DE9017749U1 - Articulated tripod, especially measuring tripod - Google Patents

Articulated tripod, especially measuring tripod

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Description

PATENTANWALT Fasanenstr. 7PATENT ATTORNEY Fasanenstr. 7 DIPL.-ING. WERNER LORENZ 7920 HeidenheimDIPL.-ING. WERNER LORENZ 7920 Heidenheim

12.09.1991 - ks Akte: HG 2248
Anmelder:12.09.1991 - ks file: HG 2248
Applicant:

Hörger + Gä/31er OHG
Weinstraße 35
792 7 SontheimHörger + Gä/31er OHG
Weinstrasse 35
792 7 Sontheim

Gelenkstativ, insbesondere MeßstativArticulated tripod, especially measuring tripod

Die Erfindung betrifft ein Gelenkstativ, insbesondere Me/Jstativ, mit wenigstens zwei Armen, die über einen Gelenkzapfen miteinander verbunden sind, wobei der Gelenkzapfen mit einem Betätigungsglied und mit einem hydraulisch durch das Betätigungsglied verstellbaren Stellkolben in seinem Inneren versehen ist, und wobei an den freien Enden der Arme jeweils ein Gelenkglied in einer Spannhülse angeordnet ist, wobei das Gelenkglied über einen in der Spannhülse axial verschiebbaren und mit dem Stellkolben über eine Hydraulikleitung verbundenen Klemmkolben in einer gewünschten Position festklemmbar ist, und wobei jeweils die Spannhülse durch einen über den Arm geschobenen Haltering mit einem Gewindeabschnitt, der mit einem Gewindeteil in derThe invention relates to an articulated stand, in particular a me/J stand, with at least two arms which are connected to one another via a articulated pin, wherein the articulated pin is provided with an actuating member and with an hydraulically adjustable actuating piston in its interior, and wherein at the free ends of the arms a respective articulated member is arranged in a clamping sleeve, wherein the articulated member can be clamped in a desired position via a clamping piston which is axially displaceable in the clamping sleeve and connected to the actuating piston via a hydraulic line, and wherein the clamping sleeve is secured by a retaining ring which is pushed over the arm and has a threaded section which is connected to a threaded part in the

Spannhülse zusammenarbeitet, auf dem Arm positionierbar ist.clamping sleeve works together and can be positioned on the arm.

Ein derartiges Gelenkstativ ist z.B. in dem Gebrauchsmuster Nr. 77 16 419 beschrieben.Such an articulated stand is described, for example, in utility model no. 77 16 419.

Ein Gelenkstativ dieser Art wird z.B. an Werkzeugmaschinen zum Halten von Meßuhren oder dergleichen verwendet. Für eine exakte Positionierung der Meßuhr oder auch eines anderen Meßgerätes weist das Gelenkstativ mehrere Gelenkstellen auf. So dient im allgemeinen eine der beiden Arme mit dem daran sich befindenden Gelenkglied, das im allgemeinen ein Kugelgelenk mit einem Schraubzapfen ist, dazu, mit einem Stativfuß verbunden zu werden. Der Stativfuß wird dann auf einer festen Unterlage, z.B. an einem Maschinenständer befestigt. An articulated stand of this type is used, for example, on machine tools to hold dial gauges or the like. For precise positioning of the dial gauge or another measuring device, the articulated stand has several joints. In general, one of the two arms with the joint on it, which is generally a ball joint with a screw pin, is used to connect to a stand base. The stand base is then attached to a solid base, e.g. to a machine stand.

An dem Gelenkglied des anderen Armes, der ebenfalls im allgemeinen mit einem Schraubzapfen versehen ist, wird dann das Meßgerät, z.B. die Meßuhr, befestigt. Die gewünschte Winkelstellung zwischen den beiden Armen wird über das Berührungsglied, im allgemeinen eine Klemmschraube, und den Stellkolben vorgenommen. Wird z.B. die Klemmschraube so verstellt, daß der Stellkolben in einen zugehörigen Kolbenraum hineingedrückt wird, soThe measuring device, e.g. the dial gauge, is then attached to the joint of the other arm, which is also generally provided with a screw pin. The desired angular position between the two arms is set via the contact element, generally a clamping screw, and the adjusting piston. If, for example, the clamping screw is adjusted so that the adjusting piston is pressed into an associated piston chamber,

werden über die Hydraulikleitungen die beiden Gelenkglieder an den Enden der Arme in der Spannhülse festgeklemmt. Dies wird durch die mit dem hydraulischen Druck beaufschlagtem Klemmkolben erreicht.The two joints at the ends of the arms are clamped in the clamping sleeve via the hydraulic lines. This is achieved by the clamping pistons being subjected to hydraulic pressure.

Gleichzeitig erfolgt dabei auch eine Arretierung der beiden Arme zueinander. Beim Stand der Technik ist hierfür eine Kiemmutter vorgesehen, die auf den Gelenkzapfen aufgeschraubt ist. Ein Arm ist dabei seitlich in ein Zapfenteil des Gelenkzapfens eingeschraubt, während der andere Arm seitlich in ein Gelenkauge des Zapfenteiles eingeschraubt ist. Dabei befindet sich das Gelenkauge zwischen dem Zapfenteil und der Kiemmutter. Wird nun Hydraulikdruck durch die entsprechende Verstellung der Klemmschraube aufgebracht, so wird ein Druck in einem Druckraum zwischen der Kiemmutter und dem Gelenkauge aufgebaut, wodurch das Gelenkauge an das Zapfenteil angepreßt wird. Auf diese Weise erfolgt eine Verklemmung zwischen dem Zapfenteil mit dem einem Arm und dem Gelenkauge mit dem anderen Arm.At the same time, the two arms are locked together. In the current state of the art, a gill nut is provided for this purpose, which is screwed onto the pivot pin. One arm is screwed laterally into a pivot part of the pivot pin, while the other arm is screwed laterally into a joint eye of the pivot part. The joint eye is located between the pivot part and the gill nut. If hydraulic pressure is now applied by adjusting the clamping screw accordingly, pressure is built up in a pressure chamber between the gill nut and the joint eye, which presses the joint eye against the pivot part. In this way, a clamping action takes place between the pivot part with one arm and the joint eye with the other arm.

Das vorbekannte Gelenkstativ ist jedoch relativ aufwendig aufgebaut und besitzt mehrere Einzelteile.However, the previously known articulated tripod is relatively complex in construction and has several individual parts.

Darüber hinaus ist die Montage des Gelenkstatives um-In addition, the assembly of the articulated stand is

ständlich uns sehr zeitaufwendig. Gleiches gilt auch für eventuell erforderliche Demontagen für einen Austausch von Einzelteilen. So muß z.B. der Haltering, der zur Positionierung der Spannhülse auf dem dazugehörigen Arm dient, zur Montage von innen her aufgeschoben werden, wonach erst der Arm in das Zapfenteil bzw. das Gelenkauge des Gelenkzapfens eingeschraubt werden kann. Da zum Abdichten grundsätzlich noch die beiden Arme in die Gewinde eingeklebt werden müssen, ist eine spätere Demontage relativ aufwendig.of course, it is very time-consuming. The same applies to any dismantling that may be necessary to replace individual parts. For example, the retaining ring that is used to position the clamping sleeve on the corresponding arm must be pushed on from the inside for assembly, after which the arm can be screwed into the pin part or the joint eye of the joint pin. Since the two arms must be glued into the threads for sealing, subsequent dismantling is relatively complex.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Konstruktion liegt auch darin, da/3 die beiden Arme bezüglich ihrer Dicke bzw. ihres Durchmessers Beschränkungen unterworfen sind, da ja die Möglichkeit gegeben gegeben sein mu/3, den Haltering von innen her über den entsprechenden Arm zu schieben.A further disadvantage of the known construction is that the two arms are subject to restrictions in terms of their thickness or diameter, since it must be possible to slide the retaining ring over the corresponding arm from the inside.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenkstativ der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das einfacher im Aufbau ist, insbesondere das leichter zu montieren und bei Bedarf auch zu demontieren ist.The present invention is based on the object of creating an articulated stand of the type mentioned at the beginning, which is simpler in construction, in particular which is easier to assemble and, if necessary, also to disassemble.

Erfindungsgemä/? wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Haltering zweiteilig in Form von Halbschalen aus-According to the invention, this object is achieved in that the retaining ring is made in two parts in the form of half shells.

gebildet ist, und da/3 jeweils der Arm in seinem vorderen Bereich, in dem das hintere Ende der Spannhülse endet, eine Umfangsnut aufweist, in der der Haltering gelagert ist.is formed, and since/3 each arm has in its front area, in which the rear end of the clamping sleeve ends, a circumferential groove in which the retaining ring is mounted.

Durch die zweiteilige Ausbildung des Halteringes und dessen Lagerung in einer Umfangsnut in dem Arm kann dessen Aufschieben von innen her entfallen. Dies bedeutet, der Arm kann vorher auf beliebige Weise mit dem Gelenkzapfen verbunden werden. Dies hat den erheblichen Vorteil, daß man dabei nunmehr auch Befestigungsarten zwischen dem Arm und dem Gelenkzapfen wählen kann, die konstruktiv einfacher sind und/oder den gewünschten Anforderungen besser anpa/3bar sind. Zum Positionieren der Spannhülse wird der dazugehörige Haltering einfach von außen her in die Umfangsnut eingesetzt, wonach die Spannhülse auf den Gewindeabschnitt des Halteringes aufgeschraubt wird. Damit wird sowohl eine Positionierung der Spannhülse auf den Arm erreicht als auch eine Positionierung des zweiteiligen Halteringes in der Umfangsnut, da ja die Spannhülse auf den Gewindeabschnitt des Halteringes geschraubt ist und damit die beiden Halbschalen zusammenhalt.The two-part design of the retaining ring and its storage in a circumferential groove in the arm means that it is no longer necessary to slide it on from the inside. This means that the arm can be connected to the pivot pin in any way beforehand. This has the considerable advantage that you can now choose types of fastening between the arm and the pivot pin that are structurally simpler and/or can be better adapted to the desired requirements. To position the clamping sleeve, the corresponding retaining ring is simply inserted into the circumferential groove from the outside, after which the clamping sleeve is screwed onto the threaded section of the retaining ring. This positions the clamping sleeve on the arm and also positions the two-part retaining ring in the circumferential groove, since the clamping sleeve is screwed onto the threaded section of the retaining ring and thus holds the two half-shells together.

Ein weiterer erheblicher Vorteil durch diese Einsetzart des Halteringes ergibt sich dadurch, daß man damitAnother significant advantage of this type of retaining ring is that it allows

nunmehr bezüglich der Form und Ausgestaltung des Armes zwischen der Spannhülse und dem Gelenkzapfen frei ist.now there is freedom regarding the shape and design of the arm between the clamping sleeve and the pivot pin.

So kann z.B. vorgesehen sein, da/9 sich der Arm von der Umfangsnut in Richtung zu dem Gelenkzapfen aus verdickt. Auf diese Weise ergibt sich eine höhere Stabilität des Meßstatives. Darüber hinaus kann man z.B. von einer kreisrunden Form abweichen und im Bedarfsfalle auch eine abgeflachte Form für die Arme verwenden. For example, it can be provided that the arm thickens from the circumferential groove towards the pivot pin. This results in greater stability of the measuring stand. In addition, one can deviate from a circular shape and, if necessary, also use a flattened shape for the arms.

In einer möglichen Ausgestaltung kann hierzu vorgesehen sein, da/9 sich der Arm von der Umfangsnut aus konisch bis zu einem Abschnitt von konstanter Dicke verdickt. In one possible embodiment, it can be provided that the arm thickens conically from the circumferential groove to a section of constant thickness.

Auf diese Weise ergibt sich ein kontinuierlicher Übergang, wobei in diesem Bereich auch der Übergang von der kreisrunden Form zu einer abgeflachten Form erfolgen kann.This creates a continuous transition, whereby the transition from the circular shape to a flattened shape can also occur in this area.

Von Vorteil ist es, wenn vorgesehen ist, da/3 der Au/3enumfang des Halteringes mit dem Au/3enumfang der Spannhülse wenigstens annähernd bündig ist.It is advantageous if the outer circumference of the retaining ring is at least approximately flush with the outer circumference of the clamping sleeve.

Durch die Bündigkeit wird zum einen eine optisch an-The flush design creates a visually appealing

sprechende Form erreicht und zum anderen werden vorstehende Kanten, die zu Verletzungen oder Beschädigungen führen können, bzw. die auch in der Handhabung störend sind, vermieden.On the one hand, a suitable shape is achieved and, on the other hand, protruding edges that could lead to injuries or damage or that are also annoying when handling are avoided.

In einer konstruktiven Ausgestaltung kann hierfür vorgesehen sein, da/3 der Gewindeabschnitt des Halteringes als Absatz mit gegenüber dem Au/3endurchmesser des Halteringes reduzierten Durchmesser ausgebildet ist.In a structural design, it can be provided that the threaded section of the retaining ring is designed as a shoulder with a reduced diameter compared to the outer diameter of the retaining ring.

Wie vorstehend erwähnt, ist man durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Halteringes und dessen Anordnung in einer Umfangsnut des Armes bezüglich der Verbindung jedes der beiden Arme mit dem Gelenkzapfen frei.As mentioned above, the inventive design of the retaining ring and its arrangement in a circumferential groove of the arm allows freedom with regard to the connection of each of the two arms to the pivot pin.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß der Gelenkzapfen in eine Stufenbohrung einer der beiden Arme eingepaßt ist, wobei dessen von dem Betätigungsglied abgewandter Endbereich in eine Sackbohrung des anderen Armes eingesetzt ist, und wobei von dem Druckraum des Stellkolbens aus eine Druckmittelbohrung zu der Bohrungsstufe führt.In a very advantageous development of the invention, it is therefore provided that the pivot pin is fitted into a stepped bore of one of the two arms, wherein its end region facing away from the actuating member is inserted into a blind bore of the other arm, and wherein a pressure medium bore leads from the pressure chamber of the actuating piston to the bore step.

Durch diese Ausgestaltung kann der Gelenkzapfen we-This design allows the pivot pin to be

sentlich einfacher ausgebildet sein. Darüber hinaus wird auch die Arretierung zwischen den beiden Armen einfacher und besser. So entfallen z.B. im Vergleich zu dem bekannten Gelenkstativ die Kiemmutter und das Gelenkauge. Während in einem der beiden Arme der Gelenkzapfen eingepaßt ist, wird der andere Arm direkt mit dem Endbereich des Gelenkzapfens verbunden. Die Arretierung zwischen den beiden Armen erfolgt dabei ebenfalls direkt durch eine Druckbeaufschlagung zwischen der Stirnfläche der Stufenbohrung in dem Gelenkzapfen und dem Gelenkbund des Gelenkzapfens in der Stufenbohrung. Wird nun durch eine entsprechende Verstellung des Betätigungsgliedes, z.B. einer Klemmschraube Druck in den Bereich der Stufenbohrung gegeben, so werden die beiden Arme auf den einander zugekehrten Berührungsflächen aneinandergepreßt, womit die Arretierung in einer Stärke erfolgt, die abhängig ist von dem aufgebrachten Hydraulikdruck.be designed much more simply. In addition, the locking between the two arms is also simpler and better. For example, in comparison to the known articulated stand, the gudgeon nut and the joint eye are no longer required. While the joint pin is fitted in one of the two arms, the other arm is connected directly to the end area of the joint pin. The locking between the two arms is also carried out directly by applying pressure between the front face of the stepped bore in the joint pin and the joint collar of the joint pin in the stepped bore. If pressure is now applied to the area of the stepped bore by adjusting the actuating element accordingly, e.g. a clamping screw, the two arms are pressed against each other on the contact surfaces facing each other, whereby the locking takes place with a strength that depends on the hydraulic pressure applied.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, da/3 von der Bohrungsstufe aus eine Verbindungsbohrung zu der Hydraulikleitung in den Arm führt, in dem sich die Stufenbohrung befindet.In a further development of the invention, it can be provided that a connecting bore leads from the bore step to the hydraulic line in the arm in which the stepped bore is located.

Durch die Verbindungsbohrung erfolgt auf einfache Weise eine direkte Verbindung zu der zu dem KlemmkolbenThe connecting hole provides a simple direct connection to the clamping piston

in der Spannhülse führenden Hydraulikleitung. Eine gesonderte Leitung kann auf diese Weise entfallen.in the hydraulic line leading into the clamping sleeve. This means that a separate line is not required.

Die Verbindung des Endabschnittes des Gelenkzapfens mit dem anderen Arm kann auf beliebige Weise erfolgen.The end section of the pivot pin can be connected to the other arm in any way.

Eine einfache und bei Bedarf wieder schnell zu lösende Verbindung ergibt sich, wenn vorgesehen ist, da/3 der Endabschnitt des Gelenkzapfens mit einem Außengewinde versehen ist, das mit einem Innengewinde in der Sackbohrung in dem anderen Arm zusammenarbeitet.A simple connection that can be quickly released again if necessary is provided if the end section of the pivot pin is provided with an external thread that works together with an internal thread in the blind hole in the other arm.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, daß zwischen dem Endabschnitt des Gelenkzapfens und dem Boden der Sackbohrung ein Freiraum ist, in den eine Längsbohrung in dem Gelenkzapfen mündet, die mit dem Druckraum des Stellkolbens in Verbindung steht, und daß von dem Freiraum aus die zu dem Klemmkolben des anderen Armes führende Hydraulikleitung abzweigt.In a very advantageous development of the invention, it can be provided that between the end section of the pivot pin and the bottom of the blind bore there is a free space into which a longitudinal bore in the pivot pin opens, which is connected to the pressure chamber of the actuating piston, and that the hydraulic line leading to the clamping piston of the other arm branches off from the free space.

Durch diese Ausgestaltung ergibt sich ebenfalls eine einfache Verbindung bzw. Weiterleitung des Hydraulikdruckes in die für den Klemmkolben des anderen Armes führende Hydraulikleitung. Insbesondere können bei dieser Ausgestaltung gesonderte Maßnahmen für eine Ab-This design also results in a simple connection or forwarding of the hydraulic pressure into the hydraulic line leading to the clamping piston of the other arm. In particular, with this design, special measures can be taken for a

-10-dichtung nach au/3en entfallen.-10-seal to the outside/3 is omitted.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung nicht unbedingt erforderlich, daß die Sackbohrung in dem anderen Arm eine reine Sackbohrung ist. So kann z.B. der Arm auch im Bedarfsfalle mit einer Durchgangsbohrung versehen sein, die anschließend mit einem Stopfen wieder verschlossen wird, womit man auf indirekte Weise eine Sackbohrung erhält.Of course, within the scope of the invention it is not absolutely necessary that the blind hole in the other arm is a pure blind hole. For example, if necessary, the arm can also be provided with a through hole, which is then closed again with a plug, thus indirectly creating a blind hole.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschrieben.An embodiment of the invention is described in principle below with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Gelenkstativ;Fig. 1 shows a longitudinal section through the articulated stand according to the invention;

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1.Fig. 2 shows a cross section along the line II-II of Fig. 1.

Von dem erfindungsgemäßen Gelenkstativ sind lediglich die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt. So fehlen z.B. die an einem Ende eines Armes zu befestigende Meßuhr und der an dem anderen Arm zu befestigende Stativfuß, welcher z.B. ein Permanentmagnet seinOf the articulated stand according to the invention, only the essential parts for the invention are shown. For example, the dial gauge to be attached to one end of an arm and the stand base to be attached to the other arm, which could be a permanent magnet, for example, are missing.

Das dargestellte Gelenkstativ weist zwei Arme 1 und 2 auf, die einen inneren, dickeren Bereich aufweisen, wobei sie jeweils an entsprechenden Abflachungen an ihren aufeinander zugekehrten Seiten aneinanderliegen. Während der Arm 2 mit einer Stufenbohrung 3 versehen ist, weist der Arm 1 eine Sackbohrung 4 auf, die mit einem Innengewinde versehen ist. In die Stufenbohrung 3 ist ein Gelenkzapfen 5 eingesetzt, dessen Bund 6 in die größere Bohrung der Stufenbohrung 3 des Armes 2 eingepaßt ist. Der Schaft 7 des Gelenkzapfens erstreckt sich durch die Stufenbohrung 3 mit dem kleineren Durchmesser und dessen Endbereich 8 ragt in die Sackbohrung 4 des anderen Armes 1. Der Endbereich 8 des Gelenkzapfens 5 ist mit einem Außengewinde versehen, das mit dem Innengewinde der Sackbohrung 4 zusammenarbeitet. Auf diese Weise ist der Arm 1 mit dem Gelenkzapfen 5 verbunden, wobei er gleichzeitig an dem Arm 2 mit seiner Abflachung anliegt.The illustrated articulated stand has two arms 1 and 2, which have an inner, thicker area, where they each rest against each other on corresponding flats on their sides facing each other. While arm 2 is provided with a stepped bore 3, arm 1 has a blind bore 4, which is provided with an internal thread. A pivot pin 5 is inserted into the stepped bore 3, the collar 6 of which is fitted into the larger bore of the stepped bore 3 of arm 2. The shaft 7 of the pivot pin extends through the stepped bore 3 with the smaller diameter and its end area 8 protrudes into the blind bore 4 of the other arm 1. The end area 8 of the pivot pin 5 is provided with an external thread, which works together with the internal thread of the blind bore 4. In this way, the arm 1 is connected to the pivot pin 5, while at the same time resting against the arm 2 with its flattened portion.

Auf der aus dem Arm 2 ragenden Seite des Gelenkzapfens 5 ist diese mit einer Klemmschraube 9 als Betätigungsglied versehen. Die Klemmschraube 9 besitzt einen freien Innenraum, in den ein Stellkolben 10 eingesetzt ist. Der Stellkolben 10 liegt auf seiner einen SeiteOn the side of the pivot pin 5 that protrudes from the arm 2, it is provided with a clamping screw 9 as an actuating element. The clamping screw 9 has a free interior into which an adjusting piston 10 is inserted. The adjusting piston 10 is located on one side

an dem Boden einer Innenbohrung der Klemmschraube 9 an, während er mit seinem anderen Endbereich in einen Druckraum 11 im Inneren des Gelenkzapfens 5 ragt. Von dem Druckraum 11 aus erstreckt sich eine Längsbohrung 12 durch den Gelenkzapfen 5 bis zu der Stirnseite des Endabschnittes 8. Wie ersichtlich, ist die Tiefe der Sackbohrung 4 bzw. die Länge des Endabschnittes 8 der in den Arm 1 ragt, so gewählt, da/3 ein Freiraum 13 zwischen dem Boden der Sackbohrung 4 und der Stirnseite des Endabschnittes verbleibt.at the bottom of an inner bore of the clamping screw 9, while its other end area projects into a pressure chamber 11 inside the pivot pin 5. From the pressure chamber 11, a longitudinal bore 12 extends through the pivot pin 5 to the front side of the end section 8. As can be seen, the depth of the blind bore 4 or the length of the end section 8 that projects into the arm 1 is selected so that a free space 13 remains between the bottom of the blind bore 4 and the front side of the end section.

Von der Umfangswand des Freiraumes 13 zweigt eine sich in Längsrichtung des Armes erstreckende Hydraulikleitung 24 ab, die im Bereich des freien Endes des Armes in einen weiteren Kolbenraum 14 mündet. In dem Kolbenraum 14 befindet sich ein Klemmkolben 15, an dessen von dem Kolbenraum 14 abgewandten Bereich ein Gelenkglied 16, das z.B. als Kugelgelenk ausgebildet sein kann, anliegt. Das Kugelgelenk ist mit einem Gewindezapfen 17 versehen, auf das z.B. eine nicht dargestellte Meßuhr geschraubt werden kann.A hydraulic line 24 branches off from the peripheral wall of the free space 13, extending in the longitudinal direction of the arm, which opens into another piston chamber 14 in the area of the free end of the arm. In the piston chamber 14 there is a clamping piston 15, on the area of which facing away from the piston chamber 14 there is a joint member 16, which can be designed as a ball joint, for example. The ball joint is provided with a threaded pin 17, onto which a dial gauge (not shown), for example, can be screwed.

Zur Sicherung gegen ein Herausfallen des Klemmkolbens 15 und des Kugelgelenkes 16 dient eine Spannhülse 18, die auf das freie Ende des Armes 1 aufschiebbar ist, wobei die Öffnung der Spannhülse eine geringere Off-To prevent the clamping piston 15 and the ball joint 16 from falling out, a clamping sleeve 18 is used, which can be pushed onto the free end of the arm 1, whereby the opening of the clamping sleeve has a smaller opening.

nungsweite besitzt als der Durchmesser des Kugelgelenkes 16. Auf diese Weise sind der Klemmkolben 15 und das Kugelgelenk 16 sicher im Inneren der Spannhülse gehalten, wobei lediglich noch für eine Abdichtung durch einen über den Klemmkolben 15 gelegten Dichtring 19 zu sorgen ist.opening width than the diameter of the ball joint 16. In this way, the clamping piston 15 and the ball joint 16 are held securely inside the clamping sleeve, with only a sealing ring 19 placed over the clamping piston 15 having to be provided.

Die Verbindung der Spannhülse 18 mit dem Arm 1 und dessen Positionierung auf dem Arm 1 erfolgt über einen Haltering 20, der aus zwei Halbschalen 2OA und 2OB gebildet ist. Der Haltering 20 ist auf seiner nach außen gerichteten Seite mit einem Gewindeabschnitt 21 in Form eines Absatzes versehen, der einen gegenüber dem Au/3endurchmesser des Halteringes 20 reduzierten Durchmesser besitzt. Der Arm 1 ist mit einer Umfangsnut 22 versehen, dessen Breite so groß ist, daß der Haltering zusammen mit seinem Gewindeabschnitt darin aufgenommen ist. Zusätzlich ist der Haltering 20 noch auf der von dem Gewindeabschnitt 21 abgewandten Seite mit einem Bund 23 versehen, der außenseitig auf dem Arm 1 diesen umschließt. Die Spannhülse 18 wird zur Positionierung auf den Arm 1 auf dem Gewindeabschnitt 21 des Halteringes 20 aufgeschraubt. Hierzu ist es lediglich erforderlich, daß die beiden Halbschalen 2OA und 20B des Halteringes 2 0 entsprechend in die Umfangsnut 22 des Armes 1 vorher eingelegt worden sind. Durch dieThe clamping sleeve 18 is connected to the arm 1 and positioned on the arm 1 via a retaining ring 20, which is made up of two half shells 2OA and 2OB. The retaining ring 20 is provided on its outward-facing side with a threaded section 21 in the form of a shoulder, which has a diameter that is reduced compared to the outside diameter of the retaining ring 20. The arm 1 is provided with a circumferential groove 22, the width of which is large enough to accommodate the retaining ring together with its threaded section. In addition, the retaining ring 20 is provided on the side facing away from the threaded section 21 with a collar 23, which encloses the arm 1 on the outside. The clamping sleeve 18 is screwed onto the threaded section 21 of the retaining ring 20 for positioning on the arm 1. For this purpose, it is only necessary that the two half shells 20A and 20B of the retaining ring 20 have been inserted into the circumferential groove 22 of the arm 1 beforehand.

Schraubverbindung zwischen der Spannhülse 18 und dem Haltering 20 und die Positionierung des Halteringes 20 in der Umfangsnut 22 ist auf diese Weise eine einfache und bei Bedarf schnell wieder zu lösende Befestigung der Einzelteile möglich.The screw connection between the clamping sleeve 18 and the retaining ring 20 and the positioning of the retaining ring 20 in the circumferential groove 22 enables the individual parts to be attached easily and, if necessary, quickly removed again.

Der Arm 2 ist in seinem freien Endbereich in gleicher Weise wie der Arm 1 aufgebaut. Dies bedeutet, er besitzt ebenfalls einen Kolbenraum 14, einen Klemmkolben 15, ein als Kugelgelenk ausgebildetes Gelenkglied 16 mit einem Gewindezapfen 17, eine Spannhülse 18 und den aus zwei Halbschalen 2OA und 2OB gebildeten Haltering 20. Die Montage und Funktionsweise sind ebenfalls identisch. Wenn an dem Gewindezapfen 17 des Armes 1 ein Meßgerät, z.B. eine Me/Juhr angeordnet ist, dann ist der Gewindezapfen 17 des Armes 2 entsprechend mit einem nicht dargestellten Stativfu/3 versehen.The arm 2 is constructed in its free end area in the same way as the arm 1. This means that it also has a piston chamber 14, a clamping piston 15, a joint member 16 designed as a ball joint with a threaded pin 17, a clamping sleeve 18 and the retaining ring 20 formed from two half shells 2OA and 2OB. The assembly and functionality are also identical. If a measuring device, e.g. a measuring clock, is arranged on the threaded pin 17 of the arm 1, then the threaded pin 17 of the arm 2 is provided with a tripod base (not shown).

Ebenso wie der Arm 1 ist auch der Arm 2 mit einer sich in dessen Längsrichtung erstreckenden Hydraulikleitung 24 versehen, die in den Kolbenraum 14 mündet.Just like the arm 1, the arm 2 is also provided with a hydraulic line 24 extending in its longitudinal direction, which opens into the piston chamber 14.

Von dem Druckraum 11 des Stellkolbens 10 aus führt eine Druckmittelbohrung 25 als Schrägbohrung zu der Bohrungsstufe 26 der Stufenbohrung 3. Weiterhin führt noch von der Bohrungstufe 26 aus eine Verbindungsboh-From the pressure chamber 11 of the actuating piston 10, a pressure medium bore 25 leads as an oblique bore to the bore step 26 of the stepped bore 3. Furthermore, a connecting bore leads from the bore step 26.

rung 27 in Form einer Querbohrung zu der Hydraulikleitung 24.tion 27 in the form of a transverse bore to the hydraulic line 24.

Das dargestellte Gelenkstativ funktioniert nun auf folgende Weise:The articulated tripod shown now works in the following way:

Soll eine Arretierung des Gelenkstatives in einer gewünschten Position erfolgen, so wird die Klemmschraube 9 entsprechend so verdreht, daß der Stellkolben 10 in den Druckraum 11 hineinbewegt wird. In den Druckraum 11 und in den damit verbundenen Bohrungen und Leitungen befindet sich ein Fluid, im allgemeinen Öl. Durch die Druckbeaufschlagung des Druckraumes 11 wird ein entsprechender Druck in den Arm 1 über die Längsbohrung 12, den Freiraum 13 und die Hydraulikleitung 24 in den Kolbenraum 14 geleitet. Auf diese Weise verschiebt sich der Klemmkolben 15 nach außen und preßt nun das Kugelgelenk 16 innenseitig an die Wand der Öffnung der Spannhülse 18 an. Damit erfolgt eine Arretierung des Kugelgelenkes 16 durch Klemmung in der gewünschten Position.If the joint stand is to be locked in a desired position, the clamping screw 9 is turned accordingly so that the actuating piston 10 is moved into the pressure chamber 11. The pressure chamber 11 and the associated holes and lines contain a fluid, generally oil. By applying pressure to the pressure chamber 11, a corresponding pressure is directed into the arm 1 via the longitudinal hole 12, the free space 13 and the hydraulic line 24 into the piston chamber 14. In this way, the clamping piston 15 moves outwards and now presses the ball joint 16 on the inside against the wall of the opening of the clamping sleeve 18. This locks the ball joint 16 by clamping it in the desired position.

Ähnlich wird über die Druckmittelbohrung 25, die von der Bohrungstufe 26 abzweigende Verbindungsbohrung 27, und die Hydraulikleitung 24 Druck in den Kolbenraum 14 des Armes 2 geleitet. Dadurch erfolgt in gleicher Wei-Similarly, pressure is fed into the piston chamber 14 of the arm 2 via the pressure medium bore 25, the connecting bore 27 branching off from the bore stage 26, and the hydraulic line 24. This results in the same

se wie vorstehend beschrieben auch die Arretierung bzw. die Klemmung des Kugelgelenkes 16 an dem Arm 2.As described above, also the locking or clamping of the ball joint 16 on the arm 2.

Mit der Unterdrucksetzung des Druckraumes 11 wird auch Druckmittel unter Druck in die Bohrungstufe 26 gebracht, und zwar zwischen den Bund 6 des Gelenkzapfens 5 und den Boden der Stufenbohrung 3 mit dem größeren Durchmesser. Durch die Druckbeaufschlagung wird der Arm 2 an der Berührungsfläche zu dem Arm 1 an diesen angepreßt, wodurch damit auch eine Arretierung bzw. Klemmung zwischen den beiden Armen 1 und 2 in der gewünschten Lage erfolgt.When the pressure chamber 11 is pressurized, pressure medium is also brought into the bore step 26, namely between the collar 6 of the pivot pin 5 and the bottom of the stepped bore 3 with the larger diameter. The pressure application presses the arm 2 against the contact surface of the arm 1, which also results in a locking or clamping between the two arms 1 and 2 in the desired position.

Zum Lösen der Arretierung ist es lediglich wieder erforderlich, die Klemmschraube 9 in der umgekehrten Richtung zu drehen, womit entsprechend Druck abgebaut wird. Der Druckaufbau und der Druckabbau erfolgt dabei stufenlos und ist entsprechend in den Druckwerten auch variierbar, so daß sämtliche Möglichkeiten zwischen einer losen, einer schwergängigen und einer arretierten Verbindung gewählt werden können.To release the lock, it is only necessary to turn the clamping screw 9 in the opposite direction, which reduces the pressure accordingly. The pressure build-up and pressure reduction are continuous and the pressure values can also be varied accordingly, so that all options between a loose, a stiff and a locked connection can be selected.

Claims (9)

PATENTANWALT Fasanenstr. 7 DIPL.-ING. WERNER LORENZ 7920 Heidenheim 12.09.1991 - ks Akte: HG 2248 Anmelder: Hörger + Gäßler OHG Weinstraße 35 Sontheim SchutzansprüchePATENT ATTORNEY Fasanenstr. 7 DIPL.-ING. WERNER LORENZ 7920 Heidenheim 12.09.1991 - ks File: HG 2248 Applicant: Hörger + Gäßler OHG Weinstraße 35 Sontheim Protection claims 1. Gelenkstativ, insbesondere Meßstativ, mit wenigstens zwei Armen, die über einen Gelenkzapfen miteinander verbunden sind, wobei der Gelenkzapfen mit einem Betätigungsglied und mit einem hydraulisch durch das Betätigungsglied verstellbaren Stellkolben in seinem Inneren versehen ist, und wobei an den freien Enden der Arme jeweils ein Gelenkglied in einer Spannhülse angeordnet ist, wobei das Gelenkglied über einen in der Spannhülse axial verschiebbaren und mit dem Stellkolben über eine Hydraulikleitung verbundenen Klemmkolben in einer gewünschten Position festklemmbar ist, und wobei jeweils die Spannhülse durch einen über den Arm geschobenen Haltering mit einem Gewindeabschnitt,1. Articulated stand, in particular a measuring stand, with at least two arms that are connected to one another via a hinge pin, the hinge pin being provided with an actuating member and with an adjusting piston that can be adjusted hydraulically by the actuating member in its interior, and a joint member being arranged in a clamping sleeve at each of the free ends of the arms, the joint member being able to be clamped in a desired position via a clamping piston that can be moved axially in the clamping sleeve and is connected to the adjusting piston via a hydraulic line, and the clamping sleeve being secured in each case by a retaining ring that is pushed over the arm and has a threaded section, -2--2- der mit einem Gewindeteil in der Spannhülse zusammenarbeitet, auf dem Arm positionierbar ist,
dadurch gekennzeichnet, da/3
der Haltering (20) zweiteilig in Form von Halbschalen (20A,20B) ausgebildet ist, und daß jeweils der Arm (1,2) in seinem vorderen Bereich, in dem das hintere Ende der Spannhülse (18) endet, eine Umfangsnut (22) aufweist, in der der Haltering (20) gelagert ist.which works together with a threaded part in the clamping sleeve, can be positioned on the arm,
characterized by/3
the retaining ring (20) is constructed in two parts in the form of half shells (20A, 20B), and that each arm (1, 2) has in its front region, in which the rear end of the clamping sleeve (18) ends, a circumferential groove (22) in which the retaining ring (20) is mounted. 2. Gelenkstativ nach Anspruch 1,2. Articulated stand according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß
sich der Arm (1,2) von der Umfangsnut (22) in Richtung zu dem Gelenkzapfen (6) verdickt.characterized in that
the arm (1,2) thickens from the circumferential groove (22) towards the pivot pin (6). 3. Gelenkstativ nach Anspruch 2,3. Articulated stand according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, da/3
sich der Arm (1,2) von der Umfangsnut (22) aus konisch bis zu einem Abschnitt von konstanter Dicke verdickt.characterized by/3
the arm (1,2) tapers conically from the circumferential groove (22) to a section of constant thickness. 4. Gelenkstativ nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Außenumfang des Halteringes (2 0) mit dem Außenumfang der Spannhülse (18) wenigstens annähernd bündig ist.4. Articulated stand according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the outer circumference of the retaining ring (2 0) is at least approximately flush with the outer circumference of the clamping sleeve (18). -3--3- 5. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, da/3
der Gewindeabschnitt (21) des Halteringes (20) als Absatz mit gegenüber dem Außendurchmesser des Halteringes (20) reduzierten Durchmesser ausgebildet ist.5. Articulated stand according to one of claims 1 to 4,
characterized by/3
the threaded portion (21) of the retaining ring (20) is designed as a shoulder with a reduced diameter compared to the outer diameter of the retaining ring (20). 6. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, da/3
der Gelenkzapfen (6) in eine Stufenbohrung (3) einer der beiden Arme (2) eingepaßt ist, wobei dessen von dem Betätigungsglied (9) abgewandter Endbereich6. Articulated stand according to one of claims 1 to 5,
characterized by/3
the pivot pin (6) is fitted into a stepped bore (3) of one of the two arms (2), the end region of which is remote from the actuating member (9) (8) in eine Sackbohrung (4) des anderen Armes (1) eingesetzt ist, und wobei von dem Druckraum (11) des Stellkolbens (10) aus eine Druckmittelbohrung(8) is inserted into a blind hole (4) of the other arm (1), and wherein from the pressure chamber (11) of the actuating piston (10) a pressure medium hole (25) zu der Bohrungsstufe (26) führt.(25) leads to the bore step (26). 7. Gelenkstativ nach Anspruch 6,7. Articulated stand according to claim 6, dadurch gekennzeichnet, daß
von der Bohrungsstufe (26) aus eine Verbindungsbohrung (27) zu der Hydraulikleitung (24) in den Arm (2) führt, in dem sich die Stufenbohrung (3) befindet. characterized in that
from the bore step (26) a connecting bore (27) leads to the hydraulic line (24) in the arm (2) in which the stepped bore (3) is located. 8. Gelenkstativ nach Anspruch 6 oder 7,8. Articulated stand according to claim 6 or 7, -4--4- dadurch gekennzeichnet, daß
der Endabschnitt (8) des Gelenkzapfens (6) mit einem Außengewinde versehen ist, das mit einem Innengewinde in der Sackbohrung (4) in dem anderen Arm (1) zusammenarbeitet.characterized in that
the end portion (8) of the pivot pin (6) is provided with an external thread which cooperates with an internal thread in the blind bore (4) in the other arm (1). 9. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, da/3
zwischen dem Endabschnitt (8) des Gelenkzapfens (6) und dem Boden der Sackbohrung (4) ein Freiraum (13) ist, in den eine Längsbohrung (12) in dem Gelenkzapfen (6) mündet, die mit dem Druckraum (11) des Stellkolbens (10) in Verbindung steht, und da/3 von dem Freiraum (13) aus die zu dem Klemmkolben (15) des anderen Armes (1) führende Hydraulikleitung (24) abzweigt.9. Articulated stand according to one of claims 6 to 8,
characterized by/3
between the end section (8) of the pivot pin (6) and the bottom of the blind bore (4) there is a free space (13) into which a longitudinal bore (12) in the pivot pin (6) opens, which is connected to the pressure chamber (11) of the actuating piston (10), and from the free space (13) the hydraulic line (24) leading to the clamping piston (15) of the other arm (1) branches off.
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