DE8701533U1 - Hydrostatisch angetriebenes Arbeitsgerät - Google Patents

Hydrostatisch angetriebenes Arbeitsgerät

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DE8701533U1
DE8701533U1 DE8701533U DE8701533U DE8701533U1 DE 8701533 U1 DE8701533 U1 DE 8701533U1 DE 8701533 U DE8701533 U DE 8701533U DE 8701533 U DE8701533 U DE 8701533U DE 8701533 U1 DE8701533 U1 DE 8701533U1
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    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
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  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

H H
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Hagedorn Maschinenfabrik
Friedrich Fampwerth
Postfach 627
D-4410 Warendorf 1
Hydrostatisch angetriebenes Arbeitsgerät
Die Neuerung betrifft ein hydrostatisch angetriebenes Arbeitsgerät mit einer von einem Verbrennungsmotor angetriebenen, über einen Verstellhebel regelbaren, umschaltbaren Hydropumpe und zumindest einem, von der Hydropumpe gespeisten Hydromotor für den Antrieb der Triebachse, dessen Druckseite über eine Leitung mit der Druckseite der Hydropumpe und dessen Eücklaufseite mit der Saugseite der Pumpe verbunden ist.
Bei derartigen Arbeitsgeräten wird über einen von Hand einzustellenden Hebel der Verbrennungsmotor auf eine vörbestimmte Drehzahl gebracht, der mit einer Hydropumpe gekoppelt ist. Über ein Fußpedal kann dann der Ölstrom zu den mit der Hydropumpe verbundenen Hydromotoren geregelt werden, um das Arbeitsgerät sowohl vorwärts wie auch rückwärts anzutreiben. Bei komplizierten Manövern ist es erforderlich, feinfühlig zu fahren, so daß neben der Regelung des Ölstroms auch die Drehzahl des Verbrennungsmotors verändert werden muß, was, wie bereits oben aufgeführt, über einen Handhebel erfolgt. Der Fahrer muß infolgedessen mit der einen Hand lenken und mit der anderen die Motordrehzahl den Verhältnissen entsprechend ändern. Nun ist es aber beispielsweise bei Hubstaplern oder Baggern wünschenswert, gleichzeitig beim Manövrieren zusätzliche Arbeitsaggregate zu bedienen. Das ist dann bei gleich-" zeitiger Betätigung von Lenkung und Drehzahlverstellung nicht möglich. Zusätzlich ist es oft v/ünschenswert, kurzfristig vorübergehend wieder die volle I'Iotordrehzahl bei gleichzeitigem Stillstand des Fahrantriebs einzustellen, um so eine hohe
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Arbeitsgeschwindigkeit der betätigten Züsatziaggregate zu erreichen. Der Neuerung liegt daher das Problem zugrunde, ein Arts it sg e rät der eingangs näher bezeichne^iten Art zu schaffen, das die ah es zu stellenden Anforderungen, ins^ besondere im Hinblick auf eine gute Manövrierfähigkeit, bei gleichzeitiger Bedienung eines mit dem Arbeitsgerät verbundenen Aggregates in zufriedenstellender Weise erfüllt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Verstellhebel der Hydröpümpe über ein Kraftglied mit dem Hebel eines die Drehzahl des Verbrennungsmotors regelbaren Gaspedals verbunden und der Anlenkpunkt des Kraftgliedes am Hebel verlagerbar ist. Auf diese Weise kann sowohl die Motordrehzahl wie auch der O],-strom in bestimmten Grenzen frei eingestellt werden, wobei es nicht erforderlich ist, daß der Fahrer eine Hand zur Hilfe nimmt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen näher definiert.
Im folgenden soll die Neuerung an Hand eines Ausführungsbeispieles und einer einzigen dieses schematisch darstellenden Figur näher erläutert v/erden:
Dabei sind mit 1 die beiden über Hydromotoren 2 angetriebenen Räder der Triebachse 3 eines Gabelstaplers bezeichnet. Die mit den Hydromotoren 2 verbundenen Ölleitungen 41; 4'' führen zu einer Eydraulikpumpe 5, die von einem Dieselmotor.6 angetrieben wird. Die Hydraulikpumpe 5 weist einen Verstellhebel 7 auf, in dessen Neutralstellung A die Pumpe 5 kein Öl fördert. Ausgehend von dieser kann der Hebel 7 sowohl im Uhrseigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden, wodurch die Förderrichtung und, in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel, die Ölfördermenge bestimmt wird. Zu diesem Zweck ist an dem Verstellhebel 7 eine Stange 8 angelenkt, die an ihrem dem Verstellhebel 7 abgewandten Ende mit ei-nem Zwischenhebel 9 über einen
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Bolzen 10 gelenkig verbunden ist* Letzterer,//C> ragt einendig vor und tragt eine Rolle 10·. Diese Rolle TO1 ist in einem Langloch 11 eines Stellhebels 12 geführt* wobei der Stellhebel 12 mit der in einer Tragplatte 13 drehbar gela^ gerten Welle 14 fest Verbunden ist. Das Langloch 11 selbst wtiist einen bogenförmigen Verlauf auf mit einem Radius, dessen Mittelpunkt der Anlenkpunkt 15 der Stange 8 an dem Verstellhebel 7 ist. Die mit dem Bolzen 10 Verbundene Rolle 10' kann folglich in dem Langloch 11 in jede beliebige Stellung verschoben werden, ohne daß sich die Stellung des Verstellhebels 7 ändert, solange sich der Hebel 12 in Ruhestellung befindet. Die Verstellung der mit dem durch Federkraft in Grundstellung gehaltenen Zwischenhebel 9 verbundenen Rolle 10' geschieht über ein Fußpedal 16, mit dessen Lagerwe^e 17 ein Zwischenstück 18 verschweißt ist, an das der Zwischenhebel· 9 mit seinem dem Bol·zen 10 abgewandten Ende gel·enkig angreift. Aus der Figur ist weiter zu erkennen, daß an einer Seite des Hebeis 12, der fest mit dem Pedal 19 Verbunden ist, die beiden freiauslaufenden mit Abstand zueinander angeordneten Schenkel 20 und 21 eines Stell·- g^edes 22 unter Zwischenschal·tung von Rollen 23 und 24 anliegen. Die Ste^g^edstange 25 ist in einer maschinengehäusefesten Konsoie 26 geführt. Sie steht mit einem Gestänge 27 in geienkiger Verbindung, v/e^hes der Verste^ung des Drehzahl·regel·hebel·s 28 für den Dieseimotor 6 dient. Über eine Zugfeder 29 ist das Gestänge 27 und der Hebel· 28 bei nicht
a betätigtem Pedal· 19 stets in LeerLaufste^ung geiü-ten.
Wird aus der in der Figur dargeste^ten Lage das Pedal· 19 nach vorn ganz niedergetreten, so bedeutet diese Ste^ung B inaXiii^e Motordrehzahl und maximaler Verschwenkweg des Verstellhebels 7 in die Steirung C für die Förderung der Pumpe in Richtung "Vorfahrt". Durch ITiedertreten des Pedal·s IS in die Ste^ung D versüeU-t sich der Hebel· 7 in die Ste^ung E. Dies bedeutet maXiD^Le Motordrehzahl· und maXin^e Verste^ung des Hebel·s 7 in Richtung "Rückwärtsfahrt". Wird die mit dem Bol·zen 10 verbundene Ro^e 10' durch ITiedertreten des Pedal·s
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in dem Langloch. 11 ganz nach oben "bev/egt, so verstellt sich, "bei Betätigung des Pedals 19 der Verstellhebel 7 nicht, da die Achse des Bolzen 10 in dieser Stellung mit der Achse der Welle 14 zusammenfällt. Folglich kann die Förderung der Ölmenge durch die Pumpe 5 abhängig von der Stellung des Pedals 19 durch Betätigung des Pedals 16 in vorgegebenen Grenzen verändert werden.

Claims (7)

■ · *· it Hagedorn Friedrich Kampwerth Postfach 627 D-441O Varendorf 1 Schutzansprüche
1. Hydrostatisch angetriebenes Arbeitsgerät mit einer von einem Verbrennungsmotor angetriebenen über einen Verstellhebel regelbaren, umschaltbaren Hydropumpe mit veränderlichem Fördervolumen und zumindest einem von der Hydropumpe gespeisten Hydromotor, dessen Druckseite über eine Leitung mit der Druckseite der Hydropumpe und die Niederdruckseite der Pumpe mit der Rücklaufseite des Motors verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verstellhebel 7 der Hydropumpe 5 über ein Kraftglied (Stange 8) mit den Hebel 12 eines die Drehzahl des Verbrennungsmotors 6 rageJ! baren Gaspedals 19 verbunden und der Anlenkpunkt (Rolle 10') des Kraftgliedes am Hebel 12 verlagerbar ist.
2. Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verstellhebel 7 mit einer Stange 8 gelenkig verbunden ist, die an ihrem dem Verstellhebel 7 abgewandten Ende eine Rolle 10' trägt, welche in ein im Hebel 12 vorhandenem Langloch 11 eingreift.
3. Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2,
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1 dadurch gekennzeichnet,
&rgr; daß das Langloch 11. einen bogenförmigen Verlauf aufweist,
&iacgr; dessen Mittelpunkt in Neutralstellung des Pedals 19 der An- I
JÜ lenkOunkt 15 der Stange 8 am Hebel 7 ist.
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4. Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät nach den Ansprüchen 1
': bis 3,
I dadurch gekennzeichnet,
I daß die Rolle 1O1 über eine Verstelleinrichtung im Langloch
i verlagerbar ist,
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5. Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät nach den Ansprüchen 1
|; bis 4,
I dadurch gekennzeichnet,
I .. daß an die Stange 8 im Bereich der Rolle 10' ein Zwischenhebel
I 9 angreift, dessen der Rolle 10' abgewandtes Ende mit einem
I Zwischenstück 18 gelenkig verbunden ist, wobei das Zwischen-
I stück 18 und die von einem Fußpedal 16 betätigbare Lagerwelle
I 17 einstückig ausgebildet öind.
6. Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenstück, 18 und die Lagerwelle 17 rechtwinkelig zueinander angeordnet sind#
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7. Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, .
daß die Mittelachse der Rolle 10· in ihrer höchsten Stellung niit der Mittelachse der Welle 14 des Gaspedals 19 in derselben horizontalen Und vertikalen Ebene liegt.
Hydraulisch angetriebenes Arbeitsgerät naek den Ansprüchen 1 ji bis 1,
dadurch gekennzeichnet t
daß an dem Hebel 12 von einer Seite her die beiden frei auslaufenden und mit Abstand zueinander verlaufenden Schenkel und 21' eines Stellgliedes 22 anliegen, wobei das Stellglied über ein Gestänge 27 an dem Drehzahlregelhebel 28 des Verbrennungsmotors 6 angreift.
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