DE8715476U1 - Clamping device - Google Patents
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Description
DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbHDE-STA-CO Metal Products GmbH
6000 Prankfurt/Main (15 839 j6000 Prankfurt/Main (15 839 y
Spannvorr i chtungClamping device
Die Neuerung betrifft eine Spannvorrichtung! insbesondere Kniehebe!spannvorrichtung gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The innovation relates to a clamping device! in particular knee lifting clamping device according to the generic term of the main claim.
Spannvorrichtungen der genannten Art aind hinlänglich bekannt und in Benutzung, so daß es hierzu keines besonderen druckschriftliehen Nachweises bedarf. Der dabei im Kopfstück angeordnete Festanschlag dient als sogenannter Endstellungsanschlag, wobei der Spannarm mit seiner entsprechenden Anschlagsfläche einerseits an diesem Anschlag anliegt und andererseits das betreffende Stellglied (Zwischenglied) der Stellmechanik ebenfalls in Endstellung gedrückt ist, bei der es sich in der Regel um eine Ubertotpunktstellung handelt. Dadurch ist der Spannarm der Vorrichtung in Spannstellung sicher verriegelt und hält diese Stellung bei, auch wenn das Druckmedium ausfallen sollte oder abgeschaltet wird.Clamping devices of the type mentioned are sufficiently well known and in use, so that no special written proof is required. The fixed stop arranged in the head piece serves as a so-called end position stop, whereby the clamping arm with its corresponding stop surface rests on this stop on the one hand and the relevant actuator (intermediate link) of the actuating mechanism is also pressed into the end position, which is usually an over-center position. This means that the clamping arm of the device is securely locked in the clamping position and maintains this position even if the pressure medium fails or is switched off.
Die mit einer solchen Vorrichtung erreichbare End- bzw. Spannstellung des Spanharmes ist also selbst dann gegeben, wenn sich der Kolben des Antriebes bzw. die Stell-The end or clamping position of the chip arm that can be achieved with such a device is therefore given even if the piston of the drive or the adjusting
t · &igr; &igr; a ot · &igr;&igr; a o
mechanik aufgrund der diesbezüglich gegebenen konstruktiven Verhältnisse noch etwas weiterbewegen könnte.mechanics could still move a little further due to the given structural conditions.
Bei Spannvorrichtungen ohne solche Anschläge ist die End- bzw. Spannstellung des Spannarmes durch die mögliche Endstellunsf des Kolbens bzw. der Stellmechanik gegeben. Nun hat es sich aber als wünschenswert tierausgestellt, für die Einrichtung von festzuspannenden Stücken bzw. die Intal latior* der Spannvorrichtung zum Werkstück, den Spannarm zwar an das Werkstück heranschwenken zu können, um bspw. einmal die richtige Zuordnung von Werkstück und Spannarm zu gewährleisten und/oder zum anderen am Spannarm bspw. passende Druckstücke od. dgl. anbringen zu können, ohne daß dabei der Spannarm tatsächlich schon seine End- bzw. Spannstellung einnimmt. Dies ist aber weder mit der einen oder anderen Art von Spannvorrichtungen zu erreichen, da deren Spannarnie immer nur in die Spannendstellung gedrückt werden können. Hierfür böte es sich nun an,als Anschlag bspw. einen kleinen Exzenter zu benutzen, was allerdings mit dem Nachteil verbunden wäre, daß sich der Spannarm auf diesen nur mit Linienpressung aufsetzen kann. Außerdem müßte der Exzenter nach einer gewählten Einstellung fixiert werden, da an Exzenterflächen unvermeidbar Verdrehkräfte wirksam werden Löhnen»In clamping devices without such stops, the end or clamping position of the clamping arm is determined by the possible end position of the piston or the adjustment mechanism. However, it has proven desirable to be able to swing the clamping arm towards the workpiece for the installation of pieces to be clamped or the installation of the clamping device to the workpiece, in order to ensure, for example, the correct assignment of the workpiece and clamping arm and/or to be able to attach suitable pressure pieces or the like to the clamping arm, without the clamping arm actually assuming its end or clamping position. However, this cannot be achieved with either type of clamping device, since their clamping arms can only ever be pressed into the end clamping position. For this purpose, it would be advisable to use a small eccentric as a stop, but this would have the disadvantage that the clamping arm could only be placed on it with linear pressure. In addition, the eccentric would have to be fixed after a selected setting, since twisting forces inevitably come into effect on eccentric surfaces.
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denn die Exzenterumfangöflache stellt praktisch an allen Stellen eine schiefe Ebene dar*because the eccentric circumference surface represents an inclined plane in practically all places*
Der Neuerung liegt demgemäß die Aufgabe zugrundef eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß der Spannarm derartiger Vorrichtungen auch in andere Stellung geschwenkt werden kann und zwar mit der Maßgabe, daß bei einem "Stellungsspektrum" von Ubertotpunkt- bis zu Vortotpunktste1lungen eine Flächenpressung zwischen Spannarm und Anschlagflache gewährleistet ist.The innovation is therefore based on the task of improving a clamping device of the type mentioned at the beginning in such a way that the clamping arm of such devices can also be pivoted into other positions, with the proviso that a surface pressure between the clamping arm and the stop surface is ensured in a "position spectrum" from over-dead center to pre-dead center positions.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Neuerung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte und praktische AusfUhrungsformen ergeben sich nach den Unteransprlichen.This task is solved with a clamping device of the type mentioned at the beginning according to the innovation by the features stated in the characterizing part of the main claim. Advantageous and practical embodiments result from the subclaims.
Durch diese neuartige Verstellbarkeit und Ausbildung des Anschlages sind den Benutzern derartiger Spannvorrichtungen vorteilhaft verschiedene Einstellmöglichkeiten an Hand gegeben, die es ermöglichen, derartige Vorrichtungen mit mehreren Stellungen des Anschlages betreiben zu können und zwar von einer Übertotpunktstellung bis zu Stellungen, die vor der Totpunktstellung 1 iesfen.This new type of adjustability and design of the stop advantageously provides users of such clamping devices with various adjustment options, which make it possible to operate such devices with several positions of the stop, from an over-dead center position to positions that lie before the dead center position.
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Unter "relativ lageverstellbaf" ist dabei auch zu verstehen, daß der am Kopfstück sitzende Anschlag fest angeordnet und am Spannarm dessen Gegenanschlagsfläche verstellbar ausgebildet sein kann.The term "relatively position-adjustable" also means that the stop on the head piece is fixed and the counter stop surface on the clamping arm can be adjustable.
Für die Verwirklichung der Verstellbarkeit sind natürlich verschiedene Ausführungsformen möglich, bevorzugt wird aber die AusfUhrungsform nach Ansprüchen 2 bis 4, da diese am übersichtlichsten zu handhaben, am einfachsten am Kopfstück unterzubringen ist und diese außerdem die Möglichkeit bietet, auf einfache Weise den unterschiedlichen Schräglagen der Gegenanschlagsfläche am Spannarm Rechnung tragen zu können, die sich durch die unterschiedlich einstellbaren WinkelStellungen des Spannarmes ergeben. Hierbei handelt es sich zwar um nur kleine Winke!abweichungen. Sofern diese aber vorhanden sind, führen diese zu Linienauflagen, die es zu vermeiden gilt.Of course, various designs are possible for the realization of the adjustability, but the design according to claims 2 to 4 is preferred, since it is the clearest to handle, the easiest to accommodate on the head piece and it also offers the possibility of easily taking into account the different inclinations of the counter stop surface on the clamping arm, which result from the different adjustable angle positions of the clamping arm. These are only small angle deviations. However, if they exist, they lead to line supports, which should be avoided.
insbesondere bei der AusfUhrungsform nach den Ansprüchen 2 bis 4 genügt eine grobe Voreinstellung der betreffenden Anschlagfläche zur Gegenanschlagsfläche hin, da sich danach der Vierkant, zumal dieser nicht fixiert werden muß, mit seiner in Wirkstellung vororientierten Anschlägstlache unter der Kraft des Spannarmes selbst-In particular, in the embodiment according to claims 2 to 4, a rough pre-adjustment of the relevant stop surface towards the counter stop surface is sufficient, since the square, especially since it does not have to be fixed, with its stop surface pre-oriented in the operative position, will then move itself under the force of the clamping arm.
tatig in Parallelläge zur Gegenartschlagsflache einetellt· active in parallel position to the opposite impact area·
FUr eine solche Vororientierung, aber auch für eine exakte Endstellungseinstellung, kann übrigens die Vorrichtung mit einem Endsteiiungsanzeiger ausgestattet werden.For such pre-orientation, but also for an exact end position setting, the device can be equipped with an end position indicator.
Die neuartige Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von AüsfUhrungsbeispielen näher erläutert.The new clamping device is explained in more detail below using drawings of examples.
Es zeigt schematischIt shows schematically
Fig. 1 die Spannvorrichtung in Seitenansicht mit in die Spannstellung verschwenktem Spannarm und in Anlage am Anschlag;Fig. 1 the clamping device in side view with the clamping arm pivoted into the clamping position and in contact with the stop;
Fig. 2,3 in Vorderansicht die Aüsführungsform des Anschlages in Form eines Vierkantes;Fig. 2,3 in front view the design of the stop in the form of a square;
Fig. h in Seitenansicht das Kopfstück einer Spannvorrichtung mit einer anderen Ausführungsform des Anschlages;Fig. h shows a side view of the head piece of a clamping device with another embodiment of the stop;
Fig. 5 in Seitenansicht den Spannarm mit einstell-Fig. 5 in side view the clamping arm with adjustable
ioio
barer Gegenanschlagsfläche undble counter stop surface and
Fig. 6 eine Seitenansicht des Anschlages in besonderer Aus fUhrungs form.Fig. 6 is a side view of the stop in a special embodiment.
Bei allen AusfUhrungsformen nach den Fig. i bis 6 ist die Forderung erfüllt, daß die mindestens eine Anschlagsfläche 1 des Anschlages 2 in bezug auf die Gegeftanschlagsflache 3 des Spannarmes 4 relativ lageverstellbar zu dieser angeordnet ist und in jeder Stellung die Gegenanschlagsfläche 3 in Parallellage zur Anschlagsfläche gelangt.In all embodiments according to Figs. 1 to 6, the requirement is met that at least one stop surface 1 of the stop 2 is arranged in relation to the counter stop surface 3 of the clamping arm 4 so that it can be adjusted in position relative to it and that in every position the counter stop surface 3 is in a parallel position to the stop surface.
Bei der bevorzugten Ausflihrungsform nach den Fig. 2, 3 ist der Anschlag 2 als Vierkant ausgebildet und mit seitlichen, zylindrischen Lagerzapfen 5 versehen, die geraeinsam zur Längsmittelachse 6 des Vierkantes exzentrisch versetzt angeordnet sind und awar derart, daß die jeweils kürzesten Senkrechtdistanzen Di - D4 vom Umfang der Zapfen 5 zur jeweils benachbarten VierkantflHche 1' unterschiedlich bemessen sind. An einem der Lagerzapfen 5 ist dabei ein Verstellelement 7, wie Innen- oder Außenvierkant, Verste11gewinde od. dgl. angeordnet. Durch die exzentrische Anordnung der meiden Zapfen 5 zum Vierkant ergeben sich insgesamt vier unterschiedliche Einstellniveaus der Vierkantflächen 1'In the preferred embodiment according to Fig. 2, 3, the stop 2 is designed as a square and is provided with lateral, cylindrical bearing pins 5, which are arranged eccentrically offset relative to the longitudinal center axis 6 of the square and are arranged in such a way that the shortest vertical distances Di - D4 from the circumference of the pins 5 to the adjacent square surface 1' are dimensioned differently. An adjustment element 7, such as an internal or external square, adjustment thread or the like, is arranged on one of the bearing pins 5. The eccentric arrangement of the two pins 5 to the square results in a total of four different adjustment levels for the square surfaces 1'.
11 I11 I
gegen die Richtung des Pfeiles A, von der aus sich die | Gegenanschlagsfläche 3 des Spannarmes 4 auf die jeweils gagainst the direction of arrow A, from which the | counter stop surface 3 of the clamping arm 4 is directed to the respective
&psgr; eingestellte Vierkant fläche 1' auf den Anschlag 2 auf- f, legt. Dabei können drei der Vierkantflächen 1' entsprechend geringfügig geneigt angeordnet sein, und zwar | in Anpassung an die jeweils zugehörige Winkelstellung ^ der Gegenanschlagsfläche 3 des Spannarmes 4. Die nicht- . ψ set square surface 1' is placed on the stop 2. Three of the square surfaces 1' can be arranged at a slight incline, namely | in adaptation to the respective associated angular position ^ of the counter stop surface 3 of the clamping arm 4. The non- .
i geneigte Vierkantfläche 1', und dies wird die Fläche | i inclined square surface 1', and this will be the area |
sein, die zum Umfang der Zapfen 5 die geringste Distanz hat, stellt dann die Fläche dar, die der Spannendstel- I which has the smallest distance to the circumference of the pin 5, then represents the area which the clamping end position I
lung des Spannarmes 4 entspricht. Einfacher ist es | aber, die Zapfen 5 relativ ätraff drehbar in ihren Lagern anzuordnen, so daß der Vierkant ohne Fixierung mit der betreffenden Fläche einfach gegen die Pfeilrichtung | A orientiert werden kann, und sich dann der Vierkant mit seiner Anschlagsfläche selbsttätig in Parallellage zur Gegenanschlagsfläche 3 einstellt, wenn diese zur ** Auflage kommt.position of the clamping arm 4. However, it is simpler to arrange the pins 5 in their bearings so that they can rotate relatively tightly, so that the square can be oriented simply against the direction of the arrow A without fixing the relevant surface, and the square with its stop surface then automatically adjusts itself to a parallel position to the counter stop surface 3 when the latter comes into contact with the **.
Bei der AusfUhrungpform gemäß Fig. 4 ist der im KopfstUck 8 verschieblich geführte Anschlag 2 auf der an- L schlagsfernen Seite mit einer Schrägfläche 9 versehen, |In the embodiment according to Fig. 4, the stop 2, which is slidably guided in the head piece 8, is provided with an inclined surface 9 on the side remote from the stop, |
r der in Kopfstück 8 ein querverstellbares KeilstUck 10 zugeordnet ist. Die dargestellte Lage entspricht dabei der Spariheridö te llung deö Spannarmeö 4. Wenn daö KeilstUck 10 mit geeigneten Mütteln nach rechts verschöben r to which a transversely adjustable wedge piece 10 is assigned in the head piece 8. The position shown corresponds to the parallel position of the clamping arm 4. If the wedge piece 10 is moved to the right with suitable nuts
ti ■ Kt IHti ■ Kt IH
1212
wird, hebt sich der Anschlag 2 nach oben an, so daß sich der Spannarm 4 nicht mehr bis in die Spannendstellung verstellen kann. Die Führung 14 für den Anschlag 2 ist dabei gekrümmt ausgebildet, wobei der Krümmungsmitte lpunkt M in der Achse des Gelenkes 11 des Spannarmes 4 liegt, um die geforderte Parallelauflage der beteiligten Flächen zu gewährleisten.is lifted, the stop 2 is raised so that the clamping arm 4 can no longer be adjusted to the final clamping position. The guide 14 for the stop 2 is curved, with the center of curvature M lying in the axis of the joint 11 of the clamping arm 4 in order to ensure the required parallel support of the surfaces involved.
Gleiches ist auch mit der Ausführungsform gemäß Fig. 5 erreichbar, bei der der Anschlag 2 drehbar im Kopfstück S sitzt und eine Anschlagsfläche 2* aufweist. Die Gegenanschlagsfläche 3 sitzt verstellbar im gelenkseitigen Teil 4' des Spannarmes 4, der mittels des Gelenkes 11 im Kopfstück 3 schwenkbar gelagert ist. Bei den Teilen 12 handelt es sich übrigens um Teile der Verstellmechanik, die hier keiner näheren Erläuterung bedürfen und bei derartigen Spannvorrichtungen zur Anwendung kommen. Da der Anschlag 2 mit seiner gegen den Spannarm 4 gerichteten Anschlagsflächen 2' drehbar ist, stellt sich diese Fläche 2' automatisch bei Auflage der Gegenanschlagsflache 3 parallel zu dieser ein.The same can be achieved with the embodiment according to Fig. 5, in which the stop 2 is rotatably seated in the head piece S and has a stop surface 2*. The counter stop surface 3 is adjustable in the joint-side part 4' of the clamping arm 4, which is pivotably mounted in the head piece 3 by means of the joint 11. The parts 12 are parts of the adjustment mechanism, which do not require any further explanation here and are used in such clamping devices. Since the stop 2 is rotatable with its stop surfaces 2' directed against the clamping arm 4, this surface 2' automatically adjusts itself parallel to the counter stop surface 3 when it rests on it.
Die AusfUhrungsform gemäß Fig. 6 weicht insofern von den vorbeschriebenen Aueführungsformen ab» als hierbei der Anschlag 2 in Fofrii eines Stellstückes 15 ausgebildet ist, in deren Verlauf drei ötellwinkelorientierteThe embodiment according to Fig. 6 differs from the previously described embodiments in that the stop 2 is formed in the form of an adjusting piece 15, in the course of which three angle-oriented
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Anschlagsflächen 1" angeordnet sind, deren Distanzen Di - D3 zur Umfangsflache der Lagerzapfen 5 unterschiedliche Größen haben. Einer der Zapfen 5, die entsprechend gemäß Fig, 2 in den Seitersflanken 8' des Kopfstückes 8 gelagert sind, ist dabei auf seinem Umfang mit Schneckennuten versehen, in die die Gänge einer in der entsprechenden Flanke 8' des Kopfstückes 8 drehbar gelagerten, kleinen Verstellschnecke 13 eingreifen. Durch Drehung der Verstellschnecke 13 können damit die Anschlagflächen 1" in die gewünschte Parallelstellung zur Gegenanschlagssflache 3 des Spaanarmes gebracht werden. Eine Fixierung ist auch hier nicht erforderlich, da dit kleine Verstellschnecke 13 eine selbsttätige Verstellung des Stell Stückes 15 verhindert.Stop surfaces 1" are arranged, the distances Di - D3 to the peripheral surface of the bearing pins 5 have different sizes. One of the pins 5, which are mounted in the side flanks 8' of the head piece 8 as shown in Fig. 2, is provided with worm grooves on its circumference, into which the threads of a small adjusting worm 13 rotatably mounted in the corresponding flank 8' of the head piece 8 engage. By rotating the adjusting worm 13, the stop surfaces 1" can be brought into the desired parallel position to the counter stop surface 3 of the chip arm. Fixing is not necessary here either, since the small adjusting worm 13 prevents automatic adjustment of the adjusting piece 15.
Was den Stellungsanzeiger 16 betrifft, so kann dieser in verschiedener Weise verwirklicht werden. So kann es sich dabei, wie in Fig. 2 angedeutet, um einen kleinen, außen angebrachten Zeiger handeln. Forner sind kleine Nasen (Fig. 4, 5, 6) an den VerstelIelementen7ebenfalIs geeignet. Es ist aber auch möglich, als Stellungsanzeiger bei der bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 2, 3 Markierungen in die Anschlagfllachen 1' einzuschlagen. Soweit Zeiger oder Nasen vorgesehen sind, können, sofern Überhaupt erforderlich, entsprechende Einstellmarkitärungen am Kopfstück &thgr; vorgesehen sein.As far as the position indicator 16 is concerned, this can be implemented in various ways. For example, as indicated in Fig. 2, it can be a small, externally mounted pointer. Small noses (Fig. 4, 5, 6) on the adjustment elements 7 are also suitable. However, it is also possible to hammer markings into the stop surfaces 1' as a position indicator in the preferred embodiment according to Fig. 2, 3. If pointers or noses are provided, corresponding setting markings can be provided on the head piece θ, if necessary at all.
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Claims (1)
daß die mindestens eine Anschlagsfläche (1) des Anschlages (2) und die Gegenanschlagsfläche (3) des Spannarmes (4) relativ lageverstellbar derart einander zugeordnet sind, daß die Anschlagsflächen (1, 3) in jeder Stellung flächig aufeinanderliegen. 1. Clamping device, in particular a toggle lever clamping device, comprising a drive member with a head piece (ii), with an adjustment mechanism for a clamping arm (4) pivotably mounted on the head piece and with an end position stop with a stop surface (1) for the counter stop surface of the clamping arm, characterized in that
that the at least one stop surface (1) of the stop (2) and the counter stop surface (3) of the clamping arm (4) are arranged relative to one another in a positionally adjustable manner such that the stop surfaces (1, 3) lie flat against one another in every position.
daß der Anschlag (2) als Vierkant mit seitlichen, zylindrischen Lagerzapfen (5) versehen ist, die gemeinsam zur Längsmittelachse (6) des Vierkantes exzentrisch versetzt und drehbar im Kopfstück (8) engeordnet sind, wobei die jeweils kürzesten Senkrecht-Distanzen (Di -D^) vofti Umfang der Zapfencharacterized,
that the stop (2) is provided as a square with lateral, cylindrical bearing pins (5) which are eccentrically offset to the longitudinal center axis (6) of the square and rotatably arranged in the head piece (8), whereby the shortest vertical distances (Di -D^) in each case are equal to the circumference of the pins
daß die Vierkantflächen (1') am Vierkant des Anschlages (2) derart geneigt einander zugeordnet sind, daß die Gegenanschlagsfläche (3) am Spannarm (4) in jeder Stellung parallel auf der jeweils betroffenen Vierkantfläche (1J) aufliegt.characterized,
that the square surfaces (1') on the square of the stop (2) are arranged at an incline to one another in such a way that the counter stop surface (3) on the clamping arm (4) rests parallel to the respective square surface (1 J ) concerned in every position.
dadurch gekennzeichnet,
daß der im Kopfstück (8) verschieblich geführte Anschlag (2) auf der anschlagfernen Seite mit einer Schrägfläche (9) versehen und dieser im Kopfstück (8) ein verstellbares Keilstück (10) zugeordnet ist.Clamping device according to claim 1,
characterized,
that the stop (2) which is displaceably guided in the head piece (8) is provided with an inclined surface (9) on the side remote from the stop and an adjustable wedge piece (10) is assigned to this in the head piece (8).
daß der verstellbare Anschlag (2) im Kopfstück (8) in einer kreisbogenförmigen FUhrung (14) gelagert und deren KrUmmungsmittelpunkt (M) in der Achse des Spannarmgelenkes (11) angeordnet ist.characterized,
that the adjustable stop (2) in the head piece (8) is mounted in a circular arc-shaped guide (14) and the centre of curvature (M) of this guide is arranged in the axis of the clamping arm joint (11).
im Bereich des Gelenkes (11) die Gegenanschlagsfläche (3) des Spannarmes (4) einstellbar ausgebildet und der Anschlag (2) im Kopfstück (8) in einer einer Ubertotpunktstellung des Spannarmes (4) entsprechenden Tiefststellung angeordnet ist.characterized,
in the region of the joint (11) the counter stop surface (3) of the clamping arm (4) is adjustable and the stop (2) in the head piece (8) is arranged in a lowest position corresponding to an over-dead center position of the clamping arm (4).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (2) in Form eines drehbar im Kopfstück (8) gelagerten Stellstückes (15) ausgebildet ist und das S*ellstück (15) auf seinem Umfang mit mindestens zwei Anschlagflächen (i") versehen ist.8. Clamping device according to claim 1,
characterized,
that the stop (2) is designed in the form of an adjusting piece (15) which is rotatably mounted in the head piece (8) and the adjusting piece (15) is provided with at least two stop surfaces (i") on its circumference.
dadurch gekennzeichnet,
daß einer der Lagerzapfen (5) des . Stellstückes9. Clamping device according to claim 8,
characterized,
that one of the bearing pins (5) of the adjusting piece
Priority Applications (2)
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| DE8715476U DE8715476U1 (en) | 1987-11-22 | 1987-11-22 | Clamping device |
| EP88119279A EP0317924A3 (en) | 1987-11-22 | 1988-11-20 | Clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE8715476U DE8715476U1 (en) | 1987-11-22 | 1987-11-22 | Clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE8715476U Expired DE8715476U1 (en) | 1987-11-22 | 1987-11-22 | Clamping device |
Country Status (2)
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| EP0317924A3 (en) | 1990-03-21 |
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