon is comparatively space-saving to set up and can absorb relatively large forces, whereby the movement of the first furniture part by the pivoting movement of the arm is advantageously possible. It is advantageous if the carriage is secured to the guide rail and is movable in at least two opposite directions.

Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise zur Bewegung einer Schublade relativ zu einem Möbelkorpus eingesetzt, kann beispielsweise durch leichtes Andrücken gegen die Schubladenfront bzw. durch ein kurzes Ziehen an einem Griff der Schublade bzw. durch Betätigen einer Öffnungssensorik, beispielsweise über eine Öffnungssensorleiste, ein Getriebemotor in Betrieb gesetzt und der verschwenkbare Arm z.B. aus einer eingeschwenkten Stellung nach außen gedreht werden. Die Schublade kann ggf. über die Kuppelvorrichtung bzw. die Gleit- bzw. Führungsschiene je nach Länge des Arms aus dem Möbelkorpus ein Stück weit herausgestoßen werden. Das weitere Öffnen kann beispielsweise von Hand erfolgen.If the device according to the invention is used, for example, for moving a drawer relative to a furniture carcass, a geared motor can be operated, for example, by lightly pressing against the drawer front or by briefly pulling on a handle of the drawer or by actuating an opening sensor, for example via an opening sensor bar set and the swivel arm eg be turned outward from a pivoted position. Depending on the length of the arm, the drawer can possibly be pushed out of the furniture carcass a little bit beyond the coupling device or the sliding or guide rail. The further opening can be done for example by hand.

Das gleiche Prinzip kann auch für das letzte Teilstück der Schließbewegung der Schublade mittels dem verschwenkbaren Arm genutzt werden. Beispielsweise wird durch Zuschieben der offenen Schublade von Hand bis zum Kontakt z.B. der Schubladenrückwand mit dem sich in der ausgeschwenkten Stellung befindlichen Schwenkarm bzw. bei Berührung der Schublade mit einem Kontakt bzw. einem Sensor der angetriebene Schließvorgang eingeleitet. Dabei wird der ausgeschwenkte Schwenkarm in den Koppelzustand mit der Schublade gebracht und dann über die Antriebseinheit in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt, wobei die Schublade in ihre geschlossene Position mitbewegt wird.The same principle can also be used for the last part of the closing movement of the drawer by means of the pivotable arm. For example, by pushing the open drawer by hand to the contact, for example, the drawer rear wall with the swing arm located in the pivoted position or when touching the Drawer with a contact or a sensor of the driven closing operation initiated. In this case, the pivoted swivel arm is brought into the coupling state with the drawer and then swung back over the drive unit to its original position, wherein the drawer is moved in its closed position.

Zur Kontrolle bzw. Steuerung oder Regelung der Bewegung des Arms kann beispielsweise eine Digital-Steuerung vorgesehen werden, mit welcher eine Reihe unterschiedlicher Steuerschritte möglich sind. Prinzipiell können insbesondere beim Schließvorgang unterschiedliche Sicherheitsvorkehrungen eingerichtet werden. Beispielsweise kann über eine elektronische Überwachung des Stroms für die Antriebseinheit bzw. durch Feststellung eines Stromanstiegs oder einer erhöhten Energiezufuhr kurz vor einer Geschlossenstellung der Schublade über einen normalen Wert entsprechende Sicherheitsschritte eingeleitet werden. Beispielsweise kann dann die Antriebseinheit sofort abgeschaltet werden. Die elektronische Überwachung dient insbesondere dazu, einen Verklemmschutz bzw. einen Verletzungsschutz für einen Nutzer der Schublade bei deren angetriebenen Bewegung bereit zu stellen, beispielsweise können damit Quetschungen und Verletzungen der Hand bzw. von Finger vermieden werden. Das beispielhaft für eine Schublade Gesagte kann auch auf andere bewegbare Möbelteile übertragen werden, z.B. für Türen, Klappen oder Plattenelemente.To control or control the movement of the arm, for example, a digital control can be provided, with which a number of different control steps are possible. In principle, different safety precautions can be set up, in particular during the closing process. For example, can be initiated via an electronic monitoring of the current for the drive unit or by detecting a current increase or increased energy shortly before a closed position of the drawer over a normal value corresponding security steps. For example, then the drive unit can be switched off immediately. The electronic monitoring is used in particular to provide an anti-jamming or injury protection for a user of the drawer in their driven movement, for example, so that bruises and injuries of the hand or fingers can be avoided. The example of a drawer can also be transferred to other movable furniture parts, e.g. for doors, flaps or panel elements.

Weiter ist es von Vorteil, dass die Anlagemittel eine mechanisch und/oder elektrisch sicherbare Kuppeleinrichtung umfassen, welche zwischen dem Arm und dem mit dem Arm in Anlage bringbaren Möbelteil arbeitet. Durch entsprechende mechanische bzw. elektrische Sicherungskupplung kann eine besonders zuverlässige Kopplung zwischen dem Arm und dem betreffenden Möbelteil erreicht werden. Dies erhöht weiter die Zuverlässigkeit und Funktionalität der Vorrichtung zum Bewegen des betrachteten Möbelteils.Furthermore, it is advantageous that the abutment means comprise a mechanically and / or electrically securable coupling device which operates between the arm and the furniture part which can be brought into contact with the arm. By appropriate mechanical or electrical safety coupling a particularly reliable coupling between the arm and the relevant furniture part can be achieved. This further increases the reliability and functionality of the device for Moving the considered furniture part.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt darin, dass eine über die Antriebseinheit drehbar angetriebene Spindel für das Verschwenken des Arms vorgesehen ist. Eine Drehspindel kann vergleichsweise platzsparend eingesetzt werden. Außerdem können über die Drehspindel, welche beispielsweise zwischen der Antriebseinheit und einem Lager drehgelagert ist, vergleichsweise hohe Kräfte von der Antriebseinheit auf den verschwenkbaren Arm übertragen werden. Eine Drehspindel ist insbesondere als Standardbauteil in unterschiedlichen Abmessungen bzw. Materialien erhältlich.Another essential aspect of the invention is that a spindle rotatably driven via the drive unit is provided for pivoting the arm. A rotary spindle can be used comparatively space-saving. In addition, relatively high forces can be transmitted from the drive unit to the pivotable arm via the rotary spindle, which is for example rotatably mounted between the drive unit and a bearing. A rotary spindle is available in particular as a standard component in different dimensions or materials.

Besonders bevorzugt ist die Spindel als Gewindespindel ausgebildet, entlang derer ein mit dem Arm koppelbarer Schlitten durch die Drehbewegung der Gewindespindel verfahrbar ist. In einer solchen Anordnung lassen sich vergleichsweise hohe Kräfte auf den zu verschwenkenden Arm übertragen. Dabei kann auch eine selbsttätige Sicherung bzw. ein Hemmmechanismus für das Verschwenken des Arms über den Schlitten realisiert werden. Die Gewindespindel kann unterschiedliche Außengewinde aufweisen, welche insbesondere mit einem entsprechend passend dazu ausgestalteten Innengewinde an dem Schlitten zusammenwirken kann. Zur Bewegung der Gewindespindel kann beispielsweise die Antriebseinheit als elektrischer, hydraulischer bzw. pneumatischer Motor ausgestaltet sein.Particularly preferably, the spindle is designed as a threaded spindle, along which a can be coupled to the arm carriage by the rotational movement of the threaded spindle is movable. In such an arrangement, comparatively high forces can be transmitted to the arm to be pivoted. In this case, an automatic backup or an inhibiting mechanism for the pivoting of the arm can be realized via the carriage. The threaded spindle can have different external threads, which can interact in particular with a correspondingly suitably designed internal thread on the carriage. For the movement of the threaded spindle, for example, the drive unit can be designed as an electric, hydraulic or pneumatic motor.

Ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung ist darin zu sehen, dass ein über die Antriebseinheit angetrieben bewegbares flexibles Treiborgan für das Verschwenken des Arms vorhanden ist. Als flexibles Treiborgan kommt beispielsweise ein insbesondere umlaufendes Seil- bzw. Schnurelement, ein Antriebsband oder eine Antriebskette in Betracht. Beispielsweise kann ein flexibles Treiborgan auf einfache Weise durch ein von der Antriebseinheit drehantreibbares Antriebsrad bewegt werden, das um ein davon beabstandetes Rad umlaufend geführt ist und das Treiborgan eine Hin- bzw. Herbewegung eines mit dem Treiborgan in Verbindung bringbares Bauteils ermöglicht. Ein bewegbares flexibles Treiborgan ist relativ robust und kann vergleichsweise stark auf Zug belastet werden.Another important aspect of the invention is to be seen in that there is a flexible drive means for pivoting the arm driven via the drive unit movable. As a flexible drive member is for example a particular rotating rope or cord element, a drive belt or a drive chain into consideration. For example, a flexible drive member in a simple manner by a drive drivable by the drive unit Drive wheel to be moved, which is guided circumferentially about a spaced-apart wheel and the drive member allows a reciprocating motion of a device which can be brought into connection with the drive member. A movable flexible drive member is relatively robust and can be relatively heavily loaded on train.

Bevorzugt ist das Treiborgan ausgestaltet, durch seine angetriebene Bewegung einen mit dem Arm koppelbaren Schlitten zu verfahren. Dabei kann der verfahrbare Schlitten über eine eigene Führungseinheit definiert geführt bzw. mittels dem Treiborgans bewegt werden. Diese Anordnung ist insgesamt sehr zuverlässig und einfach aufgebaut.Preferably, the drive member is configured to move by its driven movement coupled to the arm carriage. In this case, the movable carriage can be guided defined by its own guide unit or moved by means of the drive member. This arrangement is overall very reliable and simple.

In einer überdies bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist der Schlitten quer zur Bewegungsrichtung des ersten Möbelteils verfahrbar angeordnet. Damit lässt sich der Schlitten beispielsweise in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Möbelteil anordnen, der vergleichsweise schmal sein kann bzw. entfernt von einer Bedienseite liegt und ggf. aus konstruktiven Gründen sowieso vorhanden ist und somit kein oder nahezu kein zusätzlicher Bauraum für den Schlitten bzw. das Treiborgan benötigt wird.In a further preferred embodiment of the subject invention, the carriage is arranged transversely to the direction of movement of the first furniture part. In this way, the carriage can be arranged, for example, in a region between the first and the second furniture part, which can be comparatively narrow or remote from an operating side and, if necessary, for structural reasons anyway, and thus no or almost no additional installation space for the carriage or the drive member is needed.

Beispielsweise lässt sich entlang einer Rückwand eines Möbelkorpus eine Antriebseinheit mit einem flexiblen Treiborgan, ein damit antreibarer Schlitten zum Verschwenken des Arms und der Arm selbst im Zwischenbereich zur Rückseite einer zu bewegenden Möbelschublade eingerichtet werden.For example, along a rear wall of a furniture carcass, a drive unit with a flexible drive element, a carriage driving it for pivoting the arm and the arm itself can be set up in the intermediate area to the rear of a furniture drawer to be moved.

Vorteilhafterweise ist der Schlitten über ein Verbindungselement mit einem an dem Arm verschieblich angeordneten Schiebestück verbunden. Der Schlitten kann beispielsweise parallel zur Längsrichtung des Treiborgans hin- bzw. herbewegt werden, wobei an dem Schlitten ein zu diesem in einem festen Winkel abstehender Hebel angebracht ist, der gelenkig an einem Schiebestück angreift. Beim Hin- bzw. Herfahren des Schlittens mit dem Hebel wird auch das Schiebstück entlang des Arms verschoben, wobei dem Arm die Verschwenkbewegung aufgezwungen wird, beispielsweise um maximal ca. 70 bis ca. 90 Winkelgrade.Advantageously, the carriage is connected via a connecting element with a displaceably arranged on the arm sliding piece. The carriage can for example be moved back and forth parallel to the longitudinal direction of the drive member, wherein attached to the carriage a projecting to this at a fixed angle lever is that articulates on a sliding piece attacks. When the carriage is moved back and forth with the lever, the sliding piece is also displaced along the arm, wherein the pivoting movement is imposed on the arm, for example by a maximum of approximately 70 to approximately 90 degrees.

Ein weiter bedeutender Aspekt der Erfindung liegt darin, dass die Antriebseinheit einen Elektromotor umfasst, der einen Stator mit Magnetspulen und einen mit dem Stator zusammenwirkenden Rotor aufweist, an dem der Arm ausgebildet ist. Diese Anordnung ist besonders platzsparend bzw. kompakt einrichtbar und ermöglicht die Übertragung vergleichsweise hoher Antriebskräfte auf den verschwenkbaren Arm. Damit lassen sich außerdem andernfalls notwendige Getriebeelemente einsparen. Insbesondere sind keine bzw. nahezu keine mechanischen Bauteile zur Übertragung der Antriebskraft für das Verschwenken des Arms notwendig. Grundsätzlich kann damit der Schwenkarm fest mit einem Rotor des Elektromotors verbunden sein, welcher als Innenrotor um einen außenliegenden Stator mit mehreren Magnetspulen ausgebildet ist.Another significant aspect of the invention is that the drive unit comprises an electric motor having a stator with solenoids and a rotor cooperating with the stator, on which the arm is formed. This arrangement is particularly space-saving or compact set up and allows the transmission of relatively high driving forces on the pivoting arm. This can also save otherwise necessary transmission elements. In particular, no or almost no mechanical components for transmitting the driving force for the pivoting of the arm are necessary. In principle, the swivel arm can thus be fixedly connected to a rotor of the electric motor, which is designed as an inner rotor about an outer stator with a plurality of magnetic coils.

Ein weiterer zentraler Aspekt der Erfindung liegt darin, dass Dämpfmittel vorgesehen sind, mit welchem bei in Anlage an einem Möbelteil befindlichem Arm eine Bewegungsdämpfung zwischen dem Arm und dem mit dem Arm in Anlage befindlichen Möbelteil möglich ist. Um insbesondere Belastungsspitzen bzw. Beschädigungen am verschwenkbaren Arm bzw. an den betreffenden Möbelteilen und eine unerwünschte Geräuschentwicklung zu vermeiden, ist die Bewegungsdämpfung durch Dämpfmittel vorteilhaft. Die Dämpfmittel können auf unterschiedlichste Weise ausgestaltet sein, insbesondere im Möbelbau bekannte Dämpfvorrichtungen umfassen, beispielsweise Fluiddämpfer, Federdämpfer bzw. kombinierten Dämpfer oder durch die Materialeigenschaften eines Dämpforgans gebildete Dämpfer, zum Beispiel aus einem Elastomer.Another central aspect of the invention resides in the fact that damping means are provided, with which a movement damping between the arm and the furniture part in contact with the arm is possible when the arm is in contact with a furniture part. In order to avoid particular load peaks or damage to the pivoting arm or to the relevant furniture parts and unwanted noise, the movement damping by damping means is advantageous. The damping means can be designed in many different ways, in particular in furniture known damping devices include, for example, fluid damper, spring damper or combined damper or formed by the material properties of a damping member damper, for example made of an elastomer.

Ein zusätzlicher wichtiger Gesichtspunkt der Erfindung ist darin zu sehen, dass Ausgleichmittel vorgesehen sind, mit denen bei der Verschwenkbewegung des Arms ein Winkelversatz zwischen einem Getriebeteil der Antriebseinheit und dem Arm ausgleichbar ist. Um beispielsweise Beschädigungen durch ein kurzzeitiges bzw. geringes Nachlaufen der Antriebseinheit bei in einer mechanischen Anlage- bzw. Endstellung befindlichen verschwenkbaren Arm zu vermeiden, sind entsprechende Ausgleichmittel vorteilhaft. Beispielsweise kann ein elastisch nachgiebiges Ausgleichelement vorgesehen sein, welches die Antriebswirkung der Antriebseinheit auf den Arm aufnimmt bzw. kompensiert, wenn sich der Arm bereits in einer Endstellung befindet. Damit lassen sich Beschädigungen an dem Motor, dem Getriebe, dem verschwenkbaren Arm oder anderen Bauteilen nahezu ausschließen. Als Ausgleichsmittel kann beispielsweise ein als Drehwinkelausgleich wirkendes längliches und flexibles Bauteil, z.B. ein Federstahldraht vorgesehen werden. Mit den Ausgleichsmittel kann eine exakte Endstellung des Arms gewährleistet werden, wobei ein unterschiedliches Nachlaufen des Getriebemotors nach dem Abschaltimpuls kompensiert wird, was bei Drehzahlregelung des Getriebemotors je nach vorgegebener Verschwenkgeschwindigkeit des Arms auftreten kann.An additional important aspect of the invention is to be seen in that compensation means are provided with which an angular offset between a gear part of the drive unit and the arm can be compensated during the pivoting movement of the arm. In order to avoid, for example, damage due to a short-term or slight overrun of the drive unit in the case of a pivotable arm located in a mechanical abutment or end position, corresponding compensation means are advantageous. For example, an elastically resilient compensating element can be provided, which absorbs or compensates for the driving effect of the drive unit on the arm when the arm is already in an end position. This almost eliminates damage to the engine, the gearbox, the pivoting arm or other components. As compensating means, it is possible, for example, to use an elongated and flexible component acting as a rotation angle compensation, e.g. a spring steel wire are provided. With the compensating means an exact end position of the arm can be ensured, with a different tracking of the gear motor is compensated for after the turn-off, which can occur in speed control of the gear motor depending on the predetermined pivoting speed of the arm.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Arm so ausgebildet ist, dass das erste Möbelteil über eine Teilstrecke eines im Standardbetrieb in eine Richtung zurücklegbaren Bewegungsweges angetrieben bewegbar ist. In der Regel dient der verschwenkbare Arm dazu, das erste Möbelteil lediglich über eine Teilstrecke der gesamten möglichen Bewegungsstrecke angetrieben zu bewegen. Dies kann beispielsweise bei angetrieben zu bewegenden Schubladen für eine erste Teilstrecke aus der geschlossenen in eine teils offene Stellung der Fall sein, um dann anschließend von Hand die Schublade weiter zu öffnen. Hierfür dient der Arm sozusagen als Ausstoßvorrichtung bzw. als Initialisierungsvorrichtung.It is further proposed that the arm is designed such that the first furniture part is driven to move over a partial distance of a movement path that can be traveled in one direction in standard operation. As a rule, the pivotable arm serves to move the first furniture part driven only over a partial stretch of the entire possible movement path. This can be the case, for example, in the case of drawers to be moved for a first section from the closed to a partially open position, and then subsequently to open the drawer by hand further. For this purpose, the arm serves as a sort of ejector or as an initialization device.

Bevorzugt ist der Arm derart ausgebildet, dass durch das Verschwenken des Arms das erste Möbelteil aus einer geschlossenen Stellung in eine teilweise geöffnete Stellung angetrieben bewegt wird. Dies erhöht insbesondere den Bedienkomfort für das zu bewegende erste Möbelteil, beispielsweise für eine Schublade.Preferably, the arm is designed such that the pivoting of the arm, the first furniture part is driven from a closed position to a partially open position. This increases in particular the ease of use for the first furniture part to be moved, for example for a drawer.

Bevorzugt ist der Arm in seiner Länge verstellbar ausgebildet, insbesondere für eine Einstellung der Teilstrecke des ersten Möbelteils, über welche das erste Möbelteil mit dem Verschwenken des Arms angetrieben bewegbar ist. So kann einstellbar bzw. veränderbar die Ausstoß- bzw. ggf. die Einzugsstrecke des ersten Möbelteils bestimmt werden. Dies lässt sich besonders einfach durch eine Verstellung der Armlänge des Verschwenkarms realisieren.Preferably, the arm is designed to be adjustable in its length, in particular for setting the partial section of the first furniture part, via which the first furniture part driven by the pivoting of the arm is movable. Thus, the ejection or, if applicable, the pull-in section of the first furniture part can be determined or changed in a variable manner. This can be realized particularly easily by adjusting the arm length of the pivoting arm.

In einer über dies bevorzugten Ausführungsform der Erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Arm derart gestaltet, durch Verschwenken das erste Möbelteil aus einer teilweise geöffneten Stellung in die Geschlossenstellung angetrieben zu bewegen. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne zusätzliche Einrichtungen auch für eine Schließbewegung des ersten Möbelteils genutzt werden, insbesondere wenn das zu bewegende Möbelteil schwer von Hand bewegbar ist, z.B. bei großen und stark beladenen Schubladen und Auszügen. Damit lässt sich der Bedienkomfort für eine Nutzperson weiter erhöhen. Außerdem kann eine exakt einstellbare bzw. definiert vorgeben Schließstellung des ersten Möbelteils durch den verschwenkbaren Arm ermöglicht werden.In a preferred embodiment of this device according to the invention, the arm is designed to be driven by pivoting the first furniture part from a partially open position to the closed position to move. In this way, the device according to the invention can be used without additional means also for a closing movement of the first furniture part, in particular if the furniture part to be moved is difficult to move by hand, e.g. for large and heavily loaded drawers and pull-outs. Thus, the ease of use for a user can be further increased. In addition, a precisely adjustable or defined pretend closed position of the first furniture part are made possible by the pivotable arm.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind eine Kontrolleinheit zur Kontrolle der Antriebseinheit und eine Schalteinheit vorgesehen, mit welcher eine manuelle Auslösung einer Verschwenkbewegung möglich ist, so dass der Arm aus einer Grundstellung angetrieben in eine Verschwenkstellung gelangt. Mit einer Kontrolleinheit kann die Antriebseinheit sicher betrieben und für eine Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsmodi genutzt werden. Mit der Schalteinheit kann ein Bediener individuell bzw. je nach Bedarf die Verschwenkbewegung bequem auslösen insbesondere ohne direkt auf das zu bewegende Möbelteil einzuwirken.In a particularly advantageous embodiment of the invention, a control unit for controlling the drive unit and a switching unit are provided, with which a manual triggering a pivoting movement is possible, so that the Arm driven from a basic position reaches a pivoting position. With a control unit, the drive unit can be safely operated and used for a variety of different operating modes. With the switching unit, an operator can trigger the pivoting movement individually or as required, in particular, without acting directly on the furniture part to be moved.

Bevorzugt ist die Kontrolleinheit ausgebildet, den Arm nach dem Verschwenken aus der Grundstellung in die Verschwenkstellung angetrieben in eine Grundstellung zurück zu bringen. Je nach Anwendungsfall kann es von Vorteil sein, dass nach der Ausstoßbewegung des ersten Möbelteils durch den Arm dieser wieder in seine Grundstellung zurück gelangt. In diesem Fall wird der Arm nur für eine Ausstoßbewegung genutzt. Der Schließvorgang kann dann auf bekannte Weise erfolgen, beispielsweise kann somit eine Schublade konventionell mit einer Einziehautomatik mit oder ohne Dämpfeinrichtung geschlossen werden.Preferably, the control unit is designed to bring the arm driven after pivoting from the basic position in the pivoting position in a basic position. Depending on the application, it may be advantageous that after the ejection movement of the first furniture part by the arm this returns to its normal position. In this case, the arm is only used for an ejection movement. The closing operation can then take place in a known manner, for example, thus a drawer can be closed conventionally with an automatic retraction with or without damping device.

Es ist aber auch der umgekehrte Fall denkbar, wonach der Arm nur zum Einziehen bzw. Schließen des ersten Möbelteils genutzt wird, wenn dieses dafür z.B. mit dem Arm lösbar gekoppelt ist und das Ausziehen bzw. das Öffnen des ersten Möbelteils ohne Antriebsunterstützung z.B. manuell erfolgt. Dies bedeutet, dass der Arm z.B. so von der Kontrolleinheit kontrolliert wird, dass nach dem Ausziehen bzw. Öffnen des ersten Möbelteils der Arm in eine Verschwenkbewegung gebracht wird, aus der dann die Kopplung mit dem ersten Möbelteil und dessen anschließendes Einziehen bzw. Schließen erfolgen kann.However, the reverse case is also conceivable, according to which the arm is used only for pulling in or closing the first furniture part, if it is used for this purpose, e.g. is releasably coupled to the arm and the extraction or opening of the first furniture part without drive support, e.g. done manually. This means that the arm is e.g. is controlled by the control unit, that after the extraction or opening of the first furniture part of the arm is brought into a pivoting movement, from which then the coupling with the first furniture part and its subsequent retraction or closing can be done.

Besonders bevorzugt ist der Arm so ausgestaltet, durch eine Verschwenkbewegung aus der Grundstellung um bis ca. 90 Winkelgrade die angetriebene Bewegung des ersten Möbelteils zu ermöglichen. Damit lassen sich nahezu ideale mechanische Hebelverhältnisse für die angetriebene Bewegung des ersten Möbelteils realisieren. Zudem wird der maximal durch den Arm überstreichbare Schwenkradius des Arms für die Bewegung des ersten Möbelteils genutzt.Particularly preferably, the arm is configured to allow by a pivoting movement from the basic position by up to about 90 degrees of degrees the driven movement of the first furniture part. This allows almost ideal mechanical leverage for the driven movement of the first Realize furniture part. In addition, the maximum swept by the arm pivot radius of the arm is used for the movement of the first furniture part.

Es ist über dies bevorzugt, dass die Anlagemittel eine an dem Arm drehbar gelagerte Rolle und/oder Kugel umfasst. Damit kann ein besonders sanfter aber zuverlässiger Kontakt zwischen dem Arm und dem mit dem Arm in Anlage bringbaren Möbelteil realisiert werden. Bevorzugt ist die Kugel bzw. die Rolle drehbar gelagert, wodurch in deren Anlagezustand diese relativ zum entsprechenden Möbelteil an diesem abrollen kann.It is preferred over this, that the attachment means comprises a rotatably mounted on the arm roller and / or ball. This can be a particularly gentle but reliable contact between the arm and the arm can be brought into contact with the furniture part. Preferably, the ball or the roller is rotatably mounted, whereby in their investment state this can roll relative to the corresponding furniture part at this.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Möbel mit einem ersten Möbelteil, das relativ zu einem zweiten Möbelteil bewegbar ist, insbesondere mit einer über eine Antriebseinheit angetrieben bewegbaren Schublade, wobei eine Führungseinheit zur Führung des ersten Möbelteils an dem zweiten Möbelteil vorhanden ist. Das Möbel zeichnet sich dadurch aus, dass eine der oben genannten Vorrichtungen vorgesehen ist. Auf diese Weise lassen sich die vorgenannten Vorteile für das betreffende Möbelteil realisieren.The invention also relates to a piece of furniture having a first furniture part, which is movable relative to a second furniture part, in particular with a drawer driven by a drive unit, wherein a guide unit for guiding the first furniture part is provided on the second furniture part. The furniture is characterized in that one of the above devices is provided. In this way, the aforementioned advantages for the relevant furniture part can be realized.

Ein bevorzugtes erfindungsgemäßes Möbel zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere erste Möbelteile vorgesehen sind, welche jeweils über eine der vorgenannten Vorrichtungen angetrieben bewegbar sind. In der Regel werden Möbel mit mehreren bewegbaren ersten Möbelteilen bzw. Schubladen, beispielsweise im Küchenbereich eingesetzt. Vorteilhafterweise können sämtliche erste Möbelteile wie erläutert angetrieben bewegt werden.A preferred furniture according to the invention is characterized in that a plurality of first furniture parts are provided, which are each driven by one of the aforementioned devices movable. As a rule, furniture with several movable first furniture parts or drawers, for example, used in the kitchen area. Advantageously, all the first furniture parts can be driven driven as explained.

Schließlich wird vorgeschlagen, dass mehrere Antriebseinheiten vorgesehen sind, die untereinander über eine Schiene und/oder eine Kabel-Leitung verbunden sind. Damit kann beispielsweise über eine übergeordnete bzw. zentrale Kontrolle bzw. Steuereinheit eine Mehrzahl von Antriebseinheiten kontrolliert werden. Vorteilhafterweise sind die Antriebseinheiten untereinander verbunden. Erfindungsgemäß lassen sich ungewollte Bewegungs-, Öffnungs- oder Schließzustände von mehreren zu bewegenden Möbelteilen vermeiden, insbesondere wenn eine entsprechend intelligente Steuer- bzw. Regeleinheit die Bewegung der einzelnen Möbelteile untereinander koordiniert.Finally, it is proposed that a plurality of drive units are provided which are interconnected via a rail and / or a cable line. Thus, for example, via a higher-level or central control or control unit, a plurality of Drive units are controlled. Advantageously, the drive units are interconnected. According to the invention, unwanted movement, opening or closing states of a plurality of furniture parts to be moved can be avoided, in particular if a correspondingly intelligent control or regulation unit coordinates the movement of the individual furniture parts with one another.

Figurenbeschreibungfigure description

Anhand der Zeichnungsfiguren wird die Erfindung unter Angabe weiterer Details und Vorteile näher erläutert. Im Einzelnen zeigt:

Figur 1
eine Draufsicht auf ein teilweise freigeschnittenes Möbel mit Schublade und Ausstoßvorrichtung bei geschlossener Schublade,
Figur 2
das Möbel gemäß Figur 1 bei teilweise ausgefahrener Schublade,
Figur 3
eine Detailansicht der Ausstoßvorrichtung aus Figur 2,
Figur 4
eine freigeschnittene Seitenansicht des Möbels gemäß Figur 1 und 2 ohne Seitenwand mit drei Schubladen im geschlossenen Zustand bzw. mit drei Ausstoßvorrichtungen,
Figur 5
eine Vorderansicht stark schematisiert auf das Möbel gemäß Figur 1 bis 4 mit Elektro- versorgung und unter Weglassung der Schubladen und einer Ausstoßvorrichtung,
Figur 6
eine alternative Anordnung zur Anordnung zweier Ausstoßvorrichtungen mit Anbringleiste und elektrischer Versorgung,
Figur 7 und Figur 8
eine alternative Ausstoßvorrichtung mit einem Verschwenkarm in eingeschwenkter und in vollständig ausgeschwenkter Schwenkstellung,
Figur 9 und Figur 10
eine weitere alternative Ausstoßvorrichtung mit einem Verschwenkarm in eingeschwenkter und in vollständig ausgeschwenkter Schwenkstellung,
Figur 11
eine weitere alternative Ausführungsform einer Ausstoßvorrichtung in einer eingeschwenkten Stellung des Schwenkarms,
Figur 12
eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 11,
Figur 13
die Anordnung gemäß Figur 11 in vollständig ausgeschwenkter Schwenkstellung des Schwenkarms,
Figur 14
eine Anordnung gemäß Figur 1 mit einer weiteren alternativen Ausstoßvorrichtung,
Figur 15
die Anordnung gemäß Figur 14 mit teilweise ausgeschobener Schublade und vollständig verschwenktem Schwenkarm,
Figur 16
eine Detailansicht aus Figur 15 mit dem verschwenkten Schwenkarm,
Figur 17
eine alternative Ausgestaltung der Anordnung gemäß Figur 16,
Figur 18
eine Teilansicht von der Seite eines Möbels ohne Seitenwand mit einer Ausstoßvorrichtung und einer Schublade in geschlossener Stellung
Figur 19
ein weiteres Möbel in Teilansicht von oben ohne Deckplatte,
Figur 20
eine schematisierte Teilansicht eines erfindungsgemäßen Möbels mit Zusatzeinrichtungen,
Figur 21
eine Ausstoßvorrichtung ähnlich zur Ausstoßvorrichtung gemäß Figur 16 in zwei unterschiedlichen Verschwenkstellungen eines Arms in Anlage an einem mit einer Schublade verbundenen Gegenabschnitt,
Figur 22
einen Ausschnitt quer zur Ansicht der Anordnung gemäß Figur 21,
Figur 23
ein Detail im Ausschnitt aus Figur 21,
Figur 24
ein Detail der Anordnung gemäß Figur 21, wobei der Schwenkarm sich nicht im Kontakt mit einem mit einer Schublade verbundenen Gegenabschnitts,
Figur 25 bis Figur 28
eine weitere alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtung gemäß der Ansichten der Figuren 21 bis 24,
Figur 29
eine weitere alternative Ausstoßvorrichtung im Ausschnitt mit einem Schwenkarm in vollständig ausgeschwenkter Stellung,
Figur 30
eine Seitenansicht teilweise im Schnitt durch die Anordnung gemäß Figur 29,
Figur 31
die Anordnung gemäß Figur 29 bei nachlaufender Antriebseinheit und
Figur 32
die Anordnung gemäß Figur 29 bis 31 mit zurückgeschwenktem Schwenkarm.
With reference to the drawing figures, the invention will be explained in more detail with further details and advantages. In detail shows:
FIG. 1
a plan view of a partially cut open furniture with drawer and ejector with the drawer closed,
FIG. 2
according to the furniture FIG. 1 with partially extended drawer,
FIG. 3
a detailed view of the ejection device FIG. 2 .
FIG. 4
a cutaway side view of the furniture according to FIGS. 1 and 2 without side wall with three drawers closed or with three ejectors,
FIG. 5
a front view highly schematized on the furniture according to Figure 1 to 4 with electrical supply and omitting the drawers and an ejection device,
FIG. 6
an alternative arrangement for the arrangement of two ejection devices with attachment strip and electrical supply,
FIG. 7 and FIG. 8
an alternative ejection device with a pivoting arm in pivoted and fully swung out pivot position,
FIG. 9 and FIG. 10
a further alternative ejection device with a pivoting arm in pivoted and fully swung out pivot position,
FIG. 11
a further alternative embodiment of an ejection device in a pivoted position of the pivot arm,
FIG. 12
a side view of the arrangement according to FIG. 11 .
FIG. 13
the arrangement according to FIG. 11 in fully pivoted pivot position of the swing arm,
FIG. 14
an arrangement according to FIG. 1 with another alternative ejection device,
FIG. 15
the arrangement according to FIG. 14 with partially ejected drawer and completely swiveled swivel arm,
FIG. 16
a detailed view FIG. 15 with the pivoted swivel arm,
FIG. 17
an alternative embodiment of the arrangement according to FIG. 16 .
FIG. 18
a partial view of the side of a piece of furniture without side wall with a discharge device and a drawer in the closed position
FIG. 19
another piece of furniture from above without cover plate,
FIG. 20
a schematic partial view of a piece of furniture according to the invention with additional equipment,
FIG. 21
an ejector similar to the ejector according to FIG. 16 in two different pivoting positions of an arm in contact with a counterpart connected to a drawer,
FIG. 22
a section transverse to the view of the arrangement according to FIG. 21 .
FIG. 23
a detail in the neckline FIG. 21 .
FIG. 24
a detail of the arrangement according to FIG. 21 wherein the pivoting arm is not in contact with a counterpart portion connected to a drawer,
FIG. 25 to FIG. 28
a further alternative embodiment of an ejection device according to the invention according to the views of FIGS. 21 to 24 .
FIG. 29
a further alternative ejection device in the cutout with a swivel arm in the fully swung out position,
FIG. 30
a side view partially in section through the arrangement according to FIG. 29 .
FIG. 31
the arrangement according to FIG. 29 at trailing drive unit and
FIG. 32
the arrangement according to FIGS. 29 to 31 with swivel arm pivoted back.

In der Beschreibung der Figuren werden teilweise für entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet.In the description of the figures, the same reference numerals are sometimes used for corresponding components.

Figur 1 zeigt eine Ansicht von oben auf ein schematisch dargestelltes Möbelstück mit einem Möbelkorpus 1, in welchem eine verfahrbar gelagerte Schublade 2 über nicht näher dargestellte Führungseinheiten 3 mit Führungsschienen verfahrbar angeordnet ist. In Figur 1 ist beispielsweise eine Arbeitsplatte bzw. Deckplatte oben auf dem Möbelkorpus 1 nicht dargestellt. An einer Innenseite einer Rückwand 1a des Möbelkorpus 1 ist eine Ausstoßvorrichtung 4 positioniert. FIG. 1 shows a view from above of a schematically illustrated piece of furniture with a furniture body 1, in which a movably mounted drawer 2 is arranged movable on guide units 3 not shown with guide rails. In FIG. 1 For example, a worktop or cover plate on the top of the furniture body 1 is not shown. On an inner side of a rear wall 1a of the furniture body 1, an ejection device 4 is positioned.

Die Ausstoßvorrichtung 4, wie insbesondere Figur 3 näher zeigt, umfasst einen Schwenkarm 5, welcher um eine Schwenkachse S über einen Getriebemotor 6 verschwenkbar beweglich ist. Am der Schwenkachse S gegenüberliegenden Ende des Schwenkarms 5 ist eine Andrückrolle 7 drehbar gelagert angebracht. Des Weiteren ist ein Auslösekontakt 8 vorgesehen, welcher zu einer Auslöseeinheit 9 gehört, die an einem Winkel 10 befestigt ist. Der Auslösekontakt 8 ist justierbar insbesondere beispielsweise im Hinblick auf eine Auslösekraft, welche notwendig ist, den Auslösekontakt 8 auszulösen und damit ein Signal an den Getriebemotor 6 weiter zu leiten. Anstelle des Auslösekontakts 8 ist auch eine andere Vorrichtung denkbar, beispielsweise ein Auslösesensor. Der Sensor kann extern angeordnet sein oder beispielsweise integriert in der Auslöseeinheit 9.The ejection device 4, in particular FIG. 3 shows in closer, comprises a pivot arm 5, which is pivotable about a pivot axis S via a geared motor 6. At the pivot axis S opposite end of the pivot arm 5, a pressure roller 7 is mounted rotatably mounted. Furthermore, a trip contact 8 is provided, which belongs to a trip unit 9, which is attached to an angle 10. The trip contact 8 is adjustable in particular, for example, with regard to a tripping force, which is necessary to trigger the trip contact 8 and thus a signal to the geared motor 6 on to lead. Instead of the tripping contact 8, another device is conceivable, for example a triggering sensor. The sensor can be arranged externally or, for example, integrated in the trip unit 9.

In der in Figur 1 dargestellten Anordnung ist die Schublade 2 in Ihrer geschlossenen Position im Möbelkorpus 1, das heißt insbesondere in Ihrer eingeschobenen Position. Dabei ist der Schwenkarm 5 in einer zur Innenseite der Rückwand 1a nahezu parallelen Ausrichtung. Die Ausstoßvorrichtung 4 kann an der Rückwand 1a auf gleicher Höhe, unterhalb oder oberhalb der Schublade 2 angeordnet sein. Die Stromversorgung der Antriebseinheit bzw. des Getriebemotors 6 erfolgt vorteilhaft mit Niederspannung z.B. von 12 Volt oder 24 Volt. Ein dafür notwendiger Transformator kann vorteilhafterweise im Sockelbereich des dargestellten Möbelkorpus 1 untergebracht werden.In the in FIG. 1 The arrangement shown is the drawer 2 in its closed position in the furniture body 1, that is, in particular in its retracted position. In this case, the pivot arm 5 is in an almost parallel to the inside of the rear wall 1a alignment. The ejection device 4 may be arranged on the rear wall 1a at the same height, below or above the drawer 2. The power supply of the drive unit or the geared motor 6 is advantageously carried out with low voltage, for example, 12 volts or 24 volts. A transformer necessary for this purpose can advantageously be accommodated in the base area of the illustrated furniture body 1.

Sind im Möbelkorpus 1 weitere nicht dargestellte Schubladen untergebracht, welche jeweils über eine Ausstoßvorrichtung verfügen, können die jeweiligen Getriebemotoren bzw. Antriebeinheiten jeweils an eine vorhergehende Antriebseinheit mittels z.B. eines Steckers angeschlossen werden. Vorteilhafterweise kann hierfür eine Montageschiene mit Stromabnahmeschiene für die Antriebseinheiten an der Möbelrückwand 1a montiert werden, wobei die Antriebseinheiten verschiebbar an den betroffenen Stellen festgemacht werden können.Are in the furniture body 1 further housed drawers, not shown, each having an ejection device, the respective geared motors or drive units each to a preceding drive unit by means of e.g. a plug can be connected. Advantageously, for this purpose a mounting rail can be mounted with power take-off rail for the drive units on the furniture back wall 1a, wherein the drive units can be slidably fastened to the affected areas.

Aus der geschlossenen Position der Schublade 2 gemäß Figur 1 kann von einer Bedienperson beispielsweise durch leichtes Andrücken auf eine Schubladenfront 2a oder durch Ziehen an der Schubladenfront 2a ein Auslösesensor bzw. der Auslösekontakt 8 aktiviert werden, welcher den Getriebemotor 6 in Betrieb setzt. Daraufhin wird der Schwenkarm 5 mit seiner Andrückrolle 7 soweit nach vorne in Richtung einer Schubladenrückwand 2b verschwenkt, bis die Andrückrolle 7 hinten an der Schubladenrückwand 2b andrückt bzw. in Anlage gelangt und die Schublade 2 je nach Länge des Schwenkarms 5 nach vorne gemäß Pfeil P1 ausstößt. Bei maximalem Schwenkradius des Schwenkarms 5 gemäß Figur 2 ist der Schwenkarm beispielsweise aus seiner Ausgangslage gemäß Figur 1 um ca. 90 Winkelgrade verschwenkt, wobei der Schwenkarm 5 entlang einer Linie L mit Bezug zu seinem vorderen Ende bewegt wird. In Figur 2 ist die Schublade 2 in ihrer maximal durch die Ausstoßvorrichtung 4 ausgestoßenen Position gezeigt. In dieser Position kann die Schublade 2 beispielsweise von einer Person von Hand weiter aufgezogen werden bzw. kann im vorderen Bereich der Schublade 2 von oben bedient werden. Der Schwenkarm 5 wird nach Erreichen seiner ausgeschwenkten Position gemäß Figur 2 anschließend wieder in seiner Ausgangslage gemäß Figur 1 zurück bewegt. Die Schublade 2 kann konventionell bzw. auf an sich bekannte Weise geschlossen werden, beispielsweise mit einer Einziehautomatik mit oder ohne Dämpfeinrichtung.From the closed position of the drawer 2 according to FIG. 1 can be activated by an operator, for example by lightly pressing on a drawer front 2a or by pulling on the drawer front 2a a trigger sensor or the release contact 8, which sets the geared motor 6 in operation. Then the swivel arm 5 with its pressure roller 7 as far forward in the direction of Drawer rear wall 2b is pivoted until the pressure roller 7 presses on the back of the drawer rear wall 2b and comes into abutment and the drawer 2 ejects depending on the length of the pivot arm 5 forward according to arrow P1. At maximum swing radius of the swing arm 5 according to FIG. 2 For example, the swivel arm is out of its initial position FIG. 1 pivoted about 90 degrees, wherein the pivot arm 5 is moved along a line L with respect to its front end. In FIG. 2 the drawer 2 is shown in its maximum ejected by the ejection device 4 position. In this position, the drawer 2, for example, be further raised by a person by hand or can be operated in the front of the drawer 2 from above. The pivot arm 5 is after reaching its swung-out position according to FIG. 2 then again in its starting position according to FIG. 1 moved back. The drawer 2 can be closed conventionally or in a manner known per se, for example with an automatic retraction with or without damping device.

Figur 4 zeigt den Möbelkorpus 1 unter Weglassung eines Seitenteil mit der Rückwand 1a unter einer Deckplatte 1b. Im Möbelkorpus 1 sind beispielhaft neben der Schublade 2 weitere darunter angeordnete Schubladen 11 und 12 vorgesehen, welche sich jeweils in Ihre geschlossenen bzw. eingeschobenen Position im Möbelkorpus 1 befinden. Jede Schublade 2, 11 und 12 ist über eine Ausstoßvorrichtung 4, 13 und 14 über eine Teilstrecke nach vorne angetrieben ausfahrbar. Die Ausstoßvorrichtung 4 ist an der Rückwand 1a hinter der Schubladenrückwand 2b positioniert, wobei die weiteren Ausstoßvorrichtungen 13 und 14 an der Rückwand 1a unterhalb der dazugehörigen Schublade 11 bzw. 12 positioniert sind. Ein Schwenkarm mit Andrückrolle der Ausstoßvorrichtung 13 kommt mit der Schublade 11 so in Anlage, wie es bei dem Schwenkarm 5 mit Andrückrolle 7 der Ausstoßvorrichtung 4 an der Schublade 2 der Fall ist. Die Ausstoßvorrichtung 14 hingegen kommt mit Ihrem Schwenkarm mit Andrückrolle an einem Winkelelement 15 in Anlage, welches an einem Schubladenboden 12a der Schublade 12 angebracht ist. FIG. 4 shows the furniture body 1, omitting a side part with the rear wall 1a under a cover plate 1b. In the furniture body 1 2 further arranged underneath drawers 11 and 12 are provided by way of example next to the drawer, which are each in their closed or retracted position in the furniture body 1. Each drawer 2, 11 and 12 is driven by a discharge device 4, 13 and 14 over a partial distance to the front extendable. The ejection device 4 is positioned on the rear wall 1a behind the drawer rear wall 2b, the further ejectors 13 and 14 being positioned on the rear wall 1a below the associated drawer 11 and 12, respectively. A swivel arm with pressure roller of the ejector 13 comes with the drawer 11 so in Appendix, as is the case with the swivel arm 5 with pressure roller 7 of the ejector 4 to the drawer 2. The ejector 14, however comes with your swivel arm with pressure roller on an angle element 15 in Appendix, which is attached to a drawer bottom 12a of the drawer 12.

In Figur 5 ist schematisiert der Möbelkorpus 1 gemäß Figur 4 unter Weglassung der Schubladen 2 bis 12 gezeigt, wobei an der Rückwand 1a die Ausstoßvorrichtungen 4 und 13 dargestellt sind und die Ausstoßvorrichtung 14 zur besseren Übersicht nicht gezeigt ist. Die Ausstoßvorrichtung 4 und 13 sind miteinander elektrisch leitend beispielsweise über eine Leitung 16 mit Steckverbindung verbunden. Die Stromversorgung der Ausstoßvorrichtungen 4 und 13 bzw. entsprechend Ausstoßvorrichtung 14 (nicht gezeigt in Figur 5) erfolgt über eine weitere Leitung 17 mit Steckkontakt zu einem Transformator 18, welcher eine Netzspannung von beispielsweise 220 Volt, die über eine Leitung 19 mit Steckkontakt zugeführt wird, auf beispielsweise 24 Volt reduziert.In FIG. 5 is schematized the furniture body 1 according to FIG. 4 with the omission of the drawers 2 to 12 shown, wherein on the rear wall 1a, the ejection devices 4 and 13 are shown and the ejector 14 is not shown for clarity. The ejection device 4 and 13 are electrically conductively connected to each other, for example via a line 16 with a plug connection. The power supply of the ejection devices 4 and 13 and corresponding ejection device 14 (not shown in FIG FIG. 5 ) via a further line 17 with plug contact to a transformer 18, which reduces a mains voltage of, for example, 220 volts, which is supplied via a line 19 with a plug contact, for example, 24 volts.

Eine alternative Anordnung der Ausstoßvorrichtungen 4 und 13 mit Stromversorgung ist in Figur 6 dargestellt. Die beiden Ausstoßvorrichtungen 4, 13 sind gemäß Figur 6 an einer Montageschiene 20 elektrisch kontaktierend befestigt und gemäß der Doppelpfeile P2 und P3 jeweils an der Montageschiene in unterschiedlichen Positionen festlegbar. Die Montageschiene 20 ist über eine Leitung 17, einen Transformator 18 bzw. eine weitere Leitung 19 entsprechend der Stromversorgung gemäß Figur 5 mit einer Betriebsspannung von z.B. 24 Volt versorgt. Die Ausstoßvorrichtung 4 bzw. die Ausstoßvorrichtung 13 in Figur 6 verfügen zur elektrischen Kontaktierung mit einem stromführenden Bereich 20a der Montageschiene 20 über ein Kontaktelement 21 bzw. 22.An alternative arrangement of the ejectors 4 and 13 with power supply is in FIG. 6 shown. The two ejection devices 4, 13 are according to FIG. 6 attached to a mounting rail 20 electrically contacting and according to the double arrows P2 and P3 each fixed to the mounting rail in different positions. The mounting rail 20 is connected via a line 17, a transformer 18 and a further line 19 according to the power supply according to FIG. 5 supplied with an operating voltage of eg 24 volts. The ejector 4 and the ejector 13 in FIG. 6 have for electrical contacting with a current-carrying portion 20a of the mounting rail 20 via a contact element 21 and 22nd

In Figur 7 und 8 ist eine mögliche alternative Ausgestaltung einer Ausstoßvorrichtung mit Antriebseinheit zum Ausstoßen von bewegbaren Möbelteilen z.B. einer Schublade gezeigt. Die Ausstoßvorrichtung 21 gemäß Figur 7 und 8 umfasst einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Motor 22, welcher zum Drehantrieb einer Gewindespindel 23 beispielsweise an einer Rückwand 1a eines Möbelkorpus angeordnet ist. Die mit einem Außengewinde versehene Gewindespindel 23 ist nahezu parallel zur Rückwand 1a ausgerichtet und an ihrem vom Motor 22 entfernt gelegenen vorderen Ende über ein Lagerelement 24 drehbar gelagert. Am Motor 22 ist außerdem schwenkbar um ein Schwenklager 25 ein Schwenkarm 5 aufgenommen, welcher eine Andrückrolle 7 an seinem vorderen Ende aufweist. Anstelle der Andrückrolle 7 ist auch ein Gleitstück denkbar. Auf bzw. entlang der Gewindespindel 23 ist eine Verschiebemutter 26 über ein zum Außengewinde der Gewindespindel 23 passendes Innengewinde verfahrbar angebracht. Durch Drehung der Gewindespindel 23 wird die drehfeste Verschiebemutter 26 je nach Drehrichtung der Gewindespindel 23 gemäß des Doppelpfeils P4 hin- und herbewegt.In FIGS. 7 and 8 is a possible alternative embodiment of an ejection device with drive unit for ejecting movable furniture parts such as a drawer shown. The Ejector 21 according to FIGS. 7 and 8 comprises an electric, hydraulic or pneumatic motor 22, which is arranged for the rotary drive of a threaded spindle 23, for example on a rear wall 1a of a furniture body. The externally threaded threaded spindle 23 is aligned almost parallel to the rear wall 1 a and rotatably supported at its front end remote from the motor 22 via a bearing element 24. On the motor 22 is also pivotally mounted about a pivot bearing 25, a pivot arm 5, which has a pressure roller 7 at its front end. Instead of the pressure roller 7 and a slider is conceivable. On or along the threaded spindle 23, a sliding nut 26 is movably mounted via an external thread of the threaded spindle 23 matching internal thread. By rotation of the threaded spindle 23, the rotationally fixed sliding nut 26 is reciprocated according to the direction of rotation of the threaded spindle 23 in accordance with the double arrow P4.

In Figur 7 ist die Verschiebemutter 26 in ihrer nahezu vollständig vorgefahrenen Position an der Gewindespindel 23 positioniert. In dieser Position befindet sich der Schwenkarm 5 in seiner eingeschwenkten Stellung. An der Verschiebemutter 26 ist ein fest daran positionierter Ausleger 27 angebracht, der an seinem vorderen Ende gelenkig an einem Verschiebestück 28 angelenkt ist, z.B. indem ein Stift am Verschiebestück 28 in ein passendes Rundloch des Auslegers 27 greift. Das Verschiebestück 28 ist am Schwenkarm 5 entlang dessen Länge verfahrbar bzw. gleitend daran geführt angeordnet. Wird beispielsweise ausgehend aus der Position gemäß Figur 7 die Gewindespindel 23 drehbar angetrieben, so dass die Verschiebemutter 26 in Richtung zum Motor 22 bewegt wird, wird auch das Verschiebestück 28 entlang des Schwenkarms 5 bewegt, so dass dieser ausgeschwenkt wird, bis z.B. in eine maximal ausschwenkbare Position gemäß Figur 8, in welcher die Verschiebemutter 26 an der Gewindespindel 23 am antriebsseitigen Ende der Gewindespindel 23 positioniert ist. Das Verschiebestück 28 ist dabei über den Ausleger 7 nahe am Schwenklager 25 am Arm 5 positioniert, so dass dieser sich z.B. in einer 75 GradStellung bezüglich der Rückwand 1a befindet. Es sind aber auch kleinere oder größere maximale Ausschwenk-Winkelstellungen bzw. minimale Einschwenk-Winkelstellungen als die dargestellten gemäß Figur 7 und 8 mit der gezeigten Anordnung einrichtbar, z.B. mit einer längeren Gewindespindel 23.In FIG. 7 the displacement nut 26 is positioned in its nearly fully advanced position on the threaded spindle 23. In this position, the pivot arm 5 is in its pivoted position. On the sliding nut 26 is a fixed thereto positioned boom 27 is mounted, which is hinged at its front end hinged to a sliding piece 28, for example by a pin on the sliding piece 28 engages in a matching round hole of the boom 27. The sliding piece 28 is arranged on the pivot arm 5 along its length movable or slidably guided thereto. For example, starting from the position according to FIG. 7 the threaded spindle 23 rotatably driven, so that the sliding nut 26 is moved in the direction of the motor 22, the sliding piece 28 is also moved along the pivot arm 5 so that it is swung out, for example, in a maximum swinging position according to FIG. 8 , in which the sliding nut 26 at the threaded spindle 23 is positioned at the drive-side end of the threaded spindle 23. The sliding piece 28 is positioned over the boom 7 close to the pivot bearing 25 on the arm 5 so that it is, for example, in a 75 degree position with respect to the rear wall 1a. But there are also smaller or larger maximum Ausschwenk-angle positions or minimum Einschwenk-angle positions as shown in accordance with FIGS. 7 and 8 can be set up with the arrangement shown, for example with a longer threaded spindle 23.

Beim Verschwenken kommt die Andrückrolle 7 in Anlage beispielsweise mit einer Rückwand einer nicht dargestellten Schublade, welche durch die Verschwenkbewegung des Schwenkarms 5 nach vorne ausgestoßen werden kann.When pivoting the pressure roller 7 comes into abutment, for example, with a rear wall of a drawer, not shown, which can be ejected by the pivoting movement of the pivot arm 5 forward.

Eine zur Figur 7 und 8 alternative Ausgestaltung einer Ausstoßvorrichtung zeigt Figur 9 und Figur 10. Hierbei ist eine Getriebemotor 29 vorgesehen, welcher über eine Aufnahme 30 an einer Rückwand 1a eines Möbelkorpus angebracht ist. An der Aufnahme 30 ist entsprechend der Ausführungsform gemäß Figur 7, 8 ein Schwenkarm 5 schwenkbar aufgenommen, welcher über einen Verschiebeschlitten 26, einen Ausleger 27 und ein Verschiebestück 28 verschwenkbar antreibbar ist. Der Verschiebeschlitten 26 ist verfahrbar, z.B. kann entlang einer Gleitschiene 31 gemäß des Doppelpfeils P5 entlang gleiten bzw. ist hin- und herbewegbar. Die Gleitschiene 31 ist im Wesentlichen parallel zur Rückwand 1a positioniert. Zur Gleitbewegung des Verschiebeschlitten 26 ist dieser beispielsweise über eine Klemme 32 mit einem insbesondere umlaufenden Seil 33 verbunden. Das Seil 33 ist hier um eine vom Getriebemotor 29 drehbar angetriebene Antriebsrolle 34 und um eine Umlenkrolle 35 geführt und liegt an den Rollen 34, 35 leicht gespannt an. Über die Drehrichtung der Antriebsrolle 34 bzw. die Umlaufrichtung des Seils 33 kann der Verschiebeschlitten 26 gemäß Pfeil P5 hin- und herbewegt werden, wobei der Schwenkarm 5 aus seiner beispielsweise in Figur 9 gezeigten zurückgeschwenkten Position in eine maximal ausgeschwenkte Position gemäß Figur 10 gebracht werden kann. Bei der Verschwenkbewegung kann damit über eine Andrückrolle 7 ein entsprechendes Möbelteil bewegt werden, beispielsweise eine Schublade ausgestoßen werden.One to FIGS. 7 and 8 alternative embodiment of an ejection device shows FIG. 9 and FIG. 10 , Here, a geared motor 29 is provided, which is attached via a receptacle 30 on a rear wall 1a of a furniture body. At the receptacle 30 is according to the embodiment according to FIG. 7, 8 a pivoting arm 5 is pivotally received, which via a slide carriage 26, a boom 27 and a sliding piece 28 is driven in a pivotable manner. The sliding carriage 26 is movable, for example, along a slide 31 according to the double arrow P5 slide along or is reciprocable. The slide rail 31 is positioned substantially parallel to the rear wall 1a. For sliding movement of the sliding carriage 26, this is connected for example via a terminal 32 with a particular circulating cable 33. The cable 33 is guided here around a drive roller 34 which is rotatably driven by the geared motor 29 and around a deflection roller 35 and lies slightly tensioned on the rollers 34, 35. About the direction of rotation of the drive roller 34 and the direction of rotation of the cable 33, the displacement slide 26 according to arrow P5 reciprocated be, with the swing arm 5 from its example in FIG. 9 shown pivoted back position in a maximum pivoted position according to FIG. 10 can be brought. In the pivoting movement can thus be moved via a pressure roller 7, a corresponding furniture part, such as a drawer are ejected.

Zur Befestigung des vorderen Endes der Gleitschiene 31 bzw. zur drehbaren Aufnahme der Umlenkrolle 35 ist beispielsweise eine Gegenaufnahme 36 an der Rückwand 1a vorzusehen.For attachment of the front end of the slide rail 31 and for rotatably receiving the guide roller 35, for example, a counter-receptacle 36 is provided on the rear wall 1a.

Eine besonders vorteilhafte alternative Ausgestaltung einer Ausstoßvorrichtung zeigt Figur 11 bis Figur 13. Dabei wird ein Schwenkarm 5 mit Andrückrolle 7 mittels einer Magnetspulenanordnung 37 verschwenkbar um eine Schwenkachse S bewegt. Diese Lösung ist insbesondere kompakt und preisgünstig. Insbesondere kann damit eine Getriebeeinheit eingespart werden. Die Magnetspulenanordndung 37 umfasst einen Stator 38 mit Magnetspulen 39, um welchen ein Rotor 40 mit Permanentmagneten 41 drehbar angeordnet ist. Der Rotor 40 ist fest mit dem Schwenkarm 5 verbunden, so dass bei einer Bestromung der Magnetspule 39 der Rotor 40 und der damit festverbundene Schwenkarm 5 verschwenkt werden kann. Figur 11 zeigt eine zurückgeschwenkte Position des Schwenkarms 5 bzw. Figur 13 eine vollständig ausgeschwenkte Position des Schwenkarms 5.A particularly advantageous alternative embodiment of an ejection device shows FIG. 11 to FIG. 13 , In this case, a swivel arm 5 with pressure roller 7 is moved by means of a magnetic coil arrangement 37 pivotable about a pivot axis S. This solution is particularly compact and inexpensive. In particular, a transmission unit can thus be saved. The Magnetspulenanordndung 37 includes a stator 38 with magnetic coils 39, around which a rotor 40 is arranged rotatably with permanent magnets 41. The rotor 40 is fixedly connected to the pivot arm 5, so that when the magnet coil 39 is energized, the rotor 40 and the pivot arm 5 fixedly connected thereto can be pivoted. FIG. 11 shows a swung back position of the swing arm 5 and FIG. 13 a completely swung out position of the swing arm. 5

Die Magnetspulenanordnung 37 kann beispielsweise entsprechend der zuvor gezeigten Ausführungsbeispiele an einer Rückwand 1a eines Möbelkorpus angebracht werden, beispielsweise über einen Befestigungswinkel 42.The magnet coil arrangement 37 can, for example, be attached to a rear wall 1a of a furniture carcass, for example via a mounting bracket 42, in accordance with the exemplary embodiments shown above.

Eine weitere erfindungsgemäße Anordnung mit einer Ausstoßvorrichtung 43 zeigt Figur 14 bis Figur 16 bzw. eine alternative dazu Figur 17. Figur 14 und 15 entspricht im Wesentlichen einer Ansicht der Anordnung gemäß Figur 1 und 2 mit einer in einem Möbelkorpus 1 verfahrbar aufgenommenen Schublade 2. An einer Möbelrückwand 1a ist hinter bzw. unterhalb oder oberhalb der Schublade 2 ein Antriebselement mit einem Getriebemotor 6 und einem Schwenkarm 5 Vorteilhafterweise mit einem gefederten bzw. gedämpften Kuppelkopf 44 angebracht. Am Schwenkarm 5 ist zudem ein Schließkontakt 45 bzw. Sensor vorgesehen. An einer Schubladenrückwand 2b ist zur beweglichen Aufnahme des Kuppelkopfes 44 eine Gleitschiene 46 mit einer Kuppelfeder 47 montiert.Another inventive arrangement with an ejector 43 shows FIG. 14 to FIG. 16 or an alternative to it FIG. 17. FIGS. 14 and 15 essentially corresponds to a view of the arrangement according to FIGS. 1 and 2 At a furniture rear wall 1a behind or below or above the drawer 2, a drive element with a geared motor 6 and a pivot arm 5 Advantageously, with a sprung or dampened dome head 44 is mounted. On the swivel arm 5, a closing contact 45 or sensor is also provided. On a drawer rear wall 2b, a slide rail 46 is mounted with a coupling spring 47 for the movable recording of the dome head 44.

Figur 16 zeigt den Schwenkarm 5 in Anlage an der Schubladenrückwand 2b bei vollständig ausgeschwenktem Schwenkarm 5. Figur 17 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer Ausstoßvorrichtung in einer Position gemäß Figur 16, wobei am Schwenkarm 5 eine Dämpfvorrichtung 48, beispielsweise mit einem Fluiddämpfer bzw. Lineardämpfer mit feststehendem Zylinderteil und darin linear verfahrbarem Kolben mit Kolbenstange. FIG. 16 shows the pivot arm 5 in abutment with the drawer rear wall 2b with fully swiveled swing arm. 5 FIG. 17 shows an alternative embodiment of an ejection device in a position according to FIG. 16 , wherein on the pivot arm 5, a damping device 48, for example, with a fluid damper or linear damper with a fixed cylinder part and linearly movable piston with piston rod therein.

Beim angetriebenen Verschwenken des Schwenkarms 5 aus der in Figur 14 gezeigten Stellung bzw. bei geschlossener Schublade 2 ist der Kuppelkopf 44 in der Kuppelfeder 47 gefangen, so dass für die Verschwenkbewegung des Schwenkarms 5 die Kuppelfeder 47 entlang der Gleitschiene 46 an dieser geführt bewegt wird und die Schublade 2 in die Position gemäß Figur 15 gelangt.When driven pivoting of the swing arm 5 from the in FIG. 14 shown position or when the drawer 2 is closed, the dome head 44 is caught in the dome spring 47, so that for the pivoting movement of the pivot arm 5, the dome spring 47 is guided along the slide 46 guided on this and the drawer 2 in the position according to FIG. 15 arrives.

Seitlich zwischen einer Schubladenfront 2a und dem Möbelkorpus 1 können Öffnungssensoren angebracht werden (siehe auch Figur 18 bis 20) bzw. kann in eine Arbeitsplatte bzw. in einem Oberschrank vorne, oben bzw. unten in diese eine Öffnungssensorleiste (nicht dargestellt) eingelassen bzw. montiert werden, über welche ein Impuls zur Schubladenöffnung mittels Kabel oder kabellos über Funk, Schall, Piezoelement und dergleichen gegeben werden kann. Die Steuerung des Getriebemotors 6 kann vorteilhaft digital erfolgen, wobei mittels eines Einstelldisplays die Schubladen einzeln ausgewählt werden können und beispielsweise jeweils die Ausstoßgeschwindigkeit entsprechend eingestellt werden kann, beispielsweise geringer oder größer, oder abhängig von einer üblicherweise auftretenden Beladung der Schublade.Opening sensors can be fitted laterally between a drawer front 2a and the furniture body 1 (see also FIG FIGS. 18 to 20 ) or can be in a worktop or in a wall unit front, top or bottom in this opening sensor bar (not shown) embedded or mounted, via which a pulse to the drawer opening by means of cable or wirelessly via radio, sound, piezoelectric element and the like can be given. The Control of the geared motor 6 can advantageously be done digitally, the drawers can be individually selected by means of a setting display and, for example, each of the ejection speed can be adjusted accordingly, for example, less or greater, or depending on a usually occurring loading of the drawer.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Einzugsgeschwindigkeit bzw. Schließgeschwindigkeit kurz vor der Geschlossenstellung einstellbar sind. Beispielsweise lassen sich dadurch Effekte wie bei einer Dämpfeinrichtung, jedoch mit einem zuverlässigen bzw. immer nahezu gleichbleibenden Schließverhalten für die Schubladenbewegung erreichen. Prinzipiell kann beispielsweise zur Kindersicherung eine Impulseingabe für ausgewählte bzw. Schubladen mit Gefährdungspotential geändert werden, z.B. durch eine Impulsfolge kurz - lang - kurz oder dergleichen.It is particularly preferred if the intake speed or closing speed can be set shortly before the closed position. For example, effects can be achieved as in the case of a damping device, but with a reliable or always nearly constant closing behavior for the drawer movement. In principle, for example, for childproofing a pulse input for selected or drawers with potential hazard can be changed, e.g. by a pulse train short - long - short or the like.

Durch leichtes Andrücken beispielsweise auf die Schubladenfront 2a bzw. durch Ziehen an einem Griff (siehe Figur 19) bzw. Betätigen der Öffnungssensorleiste wird der Getriebemotor 6 in Betrieb gesetzt und der Schwenkarm 5 nach außen gedreht, wobei die Schublade 2 über die Kuppelfeder 47 und die Gleitschiene 46 je nach Schwenkarmlänge aus dem Möbelkorpus 1 herausgedrückt wird. Die weitere Öffnung kann beispielsweise von Hand erfolgen.By gently pressing, for example, on the drawer front 2a or by pulling on a handle (see FIG. 19 ) or pressing the opening sensor bar, the gear motor 6 is put into operation and the pivot arm 5 is rotated outwards, the drawer 2 is pushed out via the dome spring 47 and the slide 46 depending on Schwenkarmlänge from the furniture body 1. The further opening can be done for example by hand.

Durch Zuschieben von Hand bis zum ausgedrehten Schwenkarm wird bei Berührung über einen Kontakt bzw. einen Sensor der Schließvorgang eingeleitet. Dies bedeutet also, dass der Schwenkarm 5 nach der Ausstoßbewegung in seiner ausgeschwenkten Position verbleibt und nicht sofort wieder zurückschwenkt. Durch eine beispielsweise Digital-Steuerung können weitere zahlreiche bzw. vorteilhafte Effekte zur gewünschten Bedienung des bewegbaren Möbelteils bzw. der Schublade erzielt werden.By pushing manually to the rotated swivel arm, the closing process is initiated by contact via a contact or a sensor. This means that the pivot arm 5 remains in its swung-out position after the ejection movement and does not swing back immediately. By example, digital control further numerous or advantageous effects for the desired operation of the movable furniture part or the drawer can be achieved.

Wie insbesondere aus Figur 17 hervorgeht, kann durch eine Teleskopanordnung eine gewisse Veränderbarkeit der Schwenkarmlänge des Schwenkarms 5 realisiert werden. Beispielsweise kann in einer zentrischen Bohrung 49 des Schwenkarms 5 ein Endabschnitt 50 des Schwenkarms 5 beweglich aufgenommen sein. Der Endabschnitt 50 greift in die Bohrung 49 ein, wobei eine Spiralfeder 51 stirnseitig außen an der Bohrung 49 und einem Absatz 52 am Endabschnitt 50 dazwischen vorgespannt ist.As in particular from FIG. 17 As can be seen, a certain variability of the swivel arm length of the swivel arm 5 can be realized by means of a telescope arrangement. For example, in one central bore 49 of the pivoting arm 5, one end section 50 of the pivoting arm 5 can be movably received. The end portion 50 engages in the bore 49, wherein a coil spring 51 is biased frontally outside of the bore 49 and a shoulder 52 at the end portion 50 therebetween.

Figur 18 zeigt einen oberen Abschnitt eines Möbelkorpus 1 mit einer Schublade 2, wobei an einer Deckplatte 1b des Möbelkorpus im vorderen Bereich bzw, bedienseitig von einer Person betätigbare Öffnungssensorleisten 53, 54 und 55 gezeigt sind, welche kombiniert bzw, einzeln vorgesehen werden können. FIG. 18 shows an upper portion of a furniture body 1 with a drawer 2, wherein on a cover plate 1b of the furniture body in the front area or, operatively operated by a person opening sensor strips 53, 54 and 55 are shown, which can be combined or provided individually.

Figur 19 zeigt weitere alternative Anordnungen von Sensoren bzw. Sensorleisten mit einem Öffnungssensor 56 bzw. 57 im Möbelkorpus beispielsweise in einer Seitenwand 1c bzw. einen Öffnungssensor 58 in einem Griff 59 der Schublade 2. FIG. 19 shows further alternative arrangements of sensors or sensor strips with an opening sensor 56 and 57 in the furniture body, for example in a side wall 1c and an opening sensor 58 in a handle 59 of the drawer. 2

In Figur 20 ist stark schematisiert eine Anordnung eines Möbels mit einem Möbelkorpus 1, in dessen Deckplatte 1b eine Öffnungssensorleiste 59a oben integriert ist, welche über eine Sensorleitung 60 mit einer Transformator- und Kontrolleinheit 61 verbunden ist. Über eine weitere Leitung 62 ist die Transformator- und Kontrolleinheit 61 beispielsweise mit einer Spannung von 220 Volt versorgt. Über Leitungen 63, 64 sind Antriebsmotoren 65, 66 für entsprechende Ausstoßvorrichtungen mit der Transformator- und Kontrolleinheit 61 verbunden. Zur Versorgung eines weiteren Antriebsmotors 67 ist dieser über eine Leitung 68 beispielsweise mit dem Antriebsmotor 66 verbunden.In FIG. 20 is a highly schematic arrangement of a piece of furniture with a furniture body 1, in the cover plate 1b an opening sensor bar 59a is integrated above, which is connected via a sensor line 60 to a transformer and control unit 61. Via a further line 62, the transformer and control unit 61 is supplied, for example, with a voltage of 220 volts. Via lines 63, 64 drive motors 65, 66 are connected for corresponding ejection devices with the transformer and control unit 61. To supply a further drive motor 67, this is connected via a line 68, for example with the drive motor 66.

Zur Einstellung, Programmierung, Kontrolle oder Wartung und dergleichen ist ein Einstell-Display 69 ebenfalls mit der Transformator- und Kontrolleinheit 61 verbunden.For adjustment, programming, control or maintenance and the like, a setting display 69 is also connected to the transformer and control unit 61.

Ein weiteres zur Anordnung gemäß der Figuren 14 bis 17 ähnliche Ausführungsbeispiel einer Kuppelvorrichtung zeigen die Figuren 21 bis 24. Ein um eine Drehachse S verschwenkbarer Schwenkarm 5 weist einen Kuppelkopf 44 auf, welcher in einer ringförmigen Feder 70 zumindest zeitweise gekoppelt in Anlage bringbar ist. Die Feder 70 ist an einem Kuppelschlitten 71 festgelegt, der entlang einer Gleitschiene 72 verfahrbar ist. Die Gleitschiene 72 ist beispielsweise an einer Schubladenrückwand 2b befestigt. Auf dem Schwenkarm 5 ist der kreisförmige Kuppelkopf 44 mit konische verlaufenden Seitenflanken 44a befestigt. Der auf der Gleitschiene 72 verschiebbar gelagerte Kuppelschlitten 71 weist einen kreisförmigen Aufnahmering 73 auf, in welchem sich die ringförmige Feder 70 befindet. Die Feder 70 hat die Aufgabe, die ausgestoßene bzw. die bis zum Schwenkarm 5 eingeschobene Schublade etwas zu fixieren. Nach dem Umschließen des Kuppelkopfes 44 durch die ringförmige Feder 70, beginnt sich, ausgelöst durch einen Kontakt bzw. Sensor der Schwenkarm 5 zu drehen, wobei die gesamte Schwenkbewegung gemäß Figur 21 durch die strichpunktierte Linie L2 angedeutet ist, entlang derer sich der Kuppelkopf 44 bewegt. Im Laufe der Verschwenkbewegung wird der Kuppelkopf 44 immer stabiler in der ringförmigen Feder 70 verankert und kann beispielsweise die Schublade zuziehen.Another arrangement according to the FIGS. 14 to 17 Similar embodiments of a coupling device show the FIGS. 21 to 24 , A swivel arm 5 pivotable about an axis of rotation S has a coupling head 44, which can be brought into abutment in an annular spring 70 at least temporarily. The spring 70 is fixed to a dome carriage 71 which is movable along a slide rail 72. The slide rail 72 is attached, for example, to a drawer rear wall 2b. On the pivot arm 5 of the circular dome head 44 is attached with conical side edges 44a. The sliding carriage 72 slidably mounted on the dome carriage 71 has a circular receiving ring 73, in which the annular spring 70 is located. The spring 70 has the task of fixing the ejected or pushed to the pivot arm 5 drawer something. After enclosing the coupling head 44 by the annular spring 70, it begins to rotate triggered by a contact or sensor of the pivot arm 5, wherein the entire pivoting movement in accordance with FIG. 21 is indicated by the dashed line L2, along which the coupling head 44 moves. In the course of the pivoting movement of the coupling head 44 is anchored more stable in the annular spring 70 and can, for example, draw the drawer.

Figur 23 zeigt detailliert den Ausschnitt des vorderen Endes des Schwenkarms 5 mit in der Feder 70 aufgenommenen Kuppekopf 44. FIG. 23 shows in detail the section of the front end of the pivot arm 5 with recorded in the spring 70 tip head 44th

Figur 24 zeigt den Kuppelkopf 44 im nicht in der Feder 70 gekoppelten Zustand am Kuppelschlitten 71. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die (nicht dargestellte) Schublade mit dem Kuppelschlitten 71 in der ausgestoßenen Position nach vorne gemäß Pfeil P5 bewegt wird. FIG. 24 shows the coupling head 44 in the state not coupled in the spring 70 on the dome carriage 71. This is the case, for example, when the (not shown) Drawer with the dome carriage 71 is moved in the ejected position forward according to arrow P5.

Eine weitere alternative Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands bzw. der Ausstoßvorrichtung zu der Anordnung gemäß Figur 21 bis Figur 24 zeigen die Figuren 25 bis 28. Diese zeichnet sich durch eine Kuppelvorrichtung mit einem Kuppelstift bzw. Kuppelbolzen 74 an einem Kuppelschlitten 75 aus. An einem Schwenkarm 5 ist eine Fanggabel 76 mit einer drehbar gelagerten Sicherungswippe 77 befestigt, welche während des Schwenkvorgangs insbesondere elektrisch verriegelt werden kann. An einer Schubladenrückwand 2b ist eine Gleitschiene 72 befestigt, auf welcher der Kuppelschlitten 75 verschiebbar gelagert ist. Auf dem abgewinkelten Kuppelschlitten 75 ist der Kuppelbolzen 74 angeordnet. Wird die geöffnete Schublade z.B. eingeschoben und erreicht der Kuppelschlitten 75 das vordere Ende des ausgeschwenkten Arms 5, gleitet der Kuppelbolzen 74 in die Fanggabel 76 und schwenkt die Sicherungswippe 77 um, welche anschließend durch eine elektrische Verriegelung 78 elektrisch verriegelt wird (siehe Figur 26), worauf der Schwenkarm 5 beginnt einzuschwenken und die Schublade einzieht.A further alternative embodiment of the subject invention or the ejection device to the arrangement according to FIG. 21 to FIG. 24 show the FIGS. 25 to 28 , This is characterized by a coupling device with a coupling pin or coupling pin 74 on a coupling carriage 75. On a pivot arm 5, a catch 76 is attached to a rotatably mounted locking rocker 77, which can be electrically locked during the pivoting operation in particular. On a drawer rear wall 2b a slide rail 72 is fixed, on which the dome carriage 75 is slidably mounted. On the angled dome carriage 75 of the coupling pin 74 is arranged. If the opened drawer is pushed in, for example, and the dome carriage 75 reaches the front end of the swung-out arm 5, the dome bolt 74 slides into the catch fork 76 and pivots the safety rocker 77, which is then electrically locked by an electrical lock 78 (see FIG FIG. 26 ), whereupon the swivel arm 5 starts to swing in and pulls in the drawer.

Figur 28 zeigt den vorderen Abschnitt des entriegelten und von dem Kuppelschlitten 75 getrennten Schwenkarms 5, wenn die Schublade beispielsweise gemäß des Pfeils P6 mit dem daran angeordneten Kuppelschlitten 75 nach vorne bewegt wird. FIG. 28 shows the front portion of the unlocked and separated from the dome carriage 75 pivot arm 5 when the drawer is moved forward, for example, according to the arrow P6 with the dome carriage 75 disposed thereon.

In den Figuren 29 bis 32 ist eine erfindungsgemäße Ausstoßvorrichtung mit einem Schwenkarm 5 mit einem Drehwinkelausgleich gezeigt. Bei einer analogen oder digitalen Drehzahlregelung von Getriebemotoren, läuft der entsprechende Getriebemotor je nach Eingabe verschiedener Schwenkarm-Geschwindigkeiten, nach dem Abschaltimpuls unterschiedlich nach, wodurch keine exakte Einstellung des Schwenkarms bzw. einer Endstellung des Schwenkarms möglich ist. Für eine Geschlossenstellung beispielsweise von Schubladen ist es jedoch nötig, eine exakte Einstellung zu gewährleisten. Um dies zu erreichen, wird erfindungsgemäß ein Drehwinkelausgleich vorgeschlagen.In the FIGS. 29 to 32 an ejection device according to the invention is shown with a pivot arm 5 with a rotation angle compensation. In the case of an analog or digital speed control of geared motors, the corresponding geared motor runs differently depending on the input of different swivel arm speeds, after the switch-off pulse, whereby no exact adjustment of the Swivel arm or an end position of the swing arm is possible. For a closed position, for example, drawers, however, it is necessary to ensure an exact adjustment. To achieve this, a rotation angle compensation is proposed according to the invention.

Am Schwenkarm 5 ist hierfür ein abgewinkelter bzw. umgebogener Federstahldraht 79 fest verbunden. Der Schwenkarm 5 ist im Bereich der Drehachse S fest mit einer gegenüber einer Antriebsnabe 80 drehbar gelagerten Schwenkarmnabe 81 verbunden, wobei der Arm 5 über einen Getriebemotor 82 um die Schwenkachse S drehbar angetrieben wird. Die auf einer Getriebeachse A festgeschraubte Antriebsnabe 80 ist mit dem abgewinkelten Ende des Federstahldrahts 79 verbunden. Die Bewegung von der Antriebsnabe 80 auf den Arm 5 erfolgt somit über den Federstahldrahts 79. An der Schwenkarmnabe 80 sind zudem zwei gegenüber positionierte Begrenzungsanschläge 83, 84 vorgesehen, an denen je nach Schwenkstellung des Arms 5 bzw. der Antriebsnabe 80 der Federstahldraht 79 anliegen kann. Außerdem sind Fixanschläge 85, 86 für die Begrenzung der Verschwenkbewegung des Schwenkarms 5 ausgebildet. Damit lässt sich, wenn der Schwenkarm 5 die exakte Stellung an einem der Fixanschläge 85, 86 erreicht hat, die Getriebeachse A.bzw. die Antriebsnabe 80 noch etwas weiter drehen, wobei der Schwenkarm 5 in seiner fixierten Endlage verharren kann und die weitere Drehung der Antriebsnabe 80 durch eine selbstrückstellende Relativbewegung der Antriebsnabe 80 gegenüber dem Arm 5 kompensiert wird. Das Weiterdrehen der Antriebsnabe 80 wird durch den auf Biegung beanspruchten Federstahldraht 79 ermöglicht. Eine solche Situation ist beispielsweise in Figur 31 dargestellt, wobei der Schwenkarm 5 aus der gemäß Figur 29 erreichten Endstellung an dem Fixanschlag 85 durch ein stückweises Weiterbewegen bzw. Weiterdrehen der Antriebsnabe 80 um hier z.B. ca. 25 Winkelgrade in die in Figur 31 gezeigt Stellung gelangt. Figur 32 zeigt den Schwenkarm 5 in der an dem Fixanschlag 86 erreichten Endschwenkstellung, ohne eine Nachlaufstellung der Antriebsnabe 80.For this purpose, an angled or bent spring steel wire 79 is fixedly connected to the swivel arm 5. The pivot arm 5 is fixedly connected in the region of the rotation axis S to a pivot arm hub 81 rotatably mounted relative to a drive hub 80, wherein the arm 5 is rotatably driven about the pivot axis S via a geared motor 82. The drive hub 80, which is screwed onto a transmission axis A, is connected to the angled end of the spring steel wire 79. The movement of the drive hub 80 on the arm 5 thus takes place via the spring steel wire 79. On the Schwenkarmnabe 80 also two oppositely positioned limit stops 83, 84 are provided, which can abut depending on the pivotal position of the arm 5 and the drive hub 80 of the spring steel wire 79 , In addition, fixed stops 85, 86 are formed for limiting the pivoting movement of the pivoting arm 5. Thus, when the pivot arm 5 has reached the exact position on one of the fixed stops 85, 86, the transmission axis A.bzw. the drive hub 80 turn a little further, the pivot arm 5 can remain in its fixed end position and the further rotation of the drive hub 80 is compensated by a self-returning relative movement of the drive hub 80 relative to the arm 5. The further rotation of the drive hub 80 is made possible by the spring steel wire 79 subjected to bending. Such a situation is for example in FIG. 31 illustrated, wherein the pivot arm 5 from the according FIG. 29 reached end position on the fixed stop 85 by a piecewise advancing or further rotation of the drive hub 80 to here, for example, about 25 degrees in the in FIG. 31 shown position reached. FIG. 32 shows the pivot arm 5 in the reached on the fixed stop 86 Endschwenkstellung without a tracking position of the drive hub 80th

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Möbelkorpusfurniture body
1a1a
Rückwandrear wall
1b1b
Deckplattecover plate
1c1c
SeitenwandSide wall
22
Schubladedrawer
2a2a
Schubladenfrontdrawer front
2b2 B
SchubladenrückwandDrawer rear wall
33
FührungseinheitGuide unit
44
Ausstoßvorrichtungejector
55
Schwenkarmswivel arm
66
Getriebemotorgearmotor
77
Andrückrollecapstan
88th
Auslösekontaktrelease contact
99
Auslöseeinheittrip unit
1010
Winkelangle
1111
Schubladedrawer
1212
Schubladedrawer
12a12a
Schubladenbodendrawer base
1313
Ausstoßvorrichtungejector
1414
Ausstoßvorrichtungejector
1515
Winkelelementangle element
1616
Leitungmanagement
1717
Leitungmanagement
1818
Transformatortransformer
1919
Leitungmanagement
2020
Montageschienemounting rail
20a20a
BereichArea
2121
Ausstoßvorrichtungejector
2222
Motorengine
2323
Gewindespindelscrew
2424
Lagerelementbearing element
2525
Schwenklagerpivot bearing
2626
Verschiebemuttertranslational nut
2727
Auslegerboom
2828
Verschiebestücksliding piece
2929
Getriebemotorgearmotor
3030
Aufnahmeadmission
3131
Gleitschieneslide
3232
Klemmeclamp
3333
Seilrope
3434
Antriebsrollecapstan
3535
Umlenkrolleidler pulley
3636
Gegenaufnahmecounter receptacle
3737
MagnetspulenanordnungSolenoid assembly
3838
Statorstator
3939
Magnetspulesolenoid
4040
Rotorrotor
4141
Permanentmagnetpermanent magnet
4242
Befestigungswinkelmounting brackets
4343
Ausstoßvorrichtungejector
4444
Kuppelkopfdome head
44a44a
Seitenflankenside flanks
4545
Schließkontaktmake contact
4646
Gleitschieneslide
4747
Kuppelfederdome spring
4848
Dämpfvorrichtungdamping device
4949
Bohrungdrilling
5050
Endabschnittend
5151
Spiralfederspiral spring
5252
Absatzparagraph
5353
ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
5454
ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
5555
ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
5656
Öffnungssensoropening sensor
5757
Öffnungssensoropening sensor
5858
Öffnungssensoropening sensor
5959
GriffHandle
59a59a
ÖffnungssensorleisteOpening sensor bar
6060
Sensorleitungsensor line
6161
Transformator- und KontrolleinheitTransformer and control unit
6262
Leitungmanagement
6363
Leitungmanagement
6464
Leitungmanagement
6565
Antriebsmotordrive motor
6666
Antriebsmotordrive motor
6767
Antriebsmotordrive motor
6868
Leitungmanagement
6969
Displaydisplay
7070
Federfeather
7171
Kuppelschlittendome slides
7272
Gleitschieneslide
7373
Aufnahmeringreceiving ring
7474
Kuppelbolzenknuckle
7575
Kuppelschlittendome slides
7676
Fanggabelcatch fork
7777
Sicherungswippeholding rocker
7878
Verriegelunglock
7979
FederstahldrahtSpring Wire
8080
Antriebsnabedrive hub
8181
SchwenkarmnabeSchwenkarmnabe
8282
Getriebemotorgearmotor
8383
Begrenzungsanschlaglimiting stop
8484
Begrenzungsanschlaglimiting stop
8585
Fixanschlagfixed stop
8686
Fixanschlagfixed stop

Claims (15)

  1. Device for moving furniture parts (1, 2) that can be moved towards one another, with a drive unit (6, 22, 29, 37, 65-67, 82) by means of which a first furniture part (2) can be moved driven relative to a second furniture part (1), wherein an arm (5) formed between the furniture parts (1, 2) and pivotable by the drive unit is designed such that by pivoting the arm (5) the driving movement of the first furniture part (2) is performed, whereby arranging means (7, 44, 47, 70, 74, 77) are provided for at least temporarily coupling an end section of the arm (5) with one of the furniture parts (1) during the pivoting movement of the arm (5), characterised in that the arranging means have a mounting contour (47, 70) into which the end section (44) of the arm (5) can snap on pivoting.
  2. Device according to claim 1, characterised in that the arranging means comprises a guiding arrangement (46, 72, 75) for guiding the movement of the arm (5) in the coupled state.
  3. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the guiding arrangement is designed to guide the end section (44) of the arm (5) during its pivoting movement, in particular such that the guiding arrangement comprises a guiding rail (46, 72) on which a slide (71, 75) coupled with the end section (44) of the arm (5) can be moved.
  4. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the arranging means comprises a mechanically and/or electrically securable coupling device (74, 76, 77, 78), which operates between the arm (5) and the furniture part (2b) that can be moved into engagement with the arm.
  5. Device according to one of the preceding claims, characterised in that a spindle (23) rotary driven by the drive unit (22) is provided for pivoting the arm (5), in particular in that the spindle is designed as a threaded spindle (23) along which a slide (26) connectable with the arm (5) can be moved by the rotational movement of the threaded spindle (23).
  6. Device according to one of the preceding claims, characterised in that a flexible driving member (33) driven by the drive unit is provided for pivoting the arm (5).
  7. Device according to claim 6, characterised in that the driving member (33) is designed to move a slide (26) connectable to the arm (5) by its driven movement.
  8. Device according to any one of the preceding claims 3, 5 and 7, characterised in that the slide (26) is arranged perpendicular to the movement direction of the first furniture part.
  9. Device according to one of the preceding claims 3, 5, 7 and 8, characterised in that the slide (26) is connected by a connecting element (27) to a slide piece (28) arranged displaceably on the arm (5).
  10. Device according to one of the preceding claims, characterised in that damping means (48, 51) are provided, by means of which with an arm (5) located in engagement on a furniture part (2) movement damping is possible between the arm (5) and the furniture part (2) in engagement with the arm (5).
  11. Device according to one of the preceding claims, characterised in that compensating means (79) are provided, by means of which during the pivoting movement of the arm (5) angular misalignment can be compensated between a gear element (80) of the drive unit (82) and the arm (5).
  12. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the arm (5) is designed so that the first furniture part (2, 11, 12) can be moved driven over a section of a movement path coverable in standard operation in one direction, or in that the arm (5) is designed such that on pivoting the arm (5) the first furniture part (2, 11, 12) is moved out of a closed position into a partly opened position or in that the arm (5) is designed so as to drive by pivoting the first furniture part (2) out of a partly opened position into the closed position.
  13. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that a control unit (61) for controlling the drive unit (65, 66, 67) and a switching unit (59) are provided, by means of which a manual release of pivot movement is possible, so that the arm (5) is driven from a basic position into a pivot position.
  14. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that the arm (5) is designed such that by pivoting from the basic position by up to about 90 degrees the driven movement of the first furniture part (2, 11, 12) is made possible.
  15. Piece of furniture with a first furniture part which can be moved relative to a second piece of furniture (1), in particular with a movable drawer (2, 11, 12) driven by a drive unit (6, 22, 29, 37, 65, 68, 67, 82), wherein a guiding unit (3) is provided for guiding the first furniture part (2, 11, 12) on the second furniture part (1), characterised in that a device is provided according to one of the preceding claims.
EP07765202A 2006-07-14 2007-07-13 Device for moving furniture parts that can be moved towards each other, and piece of furniture Not-in-force EP2040580B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006011039U DE202006011039U1 (en) 2006-07-14 2006-07-14 Device for moving furniture parts and furniture that are movable relative to one another
PCT/EP2007/006260 WO2008006616A2 (en) 2006-07-14 2007-07-13 Device for moving furniture parts that can be moved towards each other, and piece of furniture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2040580A2 EP2040580A2 (en) 2009-04-01
EP2040580B1 true EP2040580B1 (en) 2010-12-15

Family

ID=38806308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07765202A Not-in-force EP2040580B1 (en) 2006-07-14 2007-07-13 Device for moving furniture parts that can be moved towards each other, and piece of furniture

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2040580B1 (en)
AT (1) ATE491368T1 (en)
DE (2) DE202006011039U1 (en)
WO (1) WO2008006616A2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT504765B1 (en) * 2007-02-01 2012-04-15 Blum Gmbh Julius EJECTOR LEVER FOR AN EJECTOR
DE202008010547U1 (en) * 2008-08-08 2009-12-17 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Can be installed in a furniture carcass ejector
FR2956298B1 (en) * 2010-02-16 2012-04-06 Erce Plasturgie DEVICE FOR ASSISTING THE OPENING OF A DRAWER OF A FURNITURE OR THE LIKE
AT509702B1 (en) 2010-04-19 2011-11-15 Blum Gmbh Julius EXTRACTOR FOR EJECTING A MOVABLE FURNITURE PART
DE202013011205U1 (en) * 2013-12-18 2015-03-20 Grass Gmbh "Furniture and device for opening a furniture part"
DE202014004317U1 (en) * 2014-05-22 2015-08-26 Grass Gmbh Opening device for a movable furniture part
IT201600091179A1 (en) 2016-09-09 2018-03-09 Goppion Spa Museum showcase with motorized drive system for drawers
DE202018103611U1 (en) * 2018-06-26 2019-09-27 Grass Gmbh Device for ejecting a movably mounted furniture part
DE202020100078U1 (en) * 2020-01-09 2021-04-12 Grass Gmbh Busbar
DE102020105990A1 (en) 2020-03-05 2021-09-09 Framatome Gmbh Detection device for detecting a position of a moving object
DE202020101923U1 (en) 2020-03-11 2021-06-15 Westermann Kg Extract recorded in a cabinet

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144892B (en) * 1955-06-13 1963-03-07 Dr Otto Alfred Becker Conveyor device for pushing drawers arranged in a desk, a cupboard or the like with a power drive
IT555072A (en) * 1956-03-16 1900-01-01
US3259443A (en) * 1964-04-09 1966-07-05 Lavigne Marcel Display cabinet
DE1778452A1 (en) * 1968-04-30 1971-10-07 Eggersmann Kg Cabinet and or table furniture
DE3224561A1 (en) * 1982-07-01 1984-01-05 Richard 7000 Stuttgart Kurz Tall cabinet extension
DE3523925A1 (en) * 1985-07-04 1987-01-08 Dickertmann Hebezeugfab Ag Device for moving a load
US5511494A (en) * 1994-03-28 1996-04-30 Hamilton Safe Company Transaction deal drawer
AT406181B (en) * 1998-02-09 2000-03-27 Blum Gmbh Julius FASTENING DEVICE FOR FASTENING SEVERAL FURNITURE FITTINGS ON ONE FURNITURE PART
US6231205B1 (en) * 1998-10-23 2001-05-15 Powerwall, Inc. Illuminated shelving
AT4417U1 (en) * 2000-01-17 2001-07-25 Blum Gmbh Julius CABINET FURNITURE WITH TWO DOORS
AT413185B (en) * 2001-05-17 2005-12-15 Blum Gmbh Julius FURNITURE DRAWER
AT413632B (en) * 2001-12-27 2006-04-15 Blum Gmbh Julius MOVABLE FURNITURE
DE10305291A1 (en) * 2003-02-09 2004-08-26 Kokemor, Manfred, Dipl.-Ing. (FH) A method for mechanically or manually operating a linear movement for doors or lifts has an electrically selected magnetic clutch
GB2398732A (en) * 2003-02-26 2004-09-01 Jason Michael Chaplin Powered opening and closing apparatus for drawers and doors
AT502574B1 (en) * 2003-05-19 2007-08-15 Blum Gmbh Julius FURNITURE WITH A MOVABLE FURNITURE
AT500722B1 (en) * 2004-08-16 2009-06-15 Blum Gmbh Julius BEARING ELEMENT FOR FASTENING IN A FURNITURE BASKET
DE102004045568B4 (en) * 2004-09-17 2016-11-03 Grass Gmbh Control and / or regulating device for an electric motor-operated adjusting device for adjusting, preferably for translational displacement, at least one furniture part
DE102004045567A1 (en) * 2004-09-17 2006-04-06 Küster Automotive Door Systems GmbH Adjustment device for adjusting, in particular for translational displacement, of a furniture part
DE202006006190U1 (en) * 2006-04-18 2007-08-30 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Furniture, has drawer that is pre-stressed from easily opened position into closed position by using self-closure, where self-closure is provided with ejector mechanism to move drawer into opened position

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008006616A2 (en) 2008-01-17
DE202006011039U1 (en) 2007-12-06
ATE491368T1 (en) 2011-01-15
EP2040580A2 (en) 2009-04-01
DE502007005969D1 (en) 2011-01-27
WO2008006616A3 (en) 2008-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2040580B1 (en) Device for moving furniture parts that can be moved towards each other, and piece of furniture
EP2948023B1 (en) Accelerating device for moveable furniture or domestic-appliance parts
EP2575548B1 (en) Retracting device for retracting a movably supported furniture part
DE102006024685B4 (en) Electromechanical, lockable by pressing lock
EP3068964B1 (en) Arrangement with a furniture drive
EP3532689B1 (en) Opening and closing system having an ejection apparatus for an item of furniture, and operating method for an opening and closing system
AT12708U1 (en) FURNITURE DRIVE
WO2008131967A2 (en) Piece of furniture and device for ejecting a furniture part
DE102009016427B4 (en) Method of operating a drawer
EP1776510A1 (en) Door lock, especially comprising a panic function
DE202004015472U1 (en) door drive
EP3531868B1 (en) Piece of furniture and method for opening a movable furniture part with synchronised pushing-out devices
AT509702B1 (en) EXTRACTOR FOR EJECTING A MOVABLE FURNITURE PART
WO2010072284A1 (en) Device for drivingly moving an actuating organ, opening device, and furniture
DE102011015248B4 (en) locking device
EP3068266B1 (en) Furniture drive
DE102005040659B4 (en) Electromechanical locking device for door leaves
DE202007003538U1 (en) Furniture
EP2559355B1 (en) Device for moving a mobile item of furniture, guidance unit and furniture
EP2710924B1 (en) Guiding means for guiding a furniture part
DE2520858C3 (en) Rod-shaped vehicle antenna
DE2815997A1 (en) Motor driven up and over garage door - has stretched wire guide for motor driven trolley actuating door panel
EP2587964B1 (en) Mechanically damped catch
EP2142046B1 (en) Piece of furniture, and mechanism for ejecting a furniture part movably received on a stationary furniture part
DE102015210949B3 (en) Locking device for a wing

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090204

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090827

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007005969

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110127

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20101215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20101215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110315

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110415

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110316

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110326

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110415

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

26N No opposition filed

Effective date: 20110916

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007005969

Country of ref document: DE

Effective date: 20110916

BERE Be: lapsed

Owner name: GRASS GMBH

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110713

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110801

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502007005969

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A47B0088040000

Ipc: A47B0088400000

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190612

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20190613

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007005969

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 491368

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200713

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210202