DE4011188C2

DE4011188C2 - Articulated stand, especially measuring stand

Info

Publication number: DE4011188C2
Application number: DE19904011188
Authority: DE
Inventors: Hans Hoerger
Original assignee: Hoerger & Gaesler oHG
Current assignee: Hoerger & Gaesler oHG
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2010-04-07
Also published as: DE4011188A1; DE9017748U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenkstativ, insbesondere Meßstativ, mit wenigstens zwei Armen, die über einen Gelenkzapfen miteinander verbunden sind, wobei der Ge lenkzapfen mit einem Betätigungsglied und mit einem hydraulisch durch das Betätigungsglied in einem Druck raum verstellbaren Stellkolben in seinem Inneren ver sehen ist, und wobei an den freien Enden der Arme je weils ein Gelenkglied angeordnet ist, das über einen mit dem Stellkolben über eine Hydraulikleitung verbun denen Klemmkolben in einer gewünschten Position fest klemmbar ist, und wobei durch die Verstellung des Stellkolbens auch die beiden Arme in einer gewünschten Position gegeneinander klemmbar sind. The invention relates to an articulated stand, in particular Measuring stand, with at least two arms over one Hinge pins are interconnected, the Ge steering pin with one actuator and with one hydraulically by the actuator in one pressure adjustable piston inside its ver is seen, and being at the free ends of the arms each because an articulated member is arranged over a connected to the control piston via a hydraulic line which clamping piston in a desired position is clampable, and whereby by adjusting the Adjusting piston also the two arms in a desired Position can be clamped against each other.

Ein derartiges Gelenkstativ ist z. B. in der DE 77 16 419 U1 beschrieben.Such a joint tripod is e.g. B. in the DE 77 16 419 U1.

Ein Gelenkstativ dieser Art wird z. B. an Werkzeugma schinen zum Halten von Meßuhren oder dergleichen ver wendet. Für eine exakte Positionierung der Meßuhr oder auch eines anderen Meßgerätes weist das Gelenkstativ mehrere Gelenkstellen auf. So dient im allgemeinen ei ne der beiden Arme mit dem daran sich befindenden Ge lenkglied, das im allgemeinen ein Kugelgelenk mit ei nem Schraubzapfen ist, dazu, mit einem Stativfuß ver bunden zu werden. Der Stativfuß wird dann auf einer festen Unterlage, z. B. an einem Maschinenständer befe stigt.An articulated tripod of this type is used for. B. on Werkzeugma machines for holding dial gauges or the like turns. For an exact positioning of the dial gauge or the measuring stand also has another measuring device several joints. So egg generally serves ne of the two arms with the Ge on it steering link, which is generally a ball joint with egg nem screw is ver, with a tripod base to be bound. The tripod base is then on one solid base, e.g. B. befe on a machine stand increases.

An dem Gelenkglied des anderen Armes, der ebenfalls im allgemeinen mit einem Schraubzapfen versehen ist, wird dann das Meßgerät, z. B. die Meßuhr, befestigt. Die ge wünschte Winkelstellung zwischen den beiden Armen wird über das Betätigungsglied, im allgemeinen eine Klemm schraube, und den Stellkolben vorgenommen. Wird z. B. die Klemmschraube so verstellt, daß der Stellkolben in einen zugehörigen Kolbenraum hineingedrückt wird, so werden über die Hydraulikleitungen die beiden Gelenk glieder an den Enden der Arme festgeklemmt. Dies wird durch die mit dem hydraulischen Druck beaufschlagtem Klemmkolben erreicht.On the joint of the other arm, which is also in the is generally provided with a screw pin then the measuring device, e.g. B. the dial gauge attached. The ge desired angular position between the two arms via the actuator, generally a clamp screw, and the adjusting piston. Is z. B. the clamping screw adjusted so that the adjusting piston in an associated piston chamber is pressed in, so the two joints are connected via the hydraulic lines limbs clamped at the ends of the arms. this will by the hydraulic pressure Clamping piston reached.

Gleichzeitig erfolgt dabei auch eine Arretierung der beiden Arme zueinander. Beim Stand der Technik ist hierfür eine Klemmutter vorgesehen, die auf den Ge lenkzapfen aufgeschraubt ist. Ein Arm ist dabei seit lich in ein Zapfenteil des Gelenkzapfens einge schraubt, während der andere Arm seitlich in ein Ge lenkauge des Zapfenteiles eingeschraubt ist. Dabei be findet sich das Gelenkauge zwischen dem Zapfenteil und der Klemmutter. Wird nun Hydraulikdruck durch die ent sprechende Verstellung der Klemmschraube aufgebracht, so wird ein Druck in einem Druckraum zwischen der Klemmutter und dem Gelenkauge aufgebaut, wodurch das Gelenkauge an das Zapfenteil angepreßt wird. Auf diese Weise erfolgt eine Verklemmung zwischen dem Zapfenteil mit dem einem Arm und dem Gelenkauge mit dem anderen Arm.At the same time, the two arms to each other. The state of the art is for this, a lock nut is provided, which on the Ge steering pin is screwed on. One arm has been there Lich inserted into a pivot part of the pivot pin screws, while the other arm laterally in a Ge steering eye of the pin part is screwed. Thereby be there is the joint eye between the pin part and the clamping nut. If hydraulic pressure is now through the ent speaking adjustment of the clamping screw applied, so a pressure in a pressure space between the Clamping nut and the hinge eye built up, which makes Articulated eye is pressed against the pin part. To this There is a jamming between the pin part with one arm and the joint eye with the other Poor.

Das vorbekannte Gelenkstativ ist jedoch relativ auf wendig aufgebaut und besitzt mehrere Einzelteile.However, the previously known articulated stand is relatively open maneuverable and has several individual parts.

Darüber hinaus ist die Montage des Gelenkstatives um ständlich und sehr zeitaufwendig. Gleiches gilt auch für eventuell erforderliche Demontagen für einen Aus tausch von Einzelteilen.In addition, the assembly of the articulated stand is over of course and very time consuming. The same applies for any disassembly required for an out exchange of individual parts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenkstativ der eingangs erwähnten Art zu schaf fen, das einfacher im Aufbau ist, insbesondere das leichter zu montieren und bei Bedarf auch zu demontie ren ist.The present invention is based on the object to create an articulated tripod of the type mentioned fen that is simpler in structure, especially that easier to assemble and can also be dismantled if necessary ren is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Gelenkstativ dadurch gelöst, daß der Gelenkzapfen in eine Stufenbohrung einer der bei den Arme eingepaßt ist, wobei dessen von dem Betäti gungsglied abgewandter Endbereich in eine Sackbohrung des anderen Armes eingesetzt ist, und wobei von dem Druckraum des Stellkolbens aus eine Druckmittelbohrung zu der Bohrungsstufe führt.According to the invention, this object is achieved in a generic articulated tripod in that the pivot pin in one of the stepped bores the arms is fitted, which of the actuator End section facing away from a blind hole the other arm is inserted, and from which Pressure chamber of the control piston from a pressure medium bore leads to the hole step.

Durch diese Ausgestaltung kann der Gelenkzapfen we sentlich einfacher ausgebildet sein. Darüber hinaus wird auch die Arretierung zwischen den beiden Armen einfacher und besser. So entfallen z. B. im Vergleich zu dem bekannten Gelenkstativ die Klemmutter und das Gelenkauge. Während in einem der beiden Arme der Ge lenkzapfen eingepaßt ist, wird der andere Arm direkt mit dem Endbereich des Gelenkzapfens verbunden. Die Arretierung zwischen den beiden Armen erfolgt dabei ebenfalls direkt durch eine Druckbeaufschlagung zwi schen der Stirnfläche der Stufenbohrung in dem Gelenk zapfen und dem Gelenkbund des Gelenkzapfens in der Stufenbohrung. Wird nun durch eine entsprechende Ver stellung des Betätigungsgliedes, z. B. einer Klemm schraube Druck in den Bereich der Stufenbohrung gege ben, so werden die beiden Arme auf den einander zuge kehrten Berührungsflächen aneinandergepreßt, womit die Arretierung in einer Stärke erfolgt, die abhängig ist von dem aufgebrachten Hydraulikdruck.With this configuration, the pivot pin can be used be considerably simpler. Furthermore will also be the lock between the two arms easier and better. For example, B. in comparison to the known articulated tripod the clamping nut and that Joint eye. While in one of the two arms of the Ge the steering arm is fitted, the other arm is directly connected to the end region of the hinge pin. The Locking between the two arms takes place also directly by pressurization between the end face of the stepped bore in the joint pin and the hinge of the hinge pin in the Stepped bore. Is now by a corresponding Ver position of the actuator, for. B. a clamp screw pressure in the area of the stepped bore ben, the two arms are drawn towards each other touched surfaces pressed against each other, with which the Locking takes place in a strength that is dependent from the applied hydraulic pressure.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß von der Bohrungsstufe aus eine Verbindungsbohrung zu der Hydraulikleitung in den Arm führt, in dem sich die Stufenbohrung befindet.In a further development of the invention, that from the hole step a connecting hole leads to the hydraulic line in the arm in which the stepped bore is located.

Durch die Verbindungsbohrung erfolgt auf einfache Wei se eine direkte Verbindung zu der zu dem Klemmkolben in der Spannhülse führenden Hydraulikleitung. Eine ge sonderte Leitung kann auf diese Weise entfallen.Through the connecting hole in a simple way se a direct connection to that to the clamping piston hydraulic line leading in the adapter sleeve. A ge separate line can be omitted in this way.

Die Verbindung des Endabschnittes des Gelenkzapfens mit dem anderen Arm kann auf beliebige Weise erfolgen.The connection of the end section of the hinge pin with the other arm can be done in any way.

Eine einfache und bei Bedarf wieder schnell zu lösende Verbindung ergibt sich, wenn vorgesehen ist, daß der Endabschnitt des Gelenkzapfens mit einem Außengewinde versehen ist, das mit einem Innengewinde in der Sack bohrung in dem anderen Arm zusammenarbeitet.A simple solution that can be quickly solved if necessary Connection results if it is provided that the End section of the pivot pin with an external thread is provided with an internal thread in the sack hole in the other arm works together.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfin dung kann dabei vorgesehen sein, daß zwischen dem End abschnitt des Gelenkzapfens und dem Boden der Sackboh rung ein Freiraum ist, in den eine Längsbohrung in dem Gelenkzapfen mündet, die mit dem Druckraum des Stell kolbens in Verbindung steht, und daß von dem Freiraum aus die zu dem Klemmkolben des anderen Armes führende Hydraulikleitung abzweigt.In a very advantageous further training of the Erfin manure can be provided that between the end section of the hinge pin and the bottom of the sack hole tion is a free space in which a longitudinal hole in the Hinge pin opens, which with the pressure chamber of the Stell piston is connected, and that of the free space from that leading to the clamping piston of the other arm Hydraulic line branches.

Durch diese Ausgestaltung ergibt sich ebenfalls eine einfache Verbindung bzw. Weiterleitung des Hydraulik druckes in die für den Klemmkolben des anderen Armes führende Hydraulikleitung. Insbesondere können bei dieser Ausgestaltung gesonderte Maßnahmen für eine Ab dichtung nach außen entfallen.This configuration also results in a easy connection or forwarding of the hydraulics pressure in the for the clamping piston of the other arm leading hydraulic line. In particular, at this configuration separate measures for an Ab there is no seal to the outside.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung nicht unbedingt erforderlich, daß die Sackbohrung in dem anderen Arm eine reine Sackbohrung ist. So kann z. B. der Arm auch im Bedarfsfalle mit einer Durch gangsbohrung versehen sein, die anschließend mit einem Stopfen wieder verschlossen wird, womit man auf indi rekte Weise eine Sackbohrung erhält. It is of course within the scope of the invention not absolutely necessary that the blind bore in the other arm is a blind hole. So can e.g. B. the arm with a through if necessary be provided bore, which then with a Stopper is closed again, with which one on indi right way receives a blind hole.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Meßstati ves läßt sich auch noch ein anderes Problem lösen. Bei bekannten Konstruktionen muß z. B. der Haltering, der zur Positionierung der Spannhülse auf dem dazugehöri gen Arm dient, zur Montage von innen her aufgeschoben werden, wonach erst der Arm in das Zapfenteil bzw. das Gelenkauge des Gelenkzapfens eingeschraubt werden kann. Da zum Abdichten grundsätzlich noch die beiden Arme in die Gewinde eingeklebt werden müssen, ist eine spätere Demontage relativ aufwendig.Due to the inventive design of the measuring state ves can also solve another problem. At known constructions must, for. B. the retaining ring, the for positioning the adapter sleeve on the associated sloping towards the arm, pushed on for assembly from the inside be, after which only the arm in the pin part or Articulated eye of the pivot pin are screwed in can. Basically, there are still the two for sealing Arms need to be glued into the thread is one later disassembly relatively complex.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Konstruktion liegt auch darin, daß die beiden Arme bezüglich ihrer Dicke bzw. ihres Durchmessers Beschränkungen unterworfen sind, da ja die Möglichkeit gegeben sein muß, den Hal tering von innen her über den entsprechenden Arm zu schieben.Another disadvantage of the known construction lies also in that the two arms in terms of their thickness or their diameter is subject to restrictions are, since there must be the possibility, the Hal tering from the inside over the corresponding arm push.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß der Haltering zweiteilig in Form von Halbschalen ausgebildet ist, und daß jeweils der Arm in seinem vorderen Bereich in dem das hintere Ende der Spannhülse endet, eine Umfangsnut aufweist, in der der Haltering gelagert ist.In an advantageous development of the invention therefore provided that the retaining ring in two parts Form of half-shells is formed, and that each the arm in its front area in which the rear End of the clamping sleeve ends, has a circumferential groove, in which the retaining ring is stored.

Durch die zweiteilige Ausbildung des Halteringes und dessen Lagerung in einer Umfangsnut in dem Arm kann dessen Aufschieben von innen her entfallen. Dies be deutet, der Arm kann vorher auf beliebige Weise mit dem Gelenkzapfen verbunden werden. Dies hat den erheb lichen Vorteil, daß man dabei nunmehr auch Befesti gungsarten zwischen dem Arm und dem Gelenkzapfen wäh len kann, die konstruktiv einfacher sind und/oder den gewünschten Anforderungen besser anpaßbar sind. Zum Positionieren der Spannhülse wird der dazugehörige Haltering einfach von außen her in die Umfangsnut eingesetzt, wonach die Spannhülse auf den Gewindeab schnitt des Halteringes aufgeschraubt wird. Damit wird sowohl eine Positionierung der Spannhülse auf den Arm erreicht als auch eine Positionierung des zweiteiligen Halteringes in der Umfangsnut, da ja die Spannhülse auf den Gewindeabschnitt des Halteringes geschraubt ist und damit die beiden Halbschalen zusammenhält.Due to the two-part design of the retaining ring and its storage in a circumferential groove in the arm there is no need to postpone it from the inside. This be indicates that the arm can be used in any way beforehand the pivot pin are connected. This has the rise Lichen advantage that you now also fastening between the arm and the pivot pin len, which are structurally simpler and / or the desired requirements are more adaptable. To the Positioning the adapter sleeve becomes the corresponding one Simply hold the retaining ring from the outside into the circumferential groove used, after which the adapter sleeve on the thread cut of the retaining ring is screwed on. So that will both positioning the adapter sleeve on the arm achieved as well as a positioning of the two-part Retaining ring in the circumferential groove, since the adapter sleeve screwed onto the threaded section of the retaining ring and thus holds the two half shells together.

Ein weiterer erheblicher Vorteil durch diese Einsetz art des Halteringes ergibt sich dadurch, daß man damit nunmehr bezüglich der Form und Ausgestaltung des Armes zwischen der Spannhülse und dem Gelenkzapfen frei ist.Another significant advantage from this use Type of the retaining ring results from the fact that one now regarding the shape and configuration of the arm between the adapter sleeve and the pivot pin is free.

So kann z. B. vorgesehen sein, daß sich der Arm von der Umfangsnut in Richtung zu dem Gelenkzapfen aus ver dickt. Auf diese Weise ergibt sich eine höhere Stabi lität des Meßstatives. Darüber hinaus kann man z. B. von einer kreisrunden Form abweichen und im Bedarfs falle auch eine abgeflachte Form für die Arme verwen den.So z. B. be provided that the arm of the Circumferential groove in the direction of the hinge pin from ver thick. This results in a higher stabilization lity of the measuring stand. In addition, you can e.g. B. deviate from a circular shape and in need also use a flattened shape for the arms the.

Von Vorteil ist es, wenn vorgesehen ist, daß der Außenumfang des Halteringes mit dem Außenumfang der Spannhülse wenigstens annähernd bündig ist.It is advantageous if it is provided that the Outer circumference of the retaining ring with the outer circumference of the Adapter sleeve is at least approximately flush.

Durch die Bündigkeit wird zum einen eine optisch an sprechende Form erreicht und zum anderen werden vor stehende Kanten, die zu Verletzungen oder Beschädigun gen führen können, bzw. die auch in der Handhabung störend sind, vermieden.Due to the flushness, on the one hand, one is visually appealing speaking form achieved and on the other hand before standing edges that cause injury or damage gene can lead, or in the handling are annoying, avoided.

In einer konstruktiven Ausgestaltung kann hierfür vor gesehen sein, daß der Gewindeabschnitt des Halteringes als Absatz mit gegenüber dem Außendurchmesser des Hal teringes reduzierten Durchmesser ausgebildet ist.This can be done in a constructive embodiment be seen that the threaded portion of the retaining ring as a paragraph with the outside diameter of the Hal teringes reduced diameter is formed.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschrieben.The following is an embodiment of the invention described in principle with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Gelenkstativ; Fig. 1 shows a longitudinal section through the inventive articulated stand;

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1. Fig. 2 is a cross section along the line II-II in FIG. 1.

Von dem erfindungsgemäßen Gelenkstativ sind lediglich die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt. So fehlen z. B. die an einem Ende eines Armes zu befe stigende Meßuhr und der an dem anderen Arm zu befesti gende Stativfuß, welcher z. B. ein Permanentmagnet sein kann.Of the joint stand according to the invention are only the parts essential to the invention are shown. So z. B. to befe at one end of an arm increasing dial gauge and to be attached to the other arm Gative tripod base, which z. B. be a permanent magnet can.

Das dargestellte Gelenkstativ weist zwei Arme 1 und 2 auf, die einen inneren, dickeren Bereich aufweisen, wobei sie jeweils an entsprechenden Abflachungen an ihren aufeinander zugekehrten Seiten aneinanderliegen. Während der Arm 2 mit einer Stufenbohrung 3 versehen ist, weist der Arm 1 eine Sackbohrung 4 auf, die mit einem Innengewinde versehen ist. In die Stufenbohrung 3 ist ein Gelenkzapfen 5 eingesetzt, dessen Bund 6 in die größere Bohrung der Stufenbohrung 3 des Armes 2 eingepaßt ist. Der Schaft 7 des Gelenkzapfens 5 er streckt sich durch die Stufenbohrung 3 mit dem kleine ren Durchmesser und dessen Endbereich 8 ragt in die Sackbohrung 4 des anderen Armes 1. Der Endbereich 8 des Gelenkzapfens 5 ist mit einem Außengewinde verse hen, das mit dem Innengewinde der Sackbohrung 4 zusam menarbeitet. Auf diese Weise ist der Arm 1 mit dem Ge lenkzapfen 5 verbunden, wobei er gleichzeitig an dem Arm 2 mit seiner Abflachung anliegt.The articulated stand shown has two arms 1 and 2 , which have an inner, thicker area, each lying against one another on corresponding flats on their sides facing one another. While the arm 2 is provided with a stepped bore 3 , the arm 1 has a blind bore 4 which is provided with an internal thread. A pivot pin 5 is inserted into the stepped bore 3 , the collar 6 of which is fitted into the larger bore of the stepped bore 3 of the arm 2 . The shaft 7 of the pivot pin 5 it extends through the stepped bore 3 with the small ren diameter and its end portion 8 protrudes into the blind bore 4 of the other arm 1 . The end region 8 of the pivot pin 5 is provided with an external thread, which works together with the internal thread of the blind bore 4 . In this way, the arm 1 is connected to the Ge pivot pin 5 , while at the same time abutting the arm 2 with its flattening.

Auf der aus dem Arm 2 ragenden Seite des Gelenkzapfens 5 ist diese mit einer Klemmschraube 9 als Betätigungs glied versehen. Die Klemmschraube 9 besitzt einen freien Innenraum, in den ein Stellkolben 10 eingesetzt ist. Der Stellkolben 10 liegt auf seiner einen Seite an dem Boden einer Innenbohrung der Klemmschraube 9 an, während er mit seinem anderen Endbereich in einen Druckraum 11 im Inneren des Gelenkzapfens 5 ragt. Von dem Druckraum 11 aus erstreckt sich eine Längsbohrung 12 durch den Gelenkzapfen 5 bis zu der Stirnseite des Endabschnittes 8. Wie ersichtlich, ist die Tiefe der Sackbohrung 4 bzw. die Länge des Endabschnittes 8 der in den Arm 1 ragt, so gewählt, daß ein Freiraum 13 zwischen dem Boden der Sackbohrung 4 und der Stirnsei te des Endabschnittes 8 verbleibt.On the arm 2 projecting side of the pivot pin 5 , this is provided with a clamping screw 9 as an actuating member. The clamping screw 9 has a free interior in which an actuating piston 10 is inserted. The actuating piston 10 bears on one side against the bottom of an inner bore of the clamping screw 9 , while its other end region projects into a pressure chamber 11 in the interior of the pivot pin 5 . A longitudinal bore 12 extends from the pressure chamber 11 through the hinge pin 5 to the end face of the end section 8 . As can be seen, the depth of the blind bore 4 or the length of the end portion 8 which projects into the arm 1 is chosen so that a space 13 between the bottom of the blind bore 4 and the Stirnsei te of the end portion 8 remains.

Von der Umfangswand des Freiraumes 13 zweigt eine sich in Längsrichtung des Armes 1 erstreckende Hydrauliklei tung 24 ab, die im Bereich des freien Endes des Armes 1 in einen weiteren Kolbenraum 14 mündet. In dem Kolben raum 14 befindet sich ein Klemmkolben 15, an dessen von dem Kolbenraum 14 abgewandten Bereich ein Gelenk glied 16, das z. B. als Kugelgelenk ausgebildet sein kann, anliegt. Das Kugelgelenk 14 ist mit einem Gewinde zapfen 17 versehen, auf das z. B. eine nicht darge stellte Meßuhr geschraubt werden kann.From the circumferential wall of the free space 13 branches a device extending in the longitudinal direction of the arm 1 Hydrauliklei device 24 , which opens into another piston chamber 14 in the region of the free end of the arm 1 . In the piston chamber 14 there is a clamping piston 15 , on the area facing away from the piston chamber 14 a joint member 16 , the z. B. can be designed as a ball joint. The ball joint 14 is provided with a threaded pin 17 on the z. B. a dial gauge not shown can be screwed.

Zur Sicherung gegen ein Herausfallen des Klemmkolbens 15 und des Kugelgelenkes 16 dient eine Spannhülse 18, die auf das freie Ende des Armes 1 aufschiebbar ist, wobei die Öffnung der Spannhülse 18 eine geringere Öff nungsweite besitzt als der Durchmesser des Kugelgelen kes 16. Auf diese Weise sind der Klemmkolben 15 und das Kugelgelenk 16 sicher im Inneren der Spannhülse 18 gehalten, wobei lediglich noch für eine Abdichtung durch einen über den Klemmkolben 15 gelegten Dichtring 19 zu sorgen ist.To prevent the clamping piston 15 and the ball joint 16 from falling out, a clamping sleeve 18 is used , which can be pushed onto the free end of the arm 1 , the opening of the clamping sleeve 18 having a smaller opening width than the diameter of the ball joint 16 . In this way, the clamping piston 15 and the ball joint 16 are held securely in the interior of the clamping sleeve 18 , with only a seal having to be provided by a sealing ring 19 placed over the clamping piston 15 .

Die Verbindung der Spannhülse 18 mit dem Arm 1 und dessen Positionierung auf dem Arm 1 erfolgt über einen Haltering 20, der aus zwei Halbschalen 20A und 20B ge bildet ist. Der Haltering 20 ist auf seiner nach außen gerichteten Seite mit einem Gewindeabschnitt 21 in Form eines Absatzes versehen, der einen gegenüber dem Außendurchmesser des Halteringes 20 reduzierten Durch messer besitzt. Der Arm 1 ist mit einer Umfangsnut 22 versehen, dessen Breite so groß ist, daß der Haltering 20 zusammen mit seinem Gewindeabschnitt 21 darin aufgenommen ist. Zusätzlich ist der Haltering 20 noch auf der von dem Gewindeabschnitt 21 abgewandten Seite mit einem Bund 23 versehen, der außenseitig auf dem Arm 1 diesen umschließt. Die Spannhülse 18 wird zur Positionierung auf den Arm 1 auf dem Gewindeabschnitt 21 des Halte ringes 20 aufgeschraubt. Hierzu ist es lediglich er forderlich, daß die beiden Halbschalen 20A und 20B des Halteringes 20 entsprechend in die Umfangsnut 22 des Armes 1 vorher eingelegt worden sind. Durch die Schraubverbindung zwischen der Spannhülse 18 und dem Haltering 20 und die Positionierung des Halteringes 20 in der Umfangsnut 22 ist auf diese Weise eine einfache und bei Bedarf schnell wieder zu lösende Befestigung der Einzelteile möglich.The connection of the clamping sleeve 18 with the arm 1 and its positioning on the arm 1 takes place via a retaining ring 20 which is formed from two half-shells 20 A and 20 B ge. The retaining ring 20 is provided on its outward side with a threaded portion 21 in the form of a shoulder, which has a reduced diameter compared to the outer diameter of the retaining ring 20 . The arm 1 is provided with a circumferential groove 22 , the width of which is so large that the retaining ring 20 together with its threaded section 21 is received therein. In addition, the retaining ring 20 is also provided on the side facing away from the threaded section 21 with a collar 23 which surrounds the arm 1 on the outside thereof. The clamping sleeve 18 is screwed onto the arm 1 on the threaded portion 21 of the retaining ring 20 for positioning. For this purpose, it is only necessary that the two half-shells 20 A and 20 B of the retaining ring 20 have been previously inserted into the circumferential groove 22 of the arm 1 . The screw connection between the clamping sleeve 18 and the retaining ring 20 and the positioning of the retaining ring 20 in the circumferential groove 22 make it possible in this way to fasten the individual parts quickly and easily if necessary.

Der Arm 2 ist in seinem freien Endbereich in gleicher Weise wie der Arm 1 aufgebaut. Dies bedeutet, er be sitzt ebenfalls einen Kolbenraum 14, einen Klemmkolben 15, ein als Kugelgelenk ausgebildetes Gelenkglied 16 mit einem Gewindezapfen 17, eine Spannhülse 18 und den aus zwei Halbschalen 20A und 20B gebildeten Haltering 20. Die Montage und Funktionsweise sind ebenfalls identisch. Wenn an dem Gewindezapfen 17 des Armes 1 ein Meßgerät, z. B. eine Meßuhr angeordnet ist, dann ist der Gewindezapfen 17 des Armes 2 entsprechend mit einem nicht dargestellten Stativfuß versehen.The arm 2 is constructed in the same way as the arm 1 in its free end region. This means that it be also mounted a piston chamber 14, a clamping piston 15, designed as a ball joint link member 16 having a threaded stud 17, a clamping sleeve 18 and the two half-shells 20 A and 20 B retaining ring 20 formed. The assembly and functionality are also identical. If on the threaded pin 17 of the arm 1, a measuring device, for. B. a dial gauge is arranged, then the threaded pin 17 of the arm 2 is provided with a tripod foot, not shown.

Ebenso wie der Arm 1 ist auch der Arm 2 mit einer sich in dessen Längsrichtung erstreckenden Hydraulikleitung 24 versehen, die in den Kolbenraum 14 mündet.Like the arm 1 , the arm 2 is also provided with a hydraulic line 24 which extends in its longitudinal direction and opens into the piston chamber 14 .

Von dem Druckraum 11 des Stellkolbens 10 aus führt eine Druckmittelbohrung 25 als Schrägbohrung zu der Bohrungsstufe 26 der Stufenbohrung 3. Weiterhin führt noch von der Bohrungsstufe 26 aus eine Verbindungsboh rung 27 in Form einer Querbohrung zu der Hydrauliklei tung 24.From the pressure chamber 11 of the actuating piston 10 , a pressure medium bore 25 leads as an oblique bore to the bore step 26 of the stepped bore 3 . Furthermore leads from the bore stage 26 from a Verbindungsboh tion 27 in the form of a transverse bore to the Hydrauliklei device 24th

Das dargestellte Gelenkstativ funktioniert nun auf folgende Weise:
Soll eine Arretierung des Gelenkstatives in einer ge wünschten Position erfolgen, so wird die Klemmschraube 9 entsprechend so verdreht, daß der Stellkolben 10 in den Druckraum 11 hineinbewegt wird. In den Druckraum 11 und in den damit verbundenen Bohrungen und Leitun gen befindet sich ein Fluid, im allgemeinen Öl. Durch die Druckbeaufschlagung des Druckraumes 11 wird ein entsprechender Druck in den Arm 1 über die Längsboh rung 12, den Freiraum 13 und die Hydraulikleitung 24 in den Kolbenraum 14 geleitet. Auf diese Weise ver schiebt sich der Klemmkolben 15 nach außen und preßt nun das Kugelgelenk 16 innenseitig an die Wand der Öffnung der Spannhülse 18 an. Damit erfolgt eine Arre tierung des Kugelgelenkes 16 durch Klemmung in der ge wünschten Position.The articulated stand shown now works in the following way:
If the articulated stand is to be locked in a desired position, the clamping screw 9 is correspondingly rotated so that the actuating piston 10 is moved into the pressure chamber 11 . In the pressure chamber 11 and in the associated bores and lines there is a fluid, generally oil. By pressurizing the pressure chamber 11 , a corresponding pressure in the arm 1 via the Längsboh tion 12 , the free space 13 and the hydraulic line 24 is passed into the piston chamber 14 . In this way, the clamping piston 15 moves ver outwards and now presses the ball joint 16 on the inside against the wall of the opening of the clamping sleeve 18 . So that Arre tion of the ball joint 16 by clamping in the ge desired position.

Ähnlich wird über die Druckmittelbohrung 25, die von der Bohrungsstufe 26 abzweigende Verbindungsbohrung 27, und die Hydraulikleitung 24 Druck in den Kolbenraum 14 des Armes 2 geleitet. Dadurch erfolgt in gleicher Wei se wie vorstehend beschrieben auch die Arretierung bzw. die Klemmung des Kugelgelenkes 16 an dem Arm 2.Similarly, pressure is conducted via the pressure medium bore 25 , the connecting bore 27 branching off from the bore step 26 , and the hydraulic line 24 into the piston chamber 14 of the arm 2 . This results in the same Wei se as described above, the locking or clamping of the ball joint 16 on the arm 2nd

Mit der Unterdrucksetzung des Druckraumes 11 wird auch Druckmittel unter Druck in die Bohrungsstufe 26 ge bracht, und zwar zwischen den Bund 6 des Gelenkzapfens 5 und den Boden der Stufenbohrung 3 mit dem größeren Durchmesser. Durch die Druckbeaufschlagung wird der Arm 2 an der Berührungsfläche zu dem Arm 1 an diesen angepreßt, wodurch damit auch eine Arretierung bzw. Klemmung zwischen den beiden Armen 1 und 2 in der ge wünschten Lage erfolgt.With the pressurization of the pressure chamber 11 , pressure medium is also brought under pressure into the bore step 26 , namely between the collar 6 of the pivot pin 5 and the bottom of the stepped bore 3 with the larger diameter. By pressurizing the arm 2 on the contact surface to the arm 1 is pressed against this, thereby also a locking or clamping between the two arms 1 and 2 in the desired ge position.

Zum Lösen der Arretierung ist es lediglich wieder er forderlich, die Klemmschraube 9 in der umgekehrten Richtung zu drehen, womit entsprechend Druck abgebaut wird. Der Druckaufbau und der Druckabbau erfolgt dabei stufenlos und ist entsprechend in den Druckwerten auch variierbar, so daß sämtliche Möglichkeiten zwischen einer losen, einer schwergängigen und einer arretier ten Verbindung gewählt werden können.To release the lock, it is only necessary again to turn the clamping screw 9 in the opposite direction, which reduces pressure accordingly. The pressure build-up and the pressure reduction is infinitely variable and the pressure values can also be varied accordingly, so that all options can be chosen between a loose, a stiff and a locked connection.

Claims

1. Articulated stand, in particular measuring stand, with at least two arms which are connected to one another via a hinge pin, the hinge pin being provided with an actuating member and with a hydraulically adjustable actuating piston in its interior by the actuating member in a pressure chamber, and wherein the free ends of the arms each have an articulated member which can be clamped in a desired position by means of a clamping piston connected to the actuating piston via a hydraulic line, and the two arms can be clamped against one another in a desired position by adjusting the actuating piston, characterized in that the hinge pin ( 5 ) in a stepped bore ( 3 ) egg ner of the two arms ( 1 , 2 ) is fitted, the sen from the actuator ( 9 ) facing away Endbe rich ( 8 ) in a blind hole ( 4 ) of another arm ( 1 ) is used, and wherein from the pressure chamber ( 11 ) of the actuating piston ( 10 ) from egg ne Druckmittelboh tion ( 25 ) leads to the bore step ( 26 ).

2. Articulated stand according to claim 1, characterized in that from the bore step ( 26 ) from a Verbindungsboh tion ( 27 ) leads to the hydraulic line ( 24 ) in the arm ( 2 ) in which the stepped bore ( 3 ) is located.

3. Articulated stand according to claim 1 or 2, characterized in that the end section ( 8 ) of the hinge pin ( 6 ) is provided with an external thread which cooperates with an internal thread in the blind bore ( 4 ) in the other arm ( 1 ).

4. Articulated stand according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the end portion ( 8 ) of the hinge pin ( 6 ) and the bottom of the blind bore ( 4 ) is a free space ( 13 ) in which a longitudinal bore ( 12 ) in the Joint pin ( 6 ) opens, which is connected to the pressure chamber ( 11 ) of the actuating piston ( 10 ), and that from the free space ( 13 ) leads to the clamping piston ( 15 ) of the other arm ( 1 ) hydraulic line ( 24 ) branches.

5. Articulated stand according to one of claims 1 to 4, wherein in each case the articulated member arranged at the free ends of each arm is arranged in a clamping sleeve and can be clamped in this, and wherein the clamping sleeve is pushed by an over the arm retaining ring with a threaded portion with a threaded part cooperates in the clamping sleeve, can be positioned on the arm, characterized in that the retaining ring ( 20 ) is formed in two parts in the form of half-shells ( 20 A, 20 B), and that each arm ( 1 , 2 ) in its front area, in which the rear end of the clamping sleeve ( 18 ) ends, has an order groove ( 22 ) in which the retaining ring ( 20 ) is mounted.

6. Articulated stand according to claim 5, characterized in that the outer circumference of the retaining ring ( 20 ) is at least approximately flush with the outer circumference of the clamping sleeve ( 18 ).