DE904054C

DE904054C - Foot-operated control for starting the drive motors of electric vehicles for driving and braking

Info

Publication number: DE904054C
Application number: DEL11009A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Karl Blaufuss; Kurt Doerfer; Hermann Hermle
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1951-12-08
Filing date: 1951-12-08
Publication date: 1954-02-15

Description

Fußbediente Steuerung zum Anlassen der Fahrmotoren elektrischer Fahrzeuge für das Fahren und Bremsen Fußbediente Steuerungen für elektrische Fahrzeuge sind als Nockenschaltwerks-, Feinstufen- und auch als Schützensteuerungen od. dgl. bekannt. Dabei werden z. B. Nockenschaltwerks- und Feinstufensteuerungen meist unmittelbar vom Fußhebel betätigt und sind mechanisch mit diesem mittels Welle, Seilzug od. dgl. verbunden. Diese mechanische Übertragung ist bei derartigen Fahr- und Bremssteuerungen von wesentlichem Vorteil, da stets eine zwangsweise Betätigung der Steuerung gesichert ist, was besonders beim Bremsen wichtig ist.Foot-operated control for starting the drive motors of electric vehicles for driving and braking are foot-operated controls for electric vehicles Known as cam control, fine-level control and also as contactor controls or the like. Here z. B. cam switch gear and fine stage controls mostly directly operated by the foot lever and are mechanically connected to this by means of a shaft, cable pull or. like. connected. This mechanical transmission is in such driving and braking controls of considerable advantage, since a forced actuation of the control is always ensured is what is especially important when braking.

Bei fernbetätigten Schützensteuerungen z. B. ist dies nicht der Fall, da bei Schäden im Steuerstromkreis die Steuerung nicht arbeitet und somit auch die elektrische Bremse ausfällt.For remote contactor controls z. B. this is not the case, because if the control circuit is damaged, the control will not work and so will the electric brake fails.

In Straßenbahnbetrieben sind somit die unmittelbar betätigten Steuerungen von Vorteil. Für die Fußbedienung steht nun aber nur ein begrenzter Weg am Fußhebel zur Verfügung, der durch die Fußbewegung des Fahrers gegeben ist. Da. nun der `'reg an der Schaltwalze des Schaltwerkes bzw. der Regeleinrichtung meist um ein Mehrfaches größer ist als der am Fußhebel zulässige, muß zwischen Fußhebel und Schaltwalze ein Übersetzungsgetriebe eingefügt werden. Entsprechend der Übersetzung zwischen Schaltwalzenwelle und Fußhebel erhöht sich auch der für die Betätigung der Steuerung erforderliche Kraftaufwand am Fußhebel. Derselbe ist dann unter Umständen so groß, daß der ständig zu leistende Kraftaufwand am Fußhebel für den Fahrer auf die Dauer untragbar wird. Außerdem sind dann infolge des Schwerganges etwa gerastete Dauerstellungen für däs Fahren bzw. Bremsen nicht einzuhalten und werden unter Umständen überschattet, so daß sich unerwünschte Zwischenschaltungen ergeben können. Eine leichte Fußbetätigung derartiger unmittelbar bedienter Steuerungen läßt sieh deshalb ohne zusätzliche Mittel nicht erreichen.In tram companies, the controls are directly operated advantageous. There is now only a limited way on the foot pedal for foot control available, which is given by the foot movement of the driver. There. now the 'reg on the shift drum of the switching mechanism or the control device mostly by a multiple is greater than what is permitted on the foot pedal, it must be between the foot pedal and the shift drum a transmission gear can be inserted. According to the translation between The shift drum shaft and foot lever are also increased for operating the controls required effort on the foot lever. The same is then possibly so big, that the constant effort to be made on the foot pedal for the driver in the long run becomes intolerable. In addition, as a result of the heavy gait, there are approximately locked permanent positions not to be observed for driving or braking and may be overshadowed, so that are undesirable Interconnections can result. One easy foot operation of such directly operated controls can therefore see not achieve without additional funds.

Die Erfindung betrifft eine fußbediente Steuerung zum Anlassen der Fahrmotoren elektrischer Fahrzeuge für das Fahren und Bremsen.. Ein geringer Kraftaufwand am Fußhebel und eine leichte Betätigung desselben werden erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Schaltwalze des Schaltwerkes bzw. der Regeleinrichtung beim Fahren und Bremsen nur in einer Richtung unter Zwischenschaltung eines Drehmomentverstärkers gesteuert wird. Dabei ist die Steuerwelle des Drehmomentverstärkers mit den Fußhebeln, die Lastwelle desselben mit der Schaltwalzenwelle des Schaltwerkes verbunden.The invention relates to a foot-operated control for starting the Drive motors of electric vehicles for driving and braking .. A low expenditure of force on the foot lever and a slight actuation of the same are according to the invention thereby achieved that the shift drum of the switching mechanism or the control device when driving and braking in only one direction with the interposition of a torque booster is controlled. The control shaft of the torque booster is connected to the foot levers, the load shaft of the same is connected to the shift drum shaft of the switching mechanism.

Bei Fuß'hebelbetätigung derartiger Fahr- und Bremssteuerungen muß nun je ein Fußhebel für das Fahren und Bremsen vorgesehen werden. Beide Fußhebel haben die gleiche Bewegungsrichtung; sie werden beim Einschalten durch den Fuß des Fahrers, beim Ausschalten durch Federwirkung bewegt.When pedal actuation of such drive and brake controls must now one foot pedal each for driving and braking can be provided. Both foot levers have the same direction of movement; they are switched on by the foot of the When switched off by spring action.

Da die Richtung der Fußhebelbewegung beim Fahren die gleiche ist wie beim Bremsen, ist es zweckmäßig, auch die Schaltwalze beim Fahren im selben Sinne zu drehen wie beim Bremsen, damit zusätzliche Getriebeteile erspart «-erden. Es wird deshalb ferner erfindungsgemäß die Schaltwalze des Schaltwerkes bzw. der Regeleinrichtung sowohl beim Fahren als auch beim Bremsen in derselben Richtung gedreht.Since the direction of the pedal movement while driving is the same as when braking, it is useful to also use the shift drum when driving in the same sense to turn like when braking, so that additional gear parts are saved. It Therefore, according to the invention, the shift drum of the switching mechanism or the control device is also used rotated in the same direction both when driving and when braking.

Wie bereits erwähnt, erfolgt die Betätigung der Steuerung durch einen Fahr- und einen Bremsfußhebel.As already mentioned, the control is operated by a Driving and a brake foot lever.

Bei Betätigung des Fahrfußhebels wird zunächst die Fahrbremswalze der Steuerung von der Nullstellung in die Fahrlage gedreht, so daß der Fahrstromkreis vorbereitet ist. Anschließend wird bei Weiterbewegung des Fahrfußhebels die Schaltwalze des Schaltwerkes über den Drehmomentverstärker in die Fahrstellungen bewegt und damit der Fahrstromkreis geschlossen und geregelt. Dabei wird eine Rückzugfeder gespannt, die beim Loslassen des Fahrfußhebels diesen und die Steuerwelle des Drehmomentverstärkers sowie die Fahrbremswalze in die Ausgangslage (Nullstellung) zurückdreht. Die Schaltwalze des Schaltwerkes wird dann durch eine beim Einschalten ebenfalls gespannte Rückzugfeder gleichfalls in ihre Ausgangslage (Nullstellung) zurückgedreht. Bei Betätigung des Bremsfußhebels wird die Fahrbremswalze von der Nullstellung in die Bremslage gedreht, so daß der Bremsstromkreis vorbereitet ist. Anschließend wird bei Weiterbewegung des Bremsfußhebels die Schaltwalze über den Drehmomentverstärker im selben Sinne wie beim Fahren gedreht, da ja deren Reihenschaltungsfahrstellungen auch als Bremsstellungen dienen. Der Bremsstromkreis wird damit geschlossen und geregelt. Bei Betätigung des Bremsfußhebels werden dieselben Rückzugsfedern gespannt wie bei Betätigung des Fahrfußhebels, so daß beim Loslassen des Bremsfußhebels die gleichen Ausschaltvorgänge selbsttätig erfolgen wie beim Loslassen des Fahrfußhebels.When the drive foot lever is actuated, the drive brake roller is activated first the control is rotated from the zero position to the driving position, so that the driving circuit is prepared. Then the shift drum is activated as the foot pedal continues to move of the rear derailleur is moved into the driving position via the torque booster and thus the driving circuit is closed and regulated. There is a return spring Tense that when you let go of the drive foot lever this and the control shaft of the torque booster as well as the driving brake roller turns back to the starting position (zero position). The shift drum the rear derailleur is then tensioned by a return spring when it is switched on also turned back to their starting position (zero position). When the The brake pedal is rotated from the zero position to the braking position, so that the braking circuit is prepared. Then it will continue to move of the brake pedal the shift drum via the torque booster in the same sense as rotated while driving, since their series driving positions also serve as braking positions to serve. The braking circuit is thus closed and regulated. When actuated of the brake pedal, the same return springs are tensioned as when the Driving pedal, so that when you let go of the brake pedal the same switch-off processes take place automatically like when you let go of the drive foot lever.

Die Betätigung des Fahr- und des Bremsfußhebels kann nun entweder durch Einfuß- oder durch Zweifußantrieb erfolgen.The operation of the drive and brake pedal can now either take place by single-leg or two-leg drive.

a) Einfußantrieb. Bei Einfußantrieb werden der Fahr- und der Bremsfußhebel wie bei Kraftfahrzeugen durch ein und denselben Fuß betätigt, d. h. beim Fahren wird der Fahrfußhebel z. B. durch den rechten Fußdes Fahrers betätigt. Zum Bremsen gibt der Fahrer den Fahrfußhebel frei und betätigt mit demselben (rechten) Fuß den Bremsfußhebel.a) Single foot drive. With single-foot drive, the travel and brake foot levers are as in motor vehicles operated by one and the same foot, d. H. while driving the driving foot lever z. Actuated by the driver's right foot. For braking the driver releases the drive pedal and operates the with the same (right) foot Brake pedal.

Durch Freigabe des Fahrfußhebels wird die Steuerung sofort in die Nullage bewegt und der Fahrstromkreis unterbrochen. Erst wenn die Schaltwalze ,der Steuerung die Nullstellung erreicht hat, können der Bremsfußhebel und die Bremswalze bewegt werden; dies wird durch eine Verriegelungseinrichtung erreicht.By releasing the foot pedal, the control is immediately in the Zero position moved and the drive circuit interrupted. Only when the shift drum, the Control has reached the zero position, the brake pedal and the brake roller can to be moved; this is achieved by a locking device.

b) Zweifußantrieb. Bei Zweifußantrieb wird der Fahrfußhebel durch den einen (z. B. rechten), der Bremsfußhebel durch den anderen (linken) Fuß des Fahrers oder umgekehrt betätigt. Dabei kann es z. B. in Gefahrfällen vorkommen, daß der Fahrer den Bremsfußhebel bei eingeschaltetem Fahrfußhebel betätigen muß. Damit nun trotz eingeschaltetem Fahrfußhebel die Bremse wirksam wird, muß die Fahrsteuerung durch den Bremsfußhebel vom Fahrfußhebel entkuppelt werden und ausschalten.b) two-leg drive. With two-foot drive, the drive foot lever is through one (e.g. right), the brake pedal through the other (left) foot of the Operated by the driver or vice versa. It can, for. B. occur in dangerous situations, that the driver must press the brake pedal with the drive pedal switched on. So that the brake is now effective despite the drive foot lever being switched on, the drive control must can be decoupled from the drive pedal using the brake pedal and switched off.

Zu diesem Zweck ist der Fahrfußhebel mit den Antriebsorganen der Fahrsteuerung nicht starr verbunden wie beim Einfußantrieb, sondern mit diesem lösbar gekuppelt, und zwar ist der Fahrfußhebel mit den Antriebsorganen der Fahrsteuerung durch eine auslösbare Mitnehmerklinke verbunden, die bei Betätigung des Bremsfußhebels ausgelöst wird. Die Fahrsteuerung wird dann, trotz festgehaltenem Fahrfußhebel, sofort in die Ausgangslage (Nullstellung) zurückgedreht und die Bremssteuerung eingeschaltet.For this purpose, the driving foot lever is connected to the driving elements of the driving control not rigidly connected as with the single-leg drive, but detachably coupled to it, and that is the driving foot lever with the drive elements of the driving control by a releasable pawl connected, which triggered when the brake pedal is operated will. The drive control is then immediately in the starting position (zero position) is turned back and the brake control is switched on.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Fig. i und .2 der Zeichnung dargestellt. Fig. i zeigt die Anordnung für Einfußantrieb.Embodiments of the invention are in Figs. I and .2 of the drawing shown. Fig. I shows the arrangement for single-foot drive.

a) Fahrbetätigung. Der Fahrfußhebel i ist auf der Welle 2 lose drehbar und fest mit dem Betätigungsarm 3: verbunden, der an seinem Ende eine Rolle 4 trägt. Bei Betätigung des Fahrfußhebels i gelangt die Rolle q. in den Schlitz 5 der Gabel 6, die fest auf der Welle 7 der Fahrbremswalze 8 sitzt und diese von der Nullstellung entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn in die Fahrlage dreht. An dem Fahrfußhebel i ist ferner der Betätigungsarm 9 mit Zapfen io angeordnet. Letzterer liegt gegen den einen Arm des Rollenhebels i i, in dem auf einem Bolzen 12 die Rolle i3@ drehbar gelagert ist. Der Rollenhebel i i ist ebenfalls lose drehbar auf der Welle 2 angeordnet und wird durch die an seinem Arm 1q. befestigte Rückzugfeder 15 bei nicht betätigtem Fahrfußhebel in der gezeichneten Ausgangslage gehalten. Bei Betätigung des Fahrfußhebels i dreht der im Betätigungsarm g desselben befestigte Zapfen io den Rollenhebel i i im Uhrzeigerdrehsinn um die Welle 2. Dadurch gelangt die Rolle 13% in den Schlitz 16 der Kulisse 17, die mit dem Zahnsegment 18 ein gemeinsames Antriebsglied bildet. Ist der Fahrfußhebel i und durch denselben der Rollenhebel i i um den Winkel X gedreht worden, so hat die Rolle r3 die gestrichelt gezeichnete Lage erreicht und dreht dann bei Weiterbewegung des Fahrfußhebels i dieKulisse 12 und damit -das Zahnsegment 18 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn. Dadurch wird das auf der Steuerwelle 2o des Drehmomentverstärkers 21 sitzende Ritzel i9 angetrieben. Letzteres dreht nun die Steuerwelle 2o des Drehmomentverstärkers 21 im Uhrzeigerdrehsinn, und die Lastwelle 22 des Drehmomentverstärkers 21 dreht dann die Schaltwalze 23 des Schaltwerkes ebenfalls im Uhrzeigerdrehsinn, also im Fahrsinn, so daß die Fahrmotoren eingeschaltet und geregelt werden.a) Driving operation. The driving foot lever i can be loosely rotated on the shaft 2 and firmly connected to the actuating arm 3, which carries a roller 4 at its end. When the drive foot lever i is actuated, the roller q moves. into slot 5 of the fork 6, which sits firmly on the shaft 7 of the driving brake roller 8 and this from the zero position turns counterclockwise into the driving position. On the foot pedal i is furthermore, the actuating arm 9 is arranged with a pin io. The latter is against the an arm of the roller lever i i, in which the roller i3 @ rotates on a bolt 12 is stored. The roller lever i i is also arranged loosely rotatable on the shaft 2 and is through the on his arm 1q. attached return spring 15 when not actuated Drive foot lever held in the drawn starting position. When operating the foot pedal i rotates the same in the actuating arm g attached tenons io the Roller lever i i clockwise around shaft 2. This moves the roller 13% into the slot 16 of the link 17, which has a common drive member with the toothed segment 18 forms. Is the driving foot lever i and through the same the roller lever i i by the angle X has been rotated, the roller r3 has reached the position shown in dashed lines and then rotates the link 12 and thus - the Toothed segment 18 counterclockwise. This will do this on the control shaft 2o of the torque amplifier 21 seated pinion i9 driven. The latter rotates now the control shaft 2o of the torque amplifier 21 clockwise, and the Load shaft 22 of torque booster 21 then rotates shift drum 23 of the switching mechanism also in the clockwise direction of rotation, so in the driving direction, so that the traction motors are switched on and be regulated.

Beim Loslassen des Fahrfußhebels i dreht, die Rückzugfeder 15 den Rollenhebel i i in seine Ausgangslage zurück, und dieser dreht mittels der Rolle 13 die Kulisse 17 und damit über Zahnsegment 18 und Ritzel i9 die Steuerwelle 20 in die Nullage zurück. Gleichzeitig wird die Schaltwalze 23 nebst der Lastwelle 22 durch eine nicht dargestellte Rückdrehfeder in ihre Nullstellung gedreht. Anschließend wird über den Zapfen io auch der Betätigungsarm 3 nebst der Rolle 4, und damit durch die Gabel 6 auch die Welle 7 und die Fahrstromwalze 8 aus der Fahr- in die Nullage bewegt. Auf der Welle 7 der Fahrbremswalze 8 ist noch ein Sperrhebel 2;4; mit der Rolle 25 angeordnet. In der Fahr- oder Bremslage der Fahrbremswalze 8'1 wird dieser durch eine auf der Lastwelle 22 befestigte Sperrscheibe 26 so lange festgehalten, bis die Schaltwalze 23 die Nullstellung erreicht hat. Erst dann gibt eine Aussparung in der Sperrscheibe 26 den Sperrhebel 24. frei, so daß die Fahrbremswalze 8 nur in der Nullstellung der Schaltwalze 23 umgeschaltet werden kann.When the foot lever i is released, the return spring 15 returns the roller lever ii to its starting position, and this rotates the link 17 by means of the roller 13 and thus the control shaft 20 via toothed segment 18 and pinion i9 back to the zero position. At the same time, the shift drum 23 together with the load shaft 22 is rotated into its zero position by a return spring, not shown. Then the actuating arm 3 together with the roller 4, and thus also the shaft 7 and the traction current roller 8 through the fork 6, are moved from the driving position to the zero position via the pin io. A locking lever 2; 4; arranged with the roller 25. In the driving or braking position of the driving brake drum 8'1, the latter is held in place by a locking disk 26 attached to the load shaft 22 until the shift drum 23 has reached the zero position. Only then does a recess in the locking disk 26 release the locking lever 24, so that the driving brake drum 8 can only be switched over when the shift drum 23 is in the zero position.

b) Bremsbetätigung. Bei Betätigung des Bremsfußhebels 27 sind die Bewegungsvorgänge grundsätzlich die gleichen wie bei Betätigung des Fahrfußhebels i.b) brake actuation. When the brake pedal 27 is actuated, the Movement processes are basically the same as when actuating the drive foot lever i.

Da nun beim Bremsen die Fahrbremswalze 8 von der Nullstellung in die Bremslage, also im Uhrzeigerdrehsinn, bewegt werden muß, ist der Bremsfußhebel 2,7 mit einem Rädergetriebe 28:, 29 verbunden, dessen Rad 29 auf der Welle 3o angeordnet ist, auf der auch der Betätigungsarm 31 mit der Rolle 312 befestigt ist. Bei Betätigung des Bremsfußhebels 27 wird der Betätigungsarm 31 mit der Rolle 3,2 über das Rädergetriebe 2;8, 29 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn gedreht. Die Rolle 322 gelangt dadurch in den Schlitz 33 der Gabel 34;, die fest auf der Welle 7 der Fahrbremswalze 8 angeordnet ist und diese von der Nullstellung im Uhrzeigerdrehsinn in die Bremslage dreht. Am Bremsfußhebel 27 ist ferner der Betätigungsarm 35 mit dem Zapfen 36 angeordnet; letzterer liegt gegen den anderen Arm des Rollenhebels i i. Bei Betätigung des Bremsfußhebels 2,7 dreht der im Betätigungsarm 35 desselben befestigte Zapfen 36 den Rollenhebel i i ebenso wie bei Fahrbetätigung im Uhrzeigerdrehsinn um die Welle 2. Anschließend erfolgen die gleichen Bewegungsvorgänge wie bei der Fahrbetätigung, d. h. über den Drehmomentverstärker 2.i wird die Schaltwalze 23 im Uhrzeigerdrehsinn, also im Bremssinn, bewegt, so daß die Fahrmotoren in Bremsschaltung geschaltet sind und geregelt werden.Since the brake roller 8 must now be moved from the zero position to the braking position, i.e. clockwise rotation, when braking, the brake foot lever 2,7 is connected to a gear train 28 :, 29, the wheel 29 of which is arranged on the shaft 3o, on which also the operating arm 31 is attached to the roller 312. When the brake foot lever 27 is actuated, the actuating arm 31 with the roller 3, 2 is rotated via the gear train 2; 8, 29 in an anti-clockwise direction. The roller 322 thereby gets into the slot 33 of the fork 34; which is fixedly arranged on the shaft 7 of the driving brake roller 8 and rotates it from the zero position in a clockwise direction into the braking position. The actuating arm 35 with the pin 36 is also arranged on the brake foot lever 27; the latter lies against the other arm of the roller lever i i. When the brake foot lever 2.7 is actuated , the pin 36 fastened in the actuating arm 35 of the same rotates the roller lever ii in the same way as when actuating the drive in a clockwise direction around the shaft 2. Then the same movements take place as with the drive actuation, that is, the shift drum is activated via the torque booster 2.i. 23 moved in the clockwise direction of rotation, that is, in the braking direction, so that the traction motors are switched to the braking circuit and are controlled.

Beim Loslassen des Bremsfußhebels 27 tritt die gleiche Wirkung ein wie beim Loslassen des Fahrfußhebels, d. h.die Schaltwalze23 wird ausgeschaltet und die Fahrbremswalze 8 von der Bremslage in die Nullstellung gedreht.When the brake pedal 27 is released, the same effect occurs as when letting go of the foot pedal, d. i.e. the shift drum 23 is switched off and the driving brake roller 8 rotated from the braking position to the zero position.

Fig. 2 zeigt die Anordnung für Zweifußantrieb. Die Antriebsorgane für die Fahrbremswalze 8 und auch für die Schaltwalze 23 sind die gleichen wie bei Einfußbetrieb und sind auch mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Unterschiedlich ist nur, daß der Fahrfußhebel i hier von den Antriebsorganen für die Fahrsteuerung entkuppelt werden kann. Der Fahrfußhebel i ist ebenfalls auf der Welle 2 lose drehbar angeordnet, aber nicht mehr fest mit den Betätigungsarmen 3 und 9 verbunden. Letztere sind jetzt getrennt vom Fahrfußhebel i als gemeinsames Antriebsorgan 3-9 zusammengefaßt, lose drehbar auf der Welle 2 angeordnet und durch einen Mitnehmer q i mit dem Fahrfußhebel i lösbar gekuppelt. Im Fahrfußhebel i .sitzt ein Bolzen 37, auf dem die Mitnehmerklinke 38 nebst Auslösearm 39 schwenkbar angeordnet ist. Eine Druckfeder 4.o drückt durch den Auslösearm 39 die Nase der Mitnehmerklinke 38 ih den Mitnehmer 41 an den (Betätigungsarmen 3-9 und nimmt letztere bei Betätigung des Fahrfußhebels i mit, so daß die Bewegungsvorgänge in der gleichen Weise wie bei der Fahrbetätigung für Einfüßantrieb erfolgen. Damit bei Betätigung des Bremsfußhebels 27 der Fahrfußhebel i sofort von der Fahrsteuerung entkuppelt wird, ist am Bremsfußhebe127 noch eine Kurvenscheibe 4:2 befestigt, die bei Betätigung des ersteren den auf der Auslösewelle 4;3 sitzenden Hebel 4.4 mittels einer Rolle 4:5 im Uhrzeigerdrehsinn dreht. Auf der Auslösewelle 43 sitzt auch der Auslösehebel 46 mit der Rolle 47, der jetzt ebenfalls im Uhrzeigerdrehsinn gedreht wird. Dabei wird die Rolle ¢7 gegen den Auslösearm 3,9 gepreßt und dieser dadurch ebenfalls im Uhrzeigerdrehsinn gedreht, so daß die Mitnehmerklinke 38 aus dem Mitnehmer 41 herausgedreht wird und diesen freigibt, so daß die Betätigungsarme 3. und 9 durch die Rückzugfeder 15 in die Nullstellung gedreht werden und die Fahrzeugsteuerung ausgeschaltet wird.Fig. 2 shows the arrangement for two-leg drive. The drive elements for the driving brake drum 8 and also for the shift drum 23 are the same as in single-foot operation and are also denoted by the same reference numerals. The only difference is that the drive foot lever i can be decoupled here from the drive elements for the drive control. The driving foot lever i is also arranged loosely rotatable on the shaft 2, but is no longer firmly connected to the actuating arms 3 and 9. The latter are now combined separately from the drive foot lever i as a common drive element 3-9, arranged loosely rotatable on the shaft 2 and releasably coupled to the drive foot lever i by a driver qi. In the driving foot lever i .sits a bolt 37 on which the driver pawl 38 together with the release arm 39 is pivotably arranged. A compression spring 4.o presses through the release arm 39 the nose of the driver pawl 38 ih the driver 41 on the (actuating arms 3-9 and takes the latter with it when the foot lever i is actuated, so that the movement processes in the same way as when actuating the drive for Einfüßantrieb So that when the brake foot lever 27 is actuated, the drive foot lever i is immediately decoupled from the drive control, a cam disk 4: 2 is attached to the brake foot lift 127, which when the former is actuated the lever 4.4, which is seated on the release shaft 4; 3, by means of a roller 4: 5 The release lever 46 with the roller 47 is also located on the release shaft 43 and is now also rotated clockwise. The roller 7 is pressed against the release arm 3, 9 and this also rotates clockwise so that the The driver pawl 38 is rotated out of the driver 41 and releases it so that the actuating arms 3 and 9 by the return spring 15 in the zero position can be turned and the vehicle control is switched off.

Nach Loslassen des Fahr- und des Bremsfußhebels wird der Bremsfußhebel 27, wie bei Einfußantrieb, mittels der Rückzugfeder 15 in die Ausschaltlage gebracht. Für den entkuppelten Fahrfußhebel i ist eine besondere Rückzugfeder 4.9 vorgesehen, die am Arm 5o befestigt ist. Der Auslösemechanismus ist nun wieder freigegeben, der Auslösehebel 4.6 wird durch die Feder 4.8 in seine Anfangslage zurückgezogen. Die Mitnehmerklinke 38 wird durch die Druckfeder 40 mittels des Auslösearms 39 wieder mit dem Mitnehmer d i in Eingriff gebracht, so daß der Fahrfußhebel i wieder mit den Betätigungsarmen 3-9 gekuppelt ist.After releasing the drive and brake pedal, the brake pedal is released 27, as in the case of the single-foot drive, is brought into the switch-off position by means of the return spring 15. A special return spring 4.9 is provided for the uncoupled drive foot lever i, which is attached to the arm 5o. The trigger mechanism is now released again, the release lever 4.6 is pulled back into its initial position by the spring 4.8. The driving pawl 38 is by the compression spring 40 by means of the Trigger arm 39 brought into engagement again with the driver d i, so that the driving foot lever i is again coupled to the actuating arms 3-9.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Foot operated control for starting the driving motors of electric Fahrzeu "e for the I and braking, gekenn7eichnet characterized in that the shift drum (2.3) of the switching mechanism or the control device during driving and braking only in one direction with the interposition of a torque amplifier (2i) is controlled.

2. Controller according to claim i, characterized in that the Control shaft (20) of the torque booster (2i) with the operating foot levers (i or 27), the load shaft (22) of the same with the shift drum (23) of the switching mechanism is coupled for driving and braking.

3. Control according to claim i and 2, characterized in that two separate foot levers (i and 27), one each for driving and braking, are provided and: that the actuated foot lever with the control shaft (2o of the torque booster (2i) 4. Control according to claims i to 3, characterized in that when the foot levers (i and 27) are released they and the control shaft (2o) of the torque booster (2i) and the driving brake roller (8) are actuated by a common return spring (i5 ) are automatically moved back into the starting position. 5. Control according to claims i to 4, characterized in that the shift drum (23) is rotated when driving in the same direction as during braking. 6. Control according to claims i to 5, characterized in that the switching drum (23) of the switching mechanism is rotated into the zero position by a special return spring and the control is thereby switched off 7. Control according to Claims 1 to 6, characterized in that when actuated of the foot pedal (i), first the travel roller (8) is rotated from the zero position to the driving position, when the brake pedal (27) is actuated, the travel brake roller (8) is rotated from the zero position to the braking position. B. Control according to claim i to 7, characterized in that when the drive or brake pedal is moved further after the drive brake roller (8) has been changed over, a roller lever (ii) is rotated which controls the control shaft (2o) of the torque booster (2i) by means of a roller (i3), a link (i7), a tooth segment (i8) and a pinion (i9) rotates. 9. Control according to claim i to 8, characterized in that the driving brake roller (8) can only be brought into the zero position from its driving or braking position when the switching drum (z.3) of the switching mechanism has reached its zero position . ok Control according to Claims i to 9, characterized in that the transition from driving to braking or from braking to driving can only take place when the shift drum (23) and driving brake drum (8) have reached their zero positions. i i. Control according to claims i to io, characterized in that, with the same direction of movement of the travel lever and the foot lever, the travel brake roller (e ) is rotated in one direction of rotation when driving and in the other direction of rotation when braking by means of gears (28, 29). i2. Control according to Claims i to ii for two-foot drive, characterized in that the travel control is decoupled from the travel foot lever (i) by actuation of the brake foot lever (27) and switches off automatically. 13. Control according to claim i2, characterized in that the actuators (3 and 9) for the drive control with the drive foot lever (i) are coupled by a Mitnehmerklin'ke (38), which upon actuation of the brake foot lever (27) by means of a cam (d2 ,) is uncoupled by the release device (43 to 47). 14. Control according to claim 13, characterized in that the driving foot lever (i) receives a special return spring (4,9).