DE9111253U1

DE9111253U1 - Device for processing weld beads or similar at the corners of a frame

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Publication number: DE9111253U1
Application number: DE9111253U
Authority: DE
Original assignee: Willi Stuertz Maschinenbau 5466 Neustadt De GmbH
Current assignee: Willi Stuertz Maschinenbau 5466 Neustadt De GmbH
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1991-11-14
Anticipated expiration: 2001-09-12

Description

S 224aS224a

Willi Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Straße 24, 5466 Neustadt-RottWilli Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Strasse 24, 5466 Neustadt-Rott

Vorrichtung zum Bearbeiten von Schweißraupen oder derqleichen an den Ecken eines Rahmens Device for processing weld beads or the same at the corners of a frame

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Schweißraupen oder dergleichen an den Ecken eines insbesondere aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten, rechteckigen Rahmens, beispielsweise eines Flügel- oder Blendrahmens eines Fensters, bestehend aus einem horizontalen oder vertikalen bzw. annähernd vertikalen Transport- bzw. Arbeitstisch mit einer seitlichen Führungsleiste und aus mindestens zwei in mindestens zwei Ebenen auf Führungen verfahrbaren Kreuzschlitten zur Aufnahme einer aus mindestens zwei unterschiedlichen Werkzeugen gebildeten Bearbeitungseinheit.The invention relates to a device for processing weld beads or the like at the corners of a rectangular frame, in particular welded together from plastic profiles, for example a sash or frame of a window, consisting of a horizontal or vertical or almost vertical transport or work table with a lateral guide rail and at least two cross slides that can be moved on guides in at least two planes for receiving a processing unit formed from at least two different tools.

Die Herstellung von Fensterrahmen aus Kunststoff erfolgt in der Weise, daß vier in einer vorgegebenen Länge zugeschnittene Kunststoffprofile nacheinander in eine Schweißmaschine eingelegt, ausgerichtet und eingespannt werden. Über eine plattenartige Heizvorrichtung werden die Kunststoff prof ilstücke dann gleichzeitig an ihren Gehrungsflächen auf eine vorgegebene Temperatur erwärmt, die so hoch ist, daß anschließend die Gehrungsflächen nach dem Entfernen der Heizvorrichtung durch Gegeneinanderdrücken unterWindow frames made of plastic are manufactured by placing four plastic profiles cut to a given length one after the other in a welding machine, aligning them and clamping them in place. The plastic profile pieces are then simultaneously heated on their miter surfaces to a given temperature using a plate-like heating device, which is so high that the miter surfaces can then be welded together by pressing them against each other after the heating device has been removed.

Bildung von Schweißraupen miteinander verschweißen. Der so hergestellte Fensterrahmen wird anschließend in einer Putzmaschine bearbeitet, in der die Ecken des Fensterrahmens von den überstehenden Schweißraupen befreit werden.Weld together to form weld beads. The window frame produced in this way is then processed in a cleaning machine, in which the corners of the window frame are freed from the protruding weld beads.

Dabei ist es möglich, die einzelnen Ecken des Fensterrahmens nacheinander zu bearbeiten, wobei der Fensterrahmen immer nach der Bearbeitung einer Ecke in seiner Ebene um 90° gedreht wird. Dieses aufeinanderfolgende Bearbeiten der einzelnen Ecken nimmt, obwohl der Bearbeitungsvorgang an einer Ecke verhältnismäßig rasch erfolgt, durch die aufeinanderfolgenden Bearbeitungsvorgänge an den einzelnen Ecken und die dazwischenliegenden Drehvorgänge doch verhältnismäßig viel Zeit in Anspruch. Diese Gesamt-Bearbeitungszeit ist erheblich länger als die Zeit, die für das Zusammenschweißen eines Fensterrahmens benötigt wird. Dies hat zur Folge, daß die schnelle Taktzeit der Schweißmaschine der langsameren Taktzeit der Eckenputzmaschine angepaßt werden muß, d.h., die in einer Fertigungsstraße mit der Eckenputzmaschine angeordnete Schweißvorrichtung ist nicht in wirtschaftlicher Weise ausgenutzt.It is possible to process the individual corners of the window frame one after the other, whereby the window frame is always rotated 90° in its plane after processing a corner. This sequential processing of the individual corners takes a relatively long time, even though the processing of a corner is relatively quick, due to the sequential processing of the individual corners and the turning processes in between. This total processing time is considerably longer than the time required to weld a window frame together. This means that the fast cycle time of the welding machine has to be adapted to the slower cycle time of the corner cleaning machine, i.e. the welding device arranged in a production line with the corner cleaning machine is not used in an economical way.

Es wurde bereits vorgeschlagen, alle vier Ecken eines aus Kunststoffprofilstücken zusammengeschweißten Fensterrahmens in einer Eckenputzmaschine gleichzeitig an allen vier Ecken zu bearbeiten. Dies ist zwar theoretisch durchaus möglich, ist in der Praxis aber dann nicht realisierbar, wenn in der Eckenputzmaschine auch kleine Fensterrahmen, beispielsweise von 500 &khgr; 500 mm und kleiner, bearbeitet werden sollen. Hier ist es aufgrund des Platzbedarfes der Antriebe für die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge nicht möglich, gleichzeitig an allen vier Ecken eines Fensterrahmens die Bearbeitungswerkzeuge in die Bearbeitungsposi-It has already been suggested that all four corners of a window frame welded together from plastic profile pieces should be machined simultaneously in a corner cleaning machine. This is theoretically possible, but in practice it is not feasible if small window frames, for example 500 x 500 mm and smaller, are to be machined in the corner cleaning machine. Due to the space required by the drives for the individual processing tools, it is not possible to move the processing tools into the processing position at all four corners of a window frame at the same time.

tion zu bringen. Kleine Fensterrahmen müssen daher nach wie vor an den vier Ecken nacheinander bearbeitet werden.tion. Small window frames must therefore still be worked on at the four corners one after the other.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Schweißraupen oder dergleichen an den Ecken eines insbesondere aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten, rechteckigen Rahmens, beispielsweise eines Flügel- oder Blendrahmens eines Fensters aufzuzeigen, welche einerseits eine kürzere Bearbeitung der Ecken eines Fensterrahmens ermöglicht und andererseits aber sicherstellt, daß auch kleine Fensterrahmen bearbeitet werden können ohne daß sich die Bearbeitungswerkzeuge bzw. deren Bewegungsantriebe gegenseitig behindern.The invention is therefore based on the object of demonstrating a device for processing weld beads or the like at the corners of a rectangular frame, in particular welded together from plastic profiles, for example a sash or frame of a window, which on the one hand enables a shorter processing of the corners of a window frame and on the other hand ensures that even small window frames can be processed without the processing tools or their movement drives hindering each other.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen, daß mindestens zwei Kreuzschlitten auf den parallel zu einer Seitenkante des zu bearbeitenden Rahmens verlaufenden Führungen parallel und zusätzlich senkrecht zur Rahmenebene verfahrbar ausgebildet sind und jeder Kreuzschlitten mindestens einen unter einem Winkel von 45° zum Rahmen bewegbaren Arbeitsschlitten trägt, daß auf dem Arbeitsschlitten die aus einem Profil- oder Scheibenfräser und einem Werkzeugträger mit mindestens zwei Bearbeitungswerkzeugen bestehende Bearbeitungseinheit (4,5) angeordnet ist und daß der Transport- bzw. Arbeitstisch (16) einen die Bearbeitungsstellung vorgebenden Anschlag (18) trägt.To solve this problem, according to the invention, in a device of the type described at the outset, it is proposed that at least two cross slides are designed to be movable parallel to and additionally perpendicular to the plane of the frame on the guides running parallel to a side edge of the frame to be machined, and that each cross slide carries at least one work slide that can be moved at an angle of 45° to the frame, that the work slide has the processing unit (4, 5) consisting of a profile or disc milling cutter and a tool carrier with at least two processing tools arranged on it, and that the transport or work table (16) carries a stop (18) that specifies the processing position.

Durch eine solche Vorrichtung wird die Bearbeitungszeit für das Putzen der Ecken an Rahmen, insbesondere aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Fensterrahmen, erheblich reduziert. Trotzdem ist sichergestellt, daß auch sehr kleine Fensterrahmen, insbesondere von 500 &khgr; 500 mmSuch a device significantly reduces the processing time for cleaning the corners of frames, especially window frames welded together from plastic profiles. Nevertheless, it is ensured that even very small window frames, especially 500 x 500 mm

und kleiner, einwandfrei und in der gleichen kurzen Zeit bearbeitet werden können. Dies bedeutet, daß solche kleinen Fensterrahmen nicht mehr aus der Fertigungsstraße herausgenommen und gesondert bearbeitet werden müssen.and smaller, can be processed perfectly and in the same short time. This means that such small window frames no longer have to be taken out of the production line and processed separately.

Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-9 offenbart.Further features of a device according to the invention are disclosed in claims 2-9.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung in stark vereinfachter Weise dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in a drawing in a highly simplified manner.

Fig. 1 im Schnitt eine Draufsicht auf eine VorrichtungFig. 1 shows a plan view of a device

gemäß der Erfindung und
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, ebenfalls im Schnitt.according to the invention and
Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1, also in section.

In den Fign. 1 und 2 der Zeichnung ist eine Vorrichtung gezeigt, die zur Bearbeitung der Schweißraupen an den Ecken eines aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten, rechteckigen Rahmens, insbesondere eines Flügel- oder Blendrahmens, eines Fensters dient. Diese Vorrichtung besteht zunächst aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten und senkrecht bzw. annähernd senkrecht, beispielsweise unter einem Winkel von 80° verlaufenden Führungsstangen 1,2, die ortsfest in einem nur angedeuteten Maschinenrahmen 3 gehalten sind. Diese Führungsstangen 1,2 nehmen zwei Bearbeitungseinheiten 4,5 auf, die über einen an sich bekannten, beispielsweise aus Kugelrollspindeln mit Motor bestehenden Antrieb auf den Führungsstangen 1,2 verschoben werden können und dabei sehr genau jede beliebige Position einnehmen können.In Figs. 1 and 2 of the drawing, a device is shown that is used to process the weld beads on the corners of a rectangular frame welded together from plastic profiles, in particular a sash or frame of a window. This device consists first of all of two guide rods 1, 2 that are arranged at a distance from one another and run vertically or almost vertically, for example at an angle of 80°, and are held stationary in a machine frame 3 that is only indicated. These guide rods 1, 2 accommodate two processing units 4, 5 that can be moved on the guide rods 1, 2 via a drive that is known per se, for example consisting of ball screws with a motor, and can assume any position very precisely.

Bedarfsweise kann die Bearbeitungseinheit 5 auch ortsfest angeordnet sein, da sie normalerweise nicht in Richtung der Führungsstangen 1,2 verschoben werden muß. Die Bearbeitungseinheit 4 ist in der Fig. 1 zwar doppelt dargestellt, aber nur einmal vorhanden. Dabei nimmt die Bearbeitungseinheit 4 einmal ihre Bearbeitungslage zur Bearbeitung eines großen Fensterrahmens 6 und andererseits eines kleinen Fensterrahmens 7 ein, die nur strichliert dargestellt sind. Dabei ist der große Fensterrahmen 6 nur teilweise gezeigt.If necessary, the processing unit 5 can also be arranged in a fixed position, since it normally does not have to be moved in the direction of the guide rods 1, 2. The processing unit 4 is shown twice in Fig. 1, but only exists once. The processing unit 4 assumes its processing position for processing a large window frame 6 and a small window frame 7, which are only shown in dashed lines. The large window frame 6 is only partially shown.

Jede Bearbeitungseinheit 4,5 wird von zwei nur durch Führungsblöcke angedeuteten Grundplatten 8 aufgenommen, die mit Abstand voneinander und in der Fig. 1 senkrecht zur Zeichnungsebene übereinander angeordnet sind. Zwischen diesen beiden Grundplatten 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel drei Führungsstangen 9 vorgesehen, die ebenfalls senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1 verlaufen. Diese Führungsstangen 9 nehmen mindestens einen Kreuzschlitten auf, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel auf jeweils drei Führungsstangen 9 zwei Kreuzschlitten 10 verfahrbar gehalten sind. Jeder Kreuzschlitten 10 ist über einen eigenen, nicht dargestellten Antrieb, der beispielsweise aus mindestens einer Kugelrollspindel mit einem Motor besteht, getrennt auf den Führungsstangen 9 verfahrbar und kann dort jede beliebige Lage einnehmen.Each processing unit 4, 5 is held by two base plates 8, indicated only by guide blocks, which are spaced apart from one another and arranged one above the other in Fig. 1 perpendicular to the plane of the drawing. In this embodiment, three guide rods 9 are provided between these two base plates 8, which also run perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 1. These guide rods 9 hold at least one cross slide, whereby in the embodiment shown two cross slides 10 are held so that they can move on three guide rods 9 each. Each cross slide 10 can be moved separately on the guide rods 9 via its own drive (not shown), which consists, for example, of at least one ball screw with a motor, and can assume any position there.

Jeder Kreuzschlitten 10 trägt einen Arbeitsschlitten 11, der auf Führungsstangen 12 unter einem Winkel von 45° in einer Ebene parallel zur Ebene der Fensterrahmen 6,7 verschiebbar ist (Fig. 1).Each cross slide 10 carries a working slide 11 which can be moved on guide rods 12 at an angle of 45° in a plane parallel to the plane of the window frames 6,7 (Fig. 1).

Auf jedem Arbeitsschlitten 11 ist ein Werkzeugträger 13 angeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Drehteller ausgebildet ist. Jeder Werkzeugträger 13 ist dabei mit mindestens zwei an sich bekannten, nicht dargestellten Bearbeitungswerkzeugen bestückt. Der an der Vorderseite des Fensterrahmens 6,7 befindliche Werkzeugträger nimmt dabei ein Werkzeug für die Schattennut, ein Werkzeug für die Innenecke und gegebenenfalls ein Bohrwerkzeug für die Dichtungsnut auf, während der an der Rückseite des Fensterrahmens 6 befindliche Werkzeugträger 13 ebenfalls ein Messer für die Schattennut und ein Messer für die Innennut trägt. Bedarfsweise können noch weitere Werkzeuge auf den Werkzeugträgern 13 angeordnet sein.A tool carrier 13 is arranged on each work carriage 11, which in the embodiment shown is designed as a turntable. Each tool carrier 13 is equipped with at least two processing tools that are known per se and not shown. The tool carrier located on the front of the window frame 6, 7 holds a tool for the shadow groove, a tool for the inner corner and, if necessary, a drilling tool for the sealing groove, while the tool carrier 13 located on the back of the window frame 6 also carries a knife for the shadow groove and a knife for the inner groove. If necessary, further tools can be arranged on the tool carriers 13.

Die als Drehteller ausgebildeten Werkzeugträger 13 sind einerseits mit einem Drehantrieb ausgerüstet, über den die jeweils zur Wirkung kommenden Bearbeitungswerkzeuge in ihre Bearbeitungs-Grundstellung bringbar sind. Zusätzlich ist jeder Werkzeugträger 13 über einen nicht dargestellten Antrieb senkrecht zur Ebene des Fensterrahmens 6,7 verstellbar, was ebenfalls zur Einstellung der Arbeits-Grundstellung dient.The tool carriers 13 designed as turntables are equipped with a rotary drive, via which the respective processing tools can be brought into their basic processing position. In addition, each tool carrier 13 can be adjusted perpendicular to the plane of the window frame 6, 7 via a drive (not shown), which also serves to set the basic working position.

Der an der Vorderseite des Fensterrahmens 6,7 befindliche Arbeitsschlitten 11 trägt zusätzlich ein Fräswerkzeug 14, welches auf der Welle eines Drehmotors 15 auswechselbar befestigt ist. Dieses Fräswerkzeug 14 kann entweder als Profil- oder Scheibenfräser ausgebildet sein.The work carriage 11 located on the front of the window frame 6,7 also carries a milling tool 14, which is replaceably attached to the shaft of a rotary motor 15. This milling tool 14 can be designed either as a profile or disc milling cutter.

Zwischen den sich jeweils mit Abstand gegenüberliegenden Arbeitsschlitten 11 befindet sich ein nur angedeuteter Transport- bzw. Arbeitstisch 16 (Fig. 2), der aus beispielsweise mit Borsten bestückten Leisten und zumindestBetween the work carriages 11, which are spaced apart from each other, there is a transport or work table 16 (Fig. 2), which is only indicated, which consists of strips equipped with bristles, for example, and at least

einer Anschlagleiste besteht, gegen die der Fensterrahmen 6,7 in seiner Bearbeitungsstellung festgespannt werden kann. Im unteren Bereich dieses Arbeitstisches 16 ist eine beispielsweise durch ein umlaufendes Band gebildete Transporteinheit 17 vorgesehen, über die der Fensterrahmen 6,7 beispielsweise von einer Schweißmaschine oder einem Zwischenlager in die vorgegebene Bearbeitungsstellung bewegt werden kann. Dabei kann diese Transporteinheit auch aus einem Mitnehmer bestehen, der an einer Seite des Fensterrahmens 6,7 angreift und bedarfsweise in eine Wirk- und Außerwirksteilung bringbar ist.a stop bar against which the window frame 6,7 can be clamped in its processing position. In the lower area of this work table 16, a transport unit 17 is provided, for example formed by a circulating belt, via which the window frame 6,7 can be moved, for example, from a welding machine or an intermediate storage facility, into the specified processing position. This transport unit can also consist of a driver that engages one side of the window frame 6,7 and can be brought into an active and inactive position as required.

Die genaue Bearbeitungsstellung des Fensterrahmens 6,7 ist durch einen Anschlag 18 vorgegeben, der nur durch einen Pfeil dargestellt ist. Dieser Anschlag 18 ist am Transport- bzw. Arbeitstisch 16 gelagert und kann bedarfsweise über einen Antrieb in die Bewegungsbahn des Fensterrahmens 6,7 gebracht werden. Bevor der Fensterrahmen 6,7 die genaue Bearbeitungsstellung erreicht, muß sich also der Anschlag 18 in der Transportebene des Fensterrahmens 6,7 befinden. Sobald der Fensterrahmen 6,7 seine Bearbeitungsstellung erreicht und am Anschlag 18 anliegt, wird der Fensterrahmen 6,7 in an sich bekannter Weise in dieser Stellung festgespannt. Nun werden die Bearbeitungseinheiten 4,5 und damit die Kreuzschlitten 10 und die Arbeitsschlitten 11 in ihre vorgegebene Bearbeitungsstellung bewegt. Dabei nimmt der Arbeitsschlitten 11 der Bearbeitungseinheit 4 eine solche Lage ein, daß das Fräswerkzeug 14 an dem Fensterrahmen 7 die obere, rechte Außenecke bearbeiten kann. Dazu wird der Arbeitsschlitten 11 und dementsprechend auch der Kreuzschlitten 10 verfahren.The exact processing position of the window frame 6,7 is specified by a stop 18, which is only shown by an arrow. This stop 18 is mounted on the transport or work table 16 and can, if required, be brought into the path of movement of the window frame 6,7 via a drive. Before the window frame 6,7 reaches the exact processing position, the stop 18 must therefore be in the transport plane of the window frame 6,7. As soon as the window frame 6,7 reaches its processing position and rests against the stop 18, the window frame 6,7 is clamped in this position in a manner known per se. Now the processing units 4,5 and thus the cross slides 10 and the work slides 11 are moved into their specified processing position. The work slide 11 of the processing unit 4 assumes such a position that the milling tool 14 can machine the upper, right outer corner of the window frame 7. For this purpose, the working slide 11 and accordingly also the cross slide 10 are moved.

In Abhängigkeit von der Art des Fräswerkzeuges 14 - Scheibenfräser oder Profilfräser - muß dabei auch der an der Vorderseite des Fensterrahmens 7 befindliche Werkzeugträger 13 bewegt werden.Depending on the type of milling tool 14 - disc milling cutter or profile milling cutter - the tool carrier 13 located on the front of the window frame 7 must also be moved.

Während der Bearbeitung der oberen, rechten Außenecke wird gleichzeitig auch die untere, rechte Außenecke bearbeitet. Dazu nimmt der untere Kreuzschlitten 10 und der Arbeitsschlitten 11 eine entsprechende, jedoch nicht gezeichnete Lage an. Der an der Vorderseite des Fensterrahmens 7 befindliche Arbeitsschlitten 11 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in einer solchen Lage gezeichnet, daß auf dem Werkzeugträger 13 befindliche Messer die vordere Schattennut oder die Innenecke bearbeiten. Diese Bearbeitung wird jedoch entweder vor oder nach der Bearbeitung der Außenecke durchgeführt, da immer nur ein Bearbeitungswerkzeug eines Arbeitsschlittens 11 bzw. eines Werkzeugträgers 13 zur Wirkung kommen kann.While the upper, right-hand outside corner is being machined, the lower, right-hand outside corner is also machined at the same time. For this purpose, the lower cross slide 10 and the work slide 11 assume a corresponding, but not shown, position. In the illustrated embodiment, the work slide 11 located on the front of the window frame 7 is shown in such a position that knives located on the tool carrier 13 machine the front shadow groove or the inside corner. However, this machining is carried out either before or after the machining of the outside corner, since only one machining tool of a work slide 11 or a tool carrier 13 can be used at a time.

Während der Bearbeitung der an der Vorderseite des Fensterrahmens 7 befindlichen Schweißraupe - Erstellung einer Schattennut - oder der Bearbeitung der Innenecke, was stets nacheinander erfolgt, kann gleichzeitig ein weiteres Bearbeitungswerkzeug zur Wirkung kommen, welches auf dem an der Rückseite des Fensterrahmens 7 befindlichen Werkzeugträger 13 befestigt ist. Dies kann beispielsweise ein Schattennutmesser für die Rückseite des Fensterrahmens 7 oder ein Inneneckmesser sein. Während der Wirkung der Bearbeitungswerkzeuge auf den Werkzeugträger 13 muß das Fräswerkzeug 14 eine solche Lage einnehmen, daß es die Einstellung und die Bewegung der Werkzeugträger 13 nicht behindert.During the processing of the weld bead on the front of the window frame 7 - creating a shadow groove - or the processing of the inner corner, which always takes place one after the other, another processing tool can come into effect at the same time, which is attached to the tool carrier 13 on the back of the window frame 7. This can be, for example, a shadow groove knife for the back of the window frame 7 or an inner corner knife. During the processing tools' action on the tool carrier 13, the milling tool 14 must assume such a position that it does not hinder the adjustment and movement of the tool carrier 13.

Mit der bis jetzt beschriebenen Vorrichtung ist es also möglich, gleichzeitig zwei Ecken eines Fensterrahmens 7 zu bearbeiten und an den erforderlichen Stellen von der Schweißraupe zu befreien. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Bewegungen der einzelnen Arbeitsschlitten 11 und der Werkzeugträger 13 synchron erfolgen. Die an der Rückseite des Fensterrahmens 7 befindlichen Arbeitsschlitten 11 besitzen jedoch kein Fräswerkzeug 14 für die Außenecke, sofern dies an den an der Vorderseite des Fensterrahmens 7 befindlichen Arbeitsschlitten 11 vorhanden ist. Dies bedeutet, daß entweder der vordere oder der rückwärtige Arbeitsschlitten einer Bearbeitungseinheit 4,5 nur mit einem Fräswerkzeug 14 versehen ist.With the device described so far, it is therefore possible to machine two corners of a window frame 7 at the same time and to remove the weld bead at the required points. It is expedient that the movements of the individual work carriages 11 and the tool carriers 13 take place synchronously. However, the work carriages 11 located on the back of the window frame 7 do not have a milling tool 14 for the outside corner, provided that this is present on the work carriages 11 located on the front of the window frame 7. This means that either the front or the rear work carriage of a processing unit 4, 5 is only provided with one milling tool 14.

Sobald die Bearbeitung der beiden benachbarten Ecken eines Fensterrahmens 6,7 beendet ist, wird die Festspannung des Fensterrahmens 6,7 gelöst und der Fensterrahmen 6,7 kann in entgegengesetzter Richtung über die Transporteinheit 17 aus der Bearbeitungsvorrichtung entfernt, um 180° gedreht und zur Bearbeitung der beiden anderen Ecken erneut in die Bearbeitungsvorrichtung 1 transportiert werden, in der er in der durch den Anschlag 18 vorgegebenen Bearbeitungsstellung festgespannt und auch an diesen Ecken bearbeitet wird.As soon as the processing of the two adjacent corners of a window frame 6,7 is completed, the clamping of the window frame 6,7 is released and the window frame 6,7 can be removed from the processing device in the opposite direction via the transport unit 17, rotated by 180° and transported back into the processing device 1 to process the other two corners, in which it is clamped in the processing position specified by the stop 18 and also processed at these corners.

Zur weiteren Verkürzung der Bearbeitungszeit ist es jedoch zweckmäßig, wenn die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung doppelt, und zwar spiegelbildlich, vorhanden ist, wie dies die Fig. 1 zeigt. Hier ist es nun möglich, den an zwei benachbarten Ecken bearbeiteten Fensterrahmen 6,7 nach dem Lösen der Festspannung und dem Entfernen des Anschlages 18 aus der Transportebene in der ursprünglichen Transport-However, to further shorten the processing time, it is advisable if the processing device described is present twice, in mirror image, as shown in Fig. 1. Here it is now possible to transport the window frame 6, 7, which has been processed at two adjacent corners, in the original transport position after releasing the clamping and removing the stop 18 from the transport plane.

richtung weiter zu bewegen, bis sich der Fensterrahmen 6,7 außerhalb der zweiten Bearbeitungsvorrichtung befindet. Sodann wird der Anschlag 18 dieser zweiten Bearbeitungsvorrichtung in die Bewegungsebene des Fensterrahmens 6,7 bewegt und dann der Fensterrahmen 6,7 bis gegen diesen Anschlag 18 zurückbewegt. Jetzt werden in der zweiten Bearbeitungsvorrichtung die obere linke und die untere linke Ecke des Fensterrahmens in der vorbeschriebenen Weise bearbeitet. Sobald der Fensterrahmen 6,7 die erste Bearbeitungsvorrichtung verlassen hat, kann deren Anschlag 18 wieder in die Transportebene des Fensterrahmens 6,7 bewegt werden, so daß die erste Vorrichtung zur Aufnahme eines neuen Fensterrahmens 6,7 zu dessen Bearbeitung bereit ist. Diese doppelte Anordnung der Bearbeitungsvorrichtung hat den Vorteil, daß die Bearbeitungszeit für einen Fensterrahmen weiter reduziert wird.direction until the window frame 6,7 is outside the second processing device. The stop 18 of this second processing device is then moved into the movement plane of the window frame 6,7 and then the window frame 6,7 is moved back against this stop 18. Now the upper left and lower left corners of the window frame are processed in the second processing device in the manner described above. As soon as the window frame 6,7 has left the first processing device, its stop 18 can be moved back into the transport plane of the window frame 6,7, so that the first device is ready to receive a new window frame 6,7 and process it. This double arrangement of the processing device has the advantage that the processing time for a window frame is further reduced.

In Abänderung des erläuterten Ausführungsbeispieles ist es möglich, bei den Bearbeitungsvorrichtungen oben und unten jeweils nur einen Arbeitsschlitten 11 vorzusehen, dessen Werkzeugträger 13 dann jedoch auch Werkzeuge für die Bearbeitung der anderen Seite des Fensterrahmens 6,7 aufnehmen muß. Schließlich ist es möglich, die Vorrichtungen so anzuordnen, daß der Fensterrahmen 6,7 in horizontaler Lage bewegt und bearbeitet wird.In a modification of the embodiment described, it is possible to provide only one work carriage 11 for the processing devices at the top and bottom, the tool carrier 13 of which must then also accommodate tools for processing the other side of the window frame 6, 7. Finally, it is possible to arrange the devices in such a way that the window frame 6, 7 is moved and processed in a horizontal position.

Claims

S 224a Willi Stürtz Maschinenbau GmbH, Linzer Straße 24, Neustadt-Rott Protection claims

1. Device for machining weld beads or the like at the corners of a rectangular frame, in particular welded together from plastic profiles, for example a sash or frame of a window, consisting of a horizontal or vertical or almost vertical transport or work table with a lateral guide rail and at least two cross slides movable on guides in at least two planes for receiving a machining unit formed from at least two different tools,
characterized,

that at least two cross slides (10) are designed to be movable parallel to and additionally perpendicular to the plane of the frame on the guides (1,2) running parallel to a side edge of the frame (6,7) to be machined, and each cross slide (10) carries at least one work slide (11) that can be moved at an angle of 45° to the frame (1,2), that the machining unit (4,5) consisting of a profile or disc milling cutter and a tool carrier (13) with at least two machining tools is arranged on the work slide (11), and that the transport or work table (16) carries a stop (18) that specifies the machining position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the working carriage (11) is arranged in front of or above or behind or below the frame (6, 7) to be processed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the side of the frame (6, 7) to be machined that is opposite the working carriage (11), a further working carriage (11) with at least one further machining tool is arranged.

4. Device according to claim 3, characterized in that the second working slide (11) is arranged on a separate cross slide (10).

5. Device according to claim 3, characterized in that the second working carriage (11) is arranged together with the first working carriage (11) on a common cross slide (10).

6. Device according to at least one of claims 1 - 5, characterized in that the tool carrier (13) is designed to be rotatable.

7. Device according to at least one of claims 1 - 5, characterized in that the tool carrier (13) is designed to be longitudinally displaceable.

- 3

8. Device according to claim 1,
characterized,

that the stop (18) is designed to be removable from the transport plane.

9. Device according to at least one of claims 1 - 8, characterized in that

that the cross slide (10) with work slide (11) and machining tools is followed by at least two further cross slides (10) with work slide (11) and machining tools arranged symmetrically to the first cross slide (10) and a further stop (18).