DE7716419U1

DE7716419U1 - ARTICULATED TRIPOD, IN PARTICULAR MEASURING TRIPOD

Info

Publication number: DE7716419U1
Application number: DE19777716419
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-05-24
Filing date: 1977-05-24
Publication date: 1979-11-08

Description

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Patent- und Gebrauchsmuster- Hans HörgerPatent and utility model - Hans Hörger

hilfsanmeldung LangestraßeHelp registration Langestrasse

7788 7927 Sontheim/Brenz7788 7927 Sontheim / Brenz

Articulated stand, in particular measuring stand

Die Erfindung betrifft ein Gelenkstativ, insbesondere Meßstativ, mit zwei Armen, die miteinander durch ein Zapfengelenk verbunden sind, wobei der Zapfen fest mit dem einen Arm und das auf dem Zapfen drehbar gelagerte Gelenkauge fest mit dem anderen Arm verbunden ist, und mit wenigstens an einem freien Armende mittels eines Kugelgelenks angebrachten vorzugsweise ein Gewinde aufweisenden Anschlußzapfen, wobei Zapfengelenk und Kugelgelenk zusammen mittels einer am Zapfengelenk vorgesehenen Peststellschraube über durch diese betätigbare Klemmeinrichtungen feststellbar sind.The invention relates to an articulated stand, in particular a measuring stand, with two arms which are connected to one another by a pivot joint are connected, the pin fixed to one arm and the pivot eye rotatably mounted on the pin is firmly connected to the other arm, and attached to at least one free arm end by means of a ball joint preferably a threaded connection pin, the pin joint and ball joint together by means of an on Pivot joint provided Peststellscrew can be locked via clamping devices that can be actuated by this.

Derartige Gelenkstative werden z. B. an Werkzeugmaschinen zum Halten von Meßuhren o. dgl. verwendet und weisen in der Regel mehrere Gelenkstellen auf, um eine räumliche Positionierung eines solchen Meßgerätes zu ermöglichen. Meist sind an den freien Enden der gelenkig miteinander verbundenen Arme je ein Kugelgelenk mit Schraubzapfen angeordnet, von denen das eine als Stativfuß einen Permanentmagnet zum Befestigen des Stativs an der festen Unterlage, z. B. am Maschinenständer, trägt, und das andere zum Befestigen eines Halters für das Werkzeug, z. B. eine Meßuhr dient.Such articulated stands are z. B. on machine tools Used to hold dial gauges or the like and usually have several hinge points for spatial positioning to enable such a measuring device. Most are at the free ends of the articulated arms each a ball joint with screw pin arranged, one of which as a stand base a permanent magnet for fastening the tripod on the solid base, e.g. B. on the machine stand, carries, and the other to attach a holder for the tool, e.g. B. a dial gauge is used.

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Es ist ein derartiges Stativ bekannt, in dem das Gelenk zwischen beiden Armen mittels einer Rändelschraube gegeneinander verspannt wird. Dabei werden durch die Schraube zwei Konusscheiben relativ zueinander bewegt, deren kegelstumpf förmigen Mantelflächen von zu diesen exzentrisch angeordneten Ringköpfen umfaßt sind, die radial am Umfang befestigt je eine sich in den Armen längs erstreckende Gleitstange tragen, die wiederum an ihren äußeren Enden mit den jeweiligen Kugelkopf umfassenden Spannbacken verbunden sind. Bei der Axialbewegung der Konusscheiben werden die Spannbacken zurückgezogen und setzen dadurch die Kugelköpfe fest (DT-OS 2 419 6J7).Such a stand is known in which the joint between the two arms is against each other by means of a knurled screw is braced. Two conical disks are moved relative to one another by the screw, their truncated cones Shaped lateral surfaces of these eccentrically arranged ring heads are included, which are attached radially on the circumference each carry a longitudinally extending slide rod in the arms, which in turn at their outer ends with the respective ball head comprehensive clamping jaws are connected. With the axial movement of the conical disks, the clamping jaws withdrawn and thereby set the ball heads in place (DT-OS 2 419 6J7).

Ein solches Stativ ist sehr kompliziert und technisch aufwendig und damit störanfällig. Es besteht aus vielen aufeinander genau abzustimmenden Einzelteilen, die außerordentlich exakt gefertigt werden müssen, um ein gleichmäßiges Pestspannen aller Gelenke zu gewährleisten. Damit sind sie teuer. Schon geringer Verschleiß oder geringfügige Verschmutzung stellt die Gleichmäßigkeit der Spannkräfte an den verschiedenen Gelenken infrage.Such a tripod is very complicated and technically complex and therefore prone to failure. It consists of many on top of each other precisely coordinated individual parts that have to be manufactured extremely precisely in order to ensure an even plague tension of all joints. That makes them expensive. Even slight wear and tear or minor contamination represents the uniformity of the tension forces at the various joints is in question.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stativ der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das einfach zu fertigen, wenig störanfällig und verschleißarm ist und stets ein völlig gleichmäßiges Festspannen aller Gelenke durch eine einzige Bedienungsschraube gewährleistet.The invention is based on the object of creating a tripod of the type mentioned at the beginning that is easy to manufacture, is little susceptible to failure and low-wear and always a completely even tightening of all joints by a single one Operating screw guaranteed.

Die Erfindung löst das Problem dadurch, daß die Übertragung der Klemmkraft von der Feststellschraube auf die Klemmeinrichtungen der einzelnen Gelenke hydraulisch erfolgt.The invention solves the problem in that the transmission of the clamping force from the locking screw to the clamping devices of the individual joints is done hydraulically.

Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Gelenke eines derartigen Stativs ohne komplizierte und aufwendige mechanische Verbindungsglieder durch einen Handgriff gleichzeitig und gleichmäßig festzusetzen.This results in the possibility of the joints of such a tripod without complicated and expensive mechanical The connecting links can be fixed simultaneously and evenly with a single movement.

In einer vorteilhaften Ausbildungsform der Erfindung weist das eine der beiden Zapfengelenkteile eine als Hydraulikzylinder dienende Bohrung auf, deren Volumen durch einen von der Feststellschraube verschiebbaren Kolben veränderbar ist und die mit den einzelnen Gelenken zugeordneten, jeweils einem Kolben-Zylinder-System zugehörigen Druckräumen verbunden ist, wobei eines der beiden Teile des Systems jeweils mit der Klemmeinrichtung verbunden ist, derart, daß bei Druckbeaufschlagung das jeweilige Gelenk festgeklemmt wird. Zweckmäßigerweise ist die Bohrung in dem als Zapfen ausgebildeten Gelenkteil angeordnet und übergreift das drehbar gelagerte Gelenkauge den Zapfen unter Bildung eines ringförmigen Druckraumes topfartig und stützt sich auf der axial gegenüberliegenden Seite gegen einen mit dem Zapfen fest verbundenen, vorzugsweise als Mutter ausgebildeten Anschlag ab. Dabei ist vorzugsweise in dem einem Kugelgelenk zugeordneten Druckraum ein Kolben angeordnet,In an advantageous embodiment of the invention, one of the two pivot joint parts has a bore serving as a hydraulic cylinder, the volume of which can be changed by a piston displaceable by the locking screw and the pressure chambers associated with the individual joints, each associated with a piston-cylinder system, one of the two parts of the system being connected to the clamping device in such a way that when pressure is applied, the respective joint is clamped. Appropriately, the bore is arranged in the joint part designed as a pin and the rotatably mounted joint eye engages over the pin to form an annular pressure chamber and is supported on the axially opposite side against a stop permanently connected to the pin, preferably designed as a nut. A piston is preferably arranged in the pressure chamber assigned to a ball joint,

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dessen dem Druckraum abgewariäjte' .'rilsirnil'äc'he jan dem Kugelkopfwhose '.'rilsirnil'äc'he jan the ball head, deviating from the pressure chamber

I des Gelenks anliegt.I of the joint.

il Es ergibt sich eine unkomplizierte verschleißarme Konstruktion,il The result is an uncomplicated, low-wear construction,

K bei der man es durch die Wahl des Kolbendurchmessers sogar inK where you can even choose the piston diameter in

ψ der Hand hat, die Feststellkraft an den einzelnen Gelenkpunktenψ the hand has the locking force at the individual hinge points

,v zu differenzieren. Die Fabrikation von Stativen mit unterschied-to differentiate v. The manufacture of tripods with different

f. liehen Armlängen wird entscheidend erleichtert, da nur der rohr-f. borrowed arm lengths are significantly facilitated, since only the tubular

'r .förmige Arm mit der jeweils gewünschten Länge verwendet zu wer- : den braucht, ohne daß andere Teile anzupassen sind.'r. shaped arm to be used with the desired length : needs that without adapting other parts.

|>; Die Erfindung ist in zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeich-|>; The invention is in two exemplary embodiments with reference to the drawing

% nung näher erläutert. Darin zeigt: % Voltage closer explained. It shows:

f. " Fig. 1 im Schnitt ein Stativ nach der Erfindung U und f. " Fig. 1 in section a stand according to the invention U and

' Fig. 2 im Schnitt eine Alternativausbildung des Zapfen'Fig. 2 shows in section an alternative embodiment of the pin

gelenks .joint.

( Das Stativ gemäß Fig. 1 weist zwei Arme J und 4 auf, die miteinan-(The stand according to Fig. 1 has two arms J and 4, which with one another

j; der durch ein Zapfengelenk 5 verbunden sind. Das Zapfengelenk 5 be~j; which are connected by a pivot joint 5. The pivot joint 5 be ~

i steht im wesentlichen aus einem Zapfenteil 6, in das der Arm 4 fest eingeschraubt ist, und dem Gelenkauge ¹J, in welches der Arm 3 fest eingeschraubt ist. Das Gelenkauge 7 ist auf dem Zapfenteil 6 mittels einer Klemm-Mutter δ gehalten, die auf einem Ansatz 9 am Zapfenteil β aufgeschraubt ist. Auf seinem gegenüberliegenden Ende weist der Zaofenteil 6 eine Bohrung 10 auf, in welcher ein Stellkolben 11 angeordnet ist. Eine Feststellschraube 12 ist auf einem zylindrischen Ansatz I^ des Zapfenteiles 6 aufgeschraubt und liegt innen an dem Stirnende des den Ansatz 1J> i essentially consists of a pin part 6 into which the arm 4 is firmly screwed, and the hinge eye ¹ J into which the arm 3 is firmly screwed. The hinge eye 7 is held on the journal part 6 by means of a clamping nut δ which is screwed onto a projection 9 on the journal part β. On its opposite end, the fence part 6 has a bore 10 in which an actuating piston 11 is arranged. A locking screw 12 is screwed onto a cylindrical extension I ^ of the pin part 6 and is located on the inside at the end of the extension 1J>

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durchdringenden Stellkolbens 11 an, der damit beim Eindrehen der Feststellschraube 12 in die Bohrung 10 hineinbewegt wird. Von der Bohrung 10 führt eine Leitung 14 in einen Ringraum 15 zwischen sich gegenüberliegenden Radialflächen am Zapfenteil 6 und Gelenkauge J. Der Ringraum 15 ist nach außen durch O-Ringe 16 und 17 abgedichtet. Von dem Ringraum I5 führt ein weiterer Kanal 18 in die Längsbohrung 19 des Armes J> und ein Kanal 20 in die Längsbohrung 21 des Armes 4. Die Kugelgelenke an den Enden beider Arme 3 und 4 sind gleich ausgebildet. Im folgenden wird nur das des Armes 3 beschrieben.penetrating actuating piston 11, which is thus moved into the bore 10 when the locking screw 12 is screwed in. A line 14 leads from the bore 10 into an annular space 15 between opposing radial surfaces on the journal part 6 and joint eye J. The annular space 15 is sealed off from the outside by O-rings 16 and 17. Another channel 18 leads from the annular space I5 into the longitudinal bore 19 of the arm J> and a channel 20 leads into the longitudinal bore 21 of the arm 4. The ball joints at the ends of both arms 3 and 4 are of identical design. Only that of the arm 3 is described below.

An seinem freien Ende weist der Arm 3 ein erweitertes Endteil 22 auf mit einem Zylinderraum 23. In diesem Zylinderraum 23 ist ein Kolben 24 angeordnet, dessen äußere Stirnfläche kalottenförmig eingewölbt ist und auf dieser Einwölbung die Gelenkkugel 25 trägt, die einen nach außen weisenden Gewindezapfen 26 hat. Die Gelenkkugel 25 wird gegen diese kalottenförmig eingewölbte Stirnfläche auf dem Kolben 24 durch eine Spannhülse 27 gehalten, die auf einer auf dem Arm J5 befindlichen Hülse 2δ aufgeschraubt ist. Die Hülse 2δ stützt sich an dem erweiterten Endteil 22 des Annes 3 ab. Der Kolben 24 ist in dem Zylinderraum 2J durch O-Ringe 29 abgedichtet. Das in gleicher Weise gelagerte Kugelgelenk am freien Ende des Armes 4 trägt auf seinem Zapfen 26' einen Permanentmagneten j50, der als Stativfuß dient.At its free end, the arm 3 has an enlarged end part 22 with a cylinder space 23. In this cylinder space 23 is a piston 24 is arranged, the outer end face of which is dome-shaped is arched and on this arching carries the joint ball 25, which has a threaded pin 26 pointing outward. The joint ball 25 is arched in the shape of a dome against this The end face is held on the piston 24 by a clamping sleeve 27 which is screwed onto a sleeve 2δ located on the arm J5 is. The sleeve 2 δ is supported on the widened end part 22 of the Annes 3. The piston 24 is through in the cylinder space 2J O-rings 29 sealed. The ball joint mounted in the same way at the free end of the arm 4 carries on its pin 26 ' a permanent magnet j50 that serves as a stand base.

Die Bohrung 10, Leitungen 14,18 und 20, Ringraum 15 sowie die Längsbohrungen 19 und 21 und Räume 2j5 sind untereinander verbunden und mit Hydrauliköl gefüllt- Beim Festdrehen der Peststellschraube 12 wird der Kolben 11 in die Bohrung 10 bewegt und dadurch der Ringraum I5 und die Zylinderräume 23 in den End teilen der Arme J> und 4 druckbeaufschlagt. Dadurch wird das Gelenkauge 7 gegen die Klemm-Mutter 8 gedrückt und damit das Gelenk 5 festgesetzt. Gleichzeitig werden die Kolben 24 gegen die Kugeln 25 der Kugelgelenke an den Enden der Arme 3 und 4 gedrückt und damit diese Kugelgelenke festgesetzt.The bore 10, lines 14, 18 and 20, annular space 15 as well as the longitudinal bores 19 and 21 and spaces 2j5 are interconnected and filled with hydraulic oil the cylinder spaces 23 in the end share of the arms J> and 4 pressurized. As a result, the joint eye 7 is pressed against the clamping nut 8 and thus the joint 5 is fixed. At the same time, the pistons 24 are pressed against the balls 25 of the ball joints at the ends of the arms 3 and 4 and thus these ball joints are fixed.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist eine Alternativausbil- |In the embodiment according to FIG. 2, an alternative training |

dung für die Führung der Hydraulikflüssigkeit in dem Zapfengelenk jjapplication for guiding the hydraulic fluid in the pivot joint jj

dargestellt. Dabei ist den Bezugszeichen der entsprechenden Teile | gemäß Fig. 1 jeweils eine 3 vorangestellt.shown. The reference numerals of the corresponding parts are | According to FIG. 1, each is preceded by a 3.

Der druckbeaufschlagbare Ringraum 3I5 ist zwischen der Klemm-Mutter 38 und dem Gelenkauge J7 angeordnet, so daß die das Feststellen bewirkende Reibkraft zwischen dem Gelenkauge JJ und einer radialen Ringfläche am Zapfenteil J>6 aufgebracht wird, ,.α.«, Zuführung der Hydraulikflüssigkeit in diesem Ringraum erfolgt hier aus der Bohrung 210, deren Volumen durch den Stellkolben 3II veränderbar ist, über dessen koaxiale Fortsetzung 3IO' und die Leitung 514. Die Längsbohrung 319 im Arm j5 ist mit diesem System über die Leitung j5l8 und die Längsbohrung 32I im Arm 4 über die Leitung verbunden. Anstatt der Abdichtung mittels des O-Ringes 16 zwischen dem Gelenkzapfen 6 und dem Gelenkauge 7 gemäß Fig. 1 ist hier ein 'O-Ring 516 zwischen dem Gelenkauge JJ und der Klemm-Mutter 3& angeordnet. The pressurizable annular space 3I5 is arranged between the clamping nut 38 and the joint eye J7, so that the frictional force causing the locking is applied between the joint eye JJ and a radial annular surface on the journal part J> 6 , .α. «, Supply of the hydraulic fluid in This annular space occurs here from the bore 210, the volume of which can be changed by the actuating piston 3II, via its coaxial continuation 3IO 'and the line 514 connected via the line. Instead of sealing by means of the O-ring 16 between the pivot pin 6 and the joint eye 7 according to FIG. 1, an 'O-ring 516 is arranged between the joint eye JJ and the clamping nut 3 &'.

Claims

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Utility ^{model registration p} """""*'h'ans Ilörger G 77 l6 419.3 7927 Sontheim

7788

Protection claims

1, articulated stand, especially measuring stand, with two arms, which are connected to one another by a pivot joint, with the pivot fixed to one arm and the one on the pin rotatably mounted hinge eye is firmly connected to the other arm, and with at least one free arm end by means of a connecting pin attached to a ball joint, the pin joint and ball joint together can be locked by means of a locking screw acting on the pivot joint via clamping devices, characterized in that one of the two pivot joint parts (6; 36) serves as a hydraulic cylinder Bore (lo; 31o) for a with the locking screw (12; 312) connected piston (115311) and the Bores are connected to pressure chambers (15; 315; 23) of a piston-cylinder system arranged on the joints, one of the two parts as a clamping device (8; 38; 24/27) for the respective joint.

2. Stand according to claim 1, characterized in that the bore (lo; 31o) in the designed as a pin Joint part (6; 36) is arranged and that the rotatable mounted hinge eye (7; 37) the pin (6; 36) below Formation of an annular pressure space (15; 315) like a pot overlaps and on the axially opposite side against one with the pin (6; 36) firmly connected, preferably designed as a nut (8; 38) stop.

-2--2-

-2-

3. Stand according to claim 1 or 2, characterized in that a piston (2k) is arranged in the üruckraum (23) associated with a ball joint (25), whose end face facing away from the pressure chamber (23) rests on the ball head (25) of the ball joint .

k. Scativ according to claim 3, characterized in that the end face of the piston (2 ^) facing the spherical head (25) is arched in the shape of a dome in adaptation to the spherical head.