DE870782C

DE870782C - Device for centering or transverse displacement of an object moving over a rotating roller

Info

Publication number: DE870782C
Application number: DEC3449A
Authority: DE
Inventors: Edwin Theodor Lorig
Original assignee: United States Steel Corp
Current assignee: United States Steel Corp
Priority date: 1950-01-13
Filing date: 1950-11-25
Publication date: 1953-08-10
Also published as: DE1055443B

Description

Vorrichtung zum Zentrieren oder Querverschieben eines sich über eine umlaufende Walze bewegenden Gegenstandes Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zentrieren oder Querverschieben von sich über eine Walze bewegender Gegenstände, insbesondere von Streifen oder streifenartigen Materialien. Bei der Bearbeitung eines Metallstreifens wird dieser im aufgerollten Zustand über Walzen geführt.Device for centering or transversely moving a rotating roller moving object The invention relates to a device for centering or transversely moving objects moving over a roller, especially of strips or strip-like materials. When editing a metal strip, it is rolled up and passed over rollers.

Wenn der Streifen über eine Walze zu der Verarbeitungsstelle vorgeführt wird, kommt es oft vor, daß er unter einem geringen Winkel 7)U der Walze vorgeführt wird. Demzufolge wird der Streifen seinen Weg schief zur Walzenfläche nehmen.When the strip is passed over a roller to the processing site it often happens that it is presented at a slight angle 7) U of the roller will. As a result, the strip will make its way obliquely to the roll surface.

Außerdem hat die Wölbung und/oder die seitliche Krümmung, die in dem fertig hergestellten Streifen infolge von Walzwiderständen vorhanden ist, zur Folge, daß der Streifen sich der Walze unter einem Winkel nähert, was gleichfalls zur Folge hat, daß der Streifen sich schief zur Walzenoberfläche bewegt. Um den Streifen in der gewünschten Arbeitsbahn zu halten, hat man seine Zuflucht zu verschiedenen Hilfsmitteln genommen. Das am meisten übliche ist die Verwendung ortsfester oder drehbarer Seitenführungen, an die sich die Kanten des Streifens anlegen. In einigen Fällen wurden diese Seitenführungen in Verbindung mit Greifervertiefungen benutzt, um den Streifen auf die gewünschte Mittellinie zurückzudrücken. Die Benutzung einer anomal hohen Str.eifenspannung ist gleichfalls versucht worden, um den Streifen ausgerichtet zu halten. Ein anderes Mittel besteht darin, den Streifen periodisch in seine annähernd richtige Lage auf der Förderwalze zurückgleiten zu lassen. Alle die genannten Vorrichtungen zum Zentrieren reines Streifens suchen die Streifenkanten abzureiben und zu beschädigen, und in einigen Fällen werden die Streifenanten äber die Elastizitätsgrenze hinaus gestreckt. Diagonal verlaufende oder seitliche Flächenschrammen werden gleichfalls an im hohen Maße fertig bearbeiteten flachen Produkten aller Art gebildet, und diese Schrammen sind für die darauffolgenden Arbeitsvorgänge nachteilig und bedingen zusammen mit einer Kantenbeschädigung einen hohen Prozentsatz von Abfall des zu verarbeitenden Materials. Die oben erörterten Probleme sind auch bei Transport händern und Antriebsriemen vorhanden, die in Verbindung mit Riemenscheiben benutzt werden.In addition, the curvature and / or the lateral curvature, which in the finished strip is present as a result of rolling resistance, with the result, that the strip approaches the roller at an angle, which also has the consequence has that the strip moves obliquely to the roller surface. To get the strip in To keep the desired working path, one has recourse to various aids taken. The most common is the use of fixed or rotating side guides, on which the edges of the strip are placed. In some cases these were side guides used in conjunction with gripper indentations to move the strip to the desired position Push back the center line. The use of abnormally high electrical voltage Attempts have also been made to keep the strip aligned. Another Means is to periodically bring the strip into its approximately correct position to slide back the conveyor roller. All of the aforementioned devices for Centering pure strip seek to rub and damage the strip edges, and in In some cases the strip edges are stretched beyond the elastic limit. Diagonally running or lateral surface scratches are also on in the high Dimensions of finished flat products of all kinds formed, and these scuffs are disadvantageous for the subsequent work processes and together with edge damage causes a high percentage of waste to be processed Materials. The problems discussed above also apply to handling handles and drive belts available that are used in conjunction with pulleys.

Wenn der Riemen aus Gummi oder einem anderen verhältnismäßig weichen Material gemacht wird, kann er sehr leicht beschädigt werden. Außer den erwähnten Ausrichtungsmethoden sind gewölbte Walzen benutzt worden, um Materialien zu zentrieren, die einen niedrigen Elastizitätsmodul haben, wie beispielsweise Stoffe, Gummi und imitiertes Leder.If the strap made of rubber or some other relatively soft Material is made, it can be damaged very easily. Except those mentioned Alignment methods, domed rollers have been used to center materials that have a low modulus of elasticity, such as fabrics, rubbers, and imitation leather.

Es ist ein Zweck der Erfindung, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Zentrieren sich über eine Walze bewegender Gegenstände ohne deren Beschädigung vorzusehen. It is a purpose of the invention to provide a device for automatic Centering objects moving over a roller without damaging them.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer solchen Vorrichtung, die nicht von der Berührung mit der Streifenlsante oder von einer anomalien Spannung des Streifens abhängt, um diesen in zentraler Ausrichtung zu halten. Another purpose of the invention is to provide such Device not from contact with the stripe or from an anomaly Depends on the tension of the strip to keep it in central alignment.

Ein weiterer Zweck ist die Schaffung einer -Vorrichtung, um die Längsachse eines sich bewegenden Streifens in gleichbleibender, senkrechter Ebene zu halten. Another purpose is to create a device around the longitudinal axis of a moving strip in a constant, vertical plane.

Gemäß der Erfindung ist die Umfangsfiäche der Walze durch die Enden einer Mehrzahl biegsamer Vorsprünge gebildet, ,die radial und in Richtung der Mantellinie zur Walzenachse geneigt verlaufen, wobei die auf entgegengesetzten Seiten einer insbesondere durch die Mitte der Walze gehenden Querebene liegenden Vorsprünge eine zueinander entgegengesetzte Neigung aufweisen und die äußeren Enden der Vorsprünge der Querebene zugekehrt sind. According to the invention the peripheral surface of the roll is through the ends a plurality of flexible projections formed, which radially and in the direction of the generatrix run inclined to the roll axis, with those on opposite sides of a in particular, projections lying through the center of the roller transverse plane have opposite inclination to each other and the outer ends of the projections facing the transverse plane.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar ist Fig. I eine Schnittansicht einer besonderen Ausführungsform der Erfindung und Fig. 2 ist ein Schnitt nach der LinieII-II der Fig. I; Fig. 3 ist eine der Fig. I ähnliche Ansicht und veranschaulicht eine geringe Atbänderung; Fig. 4 ist eine Schnittansicht einer abgeänderten Ausführungsform; Fig. 5 ist eine Schnittansicht einer weiteren Abänderung, und Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 5; Fig. 7 ist eine Ansicht, teilweise im Schnitt, einer weiteren abgeänderten Ausführung, und Fig. 8 ist ein Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig.7; Fig. g ist eine Schnittansicht eines Paares von Druck- oder Klemmwalzen, die gemäß der Erfindung ausgebildet sind, und Fig. 10 ist eine Endansicht der in Fig 9 dargestellten Walzen. In the drawing, embodiments of the invention are for example Figure I is a sectional view of a particular embodiment of the invention and Fig. 2 is a section on the line II-II of Fig. I; Fig. 3 Fig. 1 is a view similar to Fig. I and illustrates a slight change in the band; Fig. 4 is a sectional view of a modified embodiment; Fig. 5 is a A sectional view of a further modification, and Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 5; Figure 7 is a view, partly in section, of another modified embodiment, and Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII of Fig.7; Fig. G is a sectional view of a pair of pressure or pinch rollers; formed in accordance with the invention, and FIG. 10 is an end view of the FIG Fig. 9 shown rollers.

Bei der in den Fig. I und 2 gezeigten A,usführung bezeichnet 2 eine drehbare Walze, über die ein Streifen oder ein streifenartiges Material S, wie beispielsweise ein Förderriemen, hinweggeht. Die Walze ist mit einer Vielzahl biegsamer Vorsprünge 4 und 6 versehen, die radial nach unten geneigt auf die Walzenachse zu von ider quer verlaufenden Mittellinie der Walze hinweg verlaufen. In the A, embodiment shown in Figs. I and 2, 2 denotes a rotatable roller over which a strip or a strip-like material S, such as a conveyor belt goes away. The roller is provided with a multitude of flexible protrusions 4 and 6, which are inclined radially downwards towards the roller axis from ider run across the center line of the roller.

Die Walze 2 weist eine Muffe 10 aus natürlichem oder synthetischem Gummi, Leder, Stoff oder irgendeinem anderen elastischen Material auf, die auf einer Welle 8 angebracht ist. Die Vorsprünge 4 und 6 sind auf der Muffe 10 durch Schlitze 12 gebildet, die sich in der Umfangsrichtung um die Walze herum erstrecken. Wenn es erwünscht ist, auf dem Umfang der Walze eine glatte Fläche zu haben, können die Schlitze I2 mit einem Material I4, wie beispielsweise Kautschukschwamm (Fig. 3), gefüllt werden, das eine größere Elastizität als die Vorsprünge hat. Die Walze kann zylindrisch, konkav oder konvex ausgebildet sein, um sich den einzelnen Bearbeitungseinrichtungen anzupassen.The roller 2 has a sleeve 10 made of natural or synthetic Rubber, leather, cloth or any other elastic material on top of a Shaft 8 is attached. The projections 4 and 6 are on the sleeve 10 through slots 12, which extend in the circumferential direction around the roller. if it is desirable to have a smooth surface on the circumference of the roller, the Slots I2 with a material I4, such as rubber sponge (Fig. 3), be filled, which has a greater elasticity than the projections. The roller can cylindrical, concave or convex to accommodate the individual processing devices adapt.

Die Vorsprünge 4, 6 sind vorzugsweise unter einem Winkel zwischen 45 und SoO zur Achse der Walze angeordnet. Die Walzenwelle 8 wind mittels Lager I6 getragen, die in einem Gehäuse I8 angebracht sind. Wenn es erwünscht ist, die Walze anzutreiben, kann ein Ansatz 20 an dem einen Ende der Welle s vorgesehen sein. Zwischen jedem Ende der Muffe 10 und dem danebenliegenden Lager 16 ist ein Druckring 22 vorgesehen. Wenn der StreifenS über die Umfangsfläche der Walze hinweggeht, biegt er die Vorsprünge 4 und 6 nach innen auf die Mitte der Walze zu (Fig. I). Solange der Streifen auf der Walze zentriert liegt und der Lagerdruck des Streifens auf die Walze über deren volle Breite gleichförmig ist, wird keine seitliche Bewegung des Streifens auftreten, wenn er über die Walze befördert wird. Wenn aber der Streifen sich außerhalb ider Mittellinie befindet oder der Berührungsdruck des Streifens von der einen bis zur anderen Seite nicht mehr gleichförmig ist, so werden die Vorsprünge 4 und 6, deren größte Fläche in Berührung mit dem Streifen steht und den größten Druck auszuhalten hat, den Streifen auf die Mitte zu drücken. Mit anderen Worten: Wenn in Fig. I mehr von dem Streifen auf der rechten Seite der quer verlaufenden Mittellinie der Walze liegt, wird eine größere Fläche der Vorsprünge6 in Berührung mit dem Streifen stehen und diesen nach links drücken, bis der Streifen sich wieder selbst zentriert. In einigen Anwendungsgebieten wird nur eine Linienberührung zwischen der Walze und den darüber hinweggehenden Gegenständen vorhanden sein. In anderen Fällen, wie beispielsweise in Fig. 2, kann der Streifen S auf die Zentrierungswalze an dem Punkt 24 auflaufen und die Walze an dem Punkt 26 verlassen. Die Walze kann ent- weder angetrieben werden oder eine leer laufende Walze sein, wobei die Spannung bei P2 größer als bei P 1 ist. Der Druck des Streifens S auf die Umfangsfläche der Walze wird zwischen den Punkten 24 und 28 allmählich zunehmen und zwischen den Punkten 28 und 26 allmählich abnehmen. Die Gestalt der Nuten in den Walzen ist unwesentlich, so lange die Vorsprünge 4 und 6, wie auseinandergesetzt, geneigt verlaufen.The projections 4, 6 are preferably at an angle between 45 and SoO arranged to the axis of the roller. The roller shaft 8 winds by means of bearings I6 carried, which are mounted in a housing I8. If desired, the To drive the roller, a projection 20 can be provided at one end of the shaft s. Between each end of the sleeve 10 and the adjacent bearing 16 is a pressure ring 22 provided. When the strip S goes over the circumferential surface of the roller, it flexes he the projections 4 and 6 inwards towards the center of the roller (Fig. I). So long the strip is centered on the roller and the bearing pressure of the strip is applied the roller is uniform across its full width, there will be no lateral movement of the strip occur as it is conveyed over the roller. But if the strip is off the centerline or the touch pressure of the strip is no longer uniform from one side to the other, the projections become 4 and 6, the largest area of which is in contact with the strip and the largest Pressure has to endure to press the strip to the center. In other words: If in Fig. I more of the strip on the right side of the transverse Center line of the roller lies, a larger area of the projections 6 will be in contact stand with the strip and push it to the left until the strip is again self centered. In some areas of application, there is only a line contact between the roller and the objects passing over it. In other Cases, such as in Fig. 2, the strip S can be placed on the centering roller run up at point 24 and leave the roller at point 26. The roller can un- are neither driven nor an idling roller, where the voltage at P2 is greater than at P 1. The print of the strip S on the circumferential surface of the roller will gradually increase between points 24 and 28 and gradually decrease between points 28 and 26. The shape of the grooves in the rollers is insignificant as long as the projections 4 and 6, as disassembled, run inclined.

Fig. 4 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei der die Walze aus einer Vielzahl elastischer Scheiben 30 besteht, die aneiner mit Gewinde versehenen Welle 32 angebracht sind. Die Scheiben 30 können aus- -demselhew Material wie die Muffe 10 gemacht werden, oder sie können aus Metall bestehen, wenn sie ausreichend biegsam sind, um sie unter der Einwirkung eines Druckes zu biegen. Die Scheiben 30 verlaufen in radialer Richtung geneigt von der Welle 32 hinweg auf die Mittellinie der Walze zu. Abstandhaltende Teile 33 sind -zv-ischen den Scheiben vorgesehen, wobei eine zentrale Scheibe oder ein Kegel 34 an der quer verlaufenden Mittellinie der Walze zwischen den beiden mittleren Scheiben vorgesehen ist. An jedem Ende der Welle ist eine Endklemme oder Scheibe 36 vorgesehen, die an die Endscheiben 30 mittels einer Mutter gehalten wird, die auf die Welle 32 aufgeschraubt ist, wodurch Idie Scheiben 30 in zusammengesetzter Lage gehalten wenden. Fig. 4 illustrates a second embodiment of the invention, in which the roller consists of a plurality of elastic discs 30 attached to one threaded shaft 32 are attached. The disks 30 can be made of -demselhew Material like the sleeve 10 can be made, or they can be made of metal if they are flexible enough to bend under pressure. The disks 30 extend inclined in the radial direction away from the shaft 32 the center line of the roller to. Spacer parts 33 are -zv-ischen the discs provided, with a central disc or cone 34 on the transverse Center line of the roller is provided between the two middle discs. At an end clamp or washer 36 is provided at each end of the shaft which attaches to the end washers 30 is held by means of a nut which is screwed onto the shaft 32, whereby Turn the discs 30 held in the assembled position.

Fig. 5 und 6 veranschaulichen eine andere Ausführung, bei der die Vorsprünge 4 und 6 Knöpfe 40 sind, die sowohl in der Längsrichtung der Walze als auch in deren Umfangsrichtung in einem gewissen Abstand voneinanlder angeordnet sind. Diese I(nöpfe 40 sind auf einer an der Welle 44 angehrachten Muffe 42 gebildet und verlaufen in radialer Richtung geneigt von der Welle 44 hinweg auf die Mittellinie der Walze zu. 5 and 6 illustrate another embodiment in which the Projections 4 and 6 are buttons 40, which are both in the longitudinal direction of the roller as also arranged in the circumferential direction at a certain distance from one another are. These buttons 40 are formed on a sleeve 42 attached to the shaft 44 and extend inclined in the radial direction away from the shaft 44 towards the center line the roller too.

Fig. 7 und 8 veranschaulichen eine weitere Abänderung, bei der die geneigt liegenden Vorsprünge dadurch gebildet werden, daß in dem äußeren Umfang der Walze Löcher46 angebracht wenden. Diese Löcher verlaufen in radialer Richtung auf die Walzenachse zu nach unten und vonzder quer verlaufenden Mittellinie der Walze hinweg. 7 and 8 illustrate a further modification in which the inclined projections are formed in that in the outer periphery Turn holes46 made on the roller. These holes run in the radial direction towards the roll axis downwards and away from the transverse centerline of the Roll away.

Bei jeder der beschriebenen Ausführungen kann der Raum zwischen den Vorsprüngen mit Kautschukschwamm oder einem anderen hoch elastischen Material in derselben Weise wie bei Ider Ausführung der Fig. 3 ausgefüllt werden. Wenn es erwünscht ist, kann die äußere Umfangsfläche der Walzen in der Längsrichtung mit Nuten versehen werden, um eine größere Elastizität oder Federung an dieser Fläche vorzusehen. Dieses ist in den Fig. 7 und 8 bei 48 angedeutet. In allen Fällen ist die Wirkung der Walze dieselbe wie die der Fig. I. In each of the embodiments described, the space between the Protrusions with rubber sponge or other highly elastic material in in the same way as in the embodiment of FIG. If so desired is, the outer peripheral surface of the rollers may be grooved in the longitudinal direction to provide greater elasticity or resilience on this surface. This is indicated in FIGS. 7 and 8 at 48. In all cases the action is the roller same as that of Fig. I.

Der in der Beschreibung benutzte Ausdruck »quer verlaufende Mittellinie« ist nicht auf die genaue geometrische Mitte der Walze beschränkt, da die Wirkung der Walze dieselbe ist, gleichgültig, ob eine größere Anzahl von Vorsprüngen 4 oder eine größere Anzahl von Vorsprüngen 6 vorhanden ist.The expression "transverse center line" used in the description is not limited to the exact geometric center of the roller, as the effect the roller is the same, regardless of whether a larger number of projections 4 or a larger number of projections 6 is present.

In jedem Fall wird der Streifen S an einer Stelle zwischen diesen Vorsprüngen 4 und 6 zentriert. In either case, the strip S will be at some point between them Projections 4 and 6 centered.

In einigen Fällen kann es erwünscht sein, den zu befördernden Gegenstand quer zur Walzeufläche zu verschieben und ihn von dem einen Ende der Walze abzugeben. In diesem Fall werden alle Vorsprünge sich radial nach unten auf die Walzenachse zu von der Richtung hinweg erstrecken, in der es erwünscht ist, den betreffenden Gegenstand zu bewegen. In some cases it may be desirable to specify the item being carried to move across the roller surface and deliver it from one end of the roller. In this case all projections will be radially downwards on the roller axis to extend away from the direction in which it is desired to have the subject Moving object.

Die Fig. 9 rund 10 veranschaulichen eine andere Ausführunlgsform der Erfindung. Bei dieser Ausführuntg sind die Vorsprünge 4 und 6 auf einem elastischen Teil 50 angebracht, der in seinem Innern mit einer Lufttasche 52 versehen ist. Der Teil 50 sitzt auf einer Welle 54, und, wenn es erwünscht ist, können starre Felgen 56 auf jeder Seite der Muffe 50 auf der Welle 54 vorgesehen sein. Diese Bauart, die im besonderen für Drucli-oder Klemmwalzen geeignet ist, ermöglicht es, daß die Berührungsstrecke 58 (Fig. IO) zwischen den Walzen vergrößert werden lçann"um das Halten des Streifens S in seiner ausgerichteten Lage zu unterstützen, während sich die Walzen drehen. 9 and 10 illustrate another embodiment the invention. In this embodiment, the projections 4 and 6 are on an elastic Part 50 attached, which is provided with an air pocket 52 in its interior. Of the Part 50 rests on a shaft 54 and, if desired, rigid rims can be used 56 may be provided on each side of the sleeve 50 on the shaft 54. This type, which is particularly suitable for printing or pinch rollers, makes it possible that the Contact distance 58 (Fig. IO) between the rollers can be increased by the Hold the strip S in its aligned position while supporting yourself spin the reels.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for the automatic centering of a going over a roller rotating in the intended direction of movement Object, characterized in that the peripheral surface of the roller by the Ends of a plurality of flexible projections (4,6) is formed, which radially and in Direction of the surface lines are inclined to the roll axis, with those on opposite sides Lying sides of a transverse plane in particular passing through the center of the roller Projections have an opposite inclination and the outer ends the projections face the transverse plane.

2. Device for moving a transversely over a rotating roller moved object, characterized in that the peripheral surface of the roller , is formed by the ends of a plurality of flexible projections (4 or 6) which run radially and inclined in the direction of the surface lines to the roll axis, wherein whose inclination is directed towards the same side of the roller.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the projections by the arrangement of extending from the roller circumference, circumferential Slots are formed.

4. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the projections by means of elastic ones arranged on a shaft at a mutual distance Discs (30) are formed, the side surfaces of which are inclined to the roller axis.

5. Apparatus according to claim 3, characterized by the arrangement of spacer rings (33, 34) attached between the discs, at each end the roller shaft (32) one that can be pressed against the adjacent disc End clamp (36) is provided.

6. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the projections through the arrangement of the circumferential surface of the roller proceeding obliquely to the direction of the roller axis and holes to run along it are formed:

7. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the roller has a has an elastic part (50) seated on a shaft and lined with a cavity, on the circumference of which the projections are attached.

S. Device according to one of the preceding claims I to 7, characterized characterized in that the spaces between the projections are filled with a material which has greater elasticity than the protrusions.