DE8808593U1

DE8808593U1 - Switch for a transport system

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Publication number: DE8808593U1
Application number: DE8808593U
Authority: DE
Original assignee: Thyssen MAN Aufzuge GmbH
Current assignee: Thyssen MAN Aufzuge GmbH
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1988-10-27

Description

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27. Juni 1988 Bernhäuser Straße27 June 1988 Bernhäuser Straße

7000 Stuttgart 237000 Stuttgart-23

Weiche für ein TransportsystemSwitch for a transport system

I Die Erfindung betrifft eine Weiche für jI The invention relates to a switch for j

ein Transportsystem mit längs Laufschienen verfahrbaren Transportwagen, mit mindestens einer Weiche zum selektiven Verbinden von an die Weiche angrenzenden Laufschienenabschnitten, wobei die Weiche ein mindestens einen Laufschienenabschnitt tragendes bewegliches Weichenelement aufweist, welches mittels zugeordneter Antfiebtieinrichtun~ gen der Weiche in mindestens zwei vorgegebene Weichenpositionen verstellbar ist.a transport system with transport carriages that can be moved along guide rails, with at least one switch for selectively connecting guide rail sections adjacent to the switch, wherein the switch has a movable switch element that carries at least one guide rail section and can be adjusted to at least two predetermined switch positions by means of associated drive devices of the switch.

Bei LaufSchienenanordnungen bzw. generell bei Transportsystemen mit schienengebundenen Fahrzeugen sind im allgemeinen Weichen erforderlich, um die Fahrzeuge auf die gewünschten Laufwege und in die gewünschten Stationen zu lenken. Insbesondere ist es bekannt, bei Laufschienenanordnungen im Bereich von Ausschleusstationen Weichen einzusetzen, die einen Weichenwagen bzw. einen Weichenschlitten aufweisen, welcher senkrecht zu einem von ihm getragnen LaufschienenabsGhnitt in mindestens zwei definierte Endstellungen verfahrbar ist. Beispielsweise ist aus der DE^PS 12 59 782 eine als Weiche wirkende Verschiebeeinrichtung bekannt geworden, bei welcher ein Laufschienenabschnitt bzw. ein Schienenstück aus einer Fahrstrecke heraus parallel verschiebbar ist, um das Schienenstück zur Übergabe eines darauf befindlichen Fahrzeugs auf eine andere Strecke gegenüber dieser Strecke auszurichten.In the case of running rail arrangements or generally in the case of transport systems with rail-bound vehicles, switches are generally required in order to guide the vehicles onto the desired routes and into the desired stations. In particular, it is known to use switches in the area of exit stations in running rail arrangements which have a switch carriage or a switch carriage which can be moved perpendicularly to a running rail section carried by it into at least two defined end positions. For example, from DE^PS 12 59 782 a shifting device acting as a switch has become known in which a running rail section or a rail section can be moved parallel from a travel route in order to align the rail section to transfer a vehicle on it to another route opposite this route.

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27. Juni 1988June 27, 1988

ZUi? Gewährleistung von exakten Endlagen wird der Weichen" schlitten bzw. -wagen bei der bekannten Verschiebeeinrichtung mittels einer Kurbelschwinge angetrieben. Ferner ist es aus dem DE-Gm 82 05 959 bekannt/ bei einer Weiche unter dem einen Laufschienenäbschnitt tragenden Schlitten einen Motor zu befestigen, auf dessen Antriebswelle ein doppelarmiger Flügel sitzt, an dessen äußeren Enden Führungsroilen gelagert sind, deren Abstand voneinander genau eine Verschiebebreite beträgt, wobei die Führungsrollen in Nuten eines Weichengestells eingreifen, deren Abstand gleich dem Abstand der Führungsrollen voneinander ist. Hierdurch wird es möglich, mehrere Positionen relativ genau anzufahren.To ensure exact end positions, the switch carriage or carriage is driven by means of a crank arm in the known shifting device. It is also known from DE-Gm 82 05 959 to attach a motor to a switch under the carriage carrying a section of track , on the drive shaft of which a double-armed wing is located, at the outer ends of which guide rollers are mounted, the distance between which is exactly one shift width, with the guide rollers engaging in grooves in a switch frame, the distance between which is the same as the distance between the guide rollers. This makes it possible to move to several positions relatively precisely.

Bei den bekannten Weichen ist es problematisch, das bewegliche Weichenelement aus dem Stand ruckfrei zu beschleunigen, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit in seine neue Stellung zu verfahren und dort in einer exakt vorgegebenen Position abzubremsen.With the known switches it is difficult to accelerate the movable switch element from a standstill without jerking, to move it to its new position at a constant speed and then to brake it in a precisely specified position.

Ausgehend vom Stand der Technik, liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Weiche der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß das beweglichen Weichenelement bei einem Verstellvorgang gleichmäßig beschleunigt und abgebremst und in einer exakt vorgegebenen Endstellung zum Stillstand gebracht werden kann=Based on the state of the art, the invention is therefore based on the object of improving a switch of the type specified at the outset in such a way that the movable switch element can be accelerated and braked evenly during an adjustment process and brought to a standstill in a precisely specified end position.

Diese Aufgabe wird bei einer Ueiche der eingangs angegebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtungen für das Weichenelement eine Antriebswalze mit einer wendeiförmigen, eine vorgegebene Steigung aufweisenden Nut umfassen_r welche an beiden Enden Übergangsbereiche mit kontinuierlich auf Null abnehmenderThis object is achieved in a switch of the type specified at the outset according to the invention in that the drive devices for the switch element comprise a drive roller with a helical groove having a predetermined pitch _, which has transition areas at both ends with a pitch continuously decreasing to zero.

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27. Juni 1988June 27, 1988

Steigung und Endbereiche mit der Steigung Null aufweist und in welche ein Mitnehmer des Weichenelements eingreift.gradient and end areas with a gradient of zero and into which a driver of the switch element engages.

Es ist ein besonderer Vorteil der betrachteten Weiche gemäß der Erfindung, daß sich der Mitnehmer des beweglichen Weichenelements zu Beginn jedes Verstellvorganges in einem die Steigung Null aufweisenden 'Endbereich der Nut der Antriebswalze befindet, so daß der Antriebsmotor für die Antriebswalze im wesentlichen lastfrei anlaufen kann, wobei der Mitnehmer dann in den betreffenden Übergangsbereich der Nut einläuft, was einen gleichmäßigen Anstieg der Belastung des Motors und eine gleichmäßige Beschleunigung des Weichenelements in Richtung auf seine neue Position zur Folge hat. Erst nach kassieren des Übergangsbereiches erreicht das Weichenelement dann seine durch die vorgegebene Steigung der Nut und die Drehzahl der Antriebswalze vorgegebene Endgeschwindigkeit. Gegen Ende der Verstellbewegung erreicht der Mitnehmer des Weichenelements dann wieder einen Übergangsbereich, wobei seine Geschwindigkeit allmählich bis auf Null reduziert wird, wenn er in den der neuen Position entsprechenden, die Steigung Null aufweisenden Bereich der Nut einläuft, wobei sich dann der ganz besondere Vorteil ergibt, daß es für die Position des Weichenelements keine Rolle mehr spielt, wieweit der Mitnehmer in den die Steigung Null aufweisenden Nutbereich hineinläuft. Es genügt also, den Antriebsmotor so rechtzeitig abzuschalten, daß der Mitnehmer des Weichenelements auf jeden Fall noch den Nutbereich mit der Steigung Null erreicht, wo ein Weiterdrehen der Antriebswalze über einen gewissen Winkel keinen Einfluß mehr auf die Position des Weichenelements hat.It is a particular advantage of the switch in question according to the invention that the driver of the movable switch element is located at the beginning of each adjustment process in an end region of the groove of the drive roller with a zero gradient, so that the drive motor for the drive roller can start up essentially load-free, with the driver then running into the relevant transition region of the groove, which results in a uniform increase in the load on the motor and a uniform acceleration of the switch element in the direction of its new position. Only after the transition region has been cleared does the switch element then reach its final speed, which is determined by the predetermined gradient of the groove and the speed of the drive roller. Towards the end of the adjustment movement, the driver of the switch element then reaches a transition area again, where its speed is gradually reduced to zero when it enters the area of the groove corresponding to the new position and with a zero gradient, which then has the very special advantage that it no longer plays a role for the position of the switch element how far the driver runs into the groove area with a zero gradient. It is therefore sufficient to switch off the drive motor in time so that the driver of the switch element definitely reaches the groove area with a zero gradient, where further rotation of the drive roller beyond a certain angle no longer has any influence on the position of the switch element.

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27. Juni 1988June 27, 1988

Wenn mit Hilfe der Weiche mehrere definierte Positionen angefahren werden sollen, dann hat es sich als günstig erwiesen^ wenn die Antriebswalze für jede Zwischenstellung des Weicherielements einen weiteren Nutbereich mit der Steigung Null und diesem zu beiden Seiten zugeordnete Übergangsbe3?eiche aufweist. AUf diese Weise werden nämlich die vorstehend beschriebenen Vorteile der Erfindung nicht nur für die beiden Endstellungen, sondern auch für jede der Zwischenstellungen erreicht.If several defined positions are to be reached with the help of the switch, then it has proven to be advantageous if the drive roller has a further groove area with a zero gradient for each intermediate position of the switch element and transition areas assigned to both sides of this. In this way, the advantages of the invention described above are achieved not only for the two end positions, but also for each of the intermediate positions.

Das Weichenelement ist bei einer erfindungsgemäßen VJeiche vorzugsweise als parallel zur LängsachseThe switch element in a VJoice according to the invention is preferably parallel to the longitudinal axis

der Antriebswelle verfahrbarer Weichenwagen, bzw. -schlitten ausgebildet. Das Weichenelement kann aber auch ein schwenkbares Weichenelement sein, wobei in diesem Fall der Mitnehmer erfindüngsgentäß als radial zu seiner Schwenkachse verstellbarer Mitnehmer ausgebildet ist.the drive shaft is designed as a switch carriage or slide. However, the switch element can also be a pivoting switch element, in which case the driver is designed according to the invention as a driver that is radially adjustable to its pivot axis.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine bevorzugte Aue""hrungsform einer LaufSchienenanordnung mit einer erfindungsgemäßisn Weiche;Fig. 1 is a schematic plan view of a preferred embodiment of a running rail arrangement with a switch according to the invention;

Pig. 2 einen Querschnitt durch die Anordnung gemäß Fig. 1 längs der Linie 2-2 in dieser Figur;Fig. 2 is a cross-sectional view of the arrangement of Fig. 1 taken along line 2-2 in that figure;

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27. Juni 1988June 27, 1988

Fig» 3 eine Detaildarstellung der Antriebswalze der Weiche gemäß Fig. 1 mit einer separat herausgezeichneten Abwicklung der Nut der Antriebs- [ walze.Fig» 3 is a detailed view of the drive roller of the switch according to Fig. 1 with a separately drawn development of the groove of the drive roller.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine LaufSchienenanordnung mit einer Weiche 10, die als sogenannte Ausschleusweiche dient und an welche Laufschienenabschnitte 12, 14, 16 angrenzen. Ein weiterer Laufschienenabschnitt 18 ist an einem beweglichen Weichenelement montiert, welches beim Ausführungs- &igr; beispiel als Weichenwagen 20 ausgebildet ist. Bei der in i Fig. 1 gezeigten Weichenposition befindet sich der Weichen- « wagen 20 in seiner oberen Position, in der der am Weichenwagen 20 montierte Laufschienenabschnitt 18 die Laufschienenabschnitte 12 und 14 zu einer durchgehenden Fahrstrecke ", verbindet, so daß ein in Fig. 1 links oben angedeutetes Fahrzeug 22 die Weiche 10 in der durch Pfeile angedeuteten Fahrtrichtung passieren kann.In detail, Fig. 1 shows a track arrangement with a switch 10, which serves as a so-called exit switch and to which track sections 12, 14, 16 adjoin. A further track section 18 is mounted on a movable switch element, which in the embodiment example is designed as a switch carriage 20. In the switch position shown in Fig. 1, the switch carriage 20 is in its upper position, in which the track section 18 mounted on the switch carriage 20 connects the track sections 12 and 14 to form a continuous track , so that a vehicle 22 indicated in the top left of Fig. 1 can pass the switch 10 in the direction of travel indicated by arrows.

Wenn das Fahrzeug 22 im Bereich der Weiche 10 ausgeschleust werden soll, um zu einer sich an den Laufschienenabschnitt 16 anschließenden Bearbeitungsstation oder dergleichen bewegt zu werden, dann läßt man das Fahrzeug 22 zunächst auf den in der gezeigten Position befindlichen Weichenwagen 20 bzw. auf den Laufschienenabschnitt 18 fahren und bewegt den Weichenwagen 20 anschließend in seine untere Endstellung, in der der Laufschienenabschnitt 18 mit dem Laufschienenabschnitt 16 fluchtet, so daß das Fahrzeug 22 von dem Weichenwagen 20 auf den Laufschienenabschnitt 16 fahren kann. Wie in Fig. 1 rechts unten durch einen Doppelpfeil angedeutet, kann in entsprechender Meise ein auf dem Lauf-If the vehicle 22 is to be diverted in the area of the switch 10 in order to be moved to a processing station or the like that is connected to the track section 16, then the vehicle 22 is first allowed to drive onto the switch carriage 20 in the position shown or onto the track section 18 and the switch carriage 20 is then moved into its lower end position in which the track section 18 is aligned with the track section 16, so that the vehicle 22 can drive from the switch carriage 20 onto the track section 16. As indicated in Fig. 1 bottom right by a double arrow, a

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schienenabschnitt 16 eintreffendes Fahrzeug 22 auf den in seiner unteren Position befindlichen Weichenwagen 20 fahren und diesen, nachdem der Weichenwagen 20 in seine obere Position bewegt wurde, in Richtung auf den Laufschienenabschnitt 14 verlassen.Vehicle 22 arriving at the rail section 16 can drive onto the switch carriage 20 in its lower position and, after the switch carriage 20 has been moved to its upper position, leave it in the direction of the running rail section 14.

Wie besonders aus Fig. 2 deutlich wird, ist an der Unterseite des Weichenwagens 20 ein Mitnehmer 24 befestigt, der in eine Nut 26 einer Antriebswalze 28 eingreift, die drehbar in einem Wsichenrahmen 30 gelagert und mittels nicht dargestellter Antriebseinrichtungen beispielsweise direkt über die Abtriebswelle eines umsteuerbaren Elektromotors zu einer Drehbewegung in der einen oder anderen Richtung antreibbar ist.As is particularly clear from Fig. 2, a driver 24 is attached to the underside of the switch carriage 20, which driver engages in a groove 26 of a drive roller 28, which is rotatably mounted in a switch frame 30 and can be driven to rotate in one direction or the other by means of drive devices not shown, for example directly via the output shaft of a reversible electric motor.

Wie speziell aus Fig. 3 deutlich wird, besitzt die insgesamt wendeiförmige ausgebildete Nut 26, angrenzend an ihren Hauptteil 26a, der sich über den größten Teil der axialen Länge der Antriebswalze 28 erstreckt und eine vorgegebene Steigung aufweist, Übergangsbereiche 26b, in denen die Steigung von dem vorgegebenen Wert allmählich bis auf Null abnimmt, sowie Endbereiche 26c mit der Steigung Null»As is particularly clear from Fig. 3, the overall helical groove 26 has, adjacent to its main part 26a, which extends over most of the axial length of the drive roller 28 and has a predetermined pitch, transition regions 26b in which the pitch gradually decreases from the predetermined value to zero, as well as end regions 26c with the pitch zero.

Wenn die Antriebswalze 28, ausgehend von der in Fig. 1 und 2 gezeigten Position, zu einer Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn - in Fig. 2 - angetrieben wird, dann läuft der Mitnehmer 24 zunächst für ein gewisses Zeitintervall in dem die Steigung Null aufweisenden Endbereich 26c der Nut 26, wobei der Weichenwagen 20 seine Position zunächst beibehält und der Motor mit einem geringen Drehmoment arbeitet, Um die Reibungsverluste der Antriebsverbindüng bis zu dem Mitnehmer 24 zu überwinden. Der Mitnehmer 24 läuft dann in den übergarigsbeiieich 26b ein, wobei der Weichenwageh 20,When the drive roller 28, starting from the position shown in Fig. 1 and 2, is driven to rotate in a counterclockwise direction - in Fig. 2 -, the driver 24 initially runs for a certain time interval in the end region 26c of the groove 26, which has a zero gradient, whereby the switch carriage 20 initially maintains its position and the motor operates with a low torque in order to overcome the friction losses of the drive connection up to the driver 24. The driver 24 then runs into the overpass area 26b, whereby the switch carriage 20,

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27. Juni 1988June 27, 1988

ausgehend von der Geschwindigkeit Null bis auf eine durch die Steigung des mittleren Teils 26a der Nut 26 und die Drehzahl der Antriebswalze 28 vorgegebene Geschwindigkeit, beschleunigt wird. Dabei roilt der Weichenwagen 20 mittels an seiner Unterseite vorgesehener Rollen 32 an schematisch angedeuteten Führungsschienen des Rahmens 10 ab. Der Wagen 2O bewegt sich nunmehr bis in die Nähe der zweiten Weichenposition, wo der Mitnehmer 24 wieder in einen Übergangsbereich 26b eintritt, so daß die Fahrgeschwindigkeit des Weichenwagens entsprechend bis auf Null abnimmt und zu Null wird, wenn der Mitnehmer den Endbereich 26c am anderen Ende der Nut 26 erreicht. Dabei versteht es sich, daß der Antrieb für die Antriebswalze 28 üblicherweise zu einem Zeitpunkt abgeschaltet wird, zu dem der Mitnehmer 24 den der betreffenden Weichenposition zugeordneten Übergangsbereich 26b so weit durchlaufen hat, daß es sichergestellt ist , daß sich der Weichenwagen 20 nach dem ,Abschalten des Antriebs noch bis in den die Steigung Null aufweisenden angrenzenden Endbereich 26c der Nut 26 bewegt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Nut 26 der Antriebswalze 28 wird also erreicht, daß der Weichenwagen 20 gleichmäßig und ruckfrei aus dem Stillstand bis auf seine volle Geschwindigkeit beschleunigt und dann wieder sanft und gleichmäßig bis zum Stillstand abgebremst wird, wobei die Endbereiche 26c der Nut 26 die Gewähr dafür bieten, daß in einem der Länge der Endbereiche 26c entsprechenden Toleranzbereich trotz einer gewissen Schwankungsbreite der Drehwinkelstellung der Antriebswalze 28 beim endgültigen Stillstehen immer exakt die gewünschte Schlittenposition erreicht wird. Weiterhin wird durch die erfindungsgemäßestarting from the speed zero up to a speed determined by the slope of the middle part 26a of the groove 26 and the speed of the drive roller 28. The switch carriage 20 rolls along the schematically indicated guide rails of the frame 10 by means of rollers 32 provided on its underside. The carriage 20 now moves to the vicinity of the second switch position, where the driver 24 again enters a transition area 26b, so that the travel speed of the switch carriage decreases accordingly to zero and becomes zero when the driver reaches the end area 26c at the other end of the groove 26. It is understood that the drive for the drive roller 28 is usually switched off at a time when the driver 24 has passed through the transition area 26b assigned to the relevant switch position to such an extent that it is ensured that the switch carriage 20, after the drive has been switched off, continues to move into the adjacent end area 26c of the groove 26, which has a zero gradient. The inventive design of the groove 26 of the drive roller 28 therefore ensures that the switch carriage 20 accelerates evenly and smoothly from standstill to its full speed and is then braked gently and evenly to a standstill, with the end areas 26c of the groove 26 ensuring that, in a tolerance range corresponding to the length of the end areas 26c, the desired carriage position is always reached exactly when the drive roller 28 finally comes to a standstill, despite a certain fluctuation range in the angle of rotation position. Furthermore, the inventive design

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27. Juni 1988June 27, 1988

Kurvenforrti der Nut 26 erreicht, daß der Antriebsmotor für die Antriebswalze 28 sanft anlaufen und auslaufen kann, ohne daß übermäßige Beschleunigungs- oder Bremsmomente wirksam wurden.The curved shape of the groove 26 ensures that the drive motor for the drive roller 28 can start and stop smoothly without excessive acceleration or braking torques taking effect.

Beim Ausführungsbeispiel besteht die LaufSchienenanordnung aus Schienenabschnitten 12 bis 18 in Form einer einzigen Profilschiene. Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Weiche auch bei LaufSchienenanordnungen mit paarweise angeordneten Schienen eingesetzt werden kann, wobei es für das Prinzip der Erfindung auch keine Rolle spielt, ob die Fahrzeuge 22 von oben auf die Schienen aufgesetzt sind oder als Fahrzeuge einer Hängebahn längs einer über Kopf angeordneten LaufSchienenanordnung verfahren werden.In the embodiment, the running rail arrangement consists of rail sections 12 to 18 in the form of a single profile rail. It is understood that the switch according to the invention can also be used in running rail arrangements with rails arranged in pairs, whereby it is irrelevant for the principle of the invention whether the vehicles 22 are placed on the rails from above or are moved as vehicles of a suspension track along a running rail arrangement arranged overhead.

Aus der vorstehenden Erläuterung wird ferner deutlich, daß es ohne weiteres möglich ist, die erfindungsgemäße Weiche 10 derart auszubilden, daß außer den Endstellungen ein oder mehrere Zwischenstellungen angefahren werden können, da es in diesem Fall einfach erforderlich ist, längs des in Fig. 3 durchgehenden Bereichs 26a mit gleichbleibender vorgegebener Steigung der Nut 26 für jede Zwischenstellung einen weiteren Nutbereich mit der Steigung Null vorzusehen und auf beiden Seiten dieses Bereichs jeweils einen entsprechenden Übergangsbereich der Nut 26 auszubilden.From the above explanation it is also clear that it is easily possible to design the switch 10 according to the invention in such a way that one or more intermediate positions can be reached in addition to the end positions, since in this case it is simply necessary to provide a further groove region with a zero gradient for each intermediate position along the continuous region 26a in Fig. 3 with a constant predetermined gradient of the groove 26 and to form a corresponding transition region of the groove 26 on both sides of this region.

Des weiteren wird aus der vorstehenden Erläuterung des Grundgedankens der Erfindung deutlich, daß die Erfindung auch bei Weichen mit einem schwenkbaren Weichenelement realisiert werden kann, wobei der Mj tnehmer dann in einem gewissen radialen Abstand vom Schwenkpunkt des Weichenelements an diesem angebracht wird und zum Ausgleich seiner radialen Abstandsänderung vom SchWenkpünkt Wegen der geradenFurthermore, it is clear from the above explanation of the basic idea of the invention that the invention can also be implemented in switches with a pivoting switch element, whereby the driver is then attached to the switch element at a certain radial distance from the pivot point and to compensate for its radial change in distance from the pivot point Due to the straight

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27. JUni 198827 June 1988

Drehachse der Äntriebswälze in entsprechendem Umfang radial verstellbar ist. Öäbei besteht beispielsweise die Möglichkeit/ den zusammen mit dem beweglichen Weichenelement vef* schwenkbaren Mitnehmer an einem Schlitten zu montieren, der seinerseits federnd in Richtung auf die Nut 26 vorgespannt ist, so daß der Mitnehmer, der an dich zusammen mit dem Weichenelement eine Schwenkbewegung längs eines Kreisbogens 'ausführen würde, ständig in Kontakt mit der¹ Nut 26 bleibt und sich dabei längs einer geraden Linie hin- und herbewegt* Es wird also mit anderen Worten eine Zwangsführung des Mitnehmers bezüglich der Nut 26 realisiert.The axis of rotation of the drive rollers is radially adjustable to a corresponding extent. For example, it is possible to mount the driver, which can be pivoted together with the movable switch element, on a carriage which is in turn spring-loaded in the direction of the groove 26, so that the driver, which together with the switch element would perform a pivoting movement along an arc, remains constantly in contact with the ^groove 26 and moves back and forth along a straight line. In other words, a positive guidance of the driver with respect to the groove 26 is achieved.

Claims

^ PARTNER

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7000 Stuttgart-23

EXPECTATIONS

· Switch for a transport system with transport carriages that can be moved along rails, with at least one switch for selectively connecting rail sections adjacent to the switch, the switch having a movable switch element that carries at least one rail section and can be adjusted to at least two predetermined switch positions by means of associated drive devices of the switch, characterized in that the drive devices for the switch element (20) comprise a drive roller (28) with a turn-shaped groove (26) with a predetermined slope, which has transition areas (26b) with a slope that continuously decreases to zero and end areas (26c) with a slope of zero at both ends and in which a driver (24) of the switch element (20) engages*

2. Switch according to claim 1, characterized in that the drive roller (28) has a further groove area with a zero gradient and transition areas assigned to both sides of this for each intermediate position of the movable switch element (20).

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3. Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the switch element (20) is designed as a switch carriage (20) that can be moved parallel to the longitudinal axis of the drive roller (28).

4. Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the switch element is designed as a pivotable switch element with a driver that can be adjusted radially to its pivot axis.

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