DE1406242C

DE1406242C - Overhead traveling crane with differential drive

Info

Publication number: DE1406242C
Authority: DE
Inventors: Roy Frederick Wickliffe Ohio Dehn (V.St.A.)
Original assignee: McNeil Corp
Current assignee: McNeil Corp

Description

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Die F.ifiiulung geht aus von einem Laufkran mit mit beiderseitigem Abstand zur Laufschiene versehenThe training is based on an overhead traveling crane with a distance from both sides to the running rail

mehreren, hintereinander und mit einem Radstand sind, bei denen die Summe der Abstände der äußerenseveral, one behind the other and with a wheelbase, where the sum of the distances of the outer

an beiden Kranenden auf starren Achsen oder Wellen Spurkränze zur Außenfläche der Laufschienen kiel·at both ends of the crane on rigid axles or shafts flanges keeled to the outer surface of the running rails

mit veränderlicher Spurweite gelagerten Laufrädern, ner ist als die Summe der Abstände der innerenrunning wheels mounted with variable gauge, ner than the sum of the distances between the inner ones

die dem Fahren des Krans auf zwei parallelen Lauf- 5 Spurkränze zur Innenfläche der Laufschienen,the driving of the crane on two parallel running 5 flanges to the inner surface of the running rails,

schienen dienen, und mit einem Differentialfahran- Durch jede dieser Ausführungsformen nach derserve rails, and with a differential drive- Through each of these embodiments according to the

trieb, der bei verzögerter Krafteinwirkung auf wenig- Erfindung wird erreicht, daß das vorauseilende Lauf-drive, which with delayed application of force on little invention is achieved that the leading running-

stens ein Laufrad der einen Seite wenigstens ein rad mit seinem äußeren Spurkranz oder seiner äuße-at least one impeller on one side, at least one wheel with its outer flange or its outer

Luufrad der anderen Seite mit dem gleichen kon- ren Führungsrolle in Berührung mit den Laufschie-Air wheel on the other side with the same conical guide roller in contact with the runner

stanten Drehmoment antreibt. io nen kommt und dadurch gebremst oder verzögertconstant torque. ion comes and thereby braked or delayed

Es sind Laufkrane und ähnliche fahrbare Geräte, wird, so daß durch den Differentialfahrantrieb nurThere are overhead traveling cranes and similar mobile devices, so that only through the differential drive

wie z. B. Brückenkrane, Bockkrane, Schiebebühnen, das zurückbleibende Laufrad oder die zuriickblei-such as B. bridge cranes, gantry cranes, transfer platforms, the remaining running wheel or the remaining

Verladebrücken, Laufkatzen u. dgl., bekannt, deren benden Laufräder angetrieben und nachgeführt undLoading bridges, trolleys and the like, known, whose running wheels are driven and tracked and

Laufräder innen und/oder außen Spurkränze oder dadurch die Schrägstellung kompensiert wird.Wheels inside and / or outside flanges or the inclination is compensated by this.

Führungsrollen aufweisen, die ein Abrollen dieser 15 Die Erfindung eignet sich für viele Laufkrantypen.Have guide rollers that unroll these 15 The invention is suitable for many types of overhead cranes.

Laufräder auf den Laufschienen gewährleisten. Bei Ein besonderes Anwendungsgebiet der ErfindungEnsure running wheels on the running rails. In a particular field of application of the invention

bekannten Vorrichtungen, bei denen die Laufräder sind jedoch sogenannte Brückenkräne,known devices in which the running wheels are, however, so-called bridge cranes,

innere Spurkränze, doppelseitige Spurkränze, innere Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindunginner flanges, double-sided flanges, inner Several embodiments of the invention

Führungsrollen oder doppelseitige Führungsrollen werden nachstehend an Hand der Figuren erläutert,Guide rollers or double-sided guide rollers are explained below using the figures,

haben, tritt, wenn die Laufräder auf einer Seite gegen- 20 Es zeigtoccurs when the impellers are facing each other on one side

über den Laufrädern auf der anderen Seite, in Fahrt- F i g. 1 eine Vorderansicht des Laufkranes, durchover the wheels on the other side, in motion- F i g. 1 is a front view of the overhead crane

richtung gesehen, zurückbleiben und die Spurkränze Schnitte gekürzt,seen direction, stay behind and cut the flange cuts,

oder die Führungsrollen durch das Verkanten der F i g. 2 schematisch in Draufsicht den Laufkran Kranbrücke an den Innenseiten der Laufschienen nach F i g. 1 mit Laufschienen und Antrieb, anliegen, eine stärkere Reibung an dem angetriebe- »5 F i g. 3 eine ähnliche Ansicht wie F i g. 2, jedoch nen Laufrad oder den angetriebenen Laufrädern auf, mit einer anderen Antriebskonstruktion, die zurückbleiben, als an den voreilenden Laufrädern, F i g. 4 schematisch die Stellung der Laufräder in so daß der Differentialfahrantrieb gerade das vor- Schrägstellung zu den Laufschienen, eilende Laufrad oder die voreilenden Laufräder an- F i g. 5 eine andere Ausführungsform der Lauftreibt und dadurch die durch die Schrägstellung der 30 räder mit Führungsrollen undor the guide rollers by tilting the F i g. 2 schematically in plan view the overhead traveling crane Crane bridge on the inside of the running rails according to FIG. 1 with rails and drive, apply, greater friction on the driven »5 F i g. 3 is a view similar to FIG. 2, however an impeller or the driven impellers, with a different drive design, which lag behind than on the leading impellers, F i g. 4 schematically shows the position of the running wheels in so that the differential drive just the pre- inclined position to the rails, hurrying impeller or the leading impellers an- F i g. Figure 5 shows another embodiment of the barrel drives and thereby the inclined position of the 30 wheels with guide rollers and

Kranbrücke bedingte Behinderung des Fahrbetriebs F i g. 6 eine weitere Ausführungsform der Lauf-Crane bridge-related obstruction to operation F i g. 6 another embodiment of the running

nicht beseitigt. Bei bekannten Laufkranen, deren räder mit beiderseitigen Spurkränzen.not eliminated. In known overhead traveling cranes, their wheels have flanges on both sides.

Laufräder lediglich außen Spurkränze aufweisen, Der Laufkran hat eine Kranbrücke A, deren beideThe running wheels only have flanges on the outside. The traveling crane has a crane bridge A, both of which

haben diese entweder keinen oder nur einen so ge- Enden von Endquerträgern 10 und 11 getragen wer-if these have either no or only one end of the end cross members 10 and 11 are supported

ringen Abstand von den Laufschienen, daß nur ein 35 den. Die Endquerträger 10, U sind auf Laufrädernwrestle distance from the rails that only a 35 den. The end cross members 10, U are on wheels

geringfügiges Zurückbleiben der Laufräder auf einer 13, 14 bzw. 15,16 gelagert, die auf einem Paar inThe impellers are slightly left behind on a 13, 14 or 15, 16 mounted on a pair in

Seite gegenüber den Laufrädern auf der anderen relativ weitem Abstand voneinander angeordnetenSide opposite the running wheels on the other side arranged at a relatively large distance from each other

Seite zu einem starken Verklemmen dieser Laufräder Laufschienen 17 und 18 laufen. Die Laufschienen 17Side to a severe jamming of these running wheels running rails 17 and 18 run. The rails 17

gegenüber den Laufschienen führt, so daß diese be- und 18 sind an den Seitenwänden eines Gebäudesopposite the rails leads so that these loading and 18 are on the side walls of a building

kannten Laufkrane besondere Bremsmechanismen 40 befestigt, in dem sich der Laufkran befindet. DerKnown overhead traveling cranes attached special brake mechanisms 40 in which the traveling crane is located. the

erhalten, die eine gleiche Fahrgeschwindigkeit des Laufkran trägt eine Laufkatze B, die entlang derthat has an equal travel speed of the traveling crane carries a trolley B, which runs along the

Laufkranes auf beiden Seiten gewährleisten. Kranbrücke durch einen Elektromotor 19 verfahrenEnsure overhead traveling cranes on both sides. Move the crane bridge by an electric motor 19

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, werden kann. Die Laufkatze B ist mit einem Hubeinen Laufkran der eingangs genannten Art derart werk ausgerüstet, das von einem Elektromotor 20 auszubilden, daß er sich auf gut ausgerichteten, fest 45 angetrieben wird.The invention is therefore based on the object can be. The trolley B is equipped with an overhead traveling crane of the type mentioned at the outset in such a way that it is designed by an electric motor 20 so that it is driven on a well-aligned, fixed 45.

angeordneten Laufschienen selbst ausrichtet und au- Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Austomatisch eine Schrägstellung kompensiert, so daß führungsform der Erfindung kann die Kranbrücke A ein Verklemmen des Laufkranes verhindert und eine entlang den Laufschienen 17 und 18 durch getrennte, . Schrägstellung der Laufräder von Anfang an korri- umschaltbare Elektromotoren 22 und 23 verfahren giert wird. 50 werden. Jeder Elektromotor treibt eines der Lauf-arranged running rails itself aligns and au- In the first shown in FIGS. 1 and 2, an inclined position compensated automatically, so that guide form of the invention, the crane bridge A prevents jamming of the overhead crane and one along the running rails 17 and 18 by separate,. Inclination of the running wheels from the beginning correctable electric motors 22 and 23 is moved. Turn 50. Each electric motor drives one of the running

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß räder 14 und 16 an. Solche Laufräder werden nach-This object is achieved by the invention in that wheels 14 and 16 are on. Such impellers are

entwcder in an sich bekannter Weise an jedem Lauf- folgend auch als Antriebslauf räder bezeichnet. Dieeither in a manner known per se on each runner, hereinafter also referred to as drive runner wheels. the

rad nur ein außen an der Laufschiene laufender Motoren 22 und 23 sind in Nähe der beiden Endenrad only one running on the outside of the running rail motors 22 and 23 are in the vicinity of the two ends

Spurkranz vorhanden ist und dieser in an sich be- der Brücke A angeordnet und treiben ,unabhängigFlange is present and this is arranged in itself be the bridge A and drive independently

kannter Weise einen solchen Abstand von der Lauf- 55 voneinander die Laufräder 14 und 16 an, die mitAs is known, such a distance from the running wheels 14 and 16 from one another, which with

schiene aufweist, daß auch bei einseitig an einer den Motoren über geeignete UntersetzungsgetriebeRail has that even with one side on one of the motors via suitable reduction gears

Laufschiene anliegendem Spurkranz das erft- gekoppelt sind, welche die Getrieberäder 25 und 26The running rail is connected to the flange and the gear wheels 25 and 26

sprechende Laufrad auf der anderen Laufschiene aufweisen. Die anderen Laufräder 13 und 15 derHave speaking impeller on the other track. The other wheels 13 and 15 of the

noch vollständig mit der Lauffläche aufliegt, oder Kranbrücke sind einzeln auf getrennten Achsen 27still rests completely with the running surface, or crane bridges are individually on separate axles 27

daß in an sich bekannter Weise neben jedem spur- 6° und 28 gelagert, so daß sie sich unabhängig vonein-that in a manner known per se next to each track 6 ° and 28, so that they are independent of each other

kranzlosen Laufrad nur eine außen an der Lauf- ander drehen können.rimless impeller can only turn one outside of the impeller.

schiene laufende Führungsrolle gelagert ist, die einen Bei der bevorzugten ersten Ausführungsform der Abstand von der Laufschiene aufweist und derart Erfindung sind die Motoren 22 und 23, die die Laufangeordnet ist, daß auch bei einseitig an der Lauf- räder 14 und 16 getrennt antreiben, gleich ausgebilschiene anliegender Führungsrolle das Laufrad auf «5 det und vorzugsweise in Reihe gewickelt sowie elekder anderen Laufschiene noch vollständig mit der tri«vh in Reihe geschaltet.Rail running guide roller is mounted, the one in the preferred first embodiment of the Distance from the running rail and such invention are the motors 22 and 23 that arranged the running is that even if the running wheels 14 and 16 drive separately on one side, the rail is the same Adjacent guide roller, the impeller on «5 det and preferably wound in series as well as elekder the other running rail is still completely connected in series with the tri «vh.

Lauffläche aufliegt, oder daß in an sich bekannter Oas Drehmoment, das von jedem der gleichenTread rests, or that in itself known oas torque, that of each of the same

Weise die Laufriider mit doppelseitigen Spurkränzen Μηίοκη 22 und 23, die in Reihe geschalte' sindWay the Laufriider with double-sided wheel flanges Μηίοκη 22 and 23, which are connected in series'

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entwickelt wird, ist notwendigerweise im wesentlichen Weise die Spurkränze 29 mit den Schienen 17 und dasselbe, auch dann, wenn die Motoren mit verschie- 18 zusammenwirken, um die Ausrichtung der Krandenen Umlaufgeschwindigkeiten betrieben werden; brücke in Richtung der Fahrbahn zu unterstützen, da das entwickelte Drehmoment eines der in Reihe Es ist zu sehen, daß das voreilende Ende der Krangeschalteten Motoren im wesentlichen proportional 5 brücke A sich zur Mitte der Fahrbahn hin verschoben dem Stromfluß durch den Motor ist und da die hat, so daß der Spurkranz 29 des Antriebslaufrades Motoren elektrisch in Reihe geschaltet sind, muß 14 mit der Außenfläche 30 der Laufschiene 17 an der Stromfluß notwendigerweise derselbe durch jeden der Stelle 34 in Berührung kommt. Die Berührung Motor sein. Die in Reihe geschalteten Motoren 22 des Spurkranzes 29 des Laufrades 14 mit der Laufund 23 übertragen deshalb ein Drehmoment auf jedes 10 schiene 17 bewirkt, daß das Laufrad 14 gehemmt, der Laufräder 14 oder 16, selbst wenn das andere wird und dadurch verzögert wird bzw. zum Stillstand aus irgeneinem Grund blockiert wird. In dieser Hin- kommt. Dies verzögert die Bewegung des voreilenden sieht sind die Motoren 22 und 23 einem einzelnen Endes der Kranbrücke.is necessarily essentially the wheel flanges 29 with the rails 17 and the same, even when the motors are operated at different speeds of rotation in order to align the edges; supporting bridge in direction of the road, since the torque developed one of in series, it is seen that the leading end of the crane motors connected substantially proportional 5 bridge A, is the center of the roadway towards shifted to the current flow through the motor, and since the has, so that the flange 29 of the drive wheel motors are electrically connected in series, 14 must with the outer surface 30 of the running rail 17 at the current flow necessarily the same through each of the point 34 comes into contact. Touch be the engine. The series-connected motors 22 of the flange 29 of the running wheel 14 with the running and 23 therefore transmit a torque to each 10 rail 17 causes the running wheel 14 to be inhibited, the running wheels 14 or 16, even if the other is decelerated or decelerated. blocked for any reason. In this add-on. This delays the movement of the leading sees the motors 22 and 23 are a single end of the crane bridge.

Motor äquivalent, der getrennte Räder über ein Das Laufrad 16 setzt jedoch seine Bewegung in mechanisches Differentialgetriebe antreibt. 15 Richtung des Pfeils 35 fort, da die Differentialwir-Die Lauräder 13,14,15 und 16 besitzen Vorzugs- kung der in Reihe geschalteten Motoren 22 und 23 weise gerade oder zylindrische Laufflächen im Un- eine weitere Drehung des Laufrades 16 verursacht, terschied zu konischen Laufflächen und sind mit Wenn das nacheilende Ende der Kranbrücke A hin-Führungseinrichtungen, beispielsweise mit Spurkrän- reichend weit vorgerückt ist, um das an der Stelle 34 zen, ausgerüstet, um zu verhindern, daß die Räder »o angeklemmte Laufrad 14 freizugeben, beginnt dieses von den Laufschienen 17 und 18 herabgleiten, und Ende der Kranbrücke sich mit im wesentlichen derum andererseits bei der Ausrichtung des Krans auf selben Geschwindigkeit vorwärts zu bewegen wie das den Schienen mitzuhelfen. Wenn die Laufräder ge- Ende, das von dem Laufrad 16 angetrieben wird, maß F i g. 1 bis 4 mit äußeren Spurkränzen 29 aus- Die Kranbrücke A setzt ihre Fahrt entlang der gerüstet sind, die an den äußeren Seitenflächen 30 as Laufschienen 17 und 18 unter dem Einfluß beider der Schienen 17 und 18 angeordnet sind und mit Antriebslaufräder 14 und 16 so lange fort, bis ein diesen Seitenflächen zusammenarbeiten, wird ein Ende der Kranbrücke dem anderen hinreichend weit Schrägstellen der Laufräder vermieden und eine voreilt, so daß wiederum ein Laufrad sich auf Grund weiche Führung der Kranbrücke A mit einem mini- der oben beschriebenen Verhältnisse nur langsam malen Schlupf und einer minimalen Abnutzung der 30 umdrehen kann oder blockiert ist. Diese selbstaus-Laufräder und der Laufschienen in nachfolgend richtende Wirkung der differentialartig angetriebenen, näher erläuterter Weise gewährleistet. mit äußeren Spurkränzen versehenen Laufräder bein der Praxis wird versucht, die Spurweite der wirkt in gleichartiger Weise eine Ausrichtung der Laufschienen so gleichmäßig wie möglich zu halten, Kranbrücke, wenn diese entgegengesetzt zu der durch jedoch variiert dieser Abstand etwas über die Länge 35 den Pfeil 32 angegebenen Richtung verfahren wird, dieser Laufschienen. Der entsprechende Abstand der Das Anlaufen der Spurkränze an den Laufschie-Laufräder voneinander wird so gewählt, daß der nen, wie es beispielsweise an der Stelle 34 dargestellt größte Abstand der Außenflächen 30 der Laufschie- ist, findet immer so statt, daß das voreilende Laufrad nen 17 und 18 geringer ist als der Abstand zwischen des Endquerträgers an dem voreilenden Ende der den Innenflächen der Spurkränze 29 jeweils eines 40 Kranbrücke festgehalten wird, wodurch eine Verzöentsprechenden Laufräderpaares. Die Laufflächen gerung dieses Endes stattfindet. der Laufräder sind hinreichend breit, und die Lauf- In F i g. 3 ist eine andere Ausfuhrungsform der schienen sind in einem solchen Abstand voneinander Erfindung mit einem Kranbrückenfahrantrieb darangeordnet, daß die Laufräder an einem Ende der gestellt, der ein mechanisches Differentialgetriebe 40 Brücke A noch ausreichend aufliegen, auch wenn die 45 aufweist. Dieses Differentialgetriebe 40 kann in Ub-Spurkränze 29 der Laufräder an der anderen Seite lieber Weise gebaut sein. Es ist über eine Eingangsder Kranbrücke an der Außenfläche 30 der entspre- welle 41 mit einem einzelnen umschaltbaren Elektrochenden Laufschiene anliegen: ^-i ' motor 42 gekoppelt Ein Paar Antriebswellen 44 und Wenn die Kranbrücke Λ gegenüber der Fahrbahn 45 führen von dem Differentialgetriebe 40 zu den schräg oder verdreht steht, was beispielsweise durch 5° Antriebslaufrädern 46 bzw. 47. Diese Antriebslaufungleiche Laufraddurchmesser, durch ungleichmäßige räder weisen an ihrer Außenseite Spurkränze 48 auf, Belastung des Krans, durch schlüpfrige Fahrbahnen die mit den Außenflächen der Schienen 17 und 18 oder durch unterschiedliche Abstände der Laufschie- in derselben Weise zusammenarbeiten können, wie es nen voneinander bedingt sein kann, oder wenn ein in Zusammenhang mit der Ausführungsform, die in Ende der Kranbrücke dazu neigt, dem anderen Ende ss den F i g. 1 und 2 dargestellt ist, beschrieben wurde, aus irgendeinem Grund nachzueilen, folgt die Kran- Wenn an dem voreilenden Ende der Kranbrücke brücke einer gekrümmten Fahrbahn mit großem ein Anlaufen eines der Laufräder 46 oder 47 an die Krümmungsradius. Laufschiene stattfindet, wird das nacheilende Ende In F i g. 4 ist die Stellung der Laufräder 13,14,15 der Brücke weiter durch die Wirkung des Differen- und 16 bei Schrägstellung der Kranbrücke A gegen- 60 tialgetriebes 40 angetrieben. Das Laufrad, welches über den Laufschienen 17,18 dargestellt, wobei das zuerst nacheilte, bewirkt nur, daß das nacheilende linke Ende der Kranbrücke, dem die Räder 13 und Ende der Brücke A vorwärts bewegt wird, bis das 14 zugeordnet sind, dem anderen Ende voreilt, wenn blockierte Laufrad sich wiederum frei drehen kann, sich die Kranbrücke in Richtung des Pfeils 32 be- Hierauf werden beide Enden der Brücke mit im wewegt. Die Schrägstellungen der Laufräder gegenüber 63 sentlichen derselben Geschwindigkeit weiter vorwärts den Laufschienen sind in F i g. 4 übertrieben darge- bewegt.Equivalent to a motor that drives separate wheels via a mechanical differential. However, the impeller 16 continues its motion in mechanical differential gears. 15 in the direction of the arrow 35, since the differential wheels 13, 14, 15 and 16 have preference of the motors 22 and 23 connected in series, with straight or cylindrical running surfaces in the difference causing further rotation of the impeller 16 conical running surfaces, and are equipped with if the trailing end of the crane bridge A back-guide means, for example, is advanced with Spurkrän- reaching far to the zen at the point 34, to avoid that the wheels release »o is jammed impeller 14 begins this slide down from the rails 17 and 18, and the end of the crane bridge with essentially the other hand to move forward in the alignment of the crane at the same speed as helping the rails. When the impellers ended up being driven by impeller 16, F i g measured. 1 to 4 with outer flanges 29 from- The crane bridge A continues its journey along the armed, which are arranged on the outer side surfaces 30 as rails 17 and 18 under the influence of both rails 17 and 18 and with drive wheels 14 and 16 for so long continue until one of these side surfaces work together, one end of the crane bridge is avoided the other sufficiently far inclination of the running wheels and one leads so that again a running wheel due to the soft guidance of the crane bridge A only slowly paints itself with a minimal slip as described above and minimal wear and tear which can turn 30 over or become blocked. This self-running wheels and the running rails in the following directing effect of the differential-like driven, explained in more detail guaranteed. With outer flanged wheels in practice an attempt is made to keep the track width of the running rails as evenly as possible, if this is opposite to the one indicated by, however, this distance varies slightly over the length 35 of the arrow 32 Direction is moved, these rails. The corresponding distance between the wheel flanges on the running runner wheels is selected so that the greatest distance between the outer surfaces 30 of the running slide, as shown for example at point 34, always takes place in such a way that the leading runner wheels 17 and 18 is less than the distance between the end cross member at the leading end of the inner surfaces of the flanges 29 each of a 40 crane bridge is held, whereby a deceleration corresponding pair of wheels. The tread growth of this end takes place. the running wheels are sufficiently wide, and the running In F i g. 3 is another embodiment of the rails are arranged at such a distance from one another invention with a crane bridge travel drive that the running wheels are placed at one end of the bridge A still sufficiently rest a mechanical differential gear 40, even if the 45 has. This differential gear 40 can be built in Ub flanges 29 of the running wheels on the other side. It is connected to the outer surface 30 of the corresponding shaft 41 via an entrance of the crane bridge with a single switchable electrical running rail: ^-i 'motor 42 coupled A pair of drive shafts 44 and When the crane bridge Λ opposite the roadway 45 lead from the differential gear 40 to the inclined or rotated, for example by 5 ° drive wheels 46 or 47. These drive wheels with unequal wheel diameters, because of uneven wheels have flanges 48 on their outside, load on the crane, through slippery road surfaces with the outer surfaces of the rails 17 and 18 or through different distances the running rail can work together in the same way as it may be mutually dependent, or if one in connection with the embodiment, which in the end of the crane bridge tends to the other end ss the Fig. 1 and 2, has been described to lag for some reason, the crane follows If at the leading end of the crane bridge a curved track with large a run-up of one of the running wheels 46 or 47 to the radius of curvature. Running rail takes place, the trailing end in FIG. 4, the position of the running wheels 13, 14, 15 of the bridge is further driven by the action of the differential and 16 when the crane bridge A is inclined, a counter gear 40 is driven. The running wheel, which is shown above the rails 17, 18, the first lagging behind, only causes the trailing left end of the crane bridge, to which the wheels 13 and end of the bridge A are moved forward until the 14 is assigned, the other end if the blocked impeller can turn freely again, the crane bridge moves in the direction of arrow 32. Both ends of the bridge are then moved away with it. The inclinations of the running wheels with respect to substantially the same speed further forward of the running rails are shown in FIG. 4 exaggerated.

¹IdIt, um die Richtung der Schrägstellung der Kran- Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist ¹ IdIt to indicate the direction of inclination of the crane- Another embodiment of the invention is

br 1 icke -1 zu zeigen und darzustellen, in welcher in Fig. 5 dargestellt. Hierbei weist das Laufrad 50br 1 icke -1 to show and represent, in which shown in Fig. 5. Here, the impeller 50

ebene Laufflächen, jedoch keine Spurkränze auf. Neben jedem Rad 50 ist eine Führungsrolle 51 angeordnet, die drehbar um eine vertikale Achse gelagert ist.flat running surfaces, but no wheel flanges. A guide roller 51 is arranged next to each wheel 50 and is mounted rotatably about a vertical axis.

Wenn das Laufrad 50 an einem Ende der Kranbrücke A dem Laufrad am anderen Ende voreilt, kommt die Führungsrolle 52 mit der Außenflüche 30 der Laufschiene 17 oder 18 in Eingriff und dient zur Aufrcchtcrhaltung der richtigen Ausrichtung der Kranbrücke in Richtung der Fahrbahn. Das Anlaufen der Führungsrolle 51 an der Laufschiene 17 oder 18 bewirkt eine Verzögerung dieses Endes der Kranbrücke und bewirkt, daß der Diffcrcntialantrieb, beispielsweise die in Reihe geschalteten Motoren 22 und 23 oder das mechanische Differentialgetriebe 40, das nacheilende Ende der Kranbrücke vorwärts bewegt. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können auch Laufräder, die Spurkränze sowohl an der Innenseite als auch an der Außenseite besitzen, in Kombination mit dem Diffcrcntialfahrantricb vcrwendet werden. In Fig. 6 ist ein Laufräderpaar 60. 61 dargestellt, das äußere Spurkränze 62 und 63 sowie innere Spurkränze 64 und 65 aufweist. Um die sclbstausrichtendcn Eigenschaften, die erfindungsgemäß angestrebt werden, zu gewährleisten, wenn Lauf- räder mit sowohl äußeren als auch inneren Spurkränzen verwendet werden, müssen diese Lauf räder hinsichtlich der Laufschienen 17 und 18 bestimmte Bedingungen erfüllen.When the running wheel 50 at one end of the crane bridge A leads the running wheel at the other end, the guide roller 52 comes into engagement with the outer surface 30 of the running rail 17 or 18 and is used to maintain the correct alignment of the crane bridge in the direction of the roadway. The running of the guide roller 51 on the running rail 17 or 18 causes this end of the crane bridge to be delayed and causes the differential drive, for example the series-connected motors 22 and 23 or the mechanical differential gear 40, to move the trailing end of the crane bridge forward. In a further embodiment of the invention, running wheels which have flanges both on the inside and on the outside can also be used in combination with the differential drive. 6 shows a pair of running wheels 60, 61 which have outer flanges 62 and 63 and inner flanges 64 and 65. In order to ensure the self-aligning properties that are sought according to the invention when running wheels with both outer and inner flanges are used, these running wheels must meet certain conditions with regard to the running rails 17 and 18.

Wie in den \orstehcnden Ausführungen erwähnt wurde, ist der Abstand der Laufschienen über deren Länge nicht genau gleich. Daher ist es notwendig, daß die Laufflächen 66 der Laufräder 60 un 61 etwas hieiter als die Breiten 67 der Laufschienen 17 und 18 sind. Es ist also erforderlich, daß die Summe der Abstände Λ zwischen den äußeren Spurkränzen 62 und 63 und den Außenflächen 30 der entsprechenden Laufschienen 17 und 18 überall längs der Fahrbahn kleiner M als die Summe der Abstände )' zwischen den inneren Spurkränzen 64 und 65 und den Innenflächen 70 dieser Laufschienen.As mentioned in the above explanations, the distance between the running rails is above theirs Length not exactly the same. Therefore, it is necessary that the running surfaces 66 of the wheels 60 and 61 something referred to as the widths 67 of the running rails 17 and 18 are. It is therefore necessary that the sum of the distances Λ between the outer wheel flanges 62 and 63 and the outer surfaces 30 of the corresponding running rails 17 and 18 everywhere along the roadway less than M than the sum of the distances) 'between the inner flanges 64 and 65 and the Inner surfaces 70 of these rails.

Wenn diese oben aufgeführten Beziehungen beachtet werden, kommen die inneren Spurkränze 64 und 65 nicht in Berührung mit den Laufschienen 17 und 18, selbst wenn die Kranbrücke A sich infolge un- «5 gleicher Geschwindigkeiten ihrer Enden dreht und schräg stellt. Dabei kommt lediglich der äußere Spurkranz 62 odci 63 des voreilenden Rades an einer äußeren Laufschicncnfläche 30 zur Anlage, was eine Hemmung oder Verzögerung dieses Laufrades bewirkt. Der Differcntialfahrantricb. wie beispielsweise die in Reihe geschalteten Motoren 22 und 23. oder das mechanische Differentialgetriebe 40. treibt hierauf das nacheilende Laufrad weiter an, bis die Scluät¹-stcllung der Kranbrücke A ausgeglichen und die Aus- richtung in Richtung der Laufschienen 17 und 18 wiederhergestellt ist. wonach beide Enden der Kranbrücke mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit vorwärts bewegt werden.If these relationships listed above are observed, the inner flanges 64 and 65 do not come into contact with the running rails 17 and 18, even if the crane bridge A rotates and inclines due to the unequal speeds of its ends. In this case, only the outer flange 62 or 63 of the leading wheel comes to rest on an outer running surface 30, which causes this running wheel to be inhibited or decelerated. The Differcntialfahrantricb. thereon, such as the series-connected motors 22 and 23 or the mechanical differential gear 40 drives the trailing wheel on to until the Scluät balanced ¹ -stcllung the crane bridge A and the alignment in the direction of the running tracks is restored. 17 and 18 after which both ends of the crane bridge are moved forward at substantially the same speed.

Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß die Erfindung einen verbesserten Antrieb für einen Laufkran schafft, der die Nachteile einer Schrägstellung und einer falschen Ausrichtung des Laufkrans gegenüber der Fahrbahn beseitigt. Weiter wird hervorgehoben, daß die Begleiterscheinungen \on Schlupf und Abnutzung der Lauf rüder an den Spurkrän/cn und den Laufschienen bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk minimal sind, da die Λη-From the foregoing it appears that the invention provides an improved drive for creates an overhead crane that eliminates the drawbacks of skew and misalignment of the Eliminated overhead crane opposite the roadway. It is further emphasized that the side effects \ on Slippage and wear of the rudders on the wheel flange / cn and the running rails in the chassis according to the invention are minimal, since the Λη- triebskopplung der Laufräder nicht starr ist, sondern diese quasi unabhängig voneinander macht.The drive coupling of the impellers is not rigid, but makes them more or less independent of one another.

Die Unteransprüchc 4 und 5 haben nur im Zusammenhang mit den nebengeordneten Hauptansprüchen 1. 2 und 3 Geltung.The subclaims 4 and 5 are only valid in connection with the subordinate main claims 1, 2 and 3.

Claims

Patent claims:

1. Laufkran mit mehreren, hintereinander und mit einem Radstand an beiden Krauenden auf starren Achsen oder Wellen mit unveränderlicher Spurweite gelagerten Laufrädern, die dem Fahren des Kranes auf zwei parallelen Laufschienen dienen, und mit einem Differentialfahrantrieb, der bei verzögernder Krafteinwirkung auf wenigstens ein Laufrad der einen Seite wenigstens ein Laufrad der anderen Seite mit dem gleichen konstanten Drehmoment antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise an jedem Laufrad (13,14,15, 16; 50; 60, 61) nur ein außen (30) an der Laufschiene (17, 18) laufender Spurkranz (29) vorhanden ist und daß dieser in an sich bekannter Weise einen solchen Abstand von der Laufschiene aufweist, daß auch bei einseitig an einer Laufschiene anliegendem Spurkranz das entsprechende Laufrad auf der anderen Laufschiene noch vollständig mit der Lauffläche aufliegt.1. Overhead traveling crane with several, one behind the other and with a wheelbase on both ends of the tower Rigid axles or shafts with an unchangeable track width mounted running wheels that allow the crane to travel on two parallel running rails serve, and with a differential drive, which at least when the force is delayed an impeller of one side drives at least one impeller of the other side with the same constant torque, characterized in that in per se known On each running wheel (13, 14, 15, 16; 50; 60, 61) only one outside (30) on the running rail (17, 18) running flange (29) is present and that this one in a known manner has such a distance from the running rail that even when the wheel flange rests on one side of a running rail, the corresponding running wheel still rests completely with the running surface on the other running rail.

2. Laufkran mit mehreren, hintereinander und mit einem Radstand an beiden Kranenden auf starren Achsen oder Wellen mit unveränderlicher Spurweite gelagerten Laufrädern, die dem Fahren des Kranes auf zwei parallelen Laufschienen dienen, und mit einem Differcntialfahrantrieb, der bei verzögernder Krafteinwirkung auf wenigstens ein Laufrad der einen Seite wenigstens ein Laufrad der anderen Seite mit dem gleichen konstanten Drehmoment antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise neben jedem spurkranzlosen Laufrad (50) nur eine außen (30) an der Laufschiene (17,18) laufende Führungsrolle (51) gelagert ist. die einen Abstand vim der Laufschiene aufweist und derart angeordnet ist. daß auch bei einseitig an der Laufschiene anliegender Führungsrolle das Laufrad auf der anderen Laufschiene noch vollständig mit der Lauffläche aufliegt.2. Overhead traveling crane with several, one behind the other and with a wheelbase on both ends of the crane Rigid axles or shafts with an unchangeable track width mounted running wheels that allow the crane to travel on two parallel running rails serve, and with a Differcntialfahrantrieb, which with decelerating force on at least one impeller of one side at least one The impeller drives the other side with the same constant torque, characterized in that in addition to in a manner known per se each wheel (50) without a flange only one running outside (30) on the running rail (17, 18) Guide roller (51) is mounted. which has a distance vim from the running rail and is arranged in such a way. that even with one-sided on the running rail Adjacent guide roller, the impeller on the other running rail is still completely with the Running surface rests on.

3. Laufkran mit mehreren, hintereinander und mit einem Radstand an beiden Krancndcn auf starren Achsen oder Wellen mit unveränderlicher Spurweite gelagerten Laufrädern, die dem Fahren des Kranes auf zwei parallelen Laufschienen dienen, und mit einem Differcntialfahrantricb, der bei verzögernder Krafteinwirkung auf wenigstens ein Laufrad der einen Seite wenigstens ein Laufrad der anderen Seite mit dem gleichen konstanten Drehmoment antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Laufräder (60.61) mit doppelseitigen Spurkränzen (62.63.64.65) mit beiderseitigem Abstand (A'. Y) zur Laufschiene (17, 18) versehen sind, bei denen die Summe der Abstände (X) der äußeren Spurkränze (62.63) zur Außenfläche (30) der Laufschienen (17. 18) kleiner ist als die Summe der Abstände (Y) der inneren Spurkränze (64. 65) zur Innenfläche (70) der Laufschienen.3. Overhead traveling crane with several running wheels, one behind the other and with one wheelbase on both Krancndcn on rigid axles or shafts with unchangeable track gauge, which are used to drive the crane on two parallel running rails, and with a Differcntialfahrantricb, which when the force is delayed on at least one running wheel of the one side drives at least one impeller on the other side with the same constant torque, characterized in that, in a manner known per se, the impellers (60.61) with double-sided flanges (62.63.64.65) at a mutual distance (A ', Y) from the running rail (17 , 18) are provided, in which the sum of the distances (X) of the outer flanges (62.63) to the outer surface (30) of the running rails (17. 18) is smaller than the sum of the distances (Y) of the inner flanges (64, 65 ) to the inner surface (70) of the running rails.

4.4th Laufkran nach Anspruch 1, 2 oder 3. dadurch uckennzeichnet, daß der Diffcrentialfahr-Overhead traveling crane according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the differential travel

antrieb aus zwei einzelnen Elektromotoren (22, 23) und zwei Laufradgetrieben (25,26) besteht, die mit einem oder mehreren Laufrädern (14,16) an einem Ende dieses Kranes gekoppelt sind, und daß die Motoren elektrisch in Reihe geschaltet sind.The drive consists of two individual electric motors (22, 23) and two impeller drives (25, 26), which are coupled to one or more running wheels (14, 16) at one end of this crane, and that the motors are electrically connected in series.

5. Laufkran nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Diflerentialfahrantrieb einen einzelnen Elektromotor (42) aufweist, der die Antriebsräder (46,47) an jedem Ende des Laufkranes unabhängig voneinander über ein mechanisches Differentialgetriebe (40) antreibt.5. Overhead traveling crane according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the differential travel drive has a single electric motor (42) driving the drive wheels (46,47) at each end of the Drive overhead cranes independently of each other via a mechanical differential gear (40).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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