DE9202089U1 - Understock mulching device - Google Patents

Understock mulching device

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Description

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BESCHREIBUNG UnterstockmulchvorrichtungDESCRIPTION Undervine mulching device

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterstockmulchvorrichtung für den Wein-, Obst- oder Gartenbau, insbesondere zum seitlichen Anbau an ein Aggregat, beispielsweise eine handgeführte Mähvorrichtung, ein Schlepperfahrzeug oder dergleichen, mit einer um eine Schwenkachse entgegen der Wirkung eines elastisch nachgiebigen Elements schwenkbare Schwenkeinrichtung und zumindest einem innerhalb der Schwenkeinrichtung angeordneten Messerelement mit einer Drehachse, das über eine anschlußmäßig in einer Antriebsachse angeordnete Kupplungseinrichtung antreibbar ist.The present invention relates to an under-vine mulching device for wine-growing, fruit-growing or horticulture, in particular for lateral attachment to an aggregate, for example a hand-held mowing device, a tractor vehicle or the like, with a pivoting device that can be pivoted about a pivot axis against the action of an elastically flexible element and at least one blade element arranged within the pivoting device with a rotation axis, which can be driven via a coupling device arranged in a drive axis.

Im Bereich der Landwirtschaft ist man heutzutage bestrebt, aus Gründen des Umweltschutzes den Einsatz giftiger chemischer Substanzen weitestgehend zu vermeiden oder zumindest deutlich zu reduzieren. Speziell im Weinbau geschieht zur Zeit ein Prozeß des sogenannten integrierten Weinbaus. Hierbei wird darauf abgezielt, möglichst wenig oder gar keine Bodenbearbeitung durchzuführen, auf ein Abspritzen des Bodenbewuchses mit chemischen Spritzmitteln zu verzichten und den Weinberg ganz zu begrünen. Dies hat zur Folge, daß nicht nur zwischen den Zeilen der Weinstöcke gemulcht werden muß, sondern auch unter den Weinstöcken. Kleinere Weingärtner, die keinen Schmalspurschlepper besitzen, an dem Unterstockmulchgeräte anschließbar sind, sind daher gezwungen, von Hand oder mit Motorsensen unter den Reihen das Gras zu entfernen. Da dies mühsam und beschwerlich ist, besteht das Bedürfnis nach Abhilfe.In the field of agriculture, efforts are now being made to avoid the use of toxic chemical substances as far as possible, or at least to reduce them significantly, for environmental reasons. In viticulture in particular, a process of so-called integrated viticulture is currently underway. The aim here is to carry out as little or no soil cultivation as possible, to avoid spraying the ground cover with chemical sprays and to cover the vineyard completely with greenery. This means that mulching is not only necessary between the rows of vines, but also under the vines. Smaller winegrowers who do not have a narrow-track tractor to which under-vine mulchers can be attached are therefore forced to remove the grass from under the rows by hand or with brush cutters. Since this is laborious and difficult, there is a need for a remedy.

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STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In der DE 31 50 488 C2 ist ein Mulchgerät der eingangs beschriebenen Art dargestellt. Für die Auf- und Abwärtsbewegung eines zylindrischen Lagergehäuses für das Mulchmesser weisen Schwenkarme an einem Ende Gelenkaugen auf, die auf einen an einer Grundplatte vorhandenen Achsbolzen aufgesteckt sind. Desweiteren ist innerhalb der Umfangsflache des Lagergehäuses ein Drehbolzen vorhanden, an den das freie Ende des Schwenkarms angeschlossen ist. Das Einschwenken des Mulchgeräts erfolgt entgegen der Kraft einer Schraubenzugfeder, die an einem am Drehbolzen vorhandenen Schwenkarm und einen Tragbock angeschlossen ist. Der Antrieb des Messers erfolgt über eine separate Antriebsachse.DE 31 50 488 C2 shows a mulching device of the type described above. For the up and down movement of a cylindrical bearing housing for the mulching blade, pivot arms have joint eyes at one end that are attached to an axle bolt on a base plate. Furthermore, there is a pivot bolt within the peripheral surface of the bearing housing to which the free end of the pivot arm is connected. The mulching device is pivoted against the force of a helical tension spring that is connected to a pivot arm on the pivot bolt and a support bracket. The blade is driven by a separate drive axle.

Ein derartiges Mulchgerät benötigt für den Einschwenkvorgang quer zur Fahrtrichtung relativ viel Platz. Daher ist ein Anbau einer derartigen Mulchvorrichtung an beispielsweise einen Handmäher nur im Front- oder Heckbereich möglich. Beim Frontanbau kommt es jedoch infolge des relativ hohen Gewichts der Mulchvorrichtung zu einem Seitenverzug der Mähvorrichtung, was sich ungünstig auf das Mähergebnis auswirkt. Desweiteren neigt das Mulchgerät zum Verwinden. Beim Heckanbau ist der Sicherheitsabstand zu den Füßen der Bedienungsperson des Handmähers bei eingeschwenktem Mulchgerät zu gering, was eine Gefahr für die Bedienungsperson darstellt. Da das Unterstockmulchgerät in diesem Fall hinter der Raddrehachse des Handmähgerätes angeordnet ist, gerät das Unterstockmulchgerät beim Überfahren von Hindernissen in Bodenkontakt, was hinsichtlich eines erwünschten gleichmäßigen Mähbildes nicht erwünscht ist.A mulching device of this type requires a relatively large amount of space for the pivoting process across the direction of travel. This means that a mulching device of this type can only be attached to a hand mower, for example, at the front or rear. However, when attached to the front, the relatively high weight of the mulching device causes the mowing device to warp sideways, which has a negative effect on the mowing result. The mulching device also tends to twist. When attached to the rear, the safety distance to the feet of the hand mower operator is too small when the mulching device is pivoted in, which poses a danger to the operator. Since the under-vine mulching device is located behind the wheel rotation axis of the hand mower in this case, the under-vine mulching device comes into contact with the ground when driving over obstacles, which is not desirable in terms of the desired even mowing pattern.

Desweiteren sind Mulchgeräte bekannt, die Mulchmesser-Aggregate an Trägerarmen aufweisen, die um eine vertikale Achse drehbar oder starr mit einer Trägerplatte oder einem anderen Träger verbunden sind, wobei sich die Mulchmesser in einerFurthermore, mulching devices are known that have mulching blade units on support arms that can rotate about a vertical axis or are rigidly connected to a support plate or another support, with the mulching blades in a

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horizontalen Ebene drehen. Der Antrieb der Mulchmesser-Aggregate erfolgt von der Schlepperzapfwelle aus über Keilriemen oder auch durch Hydraulikmotore.horizontal plane. The mulching blade units are driven by the tractor PTO shaft via V-belts or by hydraulic motors.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 71 25 053 ist bekannt, anstelle des sonst üblichen Hydraulikmotorantriebs für Laubschneidemaschinen zwischen Zapfwelle des Schleppermotors und dem waagerechten bzw. senkrechten Laubschneidwerk eine ansich bekannte biegsame Welle vorzusehen. Die seitlich in vertikaler und oben in horizontaler Ebene umlaufenden Scheibenmesser werden aber über kompliziert geführte Riemenantriebe in Rotation versetzt.From the German utility model 71 25 053 it is known to provide a known flexible shaft between the power take-off shaft of the tractor engine and the horizontal or vertical leaf cutting mechanism instead of the usual hydraulic motor drive for leaf cutting machines. The disc blades rotating on the sides in a vertical plane and on the top in a horizontal plane are set in rotation by complicated belt drives.

Die in der DE-OS 29 22 495 vorgeschlagene traktorgetriebene Mähvorrichtung hat einen teleskopartig aus- und einfahrenden Auslegerarm mit an dessen freiem Ende angeordnetem Mähwerk, das in allen Lagen und Winkelstellungen arbeiten und Hindernissen ausweichen kann. Der Auslegerarm ist dabei durch konstruktive Mittel wie Zugfedern und dergleichen Gegengewichten in der Schwebe gehalten und somit den jeweiligen Bodenneigungen leicht anpaßbar.The tractor-driven mowing device proposed in DE-OS 29 22 495 has a telescopically extending and retracting boom arm with a mowing mechanism arranged at its free end, which can work in all positions and angles and can avoid obstacles. The boom arm is held in suspension by structural means such as tension springs and similar counterweights and can therefore be easily adapted to the respective ground slopes.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Unterstockmulchgerät anzugeben, das einfach und robust aufgebaut ist, ein gutes Mulchergebnis gewährleistet und insbesondere ohne große Umstände an einen handgeführten Wiesen-, Weinbergmäher, sogenannte Aufwuchsmäher oder dergleichen angebaut werden kann. Dadurch hat jeder kleine Weingärtner dann die Möglichkeit, ohne großen Aufwand integrierten Weinbau zu betreiben und zudem einen großen Beitrag in Sachen Natur- und Umweltschutz zu leisten.The invention is based on the problem of specifying an under-vine mulching device that is improved compared to the prior art, which is simple and robust in design, ensures a good mulching result and, in particular, can be easily attached to a hand-held meadow or vineyard mower, so-called growth mower or the like. This gives every small winegrower the opportunity to practice integrated viticulture without great effort and also make a major contribution to nature and environmental protection.

Diese Erfindung ist bei einem Unterstockmulchgerät der eingangs genannten Art durch die Merkmale des unabhängigen An-This invention is characterized by the features of the independent connection of an under-vine mulcher of the type mentioned above.

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spruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, daß die Schwenkachse und die Antriebsachse in einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, die beim Schwenkvorgang ihre Lage nicht ändert, die Drehachse des zumindest einen Messerelements beabstandet zu der gemeinsamen Achse angeordnet ist und Mittel zum Übertragen des Antriebs von der Antriebsachse zur Drehachse des Messerelements vorhanden sind.The invention is accordingly characterized in that the pivot axis and the drive axis are arranged in a common axis which does not change its position during the pivoting process, the axis of rotation of the at least one knife element is arranged at a distance from the common axis and means are present for transmitting the drive from the drive axis to the axis of rotation of the knife element.

Im Gegensatz zu den seit vielen Jahren in vielerlei Arten und Ausführungen bekannten Mulchgeräten mit angebauten Unterstockmulchvorrichtungen, die allesamt einen Freiraum vor oder hinter den Grundmähgeräten zum Einschwenken bei Umfahrung des Weinstocks im Maß des jeweiligen Durchmessers des Mulchtellers benötigen, kann die erfindungsgemäße Unterstockmulchvorrichtung ohne große Probleme seitlich neben dem Grundgerät angebracht werden. Durch Zusammenlegung der Schwenkachse und der Drehachse in Verbindung mit der beabstandeten Drehachse der Messervorrichtung genügen wenige Zentimeter Abstand zum Grundgerät um die Unterstockmulchvorrichtung zu montieren. Eine Lageänderung der Antriebsachse findet während des Schwenkvorgangs nicht statt. Dabei eröffnet sich die besonders vorteilhafte Möglichkeit der Anbringung der Unterstockmulchvorrichtung im Bereich der Laufachse eines handgeführten Mähers. Dadurch wird die Manövrierfähigkeit infolge der geringen Gewichtsverlagerung praktisch nicht beeinträchtigt und die Führungseigenschaften eines derartigen Mähers sind sehr gut. Insgesamt kann das erfindungsgemäße Unterstockmulchgerät als Anbausatz an ein Mulchgerät herkömmlicher Bauart, als Zwischenanbau an Schmalspurtraktoren oder insbesondere an handgeführte Wiesen- oder Aufwuchsmähgeräte für Weinberge ausgebildet sein.In contrast to the mulching devices with attached under-vine mulching devices that have been known for many years in many different types and designs, all of which require a free space in front of or behind the basic mowers to swing in when going around the vine in the size of the respective diameter of the mulching plate, the under-vine mulching device according to the invention can be attached to the side of the basic device without any major problems. By combining the swivel axis and the rotation axis in conjunction with the spaced rotation axis of the blade device, a distance of a few centimeters from the basic device is sufficient to mount the under-vine mulching device. The position of the drive axis does not change during the swiveling process. This opens up the particularly advantageous possibility of attaching the under-vine mulching device in the area of the running axis of a hand-held mower. As a result, maneuverability is practically not impaired due to the low weight shift and the steering properties of such a mower are very good. Overall, the under-vine mulching device according to the invention can be designed as an attachment kit to a mulching device of conventional design, as an intermediate attachment to narrow-track tractors or, in particular, to hand-held meadow or growth mowers for vineyards.

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Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Unterstockmulchvorrichtung besteht darin, daß sie, um das Einschwenken bei Hindernissen zu ermöglichen, nicht vor oder hinter einem handgeführten Mäher angebracht werden muß und somit nicht zu ungünstigen Gewichtsverlagerungen bzw. Gefahren für die Bedienperson führt. Eine derartige Unterstockmulchvorrichtung kann beispielsweise problemlos an einen Handmäher seitlich montiert werden, wobei der Handmäher bevorzugt einen Höhenausgleich aufweist.A significant advantage of the under-vine mulching device according to the invention is that it does not have to be installed in front of or behind a hand-held mower in order to allow it to be swung in when there are obstacles, and thus does not lead to unfavorable weight shifts or dangers for the operator. Such an under-vine mulching device can, for example, be easily mounted on the side of a hand mower, whereby the hand mower preferably has a height adjustment.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Unterstockmulchvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß zwei parallelogrammartig angeordnete Schwenkarme vorhanden sind, die eine Auf- und Abbewegung der Schwenkvorrichtung ermöglichen.A preferred embodiment of the under-vine mulching device according to the invention is characterized in that two pivot arms arranged in a parallelogram are present, which enable the pivot device to move up and down.

Bevorzugt sind hierbei zwei plattenartige Schwenkarme mit in Fahrtrichtung hintereinanderliegenden Gelenkachsen vorhanden, die parallelogrammartig an die Schwenkeinrichtung angelenkt sind und dadurch die Schwenkeinrichtung quer zur Fahrtrichtung stabilisieren. Eine derartige Anordnung macht keinen weiteren Gelenke erforderlich und führt die Unterstockmulchvorrichtung exakt in horizontaler Lage sowohl in Längs- als auch in Querrichtung. Hierbei können Bodenunebenheiten ausgewichen werden, ohne dabei den Einstellwinkel zur Bodenoberfläche zu verändern.Preferably, there are two plate-like swivel arms with joint axes arranged one behind the other in the direction of travel, which are connected to the swivel device in a parallelogram-like manner and thereby stabilize the swivel device transversely to the direction of travel. Such an arrangement does not require any further joints and guides the under-vine mulching device exactly in a horizontal position in both the longitudinal and transverse directions. This allows uneven ground to be avoided without changing the setting angle to the ground surface.

Durch die erfindungsgemäße Zusammenlegung der Schwenkachse und der Antriebsachse ist es in einer bevorzugten Ausgestaltung möglich, als Kupplungselement für den Antrieb sowohl einen Keilriemen als auch eine biegsame Welle oder einen hydraulischen Antrieb vorzusehen. Im Gegensatz hierzu ist bei dem Gerät gemäß DE 31 50 488 C2 ein Antrieb über einen Riemen nicht möglich, da dort die Antriebsachse während des Schwenkvorgangs mit verschoben wird. In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Schwenkvorrichtung ein im wesentlichen ovales bzw. längliches Lagergehäuse auf, wobei bevorzugt in der gemeinsamen Achse die Drehachse eines weiteren Messerelements angeordnet ist. _g_By combining the swivel axis and the drive axis according to the invention, it is possible in a preferred embodiment to provide both a V-belt and a flexible shaft or a hydraulic drive as a coupling element for the drive. In contrast, with the device according to DE 31 50 488 C2, a drive via a belt is not possible, since the drive axis is also moved during the swiveling process. In a preferred embodiment, the swivel device has a substantially oval or elongated bearing housing, with the rotation axis of another blade element preferably being arranged in the common axis. _g_

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Um die Schwenkeinrichtung gewichtsmäßig teilweise zu entlasten, ist zumindest eine elastisch nachgiebige Trageinrichtung vorhanden, die bevorzugt als Schraubenfeder ausgebildet ist.In order to partially relieve the weight of the swivel device, at least one elastically flexible support device is present, which is preferably designed as a helical spring.

Um eine günstige elastische Aufhängung der Schwenkvorrichtung zu gewährleisten ist in einer weiteren Ausgestaltung das elastisch nachgiebige Element und/oder die elastisch nachgiebige Trageinrichtung in einer Draufsicht gesehen im wesentlichen in Fahrtrichtung liegend angeordnet. Dadurch wird auch eine weiche Dämpfung gewährleistet.In order to ensure a favorable elastic suspension of the swivel device, in a further embodiment the elastically flexible element and/or the elastically flexible support device is arranged essentially in the direction of travel when viewed from above. This also ensures soft damping.

Eine Höheneinstellvorrichtung, die mechanisch oder hydraulisch wirken kann, sorgt dafür, daß die Schwenkeinrichtung jeweils der gewünschten Schnitthöhe angepaßt werden kann.A height adjustment device, which can work mechanically or hydraulically, ensures that the swivel device can be adjusted to the desired cutting height.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Unterstockmulchvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß das elastisch nachgiebige Element, insbesondere Schraubenzugfederelement, so an der Schwenkeinrichtung angeordnet ist, daß im ausgeschwenkten Zustand der Schwenkvorrichtung die Wirkungslinie der auf die Schwenkeinrichtung einwirkenden Kraft einen relativ geringen Abstand zur Schwenkachse aufweist, der sich beim Einschwenken der Schwenkeinrichtung vergrößert. Dies hat zur Folge, daß beim Anstoßen der Schwenkeinrichtung an einen Weinstock die auf die Schwenkeinrichtung wirkende, die Schwenkeinrichtung in ausgeschwenkter Position haltende Federkraft relativ klein ist und die Schwenkeinrichtung somit relativ leicht nachgibt, wodurch ein Beschädigen des Weinstocks vermieden bzw. weitgehend verhindert werden kann. In der Stellung, in der der Weinstock praktisch umfahren ist, wirkt dann eine größere Rückholfederkraft auf die Schwenkeinrichtung, wodurch diese relativ rasch wieder in ihre Ausgangslage, d. h. in Mähposition, zurückschwenkt, was ein gutes Mähergebnis direkt hinter dem Stock gewährleistet. Das Anschlagen an das zu umfahrende Hindernis (Rebstock) wirdA preferred embodiment of the undervine mulching device according to the invention is characterized in that the elastically flexible element, in particular a helical tension spring element, is arranged on the swivel device in such a way that when the swivel device is swiveled out, the line of action of the force acting on the swivel device is at a relatively small distance from the swivel axis, which increases when the swivel device is swiveled in. This has the consequence that when the swivel device hits a vine, the spring force acting on the swivel device, holding the swivel device in the swiveled out position, is relatively small and the swivel device thus gives way relatively easily, whereby damage to the vine can be avoided or largely prevented. In the position in which the vine has practically been bypassed, a greater return spring force then acts on the swivel device, whereby it swivels back relatively quickly to its starting position, i.e. into the mowing position, which ensures a good mowing result directly behind the vine. The impact on the obstacle to be bypassed (vine) is

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weiterhin noch dadurch gemildert, daß der Anschlagpunkt relativ weit von der Schwenkachse entfernt ist, so daß aufgrund des relativ großen Hebelweges eine relativ kleine Kraft genügt, um die Schwenkeinrichtung zu verschwenken. Weiterhin wird in einer bevorzugten Ausgestaltung das Anschlagen dadurch gedämpft, daß die Schwenkeinrichtung eine zumindest bereichsweise vorhandenes elastisch nachgiebiges Profil aufweist, das bevorzugt als Gummiwulst ausgebildet ist.further mitigated by the fact that the stop point is relatively far away from the pivot axis, so that due to the relatively large lever travel, a relatively small force is sufficient to pivot the pivoting device. Furthermore, in a preferred embodiment, the impact is dampened by the pivoting device having an elastically flexible profile, which is present at least in some areas and is preferably designed as a rubber bead.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch das nachstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlieh gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention result from the features further listed in the claims and from the exemplary embodiment given below. The features of the claims can be combined with one another in any way, provided they do not obviously exclude one another.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination angewandt werden. Es zeigen: 25The invention and advantageous embodiments and further developments of the same are described and explained in more detail below using the example shown in the drawing. The features shown in the description and the drawing can be used individually or in groups in any combination. Shown are: 25

Fig. 1 schematische Draufsicht auf ein Handmähgerät mit seitiich angeschlossener Unterstockmulchvorrichtung,Fig. 1 schematic plan view of a hand mower with side-mounted under-vine mulching device,

Fig. 2 perspektivische Detailansicht der Unterstockmulchvorrichtung gemäß Fig. 1,Fig. 2 perspective detailed view of the under-vine mulching device according to Fig. 1,

Fig. 3 schematische Schnittansicht durch eine Unterstock-Fig. 3 schematic sectional view through an understock

mulchvorrichtung gemäß Fig. 1 parallel zur Fahrtrichtung und
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mulching device according to Fig. 1 parallel to the direction of travel and
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Fig. 4 Draufsicht auf eine Unterstockmulchvorrichtung gemäß Fig. 1. _o.Fig. 4 Top view of an under-vine mulching device according to Fig. 1. _o.

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WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO CARRY OUT THE INVENTION

Ein Handmähgerät 10 weist ein Lagergehäuse 12 für rotierende Mähmesser auf, die über ein Aggregat 16, das im Bereich zwisehen den beiden Rädern 18 der Mähvorrichtung 10 angeordnet ist, angetrieben werden. Das Aggregat 16 treibt auch die Achse 20 der Räder 18 an. Die Fahrtrichtung des Handmähgeräts ist mit F angegeben. Im der Mährichtung F entgegengesetzten Endbereich ist am Mähgerät 10 ein Handgestänge 22 vorhanden, an dem nicht dargestellte Steuerelemente zum Bremsen, Kuppeln und Gasgeben des Handmähgerätes 10 vorhanden sind, mit der die Bedienperson, von der in Fig. 1 lediglich der Fußabdruck 24 dargestellt ist, das Gerät steuern kann.A hand mower 10 has a bearing housing 12 for rotating mowing blades, which are driven by a unit 16, which is arranged in the area between the two wheels 18 of the mowing device 10. The unit 16 also drives the axle 20 of the wheels 18. The direction of travel of the hand mower is indicated by F. In the end area opposite the mowing direction F, a hand linkage 22 is present on the mower 10, on which control elements (not shown) for braking, coupling and accelerating the hand mower 10 are present, with which the operator, of whom only the footprint 24 is shown in Fig. 1, can control the device.

Das Aggregat 16 treibt über in Fig. 1 nicht dargestellte Mittel eine am Lagergehäuse 12 vorhandene Antriebswelle 2 6 an. Die Antriebswelle 26 des Mähgerätes 10 ist über eine biegsame Welle 28 mit der Antriebsachse 30 eines seitlich am Mähgerät 10 befindlichen Unterstockmulchgerätes 32 angeschlossen.The unit 16 drives a drive shaft 26 on the bearing housing 12 via means not shown in Fig. 1. The drive shaft 26 of the mower 10 is connected via a flexible shaft 28 to the drive axle 30 of an under-vine mulcher 32 located on the side of the mower 10.

Das Unterstockmulchgerät 32 weist eine als Lagergehäuse für zwei Messerlemente 34 ausgebildete Schwenkeinrichtung 36 auf, die haubenförmig ausgebildet ist und deren Endrandbereiche halbkreisförmig ausgebildet sind, wobei diese Halbkreise entlang paralleler Randbereiche geradlinig miteinander verbunden sind, so daß die Schwenkeinrichtung 36 ein im wesentlichen ovales Aussehen aufweist. Im Mittelpunkt des Halbkreisbereiches ist jeweils ein Messerelement 34 angeordnet. Die Schwenkeinrichtung 36 ist drehbar an einer Lagereinrichtung 38 gelagert, wobei die Schwenkachse der Schwenkeinrichtung 36 mit der Antriebsachse 30 zusammenfallen. Die Antriebskopplung der beiden Messerelemente 34 erfolgt mittels eines nicht dargestellten Riemens.The under-vine mulcher 32 has a pivoting device 36 designed as a bearing housing for two blade elements 34, which is hood-shaped and whose end edge areas are semicircular, whereby these semicircles are connected to one another in a straight line along parallel edge areas, so that the pivoting device 36 has an essentially oval appearance. A blade element 34 is arranged in the center of the semicircular area. The pivoting device 36 is rotatably mounted on a bearing device 38, whereby the pivot axis of the pivoting device 36 coincides with the drive axis 30. The drive coupling of the two blade elements 34 takes place by means of a belt (not shown).

Das Unterstockmulchgerät 32 ist über einen quer zur Fahrtrichtung F angeordneten Quadratrohrkonsoltrager 4 0 an dasThe under-vine mulcher 32 is connected to the

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Handmähgerät IO mittels einer in den Figuren nicht näher dargestellten Schraubverbindung 44 angeschlossen. An den Konsolträger 40 ist zwischen der Schwenkeinrichtung 36 und dem Rad 18 des Mähgeräts 10 ein in Fahrtrichtung liegender Konsolträger 46 angeschlossen, der etwas kleinere Querschnittsabmessungen aufweist als der Konsolträger 40. An den Konsolträger 40 sind rechteckförmige Schwenkplattenelemente 48 über eine Gelenkachse 49 gelenkig angeschlossen, die ihrerseits wiederum gelenkig über die Gelenkachsen 50 an Konsolelemente 52 angeschlossen sind, die an der Lagereinrichtung 38 befestigt sind. Die Schwenkplattenelemente 48 sind parallelogrammartig untereinander angeordnet. Dadurch kann die Schwenkeinrichtung 36 eine Auf- und Abbewegung A (Fig. 3) durchführen, wobei die Schwenkeinrichtung 36 ihre parallele Lage zur Bodenoberfläche 56 beibehält.Hand mower IO is connected by means of a screw connection 44 not shown in detail in the figures. A bracket support 46 lying in the direction of travel is connected to the bracket support 40 between the swivel device 36 and the wheel 18 of the mower 10, which has slightly smaller cross-sectional dimensions than the bracket support 40. Rectangular swivel plate elements 48 are articulated to the bracket support 40 via an articulated axis 49, which in turn are articulated via the articulated axes 50 to bracket elements 52, which are attached to the bearing device 38. The swivel plate elements 48 are arranged one below the other in a parallelogram manner. This allows the swivel device 36 to perform an up and down movement A (Fig. 3), whereby the swivel device 36 maintains its parallel position to the ground surface 56.

Weiterhin ist an den Konsolträger 46 ein nach oben überstehendes Tragprofil 58 angeordnet, an dem eine Schraubenzugfeder 60 angeschlossen ist. Die Schraubenzugfeder 60 ist wiederum mit ihrem anderen Ende auf Höhe der Gelenkachse 50 an die Schwenkplattenelemente 4 8 und damit an die Schwenkeinrichtung 36 angeschlossen.Furthermore, an upwardly projecting support profile 58 is arranged on the console support 46, to which a helical tension spring 60 is connected. The helical tension spring 60 is in turn connected with its other end at the level of the joint axis 50 to the swivel plate elements 48 and thus to the swivel device 36.

Mittels der Schraubenzugfeder 60 ist es möglich, die Schwenkeinrichtung federnd in ihrer Lage zu halten und damit gewichtsmäßig zu entlasten.By means of the helical tension spring 60 it is possible to hold the swivel device in its position with a spring and thus to relieve its weight.

Eine weitere Schraubenzugfeder 62, die eine gegenüber der Schraubenzugfeder 60 geringere Neigung zur Horizontalen einnimmt, ist im Bereich der Lagereinrichtung 38 an die Schwenkeinrichtung 36 und im Endbereich des Konsolträgers 4 6 an denselben angeschlossen. Beide Schraubenzugfedern 60, 62 liegen im wesentlichen in Fahrtrichtung F, so daß sich eine weiche nachgiebige Lagerung der Schwenkeinrichtung 36 ergibt, wobei zweifelsohne die Schraubenzugfeder 60 in Folge ihrer relativ steilen Neigung den größten Gewichtsanteil der Schwenkein-A further helical tension spring 62, which has a lower inclination to the horizontal than the helical tension spring 60, is connected to the swivel device 36 in the area of the bearing device 38 and to the same in the end area of the console support 46. Both helical tension springs 60, 62 lie essentially in the direction of travel F, so that a soft, flexible bearing of the swivel device 36 is obtained, whereby the helical tension spring 60 undoubtedly bears the largest proportion of the swivel device's weight due to its relatively steep inclination.

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richtung 36 aufnimmt. Während hingegen die Schraubenzugfeder 60 im wesentlichen dazu dient, die Schwenkeinrichtung 32 gewichtsmäßig zu entlasten, hat die Schraubenzugfeder 62 die Aufgabe, die Schwenkeinrichtung 38 in ihrer Arbeitsstellung im ausgeschwenkten Zustand zu halten. Die Schwenkbewegung ist in Fig. 4 mit S angegeben.device 36. While the helical tension spring 60 essentially serves to relieve the weight of the swivel device 32, the helical tension spring 62 has the task of holding the swivel device 38 in its working position in the swiveled-out state. The swivel movement is indicated in Fig. 4 with S.

Das Unterstockmulchgerät 32 dient dazu, problemlos unter einer Reihe von in Fig. 1 schematisch dargestellten Reb-Stöcken 64 in einem Mähgang, parallel zum Mähvorgang des Mähgerätes 10 mähen zu können.The under-vine mulching device 32 serves to easily mow under a row of vine stocks 64 shown schematically in Fig. 1 in one mowing operation, parallel to the mowing operation of the mowing device 10.

Wie gesagt befindet sich die Schwenkeinrichtung 36 unter Wirkung der Schraubenzugefeder 62 in ausgeschwenkter Stellung.As mentioned above, the swivel device 36 is in the swiveled-out position under the action of the helical tension spring 62.

Kommt die Schenkeinrichtung 36 mit einem Weinstock 64 in Kontakt, so wird sie entgegen der Fahrtrichtung F entgegen der Wirkung der Feder 62 um ihre Schwenkachse 30 nach hinten geschwenkt und zwar so weit, bis das Mähgerät 10 an dem Weinstock 64 vorbeifahren kann. Nachdem die Schwenkeinrichtung den Weinstock 64 passiert hat, wird sie infolge der Wirkung der Schraubenzugfeder 62 umgehend wiederum in ihre ausgeschwenkte Lage verschwenkt. Dadurch ist ein problemloses Unterstockmulchen während des normalen Mulchvorgangs einer Weinbergzeile problemlos möglich.If the pivoting device 36 comes into contact with a vine 64, it is pivoted backwards about its pivot axis 30 against the direction of travel F and against the effect of the spring 62, until the mower 10 can drive past the vine 64. After the pivoting device has passed the vine 64, it is immediately pivoted back into its pivoted-out position due to the effect of the helical tension spring 62. This makes it possible to easily mulch under the vine during the normal mulching process of a vineyard row.

Die Schraubenzugfeder 62 ist innerhalb eines in den Figuren nicht dargestellten Langloches angeordnet, so daß sie problemlos den jeweiligen Kraftverhältnissen entsprechend vorgespannt werden kann. Des weiteren ist der Befestigungspunkt der Schraubenzugfeder 62 an der Schwenkeinrichtung 36 so gewählt, daß in ausgeschwenktem Zustand der Schwenkeinrichtung der Hebelarm zwischen der Wirkungslinie der in der Schraubenzugfeder 62 wirkenden Federkraft zu der Schwenkachse 30 relativ gering ist. Dadurch leiten bereits kleine Anstoßkräfte ein Einschwenken der Schwenkeinrichtung 36 ein. Mit zunehmendem Einschwenken der Schwenkeinrichtung 36 wird jedoch derThe helical tension spring 62 is arranged within an elongated hole (not shown in the figures) so that it can be pre-tensioned without any problem in accordance with the respective force ratios. Furthermore, the fastening point of the helical tension spring 62 on the swivel device 36 is selected so that when the swivel device is swiveled out, the lever arm between the line of action of the spring force acting in the helical tension spring 62 and the swivel axis 30 is relatively small. As a result, even small impact forces initiate a swiveling in of the swivel device 36. However, as the swivel device 36 swivels in, the

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Abstand der Wirkungslinie der Federkraft der Schraubenzugfeder 62 zur Schwenkachse 30 größer, wodurch in völlig eingeschwenktem Zustand der Schwenkeinrichtung 36 die größte Federkraft auf die Schwenkeinrichtung wirkt. Dadurch wird erreicht, daß die Schwenkeinrichtung 36 nach Umfahren des Weinstocks 64 relativ rasch wiederum ausgeschwenkt wird, was ein gutes Mähergebnis unterhalb des Weinbergstockes gewährleistet. Um einen weicheren Anschlag der Schwenkvorrichtung an den Weinstock zu gewährleisten, weist die Schwenkeinrichtung einen umlaufenden Gummiwulst 77 auf.The distance between the line of action of the spring force of the helical tension spring 62 and the pivot axis 30 is greater, whereby the greatest spring force acts on the pivot device when the pivot device 36 is fully pivoted in. This ensures that the pivot device 36 is pivoted out again relatively quickly after driving around the vine 64, which ensures a good mowing result below the vine. In order to ensure a softer impact of the pivot device on the vine, the pivot device has a circumferential rubber bead 77.

Die Arbeitslage der Schwenkvorrichtung, und damit die Schneidhöhe der Messerelemente 34 kann über einen Hebelmechanismus 'eingestellt werden. Hierzu ist ein Stabelement 66 an ein Hebelelement 68 gelenkig angeschlossen, wobei das Hebelelement 68 in eine Gelenkachse 70 gelenkig an dem Konsolträger 46 angeschlossen ist. Das Hebelelement 68 wiederum weist einen Zapfen 72 auf, auf dem eine an der Lagereinrichtung 38 vorhandene überstehende Konsolplatte 74 aufliegt. Das Stabelement 66 ist schräg nach hinten oben entgegen der Fahrtrichtung geführt und weist an seinem Ende einen Handknauf 76 auf. Gleichzeitig ist es an einem nach oben überstehenden im Endbereich des Konsolträgers 4 6 angeordneten Einhängeprofil 78 eingehängt, das eine von oben zugängliche Ausnehmung aufweist, in die das Stabelement 66 eingebracht werden kann, wobei das Stabelement 66 vier beabstandete Anker- elemente 80 aufweist, mit denen die Lage des Stabelementes 66, und damit die Stellung des Hebelelements 68, d. h. die Höhenlage des Zapfens 72 und somit die Höhenlage der Schwenkeinrichtung 36 bestimmt werden.The working position of the swivel device, and thus the cutting height of the blade elements 34, can be adjusted using a lever mechanism. For this purpose, a rod element 66 is connected in an articulated manner to a lever element 68, whereby the lever element 68 is connected in an articulated manner to the bracket support 46 in an articulated axis 70. The lever element 68 in turn has a pin 72 on which a protruding bracket plate 74 on the bearing device 38 rests. The rod element 66 is guided diagonally upwards and backwards, against the direction of travel, and has a hand knob 76 at its end. At the same time, it is suspended from an upwardly projecting suspension profile 78 arranged in the end region of the bracket support 4 6, which has a recess accessible from above into which the rod element 66 can be inserted, whereby the rod element 66 has four spaced anchor elements 80 with which the position of the rod element 66, and thus the position of the lever element 68, i.e. the height of the pin 72 and thus the height of the pivoting device 36, are determined.

Schließlich ist noch ein Abstandsstab 82 seitlich vor dem Unterstockmulchgerät 32 vorhanden der zunächst parallel zur Fahrtrichtung angeordnet ist und in seinem vorderen Bereich zum Mähgerät hin abgeknickt, ist. Dieser Abstandsstab 82 ist an eine Quadratrohrkonsole 84 angeschlossen, die ihrerseitsFinally, there is a spacer bar 82 on the side in front of the under-vine mulcher 32, which is initially arranged parallel to the direction of travel and is bent in its front area towards the mower. This spacer bar 82 is connected to a square tube bracket 84, which in turn

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wiederum in den Konsolträger 40 eingeschoben und mittels Schrauben 86 fixiert werden kann. Dieser Abstandsstab 82 ermöglicht es der Bedienperson, das Mähgerät 10 in richtigem Abstand zum Weinstock zu führen, um ein optimales Mähergebnis unter dem Stock durch das Unterstockmulchgerät und zwischen den Weinstockreihen durch das Mähgerät zu gewährleisten.can be pushed into the bracket support 40 and fixed using screws 86. This spacer bar 82 enables the operator to guide the mower 10 at the correct distance from the vine in order to ensure an optimal mowing result under the vine by the under-vine mulcher and between the rows of vines by the mower.

In einer nicht dargestellten Ausführung sind keine Schwenkarme und nur die Schraubenzugfeder vorhanden, die die Schwenkeinrichtung in Arbeitsstellung bringt. Das Unterstockmulchgerät ist direkt an das Grundgerät angeschlossen. Erfindungsgemäß fallen die Antriebsachse und die Schwenkachse in einer Achse zusammen. Die Höhenregulierung erfolgt direkt über das Grundgerät.In a version not shown, there are no swivel arms and only the helical tension spring that brings the swivel device into the working position. The under-vine mulcher is connected directly to the base unit. According to the invention, the drive axle and the swivel axle coincide in one axis. The height is adjusted directly via the base unit.

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Claims (1)

KÖLL-OlgDEKÖLL-OlgDE 18. Februar 199218 February 1992 -1-ANSPRÜCHE -1-CLAIMS 01) Unterstockmulchvorrichtung (32) für den Wein-, Obst- oder Gartenbau, insbesondere zum seitlichen Anbau an ein Aggregat, beispielsweise eine handgeführte Mahvorrichtung (10), ein Schlepperfahrzeug oder dergleichen, mit01) Under-vine mulching device (32) for wine-growing, fruit-growing or horticulture, in particular for lateral attachment to an aggregate, for example a hand-held mowing device (10), a tractor vehicle or the like, with - einer um eine Schwenkachse entgegen der Wirkung eines elastisch nachgiebigen Elements (62) schwenkbare Schwenkeinrichtung (36) und- a pivoting device (36) pivotable about a pivot axis against the action of an elastically flexible element (62) and - zumindest einem innerhalb der Schwenkeinrichtung (36) angeordneten Messerelement (34) mit einer Drehachse, das über eine anschlußmäßig in einer Antriebsachse angeordnete Kupplungseinrichtung (28) über das Aggregat antreibbar ist,- at least one knife element (34) arranged within the pivoting device (36) with a rotation axis, which can be driven via the unit via a coupling device (28) arranged in a drive axis, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - die Schwenkachse und die Antriebsachse in einer gemeinsamen Achse (30) angeordnet sind, die beim Schwenkvorgang ihre Lage nicht ändert,- the swivel axis and the drive axis are arranged in a common axis (30) which does not change its position during the swiveling process, - die Drehachse des zumindest einen Messerelements (34) beabstandet zu der gemeinsamen Achse (30) angeordnet ist und- the axis of rotation of the at least one knife element (34) is arranged at a distance from the common axis (30) and - Mittel zum Übertragen des Antriebs von der gemeinsamen Achse (30) zur Drehachse des Messerelements (34) vorhanden sind.- Means for transmitting the drive from the common axis (30) to the axis of rotation of the knife element (34) are present. 02) Mulchvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallelogrammartig angeordnete Schwenkarme (48) vorhanden sind, die eine Auf- und Abbewegung der Schwenkeinrichtung (36) ermöglichen.
02) Mulching device according to claim 1,
characterized in that two pivot arms (48) arranged in a parallelogram manner are present, which enable an up and down movement of the pivoting device (36).
03) Mulchvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Achse (30) in einer Lagereinrichtung (38) angeordnet ist, an die die Schwenkarme (48) angelenkt sind.
03) Mulching device according to claim 2,
characterized in that the common axis (30) is arranged in a bearing device (38) to which the pivot arms (48) are articulated.
KÖLL-OlgDEKÖLL-OlgDE 18. Februar 199218 February 1992 -2--2- 04) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,04) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (36) ein im wesentlichen ovales Lagergehäuse für mindestens ein Messerelement (34) aufweist.characterized in that the pivoting device (36) has a substantially oval bearing housing for at least one knife element (34). 05) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,05) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß in der gemeinsamen Achse (30) die Drehachse eines weiteren Messerelements (34) angeordnet ist.characterized in that the axis of rotation of a further knife element (34) is arranged in the common axis (30). 06) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,06) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß zwei plattenartige Schwenkarme (48) mit in Fahrtrichtung (F) hintereinanderliegender Gelenkachsen (49; 50) vorhanden sind, die die Schwenkeinrichtung (36) quer zur Fahrtrichtung (F) stabilisieren und die eine parallele Auf- und Abbewegung (A) ermöglichen.characterized in that there are two plate-like swivel arms (48) with joint axes (49; 50) lying one behind the other in the direction of travel (F), which stabilize the swivel device (36) transversely to the direction of travel (F) and which enable a parallel up and down movement (A). 07) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,07) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine elastisch nachgiebige Trageinrichtung (60) vorhanden ist, die die Schwenkeinrichtung (36) gewichtsmäßig teilweise entlastet.characterized in that at least one elastically flexible support device (60) is present, which partially relieves the weight of the pivoting device (36). 08) Mulchvorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch nachgiebige Element (62) und/oder die elastisch nachgiebige Trageinrichtung (60) als Schraubenfeder oder Gasdruckdämpfungselement ausgebildet ist, das bzw. die in einer Draufsicht gesehen im wesentlichen in Fahrtrichtung (F) liegend angeordnet ist.08) Mulching device according to claim 1 or 7, characterized in that the elastically flexible element (62) and/or the elastically flexible support device (60) is designed as a helical spring or gas pressure damping element, which, when viewed from above, is arranged lying essentially in the direction of travel (F). KÖLL-OlgDEKÖLL-OlgDE 18- Februar 199218- February 1992 -3--3- 09) Mischvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,09) Mixing device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Mulchvorrichtung mittels einer im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneten Konsoleinrichtung (40) an die Mähvorrichtung, das Schleppfahrzeug oder dergleichen angeschlossen ist.characterized in that the mulching device is connected to the mowing device, the towing vehicle or the like by means of a console device (40) arranged essentially transversely to the direction of travel. 10) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,10) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung als biegsame Welle (28), Keilriemen oder als hydraulische Kupplung ausgebildet ist.characterized in that the coupling device is designed as a flexible shaft (28), V-belt or as a hydraulic coupling. 11) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,11) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch nachgiebige Element (62) so an der Schwenkeinrichtung angeordnet ist, daß in ausgeschwenktem Zustand der Schwenkeinrichtung (36) die Wirkungslinie der auf die Schwenkeinrichtung (36) einwirkende Kraft des elastischen Elements (62) einen relativ geringen Abstand zur gemeinsamen Achse (30) aufweist, der sich beim Einschwenken der Schenkeinrichtung (36)vergrößert.characterized in that the elastically flexible element (62) is arranged on the pivoting device in such a way that, in the pivoted-out state of the pivoting device (36), the line of action of the force of the elastic element (62) acting on the pivoting device (36) has a relatively small distance from the common axis (30), which increases when the pivoting device (36) is pivoted in. 12) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,12) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das Mulchvorrichtung eine mechanisch oder hydraulisch wirkende Höhenverstelleinrichtung für die Schwenkeinrichtung aufweist.characterized in that the mulching device has a mechanically or hydraulically acting height adjustment device for the pivoting device. 13) Mulchvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß entgegen der Fahrtrichtung an der Konsoleinrichtung (40) ein Kragträger (46) befestigt ist, an dessen freien End-
13) Mulching device according to claim 9,
characterized in that a cantilever beam (46) is attached to the console device (40) opposite to the direction of travel, at the free end of which
KÖLL-OlgDEKÖLL-OlgDE 18. Februar 199218 February 1992 -A--A- bereich das elastisch nachgiebige Element (62) angeschlossen ist.area to which the elastically flexible element (62) is connected. 14) Mischvorrichtung nach Anspruch 9 oder 11,14) Mixing device according to claim 9 or 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Konsoleinrichtung (40) ein nach oben weisender Kragträger (58) befestigt ist und die elastisch nachgiebige Trageinrichtung (60) am freien Endbereich des Kragträgers (52) und den schwenkeinrichtungsseitigen Anschlußcharacterized in that an upwardly pointing cantilever beam (58) is attached to the console device (40) and the elastically flexible support device (60) is attached to the free end region of the cantilever beam (52) and the swivel device-side connection (50) des Schwenkarms (48) angelenkt ist.(50) of the swivel arm (48). 15) Mulchvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Lagereinrichtung (38) oberseitig eine Platte (74) angeschlossen ist, die auf einem Zapfen aufliegt, der über einen Hebelmechanismus in seiner Höhenlage verstellt werden kann, wodurch die Schwenkeinrichtung in ihrer Höhenlage eingestellt werden kann.
15) Mulching device according to claim 3,
characterized in that a plate (74) is connected to the top of the bearing device (38), which rests on a pin whose height can be adjusted via a lever mechanism, whereby the pivoting device can be adjusted in its height.
16) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,16) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung ein zumindest bereichsweise vorhandenen elastisch nachgiebiges Randprofil aufweist.characterized in that the pivoting device has an elastically flexible edge profile which is present at least in some areas. 17) Mulchvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,17) Mulching device according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung in Fahrtrichtung ein Tastglied aufweist, das beim Anschlagen an ein Hindernis die Einschwenkbewegung veranlagt, bevor die Schwenkeinrichtung an das Hindernis stößt.characterized in that the swivel device has a sensing element in the direction of travel which, when it hits an obstacle, initiates the swiveling movement before the swivel device hit the obstacle.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2700232A1 (en) * 1993-01-14 1994-07-13 Quivogne Cutter for strips of straw, etc., left by main cutting rotors,
DE19620063A1 (en) * 1996-05-20 1997-11-27 Krone Bernhard Gmbh Maschf Suspension and drive arrangement for work units attached to one or both sides of a carrier vehicle

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