DE9114151U1 - Steuerkarte mit programmierbarem Mikrorechner zur Leistungsversorgung und Sollwertvorgabe mit Beschleunigungsbegrenzung für proportional wirkende Hydraulikventile - Google Patents

Steuerkarte mit programmierbarem Mikrorechner zur Leistungsversorgung und Sollwertvorgabe mit Beschleunigungsbegrenzung für proportional wirkende Hydraulikventile

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DE9114151U1 DE9114151U DE9114151U DE9114151U1 DE 9114151 U1 DE9114151 U1 DE 9114151U1 DE 9114151 U DE9114151 U DE 9114151U DE 9114151 U DE9114151 U DE 9114151U DE 9114151 U1 DE9114151 U1 DE 9114151U1
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Description

Beschreibung
Steuerkarte mit programmierbarem Mikrorechner zur Leistungsversorgung und Sollwertvorgabe mit Beschleunigungsbegrenzung für proportional wirkende Hydraulikventile.
Stand der Technik
Steuerkarten für proportional wirkende Hydraulikventile erfüllen üblicherweise die Aufgabe, ein analoges Eingangssignal in eine entsprechende Schieberöfffnung des angesteuerten Ventils umzusetzen.
Das analoge Steuersignal kann dabei z.B. von einem handbedienbaren Sollwertpotentiometer stammen oder auch durch eine übergeordnete Steuerung vorgegeben werden.
Die zulässige Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertsignals wird in der Regel über Rampen begrenzt, deren Steilheit über Einstellpotentiometer verändert werden kann.
Wird als zentrale Steuerung der hydraulischen Anlage ein grundsätzlich digital arbeitendes System wie etwa eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) eingesetzt, muß der analoge Sollwert an die Ventilsteuerkarte durch ein zusätzliches Analogmodul der SPS, oder im Falle einer Beschränkung auf einige wenige, feste Sollwerte durch eine zusätzliche Sollwertgeberplatine erzeugt werden.
Proportionalventile werden häufig so eingesetzt, daß mit einem Proportionalventil ein System aus mehreren Druck- oder Drosselventilen samt zugehörender Wegeventile nachgebildet wird.
In solchen Anwendungsfällen ist eine stufenlose Sollwertvorgabe an das Proportionalventil nicht erforderlich oder gewünscht, so daß die Möglichkeit zur Auswahl eines festen Sollwertes aus einer größeren Anzahl unterschiedlicher Sollwerte den Ansprüchen genügen würde.
Veränderliche Parameter wie Schieberöffnungen und Rampensteilheiten werden in der Regel durch das Verdrehen von Potentiometern eingestellt. In der Praxis zeigt dieses Verfahren den Nachteil, daß der eingestellte Wert nur mithilfe von Meßgeräten (z.B. Widerstands- oder Spannungsmessung) erfaßt werden kann. Vor allem beim Serviceeinsatz im Feld, etwa beim Austausch einer defekten Steuerungskarte, kann die Einstellung der Parameter einer neuen Karte auf die geforderten Werte zu einer schwierigen Aufgabe werden.
IhIRO Elektrotechnik GmbH 8750 Aschaftenburg Limesstraße 6 2/9
Problem
Der in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Steuerkarte zu schaffen, die digitale Steuersignale einer übergeordneten Steuerung erfaßt und in ein analoges Sollwertsignal zur Ansteuerung eines proportional wirkenden Hydraulikventil umsetzt.
Die zulässige Anderungsgeschwindigkeit des Sollwertsignals soll über Beschleunigungsrampen einstellbar begrenzbar sein.
Die Anzahl der aufschaltbaren Sollwerte und Rampen soll so groß sein, daß zusätzliche Hardwareschaltungen zur Sollwerteerzeugung nicht erforderlich sind. Aufgrund der großen Anzahl soll die Einstellung der Parameter ohne den Einsatz von Meßgeräten in einem einheitlichen und sehr gut reproduzierbaren Verfahren erfolgen. Eine Grundeinstellung aller Parameter soll schnell und einfach durchführbar sein. Aus Kompatibiltätsgründen zu bestehenden Systemen soll zusätzlich auch die Auswertung eines analogen Steuersignals unterstützt werden.
INRO Elektrotechnik GmbH. 8750 Äschaffenburg Limesstraße 6 3/9
Erfindung
Dieses Problem wird mit den Maßnahmen der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
Der Mikrorechner ermittelt aus den von der externen Steuerung vorgegebenen digitalen Steuersignalen den ausgewählten Sollwert.
Die Beschaltung der Steuereingänge der Steuerkarte ist dabei so gestaltet, daß die Ansteuerung potentialfrei über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) oder ein sonstiges 24V-Signal erfolgen kann.
Neben der digitalen Ansteuerung erlaubt die Steuerkarte auch die Auswertung eines analogen Eingangssignals (0 bis 10V). Damit ist die Kompatibilität zu bestehenden Systemen sichergestellt. Darüberhinaus ist auch die Kombination von digitaler und analoger Ansteuerung möglich, indem im Mikrorechner das analoge Sollwertsignal mit dem digital angewählten Sollwert multipliziert wird, der somit wie ein Spannungsteiler wirkt.
Die Steuerkarte stellt 64 unterschiedliche Sollwerte zur Verfügung, denen jeweils ein Zahlenwert zugeordnet ist. Bei einem Wertebereich von 0 bis 100 für jeden Sollwert kann der Zahlenwert als Angabe der Ventilschieberöffnung in Prozent interpretiert werden.
Der genannte Wert von 64 unterschiedlichen Sollwerten stellt eine für das Anwendungsgebiet als ausreichend angenommene, aber nicht systembedingte Obergrenze dar. Diese ist in erster Linie durch die Kapazität des Wertespeichers festgelegt.
Die Änderungsgeschwindigkeit beim Umschalten von einem auf einen anderen Sollwert wird durch eine Rampenfunktion auf einen maximal zulässigen Wert begrenzt. Die Steilheit einer Rampe wird ebenso wie ein Sollwert durch einen Zahlenwert festgelegt.
Das aus der Sollwertauswertung und Beschleunigungsbegrenzung resultierende Signal gelangt dann nach geeigneter Signalaufbereitung als Sollwertsignal an das angeschlossene Proportionalventil.
Die Zahlenwerte für Sollwerte und Rampensteilheiten werden in einem elektrisch löschbaren und beschreibbaren, nichtflüchtigen Speicher (EEPROM) hinterlegt.
Die Einstellung der Sollwerte und der Rampensteilheiten erfolgt in einem einfachen, einheitlichen und gut reproduzierbaren Verfahren, welches eine genaue Justierung ohne Einsatz von Meßgeräten gestattet.
INRO Elektrotechnik GmbH. 875Q Aschaffenbürg Limesstraße 6 4/9
Hierzu befinden sich auf der Steuerkarte zwei Potentiometer und eine dreistellige 7-Segmentanzeige, auf der alle benötigten Informationen dargestellt werden. Zur Einstellung eines Parameters muß dieser zunächst aus einer Liste aller Parameter ausgewählt werden. Danach kann sein Wert geändert werden.
Die Auswahl des Parameters erfolgt über ein Parameterpotentiometer, für welches nur die Einstellbereiche Linksanschlag, Rechtsanschlag und Mittenposition unterschieden werden.
Durch Verdrehen des Parameterpotentiometers aus der Mittenposition wird der Einstellvorgang eingeleitet. Befindet sich dabei das Parameterpotentiometer im Bereich Linksanschlag, wird die Liste der Parameter in einem vorgegebenen Zeittakt in absteigender Reihenfolge durchlaufen, für den Bereich Rechtsanschlag in aufsteigender Reihenfolge.
Der Name des jeweils ausgewählten Parameters wird dabei auf der 7-Segment-Anzeige unter Verwendung einer Kurzbezeichnung dargestellt (z.B. uOO, uO1, .. bzw. rOO, rO1..) Durch Verdrehen des Parameterpotentiometers in die Mittenposition wird der augenblicklich angezeigte Parameter zur Einstellung ausgewählt.
Wird jetzt das ebenfalls in die Bereiche Linksanschlag, Rechtsanschlag und Mittenposition eingeteilte Wertpotentiometer auf Linksanschlag oder Rechtsanschlag verdreht, wird der aktuell gültige Einstellwert des zuvor ausgewählten Parameters auf der 7-Segmentanzeige als Zahlenwert dargestellt.
Nach Ablauf einer bestimmten Wartezeit wird dann der Einstellwert automatisch in einem festen Zeittakt um eins erhöht (Rechtanschlag) bzw. erniedrigt (Linksanschlag). Nach zehn Schritten wird der Einstellwert nach jedem Zeittakt um zehn erhöht. Der Übergang vom Einzelschrittmodus in den Zehnerschrittmodus kann durch kurzzeitiges Verdrehen des Wertpotentiometers in die Mittenposition vermieden werden.
Für jeden Einstellwert kann dabei eine minimal und ein maximal zulässige Grenze vorgegeben werden, so daß nicht sinnvolle oder gefährliche Einstellwerte nicht erreicht werden können.
Wird das Wertpotentiometer bleibend in die Mittenposition gebracht, wird der aktuell angezeigte Einstellwert festgehalten.
Anschließend kann der Einstellvorgang mit der Auswahl eines anderen Parameters über das Parameterpotentiometer oder erneuter Wertänderung des aktuellen Parameters fortgesetzt werden.
IMRO Elektrotechnik GmbH / 8750 Aschaftenburg Limesstraße 6 5/9
Der Einstellvorgang wird beendet und die Abspeicherung der neuen Einstellwerte in den Wertespeicher (EEPROM) wird eingeleitet, sobald ein beliebiges Eingangssignal seinen Schaltzustand wechselt.
Eine Grundeinstellung aller Parameter kann in einer bestimmten Stellung des Funktionswahlschalters vorgenommen werden.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, daß der Aufwand zur Ansteuerung von Proportional ventilen wesentlich reduziert werden kann.
Durch die Möglichkeit einer ausschließlich digitalen Sollwertvorwahl entfallen alle Maßnahmen zur analogen Sollwertvorgabe wie der Einsatz eines Analogmoduls im Falle einer SPS oder von zusätzlichen Sollwertgeberplatinen bei Einfachsteuerungen in Relaistechnik.
Durch die Erfindung wird ferner erreicht, daß die Einstellung aller Parameter wie Sollwerte und Rampensteilheiten wesentlich vereinfacht wird.
Zur Einstellung der Parameter wird nur ein Schraubendreher benötigt, der Einsatz eines Meßgerätes ist nicht erforderlich.
Da alle veränderbaren Parameter als Zahlenwert dargestellt und gespeichert werden, kann eine einmal vorgenommene Einstellung leicht dokumentiert und im Bedarfsfall wiederhergestellt werden.
Da der Einstellbereich für jeden Parameter einzeln beschränkt werden kann, sind unzulässige Einstellwerte leicht auszuschliesen.
Generell steht durch die Bereitstellung von mehr als zehn Eingangssteuerleitungen und durch den Einsatz eines frei programmierbaren Mikrorechners eine äußerst flexible Lösung für die zu erledigende Aufgabe zur Verfügung.
Eine Kompensation der Nichtlinearität zwischen Schieberöffnung und Durchflußmenge des Ventils kann über eine Kennlinie im Mikrorechner vorgenommen werden.
Eine Umschaltung zwischen mehreren Kennlinien in Abhängigkeit des Betriebzustandes des Hydrauliksystems ist denkbar.
IWRO Elektrotechnik GmbH: 875J3 |ischaffebburg ■ Limesstraße 6 6/9
Weiterbildungen der Erfindung
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.
Durch die Auswertung eines Funktionswahlschalters ist eine Anpassung der Steuerkarte an unterschiedliche Aufgabenstellungen ohne Veränderungen an der Hardware der Platine möglich, indem unterschiedliche Steueralgorithmen oder Parametersätze ausgewählt werden können.
Dadurch wird es möglich, mehrere, im Funktionsumfang und Wertebereich unterschiedliche Steuerkarten durch eine einzige Steuerkarte zu ersetzen. Somit läßt sich eine Vereinfachung des Bestell- und Ersatzteilwesens erreichen.
Außerdem bietet die Erfindung den Vorteil, im Servicefall die Fehlersuche innerhalb des Hydrauliksystems zu vereinfachen.
Durch das Zuladen einer Grundeinstellung aller Parameter, die den grundsätzlichen wenn auch nicht optimierten Betrieb des Proportionalventilsystems gewährleistet, können Fehler durch eine ungeeignete Parameterwahl weitgehend ausgeschlossen werden. Darüberhinaus können in zukünftigen Erweiterungen spezielle Routinen für Serviceaufgaben über den Funktionswahlschalter ausgewählt werden.
INRO Elektrotechnik GmbH 8750 Asehafferibürg : Limesstraße 6 7/9
Darstellung der Erfindung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figur 1 erläutert.
Figur 1 zeigt die Steuerkarte mit Kennzeichnung der wichtigen Funktionsgruppen und Elemente der Steuerungskarte.
Der Mikrorechner (1) besteht aus Kontroller und einem Programmspeicher zur Aufnahme der Steuerungsoftware. Die Steuerungssoftware kann leicht der jeweiligen Anwendung angepaßt werden.
Der Leistungsteil (2) übernimmt die Versorgung des angeschlossenen Proportionalventils und der Steuerkarte.
Die Funktionsgruppe Sollwertaufbereitung (9) sorgt für die Anpassung des Sollwertesignals an die Anforderungen des Proportionalventils.
Die Ein-/Ausgangsgruppe (3) dient zur Potentialtrennung zwischen der Steuerkarte und der angeschlossenen Steuerung. Die Eingangsströme und Ausgangstreiberleistungen ermöglichen den Anschluß von speicherprogrammierbaren Steuerungen oder Relaissteuerungen.
Die Einheiten zur Einstellung der Parameter besteht aus den Elementen (4), (5) und (6). Die 7-Segmentanzeige (4) dient während des Einstellvorgangs zur Darstellung der Bezeichnung des einzustellenden Parameters und des zugehörigen Zahlenwertes. Der einzustellende Parameter kann durch das Verdrehen des Parameterpotentiometers (5) ausgewählt und durch das Verdrehen des Wertpotentiometers (6) in seinem Zahlenwert verändert werden.
Die Einstellwerte der Parameter werden im Wertespeicher (8) nichtflüchtig abgelegt.
Der Funktionswahlschalter (7) ist als Kodierschalter mit 16 Positionen ausgeführt. In der angebenen Realisierung dienen die Schalterpositionen 0 bis 9 zur Auswahl unterschiedlicher Steuerungsalgorithmen oder Parametersätze, die Schalterpositionen A bis F sind für Sonderfunktionen wie das Zuladen einer Grundeinstellung der Parameter genutzt.
INRO Elektrotechnik GmbH,.; 8750;A.scoaff<ünbCrt-g Limesstraße 6 8/9

Claims (2)

Schutzanspruch
1. Steuerkarte mit programmierbarem Mikrorechner zur Leistungsversorgung und Sollwertvorgabe mit Beschleunigungsbegrenzung für proportional wirkende Hydraulikventile
gekennzeichnet durch
- die Auswertung analoger und digitaler Ansteuersignale zur Erzeugung eines analogen Sollwertsignales für ein Proportionalventil,
- die nichtflüchtige Abspeicherung der als Zahlenwerte abgelegten Steuerparameter in einem elektrisch löschbarem und beschreibbaren Speicher (EEPROM) (8),
- die einheitliche Darstellung aller Steuerparameter mit Name und Wert auf einer 3-stelligen Sieben-Segment-Anzeige (4),
- die einheitliche Einstellung aller Steuerparameter mithilfe eines Potentiometers (5) zur Auswahl des Namens und eines Potentiometers (6) zur Einstellung des Wertes.
2. Steuerkarte nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
- einen 16-stufigen Funktionswahlschalter (7) zur Auswahl alternativer Steuerparametersätze oder einer Grundeinstellung aller Parameter.
INRO Elektrotechnik GmbH 875Ö; Aschaffgnbucg \ Limesstraße 6 1 /9
DE9114151U 1991-11-14 1991-11-14 Steuerkarte mit programmierbarem Mikrorechner zur Leistungsversorgung und Sollwertvorgabe mit Beschleunigungsbegrenzung für proportional wirkende Hydraulikventile Expired - Lifetime DE9114151U1 (de)

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