DE916683C

DE916683C - Workpiece clamping device

Info

Publication number: DE916683C
Application number: DEH6066A
Authority: DE
Inventors: Edwin Carl Brekelbaum; Park Lane
Original assignee: Harnischfeger Corp
Current assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1944-07-10
Filing date: 1950-10-01
Publication date: 1954-08-16

Description

Werkstückaufspannvorrichtung Die Erfindung betrifft Verbesserungen an Aufspannvorrichtungen, besonders solchen für LichtbogenschweiBung, und eignet sich vor allem dazu, schwere Werkstücke weitgehend verstellbar auf der Aufspannvorrichtung zu lagern.Work Holding Fixture The invention relates to improvements on clamping devices, especially those for arc welding, and is suitable Above all, heavy workpieces can be largely adjusted on the clamping device to store.

Die Erfindung geht von bekannten Bauarten von Werkstückaufspannvorrichtungen aus, auf deren Grundplatte ein Ständer und eine gegebenenfalls motorisch über ein Übersetzungsgetriebe bewegte Schraubspindel im wesentlichen lotrecht angeordnet sind, mit deren Hilfe ein am Ständer geführter, den Arbeitstisch mit der Werkstückhalterung tragender Stützrahmen auf und ab bewegbar ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daB einerseits die exentrisch zum Stützrahmen und Arbeitstisch angeordnete Schraubspindel mit der Grundplatte, andererseits die mit ihr zusammenarbeitende Mutter mit dem Stützrahmen über Universalgelenke verbunden ist. Diese Gelenke ermöglichen, die Schraubspindel ohne Gefahr einseitiger Gewindedrücke und Klemmungen so exzentrisch anzubringen, daB freier Raum für den vorzugsweise in weitem Bereich schwenkbaren Arbeitstisch bleibt. Ohne die Universalgelenke müBte die Schraubspindel so nahe dem Schwerpunkt des Werkstücks angebracht werden, daB sie die Beweglichkeit des Arbeitstisches einengen würde. Insbesondere sind die motorisch antreibbare, mit der Schraubspindel zusammenarbeitende Mutter, ihre Antriebswelle, ein übersetzungsgetriebe und der Antriebsmotor an einem Teil des zugehörigen Universalgelenks gelagert.The invention is based on known types of workpiece clamping devices from, on its base plate a stand and, if necessary, a motorized via a Transmission gear moving screw spindle arranged essentially vertically are, with the help of which a guided on the stand, the work table with the workpiece holder supporting frame is movable up and down. It is characterized by the fact that on the one hand, the screw spindle arranged eccentrically to the support frame and work table with the base plate, on the other hand the mother working with it with the Support frame is connected by universal joints. These joints enable that Screw spindle without the risk of one-sided thread pressure and clamping so eccentric to be attached, that free space for the preferably in a wide range pivotable The work table remains. Without the universal joints, the screw spindle would have to be so close the center of gravity of the workpiece, so that it increases the mobility of the Would narrow the workbench. In particular, the motor-driven, with the screw spindle cooperating nut, its drive shaft, a transmission gear and the drive motor is mounted on part of the associated universal joint.

Durch einen im folgenden beschriebenen besonderen Schwenkantrieb kann die so gewonnene Bewegungsfreiheit des Tisches auch bei schweren Werkstücken ausgenutzt werden. Bei solchen benötigt man ferner zumeist eine an sich bekannte Arbeitsplattform, die sich über die Oberseite des Stützrahmens erstreckt. Damit diese Plattform nicht die weitgehende Verstellung großer Werkstücke behindert, wird sie nach der weiteren Erfindung zweckmäßig anhebbar ausgeführt, wie unten näher angegeben.By means of a special swivel drive described below, can the freedom of movement of the table gained in this way, even with heavy loads Work pieces be exploited. For such, one also usually needs a known one Working platform that extends over the top of the support frame. In order to this platform does not hinder the extensive adjustment of large workpieces according to the further invention it is expediently designed so that it can be raised, as described in more detail below specified.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in verschiedenen Schnitten und Ansichten dar.The drawing represents an embodiment of the invention in various Sections and views.

Fig. i zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung, zum Teil im Schnitt; Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung; dabei sind Teile ausgebrochen und Teile im Schnitt gezeichnet; Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung; Fig. 4 ist ein senkrechter Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 2 ; Fig. 5 ist ein senkrechter Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 2; Fig. 6 zeigt einen Horizontalschnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 4.Fig. I shows a front view of the device according to the invention, partly in section; Fig. 2 shows a plan view of the device; are there Parts broken out and parts drawn in section; Fig. 3 shows a front view the device; Fig. 4 is a vertical section taken on line 4-4 of Fig. 2; Figure 5 is a vertical section taken on line 5-5 of Figure 2; Fig. 6 shows a horizontal section along the line 6-6 of FIG. 4.

Gemäß Abb. i und 2 besteht die Vorrichtung aus einem Gestell mit einer Grundplatte 8 und einem Ständer g aus I-Trägern, welcher zentrisch an einem Ende derselben befestigt ist. Das I-Profil ist teilweise ausgefüllt durch Seitenplatten io.According to Fig. I and 2, the device consists of a frame with a Base plate 8 and a stand g made of I-beams, which is centered at one end same is attached. The I-profile is partially filled with side panels ok

Ein den Arbeitstisch tragender Stützrahmen i1, der aus Trägern gebildet ist (Fig. 4 und 5) und der miteinander verschweißte obere und untere Platten 12 und lotrechte Platten 13 und 13' besitzt, ist lotrecht einstellbar an dem Ständer g befestigt und bildet einen Träger mit seitlich verlaufenden Armen 14, die über die Grundfläche 8 auskragen. Um den Stützrahmen i i entlang dem Ständer gleiten zu lassen, sind die Rollen 15 an den oberen und unteren Platten 12 befestigt und gleiten auf den Kanten 16 der Flansche des Ständers g. Um die Schübe bzw. Verkantungsbeanspruchungen aufzunehmen, die sich aus dem Gewicht des überhängenden Stützrahmens und der von diesem getragenen Teile ergeben, sind große Tragrollen 16' an dem Stützrahmen an einander gegenüberliegenden Stellen oben und unten befestigt, wobei das untere Lager 16' in einem Lagergehäuse 17 befestigt ist; welches mit Zapfen 18 um eine lotrechte Achse schwenkbar in Teilen des Stützrahmens i i befestigt ist.A support frame i1 carrying the work table, which is formed from beams (FIGS. 4 and 5) and which has upper and lower plates 12 and vertical plates 13 and 13 ' welded to one another, is fixed vertically adjustable on the stand g and forms a beam with it laterally extending arms 14 which protrude over the base area 8. In order to slide the support frame ii along the stand, the rollers 15 are attached to the upper and lower plates 12 and slide on the edges 16 of the flanges of the stand g. In order to absorb the thrusts or tilting stresses resulting from the weight of the overhanging support frame and the parts supported by it, large support rollers 16 'are attached to the support frame at opposite points above and below, with the lower bearing 16' in a bearing housing 17 is attached; which is attached with pin 18 pivotable about a vertical axis in parts of the support frame ii.

Zum Heben und Senken des Stützrahmens sind Antriebsmittel vorgesehen, bestehend aus einer exzentrisch angeordneten Schraubspindel ig; die an ihrem unteren Ende in einem Zapfen 2o universalgelenkartig gelagert ist, der schwenkbar an einem Arm 20' gelagert ist, welcher auf der Grundplatte 8 befestigt ist, und einer von einem Motor angetriebenen, von dem Stützrahmen getragenen Mutter 21. Die mit der Schraubspindel zusammenarbeitende Mutter ist so ausgebildet, daß sie ein Schneckenrad darstellt, dessen Nabenteile 22 in den Teilen eines zweiteiligen Gehäuses 23 lagern, deren unterer Teil mit nach unten gehenden Lappen 24 versehen ist zur Aufnahme von Schwenkzapfen 25, welche von einem durchbohrten Block 26 getragen werden, durch den wiederum die Schraubspindel ig hindurchgeht, und der Block Zapfenenden 27 besitzt, die drehbar in den Armen 28 an der oberen Platte 12 gelagert sind. Die Schwenkzapfen 25 und Zapfenenden 27 stehen im rechten Winkel zueinander, um eine Universalgelenkverbindung zwischen der Mutter 21 und dem Stützrahmen i i zu schaffen. Das Gehäuse 23 enthält eine Schnecke 29 auf der Welle 30 eines umsteuerbaren Elektromotors 3i, der an dem Gehäuse 23 befestigt ist. Die Schraubspindel ig ist an ihren oberen und unteren freien Enden durch dehnbare Faltenbälge 32 aus Leder oder anderem Material geschützt, um zu verhindern, daß der Schweißer zufällig die Schraubspindel mit seiner Elektrode berührt. Der Elektromotor 31 dreht die Schnecke 29, welche im Eingriff mit dem Schneckenrad 21 steht, wodurch die Mutter 21 entlang der Schraubspindel 1g bewegt wird, um den Stützrahmen i i zu heben oder zu senken. Durch Vorsehung einer Universälgelenklagerung für die Schraubspindel 1g wird die exzentrische Lage dieser Spindel gegenüber dem Stützrahmen i i möglich, so daß eine hTeigung des Stützrahmens i i bei Belastung den Betrieb der Schraubspindel nicht stört.Drive means are provided for raising and lowering the support frame, consisting of an eccentrically arranged screw spindle ig; the one at her lower End is mounted in a pin 2o universal joint-like, which is pivotable on a Arm 20 'is mounted, which is attached to the base plate 8, and one of a motor driven nut 21 carried by the support frame Screw spindle cooperating nut is designed so that it is a worm wheel represents, the hub parts 22 of which are stored in the parts of a two-part housing 23, the lower part of which is provided with downwardly extending tabs 24 for receiving Pivot pins 25 which are carried by a pierced block 26 through which in turn the screw spindle ig goes through, and the block has tenon ends 27, which are rotatably mounted in the arms 28 on the upper plate 12. The trunnions 25 and pin ends 27 are at right angles to each other to form a universal joint to create between the nut 21 and the support frame i i. The housing 23 contains a worm 29 on the shaft 30 of a reversible electric motor 3i, which is attached to the Housing 23 is attached. The screw spindle ig is at its upper and lower free ends protected by stretchable bellows 32 made of leather or other material, to prevent the welder accidentally touching the screw spindle with his electrode touched. The electric motor 31 rotates the worm 29, which meshes with the worm wheel 21 stands, whereby the nut 21 is moved along the screw spindle 1g to the Raise or lower support frame i i. By providing a universal joint bearing for the screw spindle 1g, the eccentric position of this spindle compared to the Support frame i i possible, so that a slope of the support frame i i under load does not interfere with the operation of the tightening spindle.

Ein großer zylindrischer Arbeitstisch 33 ist durch Bolzen 34 an der Nabe eines großen Zahnrades 35 befestigt, das auf einer Welle 36 verkeilt ist, welche in im Abstand voneinander angeordneten Schulterlagern 37 gelagert ist, die koaxial in einem Zapfen- oder Schwenkblock 38 befestigt sind und zusammen mit diesem die eigentliche Arbeitstischhalterung bilden; der Schwenkblock 38 hat an seinen Enden Schwenkzapfen 39, die wiederum jeweils in einem zweiteiligen Lager 4o befestigt sind, das an den äußeren Enden der Arme 14 sitzt. Der Tisch hat einen ringförmigen Flansch 33', welcher einen Schutzschild für das Zahnrad 35 bildet, wodurch vermieden wird, daß der Schweißer zufällig mit seiner Elektrode das Zahnrad berührt.A large cylindrical work table 33 is fastened by bolts 34 to the hub of a large gear 35 which is keyed on a shaft 36 which is supported in spaced shoulder bearings 37 which are coaxially fastened in a trunnion or pivot block 38 and together with this form the actual workbench holder; the pivot block 38 has pivot pins 39 at its ends, which in turn are each fastened in a two-part bearing 40 which is seated on the outer ends of the arms 14. The table has an annular flange 33 'which forms a protective shield for the gear 35, which prevents the welder from accidentally touching the gear with his electrode.

An dem Schwenkblock 38 ist ein Hebelarm befestigt, dessen im Abstand voneinander angeordnete Arme 41 mit in Abständen angeordneten Zapfenlöchern 42 versehen sind, in denen jeweils ein Zapfen 43 angeordnet werden kann, um den Arm 41 mit einem Ende einer Spindel 44 zu verbinden, die mit einer Mutter 45 zusammenarbeitet, die die Form eines Schneckenrades hat, dessen Nabenteile 46 in den Teilen eines zweiteiligen Gehäuses 47 gelagert sind, das mit Drucklagern 48 versehen ist. Ein Teil dieses Gehäuses ist mit Ösen 49 versehen, um Drehzapfen 5o aufzunehmen, die in im Abstand voneinander angeordneten Augen 51 der an dem Stützrahmen i i befestigten Konsole 52 sitzen. Das Gehäuse 47 bildet ebenfalls eine Lagerung für eine Schnecke 53, deren Welle 54 in dem Gehäuse 47 gelagert ist und die Welle eines umsteuerbaren elektrischen Motors 55 bildet, der an dem Gehäuse befestigt ist. Die Spindel 44 ist an ihrem freien vorderen Ende durch einen dehnbaren Faltenbalg 56 aus Leder oder anderem Material und an ihrem rückwärtigen Ende durch ein am Ende verschlossenes Rohr 57 geschützt, welches mit seinem inneren offenen Ende auf dem Gehäuse 47 befestigt ist. Hierdurch wird jeder zufällige Kontakt einer Schweißelektrode mit der Spindel 44 durch den Schweißer vermieden. Der Motor 55 dreht die Schnecke 53, welche mit den Zähnen des Schneckenrades 45 im Eingriff ist, um die Spindel 44 relativ zum Gehäuse 47 und demgemäß zum Stützrahmen i i zu bewegen, wodurch die Arme 41 in verschiedene Winkellagen von der in Abb. 4 dargestellten Lage durch die durch den Punkt A angedeutete Lage bis zu der durch den Punkt B angedeuteten äußersten Lage geschwenkt werden können, bei welcher der Arbeitstisch 33 in der horizontalen Stellung, wie Fig. i zeigt, steht.On the pivot block 38, a lever arm is attached, which at a distance mutually arranged arms 41 are provided with mortises 42 arranged at intervals are, in each of which a pin 43 can be arranged to the arm 41 with a To connect the end of a spindle 44 which cooperates with a nut 45 which has the shape of a worm wheel, the hub parts 46 of which in the parts of a two-part Housing 47 are mounted, which is provided with thrust bearings 48. Part of this Housing is provided with eyelets 49 to receive pivot pins 5o that are in spaced mutually arranged eyes 51 of the console attached to the support frame i i 52 seated. The housing 47 also forms a storage for a screw 53, whose Shaft 54 is mounted in the housing 47 and the shaft of a reversible electrical Motor 55 forms which is attached to the housing. The spindle 44 is on her free front end by an expandable bellows 56 made of leather or other Material and at its rear end through a tube 57 closed at the end protected which with its inner open end on the housing 47 is attached. This eliminates any accidental contact with a welding electrode with the spindle 44 avoided by the welder. The motor 55 rotates the screw 53, which is engaged with the teeth of the worm wheel 45, around the spindle 44 to move relative to the housing 47 and accordingly to the support frame i i, whereby the Arms 41 in different angular positions from the position shown in Fig. 4 through the by the point A indicated position up to the indicated by the point B outermost Can be pivoted position in which the work table 33 in the horizontal Position, as Fig. I shows, is.

Der Arbeitstisch 33 hat T-förmige Nuten 58 für Hammerkopfschrauben, um das Arbeitsstück auf dem Tisch zu befestigen.The work table 33 has T-shaped grooves 58 for hammer head screws, to fix the work piece on the table.

Um den Arbeitstisch zu drehen, greift das Zahnrad 35 in ein Ritzel 59 einer Welle 6o ein, welche über eine Schnecke und ein Schneckenrad angetrieben wird. Dieses ist nicht im einzelnen gezeigt. Die Schnecke sitzt in einem Gehäuse 61, welches an dem den Tisch tragenden Rahmen 62 befestigt ist. Eine Welle 63 trägt eine Riemenscheibe 64, die durch den Riemen 65 mit einer Scheibe 66 auf einer Welle 67 verbunden ist, die die Abtriebswelle eines Wechselgetriebes 68 bildet. Die Antriebswelle 69 dieses mit verschiedenen Geschwindigkeiten arbeitenden Übersetzungsgetriebes trägt eine Riemenscheibe 70, die durch einen Riemen 71 mit der Riemenscheibe 72 auf der Welle 73 verbunden ist, die von einem umsteuerbaren Elektromotor 74 angetrieben wird. Die obenerwähnten Riemengetriebe laufen in Gehäusen 65' und 7i'. Der Motor und das Wechselgetriebe 68 sind an dem den Tisch tragenden Rahmen 62 befestigt, der an seinem oberen Ende mit dem Schwenkblock 38 verbunden ist. Das Wechselgetriebe kann in verschiedener Weise ausgebildet sein, wobei insbesondere z. B. durch Drehen eines Handrades 75 die Geschwindigkeiten geändert werden können.To rotate the work table, the gear 35 meshes with a pinion 59 of a shaft 6o, which is driven by a worm and a worm wheel. This is not shown in detail. The worm sits in a housing 61 which is fastened to the frame 62 which supports the table. A shaft 63 carries a belt pulley 64 which is connected by the belt 65 to a pulley 66 on a shaft 67 which forms the output shaft of a gearbox 68. The drive shaft 69 of this transmission gear, which operates at different speeds, carries a belt pulley 70 which is connected by a belt 71 to the belt pulley 72 on the shaft 73, which is driven by a reversible electric motor 74. The belt drives mentioned above run in housings 65 'and 7i'. The motor and the change gear 68 are attached to the frame 62 which supports the table and which is connected at its upper end to the pivot block 38. The change gear can be designed in various ways, in particular z. B. by turning a handwheel 75 the speeds can be changed.

Bei der vorliegenden Ausbildung treibt der Motor 74 durch den oben beschriebenen Riementrieb und das Wechselgetriebe 68 die Welle 6o mit verschiedenen Drehzahlen an und dreht damit das Ritzel 59 und das Zahnrad 35 mit der gewünschten Geschwindigkeit, um den Arbeitstisch relativ zu seiner Unterlage, dem Rahmen 62, zu drehen.In the present embodiment, the motor 74 drives through the above belt drive described and the change gear 68, the shaft 6o with different Speeds and thus rotates the pinion 59 and the gear 35 with the desired Speed to move the work table relative to its base, the frame 62, to turn.

Eine Plattform 76 hat einen Teil 77, der sich über den Stützenrahmen i i wie auch über dessen Arme 14 erstreckt, sowie Seitenteile 78, die sich entlang der Seiten der Arme 14 erstrecken, wodurch der Schweißer es leicht hat, die verschiedenen Stellen des Arbeitstisches zu erreichen, wenn sich derselbe in einer horizontalen Lage befindet, wie auch, wenn er sich um Winkel bis zu etwa 6ö°, von der horizontalen Lage aus geneigt hat. Hat der Arbeitstisch jedoch einen Winkel von 6o°' überschritten, dann sind Einrichtungen vorgesehen, um die Plattform aus dem Wege des Arbeitstisches zu bringen, so daß er von 6ö' bis zur senkrechten Lage und noch darüber hinaus geneigt werden kann, wie Fig. 4 zeigt. Zu diesem Zwecke sind die Schwenkzapfen 39 mit Keilen 79 versehen, welche in bogenförmigen Schlitzen 8o in den Naben 81 der Hebelarme 82 arbeiten (s. Fig. i), die an den Schwenkzapfen befestigt sind. Die Keile bleiben so lange in den Schlitzen, bis sich der Tisch in die 6o'°-Lage bewegt hat, wonach die Keile 79 an die Naben dieser Hebelarme anstoßen und die Hebelarme 82 nach oben schwenken und die Plattform 76, welche an den äußeren Enden der Hebelarme bei 83 sitzt, aufwärts bewegen, während sich der Arbeitstisch in seine extreme Winkelstellung die die Fig. 4 zeigt, bewegt. Um die Plattform während dieser Bewegung zu stabilisieren, sind Lenker 84 drehbar an einem Ende 85 mit der rückwärtigen Seite der Plattform und am anderen Ende 86 mit Armen 87 verbunden, welche an den Armen 14 sitzen. Steht die Plattform in ihrer unteren Stellung, dann ruht der Teil 76' der Plattform 76 auf den Armen 14 auf.A platform 76 has a portion 77 which extends over the support frame ii as well as over its arms 14, and side portions 78 which extend along the sides of the arms 14, making it easy for the welder to reach the various parts of the work table when it is in a horizontal position, as well as when it has inclined at angles up to about 60 ° from the horizontal position. However, if the work table has exceeded an angle of 60 °, devices are provided to move the platform out of the way of the work table so that it can be inclined from 6 ° to the vertical position and beyond, as shown in FIG. 4 shows. For this purpose the pivot pins 39 are provided with wedges 79 which work in arcuate slots 8o in the hubs 81 of the lever arms 82 (see Fig. I) which are attached to the pivot pins. The wedges remain in the slots until the table has moved into the 6o '° position, after which the wedges 79 abut the hubs of these lever arms and pivot the lever arms 82 upwards and the platform 76, which is at the outer ends the lever arms seated at 83 move upward while the work table moves to its extreme angular position shown in FIG. In order to stabilize the platform during this movement, links 84 are rotatably connected at one end 85 to the rear side of the platform and at the other end 86 to arms 87 which sit on the arms 14. If the platform is in its lower position, then the part 76 ′ of the platform 76 rests on the arms 14.

Es ist ersichtlich, daß der Stützrahmen i i gehoben oder gesenkt werden kann, um so den Tisch in die gewünschte Lage zu bringen, damit der Schweißer an dem vom Tisch getragenen Werkstück arbeiten kann. Ist der Tisch so eingestellt, dann kann der Schweißer entweder von der Plattform 76 oder auch vom Boden aus arbeiten, je nachdem, um welche Art von Arbeit es sich handelt; wenn es nötig ist, den Arbeitstisch aus der horizontalen Lage herauszubringen, kann dies geschehen durch den Betrieb des Motors 55, wobei die Plattform 76 gehoben wird, wenn das Arbeitsstück in die vorher erwähnte Winkellage gekippt wird. Beim Fortschreiten der Schweißung kann der Schweißer den Motor 74 für den Antrieb des Arbeitstisches bedienen, um denselben um seine Unterstützung, den Rahmen 62, in verschiedene Lagen zu drehen, wobei die Geschwindigkeit, mit der der Arbeitstisch sich dreht, durch verschiedene Einstellungen des Handrades 75 geändert werden kann. Die Schwenkgeschwindigkeit des Arbeitstisches 33 und die Tragfähigkeit desselben kann verändert werden, indem man den Zapfen 43 von den inneren Zapfenlöchern 42 zu den äußeren Zapfenlöchern 42 hin verlegt, wie es Fig. 4 zeigt.It can be seen that the support frames i i are raised or lowered can in order to bring the table into the desired position so that the welder can attach it can work on the workpiece carried by the table. Is the table set so then the welder can either work from the platform 76 or from the ground, depending on what kind of work it is; if necessary, the work table Bringing out of the horizontal position, this can be done by the operation of the motor 55, the platform 76 being raised when the workpiece enters the previously mentioned angular position is tilted. As the weld progresses, it can the welder operate the motor 74 to drive the worktable around the same to rotate its support, the frame 62, into different positions, the The speed at which the work table rotates through various settings of the handwheel 75 can be changed. The swivel speed of the work table 33 and the load-bearing capacity of the same can be changed by turning the pin 43 relocated from the inner peg holes 42 to the outer peg holes 42, as it Fig. 4 shows.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Workpiece clamping device on its base plate a stand and a screw spindle are arranged substantially vertically, with their help is a work table with the workpiece holder that is guided on the stand bearing support frame is movable up and down, characterized in that on the one hand the screw spindle arranged eccentrically to the support frame (i i) and work table (33) (i9) with the base plate (8), on the other hand that cooperating with the screw spindle Nut (2 i) with the support frame (i i) via universal joints (20, 20 ', 23 to 27) are connected.

2. Workpiece clamping device according to claim i, whose with the screw spindle cooperating mother through a transmission gear driven is, characterized in that the nut (2z), its drive shaft (30), a transmission gear (2i, 29) and a drive motor (3z) on a part (23) of the associated universal joint (23 to 27) are stored.

3. Workpiece clamping device according to claim i or 2; the support frame of which carries the workbench bracket on an overhanging part, characterized in that the work table (33) on the with the support frame (i i) up and down movable work table holder (37, 38), as known per se, rotatable attached and the work table holder with the help of a separate screw spindle drive (44, 45) is pivotable relative to the support frame.

4. Workpiece clamping device according to claim 3, characterized in that the holder (37, 38) of the work table has a lever arm (4I) with which one end of a longitudinally movable screw spindle (44) is connected, the other end of which is pivotably connected to the support frame Nut (45) engages, and the pivot connection consists of a housing (47) for the there is a shaft (54) driven by a motor (55) through which there is a transmission (53, 45) the nut (45) can be rotated, the longitudinal movement of the screw spindle (44) the lever arm connected to this (4z) and thus the table bracket (37, 38) is pivotable in different angular positions with respect to the stand.

5. Workpiece clamping device according to claim 4, characterized in that the connection point (42) between the lever arm (4i) and the screw spindle (44) can be moved, so that accordingly the pivoting speed of the table can be adjusted with the lever arm set.

6. workpiece clamping device according to one of claims i to 5 with a Platform extending over the top of the support frame, characterized in that that the platform (76) when pivoting the work table holder (37, 38) -by with this connected means (82) is automatically raised so that it is the table and the workpiece attached to it evades when the table in a certain Angular position relative to the support frame (i i) is brought while the platform rests on the support frame at a different angular position of the table.

7. Workpiece clamping device according to claim 6, characterized in that the platform is mounted on the outer ends of lever arms (82, 84) which are pivotably mounted at their inner ends and there contain arcuate slots (8o, Fig. I), in the Projections (79) of the shaft (3g) pivoting the work table into different angular positions engage, and through these projections the lever arms (82, 84) can be grasped in the slots and swiveled with the platform when a certain angular position of the swivel shaft and the work table is exceeded. Cited publications: German patent specifications No. 304 033, 367 316; Swiss Patent No. 242 397; FW Cover "The basics of machine tools and metalworking", Volume I "The construction of machine tools", 7th edition 1931, p. 98, Fig. 17: 2, and p. 164, Fig. 28S.