DE9117258U1 - Grapples, preferably stone pile grapples - Google Patents
Grapples, preferably stone pile grapplesInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Description
01250-98 G/jf 5. Mai 199801250-98 G/jf 5 May 1998
Kinshofer Greiftechnik GmbH D-83666 WaakirchenKinshofer Greiftechnik GmbH D-83666 Waakirchen
Greifer, vorzugsweise SteinstapelgreiferGrab, preferably stone stack grab
Die Erfindung betrifft einen Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer, mit Greifarmen, die in einem zentralen, mit einer Anhängeeinrichtung versehenen Tragstück über mit diesen winkelig verbundene Schenkel parallel zueinander verschieblich gelagert sind, und mit einer die Greifarme aufeinander zu und voneinander weg verschiebenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit.The invention relates to a gripper, preferably a stone stack gripper, with gripping arms which are mounted in a central support piece provided with a hitch device so that they can be displaced parallel to one another via legs connected to them at an angle, and with a hydraulic piston-cylinder unit which moves the gripping arms towards and away from one another.
Greifer dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Bei diesen besteht das besondere Problem, einen Gleichlauf der Greifarme bei ausreichend großen Öffnungs- und Schließbewegungen zu erreichen. Um einen Gleichlauf der Greifarme zu gewährleisten, sind aufwendige mechanische Einrichtungen bekannt, die über Seile, Ketten oder Gestänge den erforderlichen Gleichlauf bewirken.Grippers of this type are known in different designs. The particular problem with these is to achieve synchronization of the gripping arms with sufficiently large opening and closing movements. In order to ensure synchronization of the gripping arms, complex mechanical devices are known that achieve the required synchronization via ropes, chains or rods.
Bei einem aus der DE-OS 22 03 854 bekannten Steinstapelgreifer der eingangs angegebenen Art sind die jeweils gegenläufigen Teile der Schenkel der Greifarme mit über Seilrollen laufenden Seilen verbunden, die den gewünschten Gleichlauf herstellen.In a stone stack grab of the type described above, known from DE-OS 22 03 854, the opposing parts of the legs of the grab arms are connected to ropes running over rope pulleys, which produce the desired synchronization.
Die bekannten Gleichlaufeinrichtungen sind aufwendig undThe known synchronization devices are complex and
können überdies zu Störungen führen, da sie zusätzlichem Verschleiß unterliegen.can also lead to malfunctions as they are subject to additional wear.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Greifer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, der mit einer einfachen und robusten Gleichlaufeinrichtung versehen ist.The object of the invention is therefore to create a gripper according to the preamble of the patent claim, which is provided with a simple and robust synchronization device.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß parallel zueinander zwei Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, deren Zylinder an einander gegenüberliegenden Endbereichen des Tragstücks und deren Kolbenstangen jeweils an einem Greifarm angelenkt sind, daß die geschlossenen Endseiten des einen Zylinders und die Austrittsseite der Kolbenstange des anderen Zylinders mit den Druck- bzw. Rücklaufleitungen für die Hydraulikflüssigkeit verbunden sind, daß die andere geschlossene Endseite und die andere Austrittsseite der Kolbenstange der Zylinder durch eine Verbindungsleitung miteinander verbunden sind und daß die Querschnittsfläche des Ringraums der mit der Verbindungsleitung verbundenen Zylinderkammer des einen Zylinders im wesentlichen der kolbenstangenfreien Querschnittsfläche der mit der Verbindungsleitung verbundenen Zylinderkammer des anderen Zylinders entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Greifer sind die beiden die Greifarme öffnenden und schließenden Zylinder durch eine Verbindungsleitung in der Weise miteinander verbunden, daß der erforderliche Gleichlauf gewährleistet ist. Um diesen Gleichlauf zu gewährleisten, weisen die beiden durch die Verbindungsleitung miteinander verbundenen Zylinderkammern gleiche Querschnittsflächen auf, was dadurch erreicht wird, daß der Zylinder, in dessen geschlossene Endseite die Verbindungsleitung mündet, einen entsprechend geringeren Durchmesser aufweist. Da durch die Verbindungsleitung die jeweils aus einer Zylinderkammer verdrängte Hydraulikflüssigkeit in die andere Zylinderkammer geleitet wird, sind die Kolben beider Zylinder gleichsam durch ein hydrau-According to the invention, this object is achieved in a gripper of the generic type in that two piston-cylinder units are provided parallel to one another, the cylinders of which are connected to opposite end regions of the support piece and the piston rods of which are each articulated to a gripper arm, the closed end sides of one cylinder and the outlet side of the piston rod of the other cylinder are connected to the pressure or return lines for the hydraulic fluid, the other closed end side and the other outlet side of the piston rod of the cylinders are connected to one another by a connecting line, and the cross-sectional area of the annular space of the cylinder chamber of one cylinder connected to the connecting line essentially corresponds to the piston rod-free cross-sectional area of the cylinder chamber of the other cylinder connected to the connecting line. In the gripper according to the invention, the two cylinders that open and close the gripper arms are connected to one another by a connecting line in such a way that the required synchronization is guaranteed. In order to ensure this synchronization, the two cylinder chambers connected by the connecting line have the same cross-sectional area, which is achieved by the cylinder, into whose closed end the connecting line opens, having a correspondingly smaller diameter. Since the hydraulic fluid displaced from one cylinder chamber is fed into the other cylinder chamber through the connecting line, the pistons of both cylinders are connected by a hydraulic
lisches Gestänge miteinander verbunden, so daß sie wegen der gleichen Querschnittsflächen der durch die Verbindungsleitung miteinander verbundenen Zylinderkammern gleich große gegenläufige Bewegungen ausführen. Der Verschleiß der erfindungsgemäßen Gleichlaufeinrichtung ist äußerst gering, weil außer den Kolben keine mechanisch bewegten Teile vorhanden sind. Durch die beschriebene gegenläufige Koppelung der beiden Zylinder lassen sich mit geringen Kolbenhüben große Öffnungs- und Schließbewegungen verwirklichen, wobei der Greifer insgesamt sehr robust ausgebildet ist, da die Öffnungs- und Schließkräfte rein hydraulisch erzeugt werden. mechanical linkage so that they carry out equal, opposing movements due to the same cross-sectional areas of the cylinder chambers connected by the connecting line. The wear of the synchronizing device according to the invention is extremely low because there are no mechanically moving parts other than the pistons. The described opposing coupling of the two cylinders enables large opening and closing movements to be achieved with small piston strokes, whereby the gripper is very robust overall because the opening and closing forces are generated purely hydraulically.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die zueinander parallel angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten in der Weise umzudrehen, daß deren Zylinder an den Greifarmen und deren Kolbenstangen an dem zentralen Tragstück angelenkt sind.Of course, it is also possible to turn the piston-cylinder units arranged parallel to one another in such a way that their cylinders are connected to the gripping arms and their piston rods to the central support piece.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Fig.1 eine perspektivische Seitenansicht eines Steinstapelgreifers undFig.1 a perspective side view of a stone stack grab and
Fig.2 einen Schnitt durch den Steinstapelgreifer längs der Linie B-B in Fig.lFig.2 a section through the stone stack grab along the line B-B in Fig.l
Der Steinstapelgreifer 1 besteht aus einem zentralen Tragstück 2, an dem mittig eine nicht dargestellte Anhängeeinrichtung, vorzugsweise eine mit einem Drehmotor kombinierte Anhängeeinrichtung, befestigt ist. In dem Tragstück 2 sind jeweils die beiden zueinander parallelen Schenkel 3,4 und 5,6 der Greifarme 7,8 und 9,10 längsverschieblich geführt, die an ihren unteren Enden Greifschienen 11,12 tragen, die die Greifarme 7,8 und 9,10 rahmenartig verbinden. Die Sehen-The stone stack grab 1 consists of a central support piece 2, to which a hitch (not shown), preferably a hitch combined with a rotary motor, is attached in the middle. In the support piece 2, the two parallel legs 3, 4 and 5, 6 of the gripping arms 7, 8 and 9, 10 are guided longitudinally, which carry gripping rails 11, 12 at their lower ends, which connect the gripping arms 7, 8 and 9, 10 in a frame-like manner. The tendons
kel 3,4 und 5,6 sind etwa rechtwinkelig mit den zugehörigen Greifarmen 7,8 und 9,10 verbunden.3,4 and 5,6 are connected at approximately right angles to the corresponding gripping arms 7,8 and 9,10.
Die oberen Endbereiche der Greifarme 7,8 und 9,10 und/oder der Schenkel 3,4 und 5,6 sind durch Querträger 14,15 miteinander verbunden. An den Querträgern 14,15 sind die Kolbenstangen 16,17 angelenkt, deren Zylinder 18,19 durch die Gelenkbolzen 20,21 an dem Tragstück 2 angelenkt sind. Das Tragstück 2 besteht aus einem Rahmen, der jeweils mit zwei zueinander parallelen rohrförmigen Führungen 23,24 und 25,26 für die Schenkel 3,4 und 5,6 versehen ist, die durch quer verlaufende Traversen 27,28 miteinander verbunden sind. Auf den Traversen sind weiterhin die die Zylinder 18,19 lagernden Haltestücke 30,31 befestigt.The upper end areas of the gripping arms 7,8 and 9,10 and/or the legs 3,4 and 5,6 are connected to one another by cross members 14,15. The piston rods 16,17 are hinged to the cross members 14,15, the cylinders 18,19 of which are hinged to the support piece 2 by the hinge pins 20,21. The support piece 2 consists of a frame, each of which is provided with two parallel tubular guides 23,24 and 25,26 for the legs 3,4 and 5,6, which are connected to one another by transverse cross members 27,28. The holding pieces 30,31 supporting the cylinders 18,19 are also attached to the cross members.
Die kolbenstangenfreie Zylinderkammer 32 des Zylinders 19 und die an der Kolbenstange 16 durchsetzte Zylinderkammer 33 des Zylinders 18 sind mit den Anschlußleitungen 35,36 versehen, die je nach der Bewegungsrichtung der Greifarme mit Druck beaufschlagt sind oder zu dem Tank führen.The piston rod-free cylinder chamber 32 of the cylinder 19 and the cylinder chamber 33 of the cylinder 18, which is penetrated by the piston rod 16, are provided with the connecting lines 35, 36 which, depending on the direction of movement of the gripping arms, are pressurized or lead to the tank.
Die gegenüberliegenden Zylinderkammern 37,38, von denen die Zylinderkammer 37 von der Kolbenstange 17 durchsetzt wird, sind durch die Verbindungsleitung 39 miteinander verbunden. Um Gleichlauf zu gewährleisten, weisen die Zylinderkammern 37,38 flächengleiche Querschnitte auf. Der Durchmesser des Zylinders 18 ist also kleiner als der des Zylinders 19, so daß der von der Kolbenstange 17 eingenommene Raum ausgeglichen wird.The opposing cylinder chambers 37, 38, of which the cylinder chamber 37 is penetrated by the piston rod 17, are connected to one another by the connecting line 39. In order to ensure synchronization, the cylinder chambers 37, 38 have cross-sections of the same area. The diameter of the cylinder 18 is therefore smaller than that of the cylinder 19, so that the space taken up by the piston rod 17 is compensated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (3)
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| DE9104137U DE9104137U1 (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Grab, preferably stone stack grab |
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| DE9117258U DE9117258U1 (en) | 1991-04-05 | 1991-11-25 | Grapples, preferably stone pile grapples |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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