DE19938440A1 - Mobile arm device for reading lamps and medical equipment has immobilising foot which carries two arms joined by pivot, rapid release connector being attached to top of support - Google Patents

Mobile arm device for reading lamps and medical equipment has immobilising foot which carries two arms joined by pivot, rapid release connector being attached to top of support

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Abstract

The mobile arm device has an immobilising foot (1), e.g. a suction pad, which carries a support section (2). This consists of two arms joined by a pivot which can be fastened by a screw (5). The bottom of the support section is connected to the foot by a ball-and-socket joint and a rapid release connector (6) is attached to the top of the support section by a second ball-and-socket joint.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Armvorrichtung, die in vielen Funktionen eingesetzt und an verschiedensten Oberflächen befestigt werden kann.The present invention relates to a mobile arm device, which in many Functions used and attached to various surfaces can.

Aus der Technik sind vielerlei Haltevorrichtungen bekannt, die an einem Gegenstand bzw. einer Unterlage befestigt werden und dann Objekte wie z. B. Schreibtischlampen, Werkzeuge usw. halten. Gewöhnlich wird die Haltevorrichtung durch eine schraubzwingenartige Befestigung an ihrer Unterlage arretiert. Das ist z. B. bei Schreibtischlampen oder Werkzeugen wie Schraubstöcken der Fall, die an der Kante einer Tisch- bzw. Arbeitsplatte befestigt werden. Diese Art der Befestigung hat viele Nachteile. Zunächst ist die Befestigung auf den Bereich der Tischkanten eingeschränkt, so daß bei einer großen Unterlage nur bestimmte Bereiche mit dem befestigten Gegenstand erreichbar sind. Ein weiterer Nachteil besteht in der relativ aufwendigen Befestigung selbst: es sind in der Regel beide Hände und eine gewisse Kraft nötig, um die Haltevorrichtung an ihrer Unterlage zu befestigen. Eine andere Art, die Haltevorrichtung an ihrer Unterlage zu befestigen, besteht in einem Festkleben. Auf diese Weise ist man bei der Befestigung der Haltevorrichtung zwar nicht mehr auf die Kanten der Unterlage angewiesen, muß aber durch das Kleben eine geringere Standfestigkeit und eine geringere Mobilität in Kauf nehmen, da jedes Entfernen und Neubefestigen die Klebeleistung schwächt.A variety of holding devices are known from the art, which on one Object or a pad are attached and then objects such. B. Hold desk lamps, tools, etc. Usually it is Holding device by a screw-like attachment to it Pad locked. That is e.g. B. with desk lamps or tools like Vices the case on the edge of a table or worktop be attached. This type of attachment has many disadvantages. First is the Fastening limited to the area of the table edges, so that at one large pad only certain areas with the attached object are reachable. Another disadvantage is the relatively complex Attachment yourself: it is usually both hands and a certain strength necessary to attach the holding device to its base. Another One way to attach the holding device to its base Stick it. In this way you are in the attachment of the holding device no longer depends on the edges of the underlay, but has to go through the  Glue a lower stability and a lower mobility in purchase use, as each removal and reattachment weakens the adhesive performance.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Armvorrichtung bereitzustellen, die alternative Befestigungsmöglichkeiten eröffnet. Ein Ziel besteht daher darin, eine Haltevorrichtung vorzusehen, die einfachst möglich und ohne größere Kraftanstrengung an ihrer Unterlage befestigt werden kann. Ein weiteres Ziel ist es, die Anbringung der Haltevorrichtung nicht nur auf einen bestimmten Teil ihrer Unterlage zu beschränken, sondern den ganzen Bereich der Unterlage zugänglich zu machen. Ein weiteres Ziel besteht darin, die Haltevorrichtung mobil zu gestalten, so daß sie schnell von einem Ort an einen anderen verbracht und dort wieder befestigt werden kann, ohne daß dadurch ein Verschleiß eintritt.The object of the present invention is an arm device provide that opens up alternative mounting options. A target therefore consists in providing a holding device that is as simple as possible and can be attached to their base without great effort. Another goal is not only to attach the holding device to restrict a certain part of their document, but the whole Make the area of the document accessible. Another goal is to make the holding device mobile so that it can be moved quickly from one place another can be spent and reattached there without this causes wear.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch ereicht, daß ein Gelenkstativ, wie es etwa aus den DE 40 11 178 C2, DE 40 11 178 C2, DE 298 05 739 U1, DE 299 01 138 U1 und DE 299 06 642 U1 bekannt ist, z. B. an einem Saugheber befestigt wird, der leicht mit einer Hand bedienbar ist und auf jeder hinreichend ebenen Oberfläche einen angemessenen Halt bietet. Neben dem Saugheber sind auch andere Befestigungsmöglichkeiten denkbar.According to the invention, this goal is achieved in that an articulated tripod like this for example from DE 40 11 178 C2, DE 40 11 178 C2, DE 298 05 739 U1, DE 299 01 138 U1 and DE 299 06 642 U1 is known, e.g. B. is attached to a siphon is easy to operate with one hand and is sufficiently level on each Surface provides adequate support. In addition to the siphon are also other mounting options conceivable.

Ein vorteilhaftes Einsatzgebiet der mobilen Armvorrichtung nach der Erfindung liegt im Bereich der orthopädischen Hilfsmittel.An advantageous application of the mobile arm device according to the Invention lies in the field of orthopedic aids.

Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem folgenden Teil dieser Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen, die derzeit bevorzugte Ausführungsformen anhand der Prinzipien der Erfindung zeigen.Further objects and advantages of the present invention result from the following part of this description and the accompanying drawings, which currently preferred embodiments based on the principles of the invention demonstrate.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht der mobilen Armvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a front view of the mobile arm device according to the present invention.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der mobilen Armvorrichtung aus Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of the mobile arm device from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Therapeutenplatte als Anwendungsbeispiel für die Verwendung der mobilen Armvorrichtung. Fig. 3 shows a top view of a therapist plate as an application example for the use of the mobile arm device.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Therapeutenplatte aus Fig. 3. FIG. 4 shows a side view of the therapist plate from FIG. 3.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf eine verstellbare Fleischgabel als weiteres Anwendungsbeispiel für die Verwendung der mobilen Armvorrichtung. Fig. 5 shows a plan view of an adjustable meat fork as a further application example for the use of the mobile arm device.

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht der Fleischgabel aus Fig. 5. FIG. 6 shows a side view of the meat fork from FIG. 5.

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf einen Druckbalken als weiteres Anwendungsbeispiel für die Verwendung der mobilen Armvorrichtung. FIG. 7 shows a top view of a pressure bar as a further application example for the use of the mobile arm device.

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht des Druckbalkens aus Fig. 7. FIG. 8 shows a side view of the pressure bar from FIG. 7.

Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf eine Gabel als weiteres Anwendungsbeispiel für die Verwendung der mobilen Armvorrichtung. FIG. 9 shows a top view of a fork as a further application example for the use of the mobile arm device.

Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht der Gabel aus Fig. 9. FIG. 10 shows a side view of the fork from FIG. 9.

In Fig. 1 und 2 ist eine mobile Armvorrichtung nach der Erfindung gezeigt. Sie umfaßt einen Saugheber (1) und ein Gelenkstativ (2). Der Saugheber (1) ist von herkömmlicher Art und hat auf seiner Unterseite ein Gummi und auf seiner Oberseite einen Hebel. Durch Umlegen des Hebels entsteht in bekannter Weise ein Vakuum zwischen dem Saugheber und der Unterlage. Für einen optimalen Halt muß die Unterlage einigermaßen glatt sein; es ist jedoch möglich, den Saugheber auch auf weniger glatten Unterlagen zu verwenden, wenn spezielle Gummis verwendet werden. Kernstück neben dem Saugheber ist das Gelenkstativ (2). Es handelt sich dabei um einen Meßstativhalter, wie er in den eingangs genannten Druckschriften beschrieben wird. Am oberen und unteren Ende des Gelenkstativs befindet sich jeweils ein Kugelgelenk (3), in der Mitte ein Knickgelenk (4). Die wesentliche Funktionsweise des Gelenkstativs besteht darin, daß alle seine Gelenke mit nur einem Handgriff in jeder Ausrichtung arretiert werden können. Das wird ermöglicht durch einen Öldruckzylinder, der durch Hinein- und Herausdrehen eines auf dem Knickgelenk (4) befindlichen Mittelknaufs (5) das innen befindliche Öl komprimiert bzw. dekomprimiert und dadurch alle Gelenke (das Knickgelenk (4) und die Kugelgelenke (3)) arretiert bzw. löst. Um Gefahren vorzubeugen, die durch ein Auslaufen des Öls auftreten können, ist der Öldruckzylinder mit toxikologisch einwandfreiem und ungiftigem medizinischem Weißöl anstelle des herkömmlichen Maschinenöls befüllt. Das untere Kugelgelenk (3) des Gelenkstativs (2) ist mit einem Gewindestift versehen, der in ein am feststehenden Griffteil des Gewindehebers (1) befindliches Gewinde eingeschraubt ist. Natürlich sind auch andere Befestigungsweisen zwischen Gelenkstativ und Saugheber möglich. Am oberen Kugelgelenk (3) des Gelenkstativs (1) ist ein Schnellverschluß (6) befestigt, bei dem es sich z. B. um einen Bajonettverschluß handeln kann und in den in einfachster Weise verschiedenste Werkzeuge eingesetzt und arretiert werden können.In Fig. 1 and 2, a mobile arm assembly is shown according to the invention. It comprises a suction lifter ( 1 ) and an articulated stand ( 2 ). The suction lifter ( 1 ) is of a conventional type and has a rubber on its underside and a lever on its top. By turning the lever, a vacuum is created in a known manner between the suction lifter and the base. The pad must be reasonably smooth for an optimal hold; however, it is possible to use the siphon on less smooth surfaces if special rubbers are used. The centerpiece next to the suction lifter is the articulated stand ( 2 ). It is a measuring stand holder, as described in the publications mentioned above. There is a ball joint ( 3 ) at the upper and lower end of the articulated stand, and an articulated joint ( 4 ) in the middle. The main function of the articulated stand is that all of its joints can be locked in any orientation with just one hand movement. This is made possible by an oil pressure cylinder, which compresses or decompresses the oil inside by turning a middle knob ( 5 ) on the articulated joint ( 4 ) and thereby all joints (the articulated joint ( 4 ) and the ball joints ( 3 )) arrested or released. To prevent dangers that can occur due to oil leakage, the oil pressure cylinder is filled with toxicologically perfect and non-toxic medical white oil instead of the conventional machine oil. The lower ball joint ( 3 ) of the articulated stand ( 2 ) is provided with a grub screw, which is screwed into a thread located on the fixed grip part of the screw jack ( 1 ). Of course, other methods of fastening between the articulated stand and suction lifter are also possible. At the upper ball joint ( 3 ) of the articulated stand ( 1 ) a quick release ( 6 ) is attached, which is z. B. can be a bayonet lock and can be used and locked in the simplest way different tools.

Durch diese Ausgestaltung der mobilen Armvorrichtung ergeben sich verschiedene Vorteile. Zunächst ist die Armvorrichtung leicht bedienbar und kann auf jeder Stelle der Unterlage befestigt werden, was zu einer schnellen und verschleißlosen Möglichkeit des Ortswechsels und damit zu einer großen Mobilität und Flexibilität führt. Jeder Ort auf der Unterlage ist also schnell erreichbar. Denkbar ist z. B. die Verwendung auf einer großflächigen Arbeitsplatte als mobile Halteeinrichtung, mit der bestimmte Gegenstände gehalten werden müssen, die mit beiden Händen bearbeitet werden sollen, wie z. B. in der Uhrmacherei. Weiterhin ist die Armvorrichtung mit nur einer Hand bedienbar, da alle ihre Bestandteile, wie sie oben beschrieben worden sind, mit einer Hand und ohne großen Kraftaufwand in den verschiedensten Positionen arretiert werden können. Die Armvorrichtung nach der Erfindung kann daher auch in solchen Fällen verwendet werden, wenn dem Benutzer nur ein Arm zur Verfügung steht. Das kann der Fall sein, wenn der Benutzer mit seiner einen Hand etwas festhalten muß und nur noch die andere frei hat, u m einen Gegenstand zu arretieren. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit besteht in der Verwendung durch Menschen, die nur einen Arm haben. Die Armvorrichtung kann daher zu Therapiezwecken verwendet werden (Wiedererlangung der Armtätigkeit z. B. bei einem temporären Ausfall der Motorik) oder als dauerhafter Armersatz.This configuration of the mobile arm device results in different advantages. First, the arm device is easy to use and can be attached to any part of the pad, resulting in a quick and wear-free possibility of changing location and thus a great one Mobility and flexibility leads. So every place on the pad is quick reachable. It is conceivable, for. B. use on a large area Worktop as a mobile holding device with which certain objects must be held, which are to be worked with both hands, such as e.g. B. in watchmaking. Furthermore, the arm device with only one Can be operated by hand since all of its components, as described above, with one hand and without great effort in the most diverse Positions can be locked. The arm device according to the invention can therefore also be used in such cases if the user only  an arm is available. That can be the case if the user is using has to hold something in one hand and only has the other free, um to lock an object. Another application is possible used by people with only one arm. The Arm device can therefore be used for therapy purposes (Recovery of poor work e.g. in the event of a temporary failure of the Motor skills) or as a permanent arm replacement.

Anstelle des Saughebers (1) sind als Befestigungsvorrichtung auch andere herkömmliche Vorrichtungen wie z. B. Klemm-, Klebe- oder Schraubvorrichtungen denkbar.Instead of the suction lifter ( 1 ) other conventional devices such as. B. clamping, adhesive or screwing devices conceivable.

Die Fig. 3-10 zeigen einige Beispiele der vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten, die darin bestehen, daß an den am oberen Kugelgelenk (3) befindlichen Bajonettverschluß (6) verschiedene Werkzeuge angesetzt werden. Fig. 3-10 show some examples of the various applications, which consist in the fact that various tools are attached to the bayonet lock ( 6 ) located on the upper ball joint ( 3 ).

Fig. 3 und 4 zeigen eine Therapieplatte, mit der der Therapeut bei der Behandlung die Hand des Patienten zwischen den Zinken (7) arretieren kann. Dadurch stehen dem Therapeuten für die weitere Behandlung beide Hände zur Verfügung. FIGS. 3 and 4 show a therapeutic plate with which the therapist can lock the patient between the tines (7) the hand during the treatment. This means that both hands are available to the therapist for further treatment.

Fig. 5 und 6 zeigen eine verstellbare Fleischgabel, bei der es sich um eine in der Breite verstellbare Gabel mit zwei Spiessen (8) handelt. Damit können z. B. Brotscheiben oder größere Fleischstücke auf einem Teller oder Brett festgehalten werden, um dann mit einer Hand bestrichen oder zerkleinert werden zu können. Fig. 5 and 6 show an adjustable meat fork, is a variable in the width of a fork with two skewers (8) in the. So z. B. slices of bread or larger pieces of meat on a plate or board to be brushed or shredded with one hand.

Fig. 7 und 8 zeigen einen Druckbalken, der mit einem Moosgummi versehen sein kann, um z. B. Papier auf einer Schreibunterlage zu halten. FIGS. 7 and 8 show a pressure bar, which may be provided with a foam rubber to z. B. Keep paper on a desk pad.

Fig. 9 und 10 zeigen eine Gabel, mit der das Essen mit einer Hand unterstützt werden kann, indem z. B. Fleisch oder Brot gehalten wird, um es zerkleinern zu können. FIGS. 9 and 10 show a fork, with which the food can be supported with one hand by z. B. meat or bread is kept in order to shred it.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die in den Fig. 3-10 gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. So deutet das Ausführungsbeispiel aus Fig. 3 und 4 generell die Verwendung der mobilen Armhaltevorrichtung als Halteeinrichtung für einen Gegenstand an, den der Benutzer dann mit seinen beiden Händen bearbeiten kann. Die Ausführungsbeispiele aus Fig. 5-8 deuten auf die Verwendung durch einen Benutzer hin, der nur einen Arm zur Verfügung hat und einen Gegenstand zur Bearbeitung mit seinem (freien) Arm arretieren muß. Das Ausführungsbeispiel in Fig. 9 und 10 schließlich gibt einen Hinweis auf die generelle Verwendung als dauerhafter Armersatz. In allen diesen Fällen kann es sich also um beliebige Einsatzbereiche handeln. Als weitere am Bajonettverschluß zu befestigende Werkzeuge sind z. B. Pinzetten, Backengreifer, Druckfinger und viele andere mehr denkbar.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown in FIGS. 3-10. Thus, the embodiment 3 and 4 indicated in FIG. In general, the use of the mobile arm holder as a holding device for an object on which the user can then edit with his two hands. The exemplary embodiments from FIGS. 5-8 indicate use by a user who has only one arm available and has to lock an object for processing with his (free) arm. The embodiment in Fig. 9 and 10, finally, is an indication of the general use as a permanent Armer set. In all of these cases, there can be any areas of application. As further tools to be attached to the bayonet fitting are e.g. B. tweezers, jaw grippers, pressure fingers and many more conceivable.

Claims (8)

1. Mobile Armvorrichtung mit einem als Befestigungsvorrichtung ausgebildeten Fuß (1) und einem daran befestigten Gelenkstativ (2), wobei das Gelenkstativ (2) obere und untere Kugelgelenke (3) aufweist sowie ein Knickgelenk (4) mit einer daran befestigten Drehschraube (5) und einer zentralen Verriegelungseinrichtung, die beim Verriegeln alle Gelenke zugleich arretiert, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Kugelgelenk (3) des Gelenkstativs (2) an der Befestigungsvorrichtung (1) befestigt ist und daß am oberen Kugelgelenk (3) des Gelenkstativs (2) ein Schnellverschluß (6) zum Einsetzen von Werkzeugen vorgesehen ist, so daß die mobile Armvorrichtung mit einer Hand an einer Unterlage befestigt und das in den Schnellverschluß (6) eingesetzte Werkzeug beliebig ausgerichtet und arretiert werden kann.1. Mobile arm device with a designed as a fastening device foot (1) and an attached articulated stand (2), wherein the articulated stand (2) having upper and lower ball joints (3) and an articulated joint (4) attached by a rotary screw (5) and a central locking device which locks all joints at the same time, characterized in that the lower ball joint ( 3 ) of the articulated stand ( 2 ) is fastened to the fastening device ( 1 ) and that the upper ball joint ( 3 ) of the articulated stand ( 2 ) Quick-release fastener ( 6 ) is provided for inserting tools so that the mobile arm device can be attached to a base with one hand and the tool inserted into the quick-release fastener ( 6 ) can be aligned and locked as desired. 2. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (1) ein als Saugnapf ausgebildeter Saugheber ist.2. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the fastening device ( 1 ) is a suction cup designed as a suction cup. 3. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (1) eine Klemmvorrichtung nach Art einer Klemmzwinge ist.3. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the fastening device ( 1 ) is a clamping device in the manner of a clamp. 4. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (1) eine Klebevorrichtung ist.4. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the fastening device ( 1 ) is an adhesive device. 5. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (1) eine Schraubvorrichtung ist.5. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the fastening device ( 1 ) is a screw device. 6. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Verriegelungsvorrichtung als Öldruckzylinder ausgebildet ist, der mit medizinischem Weißöl befüllt ist und über Druckleitungen mit den Arretierungsmitteln der Gelenke verbunden ist. 6. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the central locking device is designed as an oil pressure cylinder is filled with medical white oil and via pressure lines with the Locking means of the joints is connected.   7. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnellverschluß (6) ein Bajonettverschluß ist.7. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the quick lock ( 6 ) is a bayonet lock. 8. Mobile Armvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnellverschluß (6) eine Schraubverbindung ist.8. Mobile arm device according to claim 1, characterized in that the quick-release fastener ( 6 ) is a screw connection.
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