DE8629707U1

DE8629707U1 - Device for introducing balls into the raceway formed between the two rings of a ball bearing

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Publication number: DE8629707U1
Application number: DE19868629707
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1986-11-06
Publication date: 1987-11-19

Description

Vorrichtung zu· Einbringen von Kugeln in die zwischen den | beiden Ringen ein·· Kugellegers gebildete Leufbehn JDevice for introducing balls into the space formed between the two rings of a ball layer Leufbehn J

The invention relates to a device for inserting |

bringen einer vorgegebenen Anzahl von Kugeln in eine in |bring a given number of balls into a |

Bereich eines Speltee zwischen zwei Ringen gebildete Kugellaufbahn eines Kugellagera entsprechend dem Oberbegriff dee Patentanspruches 1. ;Ball raceway of a ball bearing formed in the region of a spelt between two rings according to the preamble of patent claim 1.;

Eine Vorrichtung dieeer Art ist bekannt und dient dazu, bein Herutellen von Kugellagern die Kugeln in die zwischen den beiden Ringen eines solchen Kugellagers gebildete Kugellaufbahn einzubringen. Oie Anzehl der jeweils eingebrechten Kugeln iet dabei te gewählt, daß die Kugeln nach des Einbringen bei unnittelber eneinander anschließender Anordnung den inneren Ring euf einen Winkelbereich von etwas nehr ala 180° UMBChlieSen, so daß denn die beiden Ringe und die zwischen diesen angeordneten Kugeln bereits unverlierber eneinander gehalten sind* Bei den Einbringen der Kugeln sind die beiden Ringe nit ihren Hittelecheen persllel, jedoch vereetzt zueinender in einer Uerkstückaufnahns engeordnet, eo daß die Kugeln in den hierdurch gebildeten Teilbereich des Spalte· größerer Breite eingeführt und in Spelt verteilt werden können, und zwar zunächst In den genennten Teilbereich. Zun Einbringen der letzten Kugel(n) wird der MuSere Ring denn elaotieeh leicht oval derart vorfornt, daß eine der zuerst elngebreehten Kugeln in den anderen Teilbereich des Speltee rollen kann, so daß nach der Aufhebung der elastischen Verfornung alle Kugeln In der Kugel-Leufbahn zwischen den Ringen angeordnet sind.A device of this type is known and is used to insert the balls into the ball track formed between the two rings of such a ball bearing when rolling ball bearings. The number of balls inserted is selected such that after insertion, when arranged directly next to one another, the balls enclose the inner ring over an angular range of slightly more than 180°, so that the two rings and the balls arranged between them are already held together in an undetachable manner. When the balls are inserted, the two rings are arranged with their center planes individually, but offset from one another, in a central piece holder so that the balls can be inserted into the part of the gap of greater width formed thereby and distributed in the gap, initially in the said part. To insert the last ball(s), the MuSere ring is pre-formed elastically into a slightly oval shape so that one of the first balls to be inserted can roll into the other part of the spelt, so that after the elastic deformation has been removed, all the balls are arranged in the ball track between the rings.

Bei der bekennten Vorrichtung erfolgt das Zuführen der Kugeln in der Meise, daß Jewell· eine erfr..f«rliche Anzehl von Kugeln au· da* Vorratsbehälter über dl« («ugelzufUhrung in den Kugelkanal füllt und aus diesen dann in den Spalt zwischen den Ringen gelangt. Nachteilig ist hierbei vor allen, daß sieh bein Zuführen der Kugeln Stöße und damit Beschädigungen der Kugeln nicht vermeiden lessen. Außerdem sind StörungenIn the known device, the balls are fed in the way that Jewell fills the storage container with a sufficient number of balls via the ball feed into the ball channel and from there into the gap between the rings. The main disadvantage here is that when feeding the balls, impacts and thus damage to the balls cannot be avoided. In addition, malfunctions are possible.

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bei der Verteilung der Kugeln in den zwischen den Ringen gebildeten Spalt durch sich gegenseitig sperrende Kugeln nicht auszuschließen.When distributing the balls in the gap formed between the rings, it cannot be ruled out that the balls will block each other.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Kugeln bei der Überführung aus der Kugelzuführung in den zwischen den Ringen eines Kugellagers gebildeten Spalt einer gleichfarbigen, stoßfreien Bewegung unterliegen und somit keine Beschädigungen an den Kugeln auftreten.The object of the invention is to further develop a device of the type described at the outset in such a way that the balls are subject to a uniform, shock-free movement during transfer from the ball feed into the gap formed between the rings of a ball bearing and thus no damage occurs to the balls.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend de* kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a device is designed according to the characterizing part of patent claim 1.

Bei der erfindungagemäßen Vorrichtung ist die beispielsweise von dem Kanal eines flexiblen Schlauchee gebildete Kugelzuführung während des Betriebes ständig vollkommen mit Kugeln gefüllt, die in diesem Kanal dicht gegeneinander anliegen und damit eine "Kugelsäule" bilden. Oa bei in der Aufnahmeposition bewegtem Kugelkanal aich die Kugelanlagefläche zunächst in ihrer ersten Position befindet und aus dieser dann in die zweite Position bewegt wird, rutecht mit der eich von der Öffnung des Kugelkanal· weg bewegenden Kugelanlagefläche eine bestimmte Länge der gegen diese Kugelanlagefläche anliegenden Kugelsäule, in den Kugelkanal nach. Oa die Kugeln sowohl in der KugelzufQhrung ala auch im Kugelkanal ständig gegeneinander anliegen, kommt es zu keinem Zeitpunkt zu einem freien Fall der Kugeln oder zu einer Beschädigung dieser Kugeln. Sobald die Kugelanlagefläche ihre zweite Position erreicht hat und sich somit die geforderte Anzahl von Kugeln im Kugelkanal befindet, wird daa Tranaportelement in der zweiten Achsrichtung so bewegt, daß sich der Kugelkanal in der Abgabepoeltion befindet. Anschließend werden die Kugeln durch Bewegung der Kugelanlagefläche in umgekehrter Richtung, d.h. in Richtung der dritten Position au· den Kugelkanal nacheinander in den Spalt zwischen den Ringen des Kugellagers eingeschoben» Nach dem vollständigen Einschieben aller Kugeln (unter vorhergehender elastischer Verformung dee äußeren Ringes) wird nach Beendigung dieser Verformung die Kugel-In the device according to the invention, the ball feed, formed for example by the channel of a flexible hose, is constantly completely filled with balls during operation, which lie tightly against one another in this channel and thus form a "ball column". When the ball channel is moved into the receiving position and the ball contact surface is initially in its first position and is then moved from this to the second position, a certain length of the ball column lying against this ball contact surface slides into the ball channel as the ball contact surface moves away from the opening of the ball channel. When the balls are constantly lying against one another in both the ball feed and the ball channel, the balls never fall freely or are damaged. As soon as the ball contact surface has reached its second position and the required number of balls is in the ball channel, the transport element is moved in the second axial direction so that the ball channel is in the discharge position. The balls are then pushed one after the other into the gap between the rings of the ball bearing by moving the ball contact surface in the opposite direction, i.e. in the direction of the third position on the ball channel. After all the balls have been pushed in completely (with previous elastic deformation of the outer ring), the ball is

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anlagefliehe in eine vierte Position außerhalb des zwischen dem Ringen gebildeten Spaltes zurückbewegt und zumindest Mährend des Bemegene des Transportelementes bzw. dea Kugelkanals in die Aufnshmeposition so bewegt, daß sich vor Erreichen der Aufnahmepoaition die Kugelanlagefliche bereits nieder in ihrer ersten Position befindet. Ua bei der Beilegung dee Transportelemantea ein Heiteres Bewegen der Kugelan· legefJLiche zu vermeiden, entspricht die vierte Position vorzugsweise bereits der ersten Position.The ball contact surface is moved back into a fourth position outside the gap formed between the rings and is moved into the receiving position at least during the movement of the transport element or the ball channel in such a way that the ball contact surface is already in its first position before the receiving position is reached. In order to avoid any accidental movement of the ball contact surface when the transport elements are being moved, the fourth position preferably corresponds to the first position.

Um ein« gleichmäßige Verteilung der Kugeln bein Ausechieben au» de« Kugelkanal zu erreichen, ist dieser Im Querschnitt so ausgebildet, daß in einer Querachnittsrichtung die Kugeln versetzt zueinender angeordnet sind, d.h. der Kugelkanal in dieser Querschnitt^richtung eine Breite aufMeist, die grüßer ale der einfache Kugeldurchmesser, aber gleichzeitig auch kleiner ist als der doppelte Kugeldurchnesser. Die Breite des Kugelkatwla in dieser Querschnitterichtung betrlgt etwa dem 1,4 bis 1,7-Fachen des Kugeldurchmessers, vorzugsweise dem 1,5-Fachen dea Kuge^durchmessers, so daß durch die versetzte Anordnung beim Ausschieben der Kugeln aus dem Kugelkanal abwechaelnd jeweils eine Kugel nach der einen Seite and die darauffolgende Kugel nach der anderen Seite in den zwischen den beiden Ringen gebildeten Spalt rollt und es somit zu einer gleichmäßigen, ein gegenseitiges Sperren der Kugeln verhindernden Verteilung dieser Kugeln kommt.In order to achieve an even distribution of the balls when they are pushed out of the ball channel, the cross-section is designed in such a way that the balls are arranged offset from one another in a transverse cross-sectional direction, i.e. the ball channel in this cross-sectional direction has a width that is usually greater than the single ball diameter, but at the same time is also smaller than the double ball diameter. The width of the ball channel in this cross-sectional direction is approximately 1.4 to 1.7 times the ball diameter, preferably 1.5 times the ball diameter, so that due to the offset arrangement, when the balls are pushed out of the ball channel, one ball alternately rolls to one side and the following ball to the other side into the gap formed between the two rings, thus resulting in an even distribution of these balls that prevents them from locking together.

Bei einer bevorzugten Ausführungeform erfolgt die Bewegung der Kugelanlsgefltfcho aus der zweiten Position in die dritte Position durch den zweiten Antrieb nicht zwangegesteuert, sondern über ein Federelement, so dsß selbst bei einer sehr unwahrscheinlichen Störung bei dem Aueachieben der Kugeln aus dem Kugelkanal keine Beschädigungen an der Vorrichtung auftreten können.In a preferred embodiment, the movement of the ball release mechanism from the second position to the third position is not controlled by the second drive, but rather by a spring element, so that even in the event of a very unlikely fault when pushing the balls out of the ball channel, no damage to the device can occur.

Weiterbildungen der Erfindung eind Gegenatsnd der UnteransprUehe. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

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Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem AuafUhrungsbeispiel näher erläutert. Es zeigernThe invention is explained in more detail below using the figures and an example of implementation.

Fig. 1 in Seitenansicht und in Schnitt eine Vorrichtung zum Einbringen der Kugel in die zwischen dem inneren und den äußeren Ring gebildete Laufbahn eines Kugellegere; Fig. 1 in side view and in section a device for introducing the ball into the track of a ball bearing formed between the inner and outer ring;

Fig. 2 and 3 each show a part of a section through the Device according to line 1-1 of Fig.

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Fig. 4 in Teildarstellung einen Schnitt entsprechend derIj
Fig. 4 in partial representation a section according to the

Linie H-Il der Fig. 1;
Fig. 5 in Einzeldarstellung und im Schnitt einen Führungsring der Vorrichtung nach Fig. 1}Line H-II of Fig. 1;
Fig. 5 in individual representation and in section a guide ring of the device according to Fig. 1}

Fig. 6 den Führungsring nach Fig. 5 in Draufsicht; Fig. 7 in vergrößerter Darstellung die in einer Wertestückauf nähme der Vorrichtung nach Fig. 1 angeordneten Ringe eines Kugellagere, zusammen mit den in die Laufbahn eingebrachten Kugeln;Fig. 6 shows the guide ring according to Fig. 5 in plan view; Fig. 7 shows an enlarged view of the rings of a ball bearing arranged in a value piece holder of the device according to Fig. 1, together with the balls introduced into the raceway;

Fig. 8 einen Schnitt entsprechend der Linie HI-III der Fig. 7 durch die im Bereich der Abgabeposition des übertragungeelementee vorgesehene Uerkstücksufnähme, durch die in dieser Aufnahme angeordneten Ringe eines Kugellagers, durch ein an der Werkstückaufnähme vorgesehenes Abdeckelement sowie durch das übertragungselement mit einem in der Abgabeposition befindlichem Kugelkanal;Fig. 8 shows a section along the line III-III of Fig. 7 through the workpiece holder provided in the area of the delivery position of the transmission element, through the rings of a ball bearing arranged in this holder, through a cover element provided on the workpiece holder and through the transmission element with a ball channel located in the delivery position;

Fig. 9 einen Schnitt entsprechend der Linie IV-IV der Flg.7; Flg. 10 in uchematischer Darstellung die Bewegung der Kugslanlagefltlche Jedes der beiden en dem Ubertragungselenant vorgesehenen Stößel bei der Aufnahme der Kugeln an der Aiifnahmeposition in den Kugelkanal, beim Ausbringen der Kugeln aus dem Kugelkanal an der AbgabepoBitian sowie während dar Bewegung dos übertragungselemente« von der Aufnahnepotltion in dl« Abgabeposition und von der Abgubepoaltion an dl* AufnahmepoaitionfFig. 9 a section along the line IV-IV of Fig. 7; Fig. 10 a schematic representation of the movement of the ball contact surface of each of the two tappets provided for the transfer element when the balls are received at the receiving position in the ball channel, when the balls are removed from the ball channel at the delivery position and during the movement of the transfer element from the receiving position to the delivery position and from the discharge position to the receiving position.

Fig. 11 in simplified representation and in section dia

Aufnahmeposition für das übertragungselement zusammen »it dar von einem Schlauch gebildeten Kugelxuführung und einem in der Aufnahmeposition befindlich·* Kugelkanal dae Ubertragungaelementea.Receiving position for the transmission element »it consists of a ball guide formed by a hose and a ball channel located in the receiving position for the transmission elements.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung, die zum Einbringen von Kugeln 1 in die zwischen einem tfuQeren Ring 2 und einem inneren Ring 3 gebildeten Laufbahn eines Kugsllsgsrs dient und die inabeeondere euch ala Arbeiteetetion in einem Fertigungeautomaten zum maechlnellen Hontieren von Kugellagarn verwandet «erden kann, beeitzt ein ortefeetee Maschinengestell, dessen Tsils in den Figuren generell mit der Bezugeziffer "4" bezeichnet aind. In einem an diesem Maachinengeetell 4 vorgesehenen Lagerblock 5 ist eine mit ihrer Achaa in vertikaler Richtung aich erstreckende Welle 6 en ihrem unteren Ende um diese Achee drehbar gelagert. Die Welle 6 eteht mit dem größeren Teil ihrer Länge über die Oberseite des Lagarblockee 5 vor und trügt an ihrem oberen Ende ein Transport- bzw übertragungselement 7. Wie inebeaondere den Fig. 1 bie 3 in Verbindung mit der Fig. 11 zu entnehmen ist, ist des übertregungeelement 7 bei der dargestellten Aueführungeform ein napfartiges Formteil bestehend sue einer kreisringföraigsn Umfengewend 8, die an der Untereeite des übertragungaelementee 7 in einen kreisscheibenförmigen BodenThe device shown in the figures, which serves to introduce balls 1 into the raceway of a ball bearing formed between an outer ring 2 and an inner ring 3 and which can be used in particular as a work device in an automatic production machine for the manual honing of ball bearings, has a fixed machine frame, the parts of which are generally designated in the figures with the reference number "4". In a bearing block 5 provided on this machine frame 4, a shaft 6, which also extends with its axis in the vertical direction, is mounted at its lower end so as to be rotatable about this axis. The shaft 6 extends with the greater part of its length over the top of the bearing block 5 and carries a transport or transmission element 7 at its upper end. As can be seen in particular from Fig. 1 to 3 in conjunction with Fig. 11, the transmission element 7 in the embodiment shown is a cup-like molded part consisting of a circular ring-shaped peripheral surface 8, which on the underside of the transmission element 7 is in a circular disk-shaped base.

9 übergeht, so daB im mittleren Bereich dee Übertragungselementes 7 eine zur Oberseite dieses Elemantee hin offene und zur Unterseite dieses Elementes geschlossene Auenehmung9, so that in the middle area of the transmission element 7 there is a recess that is open towards the top of this element and closed towards the bottom of this element

10 gebildet ist. Mit der Unterseite des Bodens 9 ist des Übertragungaelement 7 am oberen Ende der Welle 6 in geeigneter Weiae derart befestigt, daß die von der Umfangawand konzentriech umschlossene Symmetrieachse S dee übertregungselementee 7 achagleich mit der Achee der Welle 6 liegt und daa übertragungselement 7 drehfest mit der Welle 6 verbunden ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist dss übertragungselement 7 aeiterhin mit einer mit einer Rändelung vereehenen Schraube 11 an der" Welle 6 abnehmbar gehalten, aobei beispielsweise durch eine entsprechende Querechnittsausbildung einer im Boden 9 vorgesehenen und zur Aufnehme10 is formed. The transmission element 7 is attached to the upper end of the shaft 6 in a suitable manner with the underside of the base 9 in such a way that the axis of symmetry S of the transmission element 7, which is concentrically enclosed by the peripheral wall, is aligned with the axis of the shaft 6 and the transmission element 7 is connected to the shaft 6 in a rotationally fixed manner. In the embodiment shown, the transmission element 7 is furthermore held detachably on the shaft 6 by a screw 11 provided with a knurling, for example by a corresponding cross-sectional design of a recess provided in the base 9 and for receiving

•13•13

ainaa Abschnitte dar Walla 6 dienenden Öffnung aowohl dar verdrehungssichere Sitz dee Ubertragungsslementee 7 gealihrleistet iat, ala euch eichergeetellt iat, daß dae übertragungselement 7 nur in einer ganz bestimmten Winkelatellung auf die Welle 6 aufgaaatzt warden kann.in sections of the opening serving the shaft 6, the torsion-proof seating of the transmission elements 7 is ensured, as it has been ensured that the transmission element 7 can only be mounted on the shaft 6 at a very specific angular position.

In der eine relativ große Dicke aufweiaenden Umfangawend 8 aind zwei um die Symmetrieachse S um 180° gegeneinander veraetzte und parallel zu diwetr Symmetrieachse verlaufende KugelkanMla 12 vorgesehen, die jeweils aowohl an de« der Welle 6 zugewandten Boden diaaaa Elementes 7, ala auoh an der der Welle 6 abgewendeten Obereeite dar Uafangawand 8 hin offen aind, wobei diese Oberseite von einer planen RingflMche gebildet ist, die die Symmetrieachse S umachließt und in einer Bankrecht zur Symmetrieachse S verlaufenden horizontalen Ebene liegt. Wie inabeaondara die Fig. 8 und 9 zeigen, weist jader Ringkanal 12 ainan in etwa rechteckförmigen Querschnitt in der Form auf, daß die Quersehnittsebmessung, die der Ringkanal in einer Richtung radial zur Symmetrieachse S baaitzt, in etwa gleich, d.h. nur geringfügig größer ala dar Durchmesser D der Xugeln 1 ist, wehrend dia Quersehnittsabmessung in dar hierzu senkrechten Richtung, d.h. in der tangential zum Umfang dee übertragungselementen 7 verlaufenden Achsrichtung größer ala dar einfache Kugeid urchmesser D, jedoch auf jeden Fall kleiner iat ale der doppelte Kugeid urchmeaaer. Die Querachnittaabmeaaung der Kugelkanäle 12 in der tangential zum Umfang des übertragungaelsmentea 7 verlaufenden Acharichtung beträgt &bgr;omit D + X, wobei D wieder dar Durchmesser der Kugeln 1 und X ein einem Bruchteil des Kugeldurchmeaaere entsprechender Wert aind. X liegt dabei beiapielaweiee in der Größenordnung zwischen 0,4 - 0,7 D. Bei der dargestellten AusfUhrungsform iat X gleich 0,5 D. Dadurch, daß die Querachnittsabmeaaung der Kugelkanäle 12 in der tangential zu« Umfang dea Übertragungaelementee 7 verlaufenden Acharichtung in dar beschriebenen Weise größer iat ala der Durchmeaaer der Kugeln 1, sind die von den Kugelkanälen 12 aufgenommenen Kugeln 1 entsprechend der Fig. 8 in dar genannten Achsrichtung zueinander varaetzt angeordnet, und zwar bei dar dargeatellten AuefUhrungsform in darIn the relatively thick peripheral wall 8, two ball channels 12 are provided which are offset from one another by 180° around the axis of symmetry S and run parallel to the peripheral axis of symmetry, each of which is open both on the bottom of the element 7 facing the shaft 6 and on the upper side of the peripheral wall 8 facing away from the shaft 6, this upper side being formed by a flat ring surface which encloses the axis of symmetry S and lies in a horizontal plane running perpendicular to the axis of symmetry S. As shown in Figs. 8 and 9, each ring channel 12 has an approximately rectangular cross-section in such a way that the cross-sectional dimension that the ring channel has in a direction radial to the axis of symmetry S is approximately equal to, i.e. only slightly larger than, the diameter D of the balls 1, while the cross-sectional dimension in the direction perpendicular to this, i.e. in the axial direction running tangentially to the circumference of the transmission elements 7, is larger than the single ball diameter D, but in any case smaller than the double ball diameter. The transverse mean dimension of the ball channels 12 in the axis direction tangential to the circumference of the transmission element 7 is βo with D + X, where D is again the diameter of the balls 1 and X is a value corresponding to a fraction of the ball diameter. X is, for example, in the order of magnitude between 0.4 - 0.7 D. In the embodiment shown, X is equal to 0.5 D. Because the cross-sectional dimension of the ball channels 12 in the axial direction tangential to the circumference of the transmission element 7 is larger than the diameter of the balls 1 in the manner described, the balls 1 received by the ball channels 12 are arranged at an angle to one another in the axial direction mentioned in accordance with Fig. 8, namely in the embodiment shown in the

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yaiaa, da6 dia Verblndungelinle zwloehen dan Mittelpunkten zweier aegeneinender onliogender Kugeln 1 Mit dar Vartikalan ainan Minkal von at«· 30° einaehliaflt. Dia versetzte Anordnung dar Kugeln 1 in dan KugalkanMlan 12 eraoglioht, «la nachfolgend noon beeehrleben wird, daa glelehattBlge und aterungafrala Einbringen dar Kugeln 1 in den Spelt 3' miiohan die Ringe 2 und 3.yaiaa, that the connection line between the centers of two opposing balls 1 with the varicose vein in an angle of 30°. The staggered arrangement of the balls 1 in the ball channel 12 is achieved, which will be shown below, the same and attention to the introduction of the balls 1 into the slot 3' with the rings 2 and 3.

Mit Hilfe oinee Antriebe eind die Welle 6 und dealt eueh dee uboriregungeeieaent 7 eue einer »raten »teilung über einen Winkelbereich von IBO⁰ in eine zweite Stellung und eue dieeer Mieder zurüok in die erete Stellung eehwenk- bzM. drehbar. Der hierfür verwendete Antrieb beeteht eue ein»· Ritzel 13, welche· Im Bereich dee unteren Endeo der Kelle 6 ouf dieeer befestigt ist, eue einer Mit dcM Ritzel 13 zueeMMenMlrkonden Zehnutenge 14, die Im Legorblook i in einer horizontalen, d.h. eenkreeht zur Aehoe der Welle 6 verleufenden Acharlehtung hin- und hervereehlebber geführt let, eue einea in der gleichen Acheriohtung en einer Führung 1$ am Maschinengestell 4 vereohiebber geführten Sehlitten 14, der on einoM über die Oberoeite dieeee Sehlitfesns vorstehenden Ansatz 17 eine Kurvenrolle 18 aufMeist, sowie eue einer Kurvenscheibe Iir gegen deren eine Steuerkurve 20 bildende UMfengefliche die Kurvenrolle 18 aufgrund einer zwischen doM Schieber 16 und dem Heeehinengeetell 4 wirkenden Zugfeder 21 anliegt. 0er Schieber 16 lot Mit dor Zehnetenge 14 verbunden. Die Kurven» echeibe 19 eitzt auf einer Helle 22, die as Maeehinengeotcll 4 um ihre horizontele und oonkreoht zur Bewegungerichtung der Zehnetenge 14 eowie dee Schiebera 16 verleufonde Aehee drehber gelagert let, eo doB bei der dergeetoliton AueführungeforM enteprechend der Auebildung der Steuerkurve 20 der Schieber 16 und alt dieeoM euch die Zehnetenge 14 bei jeder vollen UMdrehung der Kurveneeheibe 19 eue einer zurückgezogenen oreten Stellung (bei entepennter Zugfeder 21) in eine vorgeschobene zweite Stellung (bei moxImbI geepannter Zugfeder 21) und eue letzterer zurück in die erate Stellung bewegt wird, wie diee durch umn Doppelpfeil A in der Fig. 3 engedeutet let, wobei (ebenfella durch enteprechende Auebildung der Steuerkurve 20) zwiechen dOM Ende einer Be-With the aid of a drive on the shaft 6 and the rotary actuator 7, the spindle can be pivoted or rotated at a rate of ^0° over an angular range of 10° into a second position and back into the first position. The drive used for this purpose consists of a pinion 13 which is fastened to the lower end of the trowel 6, a ten-groove 14 which is connected to the pinion 13 and which is guided back and forth in the guide block i in a horizontal direction, i.e. perpendicular to the height of the shaft 6, a slide 14 which is guided in the same direction on a guide 15 on the machine frame 4, which has a cam roller 18 on a projection 17 protruding over the upper side of the slide, and a cam disk against whose circumference forming a control cam 20 the cam roller 18 is rotated due to a connection between the slide 16 and the tension spring 21 acting on the heeehinengeetell 4. 0er slider 16 lot connected to the tenon length 14. The cam disk 19 sits on a beam 22 which allows the machine head 4 to rotate around its horizontal position and at an angle to the direction of movement of the tension spring 14 and the slider 16, so that with the design of the cam disk corresponding to the formation of the control cam 20 of the slider 16 and the tension spring 14, with each full revolution of the cam disk 19, the tension spring 14 is moved from a retracted first position (with the tension spring 21 released) into a second advanced position (with the tension spring 21 fully tensioned) and the latter back into the first position, as indicated by the double arrow A in Fig. 3, whereby (also by corresponding formation of the control curve 20) between the end of a

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wegungaphaae und dan Anfang dar folgenden Bawagungaphaaa daa Sohlabara 16 und dar Zahnstange 14 eine Stillatandaphaae vorgaaehen i«t. Dia beiden KugeJkanäle 12 eind in de* Ubertragungeeleaent 7 ao angeordnet, daß in jeder Stilletandaphaae der Schwenkbewegung dieaaa Ubortragungeeleaentas 7 eich ein Kugelkanal 12 an einer Aufnahmepoaitlon 23 iur Aufnahae von Kugeln 1 und ein Kugelkanal 12 an einer Abgabepoeition 24 zum Abgeben bzw. Einbringen der Kugeln 1 in den zwischen den beiden Ringen 2 und 3 gebildeten Spalt 3' befindet.movement phase and at the beginning of the following movement phase, the solenoid 16 and the rack 14 have undergone a stopping phase. The two ball channels 12 are arranged in the transmission element 7 in such a way that in each stopping phase of the pivoting movement of the transmission element 7 there is a ball channel 12 at a receiving position 23 for receiving balls 1 and a ball channel 12 at a delivery position 24 for delivering or introducing the balls 1 into the gap 3' formed between the two rings 2 and 3.

An öAr Umfangefläche dee Lagerbockee 5 sind üb 160° um die Achee der Welle 6 gegeneinander versetzt zwei Führungen 25 und 26 vorgesehen. In der Führung 25 ist ein Schlitten 27 und in der Führung 26 ein Schlitten 2&THgr; jeweils in vertikaler Richtung, d.h. für eine auf- und abgehende Bewegung in vertikaler Richtung entsprechend den Doppelpfeilen B bzw. C geführt. Der Schlitten 27 tragt an seiner dem Lagerbock 5 abgewendeten Seite ein Führungselement 29, welches eich über diesen Schlitten in vertikaler Richtung nach oben erstreckt und an seinen oberen Ende eine auf die Welle 6 gerichtete Abwinklung 30 aufweist, die mit ihrer dem Schlitten 27 zugewendeten Unterseite eine Führungeflache 31 bildet. Ein den Führungselement 29 entsprechendes Führungselement 32 ait Abwinklung 33 sowie mit einer an der Unterseite dieser Abwinklung gebildeten Führungsfläche 34 ist an Schlitten vorgeeehen. Die plan ausgebildeten und in Ebenen senkrecht zur Achee der Welle 6 liegenden Führungsflächen 31 und 32 bilden jeweils Ringsegaente eines (gedschten) die Welle 6 umschließenden Ringes und weisen von der Achse der Welle 6 den gleichen Abatand auf. Hit Hilfe jeweils einee geaonderten Antriebe sind die Schlitten 27 und 28 und nit diesen auch die Führungaflächen 31 und 34 entsprechend den Pfeilen B bzw. C jeweils aus einer oberen Extremstellung in eine untere Extremstellung bewegbar, wobei die Bewegung der Schlitten und 28 und damit der Führungsflächen 31 und 34 gegenläufig erfolgt, d.h. wenn eich die Führungsfläche 31 nach unten bewegt, bewegt aich dia Führungaflache 34 nach oben oder umgekehrt. In der unteren Extreastellung befinden aich dieOn the peripheral surface of the bearing blocks 5, two guides 25 and 26 are provided, offset from one another over 160° around the axis of the shaft 6. A slide 27 is guided in the guide 25 and a slide 26 is guided in the guide 26, each in the vertical direction, i.e. for an up and down movement in the vertical direction according to the double arrows B and C. The slide 27 carries a guide element 29 on its side facing away from the bearing block 5, which extends upwards in the vertical direction over this slide and has an angled portion 30 at its upper end directed towards the shaft 6, which forms a guide surface 31 with its underside facing the slide 27. A guide element 32 corresponding to the guide element 29 with an angle 33 and with a guide surface 34 formed on the underside of this angle is provided on the slide. The guide surfaces 31 and 32, which are flat and lie in planes perpendicular to the axis of the shaft 6, each form ring segments of a (diametered) ring enclosing the shaft 6 and are at the same distance from the axis of the shaft 6. With the help of a different drive, the slides 27 and 28 and with them the guide surfaces 31 and 34 can be moved from an upper extreme position to a lower extreme position according to arrows B and C, respectively, whereby the movement of the slides 27 and 28 and thus the guide surfaces 31 and 34 takes place in opposite directions, i.e. if the guide surface 31 moves downwards, the guide surface 34 also moves upwards or vice versa. In the lower extreme position, the

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Guide surfaces 31 and 34 are each at the same level. During the movement from the lower extremity to the upper extremity In the extreme position, the guide shaft 34 performs a working stroke &khgr;

au·, der ua den Betrag x' größer iet ala der entsprechende |.au·, which among other things has the amount x' greater than the corresponding |.

Working stroke y of the guide shaft 31, so that in the upper % Extraordinary position the leadership 34 on a ua x' higher Level is ala dia FGhrungaflieho 31 in its upper * Extreatment (Fig. 10). While the guide flight 31 only %

zaiaehen ihren beiden Extreaatellungen hin- und herbewegt '% moved back and forth between their two extremities '%

aird, besteht eine Besonderheit dar Beilegung for die FQh- \ aird, there is a special settlement for the FQh- \

rungsfliehe 34 bzw. dea Antriebe für den Sehlitten 28 noch |the drive for the carriage 28 still |

darin, dafi bei der Rückführung der FQhrungefllche 34 aua ) in that in the return of the leadership 34 aua )

ihrer oberen Extreaetellung in die unter· Extreaetellung die \ their upper extremity into the lower extremity the \

Movement of the carriage 28 and the guide rail 34 -.

für eine gewisse Zeit denn unterbrochen wird, wenn diefor a certain period of time because it is interrupted when the

Guide area 34 daa dea working stroke y appropriate level \

erreicht hat« .has reached" .

Zua Antrieb de» Schllttene 27 bza. de· FQhrungaeleaentee 29 ■ dient ein doppeleraiger, aa Heechinengeetell 4 ua eine horizontale Ach·· alt Hilfe eine· Celenkbolzene 35 echwenkbar gelagerter Hebel 36* deaaen elnee Ende Ober eine Stift-Schlitz-Verbindung 37 on dea Schlitten 27 angreift und deaaen ) andere· Ende eine Kurvenrolle 38 trägt, die aufgrund einer zwischen dea Schlitten 27 und dea Meechinongeetell 4 wirkenden Zugfeder 39, die dieeen Schlitten für eine Bewegung naeh unten vorspannt, gegen die eine Steuerkurve bildende Uafangafliehe 40 einer Kurveneeheibe 41 angepreßt enliegt. Der Antrieb fur den Schlitten 28 bza. dee Fuhrungeeleaent 32 beeteht eu· einea doppeleraigen Hebel 42, der zwischen seinen beiden Enden um eine horizontale Aehee aittele eine· Celenkbolsena 43 ·· Heechinengsstell 4 achwenkbar gelagert iet. An seinea einen Cndo greift der Heb** 43 Ober eine Stlft-Sehllts-Verblndung «4 ea Schlebtr id an· Aa indtren Cnde trlgt der Hebel 42 eine Kurvenrolle 4», die durch die Wirkung einer Zugfeder 44 gegen die eine Steuerkurve 47 bildende Uafengefliehe einer Kurvenscheibe 48 anliegt. Die Zugfeder 4t wirkt dabei zaioohon dea Neeehinengeetell 4 und dea zwleehen dea Gelenkbogen 43 und der Slft-Sehlltz-Verblndung 44To drive the slide 27 and the guide element 29, there is a double-edged lever 36 which is pivotably mounted on a lifting mechanism 4 and a horizontal axle with the aid of a pivot pin 35. One end of the lever 36 engages the slide 27 via a pin-slot connection 37 and the other end carries a cam roller 38 which, due to a tension spring 39 acting between the slide 27 and the mechanism 4, which pre-tensions the slide for a downward movement, is pressed against the circumferential surface 40 of a cam disk 41 which forms a control cam. The drive for the slide 28 and the guide element 29 is provided by a cam roller 38 which, due to a tension spring 39 acting between the slide 27 and the lifting mechanism 4, pre-tensions the slide for a downward movement. The guide element 32 consists of a double-sided lever 42, which is pivotably mounted between its two ends by a pivot bolt 43 and a lifting mechanism 4. At one end, the lever 43 engages a sliding door via a spring-slide connection 4. At the other end, the lever 42 carries a cam roller 4, which, due to the action of a tension spring 44, rests against the base of a cam disk 48 forming a control cam 47. The tension spring 4 acts simultaneously on the connecting member 4 and the two joint arches 43 and the spring-slide connection 44.

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: f :■·. . : 17.: f :■·. . : 17.

liegenden Teilbereich des Hebels 42. Eine ahnliche Anordnung ist auch für die Zugfeder 39 möglich. Weiterhin ist es auch Möglich, da6 die Zugfeder 46 ebenfalle zwischen de· Schlitten 28 und den Haachinengeatell 4 wirkt.lying part of the lever 42. A similar arrangement is also possible for the tension spring 39. Furthermore, it is also possible for the tension spring 46 to also act between the slide 28 and the hook gear 4.

Dia Kurvenacheiben 41 und 48 sitzen auf einer gemeinsamen Hella 49, die um ihre parallel zur Helle 22 verlaufende ÄRhse drehbar am Maachinengestell 4 gelagert ist. Die Steuerkurven 40 und 47 sind unter Berückaichtigung des jeweils von den Hebeln 36 und 42 erzeugten Übersetzungsverhältnisses so auegebildet, daB bei kontinuierlich umlaufander Hella 49 die voranstehend erwähnten Bewegungen für die Schieber 27 und bzw. die FUhrungaelemante 29 und 32 bzw. deren Führunguflachen 31 und 34 erhalten werden.The cam discs 41 and 48 are seated on a common Hella 49, which is mounted on the machine frame 4 so that it can rotate about its axis running parallel to the Hella 22. The control cams 40 and 47 are designed taking into account the transmission ratio generated by the levers 36 and 42 in such a way that when the Hella 49 rotates continuously, the above-mentioned movements for the slides 27 and or the guide elements 29 and 32 or their guide surfaces 31 and 34 are obtained.

Am Lagerblock 5 ist ortefest ein Führungsring 50 vorgesehen, der über die Oberseite des Lagerblocks 5 vorsteht und die Helle 6 konzentrisch umschließt. Dieser mit seinem unteren Teil den Lagerblock 5 umschließende und dort mit Hilfe von Schrauben 51 vorzugsweise abnehmbar befestigte Führungsring 50 weist in seinem über die Oberseite dss Lagerblocks vorstehenden Teil zwei ringförmige, über die kreiszylinderförmige Innenfläche dea Führungsringes 50 vorstehende ringförmige Vorsprünge 52 und 53 auf, von denen der Vorsprung 52 am oberen Ende dee Führungsrlngas und dar Vorsprung 53 in vertikaler Richtung unterhalb dea Voraprunges 52 vorgesehen sind. Der Vorsprung 52 bildet mit seiner Unterseite eine FührungsflMchs 54 und der Vorsprung 53 an seiner Unterseite eine Führungefläche 55. Beide ortsfesten FUhrungaflachen 54 und 55 alnd jeweils als in einer vertikaler! Ebene liegende, die Helle 6 konzentrisch umachlieBends plsne Ringflächen ausgebildet, besitzen jeweils den gleichen radialen Abstand von der Achse der Welle 6, wobei dar Abatand zwiachen den Führungeflächen 54 und 55 in vertikaler Richtung, d.h. in Achsrichtung der Wells 6 gleich dem Arbeitshub y 1st. Weiterhin sind die Führungeflächen 54 und 55 so angeordnet, daO ihr radialer Abatand von der Achse der Welle gleich dem entsprechenden Abatand iat, den die Führungeflächen 31 und von der Achs· dieser Welle beaitzan, und daO die FUhrunge-A guide ring 50 is provided in a fixed position on the bearing block 5, which protrudes over the top of the bearing block 5 and concentrically encloses the housing 6. This guide ring 50, which encloses the bearing block 5 with its lower part and is preferably removably fastened there with the aid of screws 51, has in its part protruding over the top of the bearing block two annular projections 52 and 53 protruding over the circular cylindrical inner surface of the guide ring 50, of which the projection 52 is provided at the upper end of the guide ring and the projection 53 is provided in the vertical direction below the projection 52. The projection 52 forms a guide surface 54 with its underside and the projection 53 forms a guide surface 55 on its underside. Both fixed guide surfaces 54 and 55 are each in a vertical! The flat ring surfaces lying on the plane, concentrically enclosing the shaft 6, each have the same radial distance from the axis of the shaft 6, whereby the distance between the guide surfaces 54 and 55 in the vertical direction, i.e. in the axial direction of the shaft 6, is equal to the working stroke y. Furthermore, the guide surfaces 54 and 55 are arranged so that their radial distance from the axis of the shaft is equal to the corresponding distance that the guide surfaces 31 and 32 occupy from the axis of this shaft, and that the guides

t·t·

» I» I

'111'111

I)B · · II)B · · I

19 · · i.i19 · · i.i

flächen 31 und 34 in ihrer untersten Extremeteilung niveaugleich mit der Führungefläche 55 sowie die Fflhrungefläehe 31 in ihrer obersten Extremstellung und die FQhrungsfllehe 34 in ihrer voranatehend genannten Zwieehenetellung niveaugleich Mit der FUhrungsflache 54 liegen. In de« Ober den Lagerblocksurfaces 31 and 34 in their lowest extreme position are level with the guide surface 55 and the guide surface 31 in its uppermost extreme position and the guide surface 34 in its previously mentioned intermediate position are level with the guide surface 54. In the« above the bearing block

5 nach oben stehenden Teil dee Führungeringes 50 aind um 180° um die Achse der Uelle 6 gegeneinander versetzt zwei Mit ihrer Lflngeeretreekung in einer richtung parallel zur Achee der Uelle 6 verlaufende schlitzförmige Ausnehmungen 56 und 57 vorgesehen, die jeweils zur Oberseite des FUhrungsringee 50 hin off »in, von der Außenseite bis zur Innenseite dieses FUhrungeringss hin durchgehend ausgeführt sind und auch die beiden Vorsprünge 52 und 53 unterbrechen. In der Ausnehmung5 In the upward part of the guide ring 50, two slot-shaped recesses 56 and 57 are provided, offset from one another by 180° around the axis of the shaft 6, which extend with their length in a direction parallel to the axis of the shaft 6, which each open towards the top of the guide ring 50, are continuous from the outside to the inside of this guide ring and also interrupt the two projections 52 and 53. In the recess

56 ist das Führungselement 29 Mit seiner oberen, die Führungefliche 31 aufweisenden Lunge und in der Ausnehmung 57 des Führungeelement 32 Mit seiner oberen, die FührungaflSche 34 aufweisenden Länge angeordnet, so dafl je nach Stellung der Schlitten 27 bzw. 28 die FührungaflBchen 31 bzw. 34 die FührungeflMehen 54 bzw. 55 Im Bereich der Ausnehmungen 56 und56, the guide element 29 is arranged with its upper length, which has the guide surface 31, and in the recess 57 of the guide element 32 with its upper length, which has the guide surface 34, so that, depending on the position of the slides 27 and 28, the guide surfaces 31 and 34, the guide surfaces 54 and 55 in the area of the recesses 56 and

57 ergänzen.57 supplement.

Oberhalb dea Lagerbockee 5 und an den Führungering 50 in vertikaler Richtung nach oben anschließend sind auf der UelleAbove the bearing blocks 5 and adjacent to the guide ring 50 in a vertical upward direction, on the Uelle

6 um die Achse dieser Uelle um 180° gegeneinander versetzt zwei Führungen 58 und 59 vorgesehen. An der Führung 58 ist in Richtung der Achse der Uelle 6 ein Schlitten 60 für eine suf- und abgehende Bewegung in vertikaler Richtung (Doppelpfeil C) verechiebbar geführt. Ein Schlitten 61 ist in gleicher Ueise, d.h. ebenfalls für eine suf- und abgehende Bewegung in vertikaler Richtung bzw. parallel zur Achse der Uelle 6 (Doppelpfeil F) an der Führung 59 geführt. Durch jeweils eine zwischen dem Schlitten 60 bzw. 61 und deM oberhalb dieser Schlitten befindlichen übertragungselement 7 wirkende Zugfeder 62 sind beide Schlitten Jeweils für eine Bewegung nueh oben vorgespannt. An dem Schlitten 60 1st ein Stößel 63 Mit seinem unteren Ende befestigt, der Mit seiner Langserstreckung parallel zur Achse der Uelle 6 liegt und Mit seinem oberen_v von unten her in einen der beiden KugelksnHls 12 des überti'fligungseleMentes 7 hineinreiehenden Ende eine Kugelan-6 around the axis of this shaft, two guides 58 and 59 are provided, offset by 180° from each other. A slide 60 is guided on the guide 58 in the direction of the axis of the shaft 6 for an up and down movement in the vertical direction (double arrow C). A slide 61 is guided on the guide 59 in the same direction, ie also for an up and down movement in the vertical direction or parallel to the axis of the shaft 6 (double arrow F). Both slides are pre-tensioned for a movement upwards by a tension spring 62 acting between the slide 60 or 61 and the transmission element 7 located above these slides. A plunger 63 is attached to the slide 60 with its lower end, which lies with its longitudinal extension parallel to the axis of the shaft 6 and with its upper _end extending from below into one of the two ball sockets 12 of the overhead element 7 forms a ball connection.

lagefläche 64 bildet. In jeder möglichen Stellung des Schlittens 60 befindet sich die Kugelanlagefläche 64 des nit den Schlitten 60 euf- und abbewegten Stößels 63 innerhalb des betreffenden Kugelkanals 12. Zumindest in Bereich der Kugelanlagefläche 64 iat der Stößel 63 in seinen Querschnitt an den Querschnitt dea Kugelkanals 12 angepaßt. Ein den Stößel 63 entsprechender und an seinen oberen Ende ebenfalls eine Kugelanlagefläche 64 bildenden Stößel 65 ist en den Schlitten 61 vorgesehen. An den Schieber 60 iet eine Kurvenrolle 66 und an den Schieber 61 eine entsprechende K'rvenrolle 67 drehbar gelagert. Die beiden Kurvenrollen 66 und 67 eind un die Achse der Halle 6 un 180° gegeneinander versetzt angeordnet und jeweils un eine Ache«« frei drehbar gelagert, die radial zur Achse der Welle 6 verläuft. Die beiden Kurvenrollen 66 und 67 sind neiterhin so angeordnet, daß sie nit den FUhrungsflächen 31, 34, 54 bzw. 55 zusammenwirken bzw. aufgrund der Zugfedern Cl nit den jeweils obenliegenden Teil ihrer Unfangafläche von unten her gegen jeweils sine dieser Führungsflächen angepreßt anliegen. Die von der Führung 58, den Schlitten 60, den Stößel 63, der Kurvenrolle 66 und der Zugfeder 62 gebildete erste Stößeleinrichtung ist sowohl hinsichtlich ihrer konstruktiven Ausbildung sie such hinsichtlich ihrer Anordnung an der Wells 6 identisch nit der von der Führung 59, den Schlitten 61, den Stößel 65, der Kurvenrolle 67 und der zugehörigen Zugfeder 62 gebildeten zweiten Stößeleinrichtung.bearing surface 64. In every possible position of the slide 60, the ball bearing surface 64 of the plunger 63, which is moved up and down with the slide 60, is located within the relevant ball channel 12. At least in the area of the ball bearing surface 64, the plunger 63 is adapted in its cross-section to the cross-section of the ball channel 12. A plunger 65, which corresponds to the plunger 63 and also forms a ball bearing surface 64 at its upper end, is provided on the slide 61. A cam roller 66 is rotatably mounted on the slide 60 and a corresponding cam roller 67 is rotatably mounted on the slide 61. The two cam rollers 66 and 67 are arranged on the axis of the shaft 6 and offset by 180° from one another and are each freely rotatably mounted on an axis which runs radially to the axis of the shaft 6. The two cam rollers 66 and 67 are also arranged in such a way that they interact with the guide surfaces 31, 34, 54 and 55, respectively, or, due to the tension springs Cl, are pressed against one of these guide surfaces from below with the upper part of their respective peripheral surface. The first tappet device formed by the guide 58, the carriage 60, the plunger 63, the cam roller 66 and the tension spring 62 is identical both in terms of its structural design and in terms of its arrangement on the shaft 6 to the second tappet device formed by the guide 59, the carriage 61, the plunger 65, the cam roller 67 and the associated tension spring 62.

Oberhslb des übertragungselemente· 7 iet an der Aufgebepofcition 23 an Maschinengestell ein Zuführelenent 68 zun Zuführen der Kugeln 1 vorgesehen. Dieses Elenent besteht in wesentlichen sue einen hülaenartigen Körper nit einen an beiden Enden offenen Kanal 69, deesen Achse parallel zur Achse der Welle 6, d.h. in vertikaler Richtung liegt und dessen Durchmesser nur geringfügig größer ist el· der Kugeid urohnesser D. An der Oberseite des Elenente· 68 setzt sich der Kanal 69 in den Kanal eines flexiblen Sehlauohea 70 fort, der dee Zuführelenent 68 nit «inen nicht dargeetellten Vorratsbehälter zur Aufnahme der Kugeln 1 verbindet« in Betrieb der Vorrichtung eind der Sohluueh 70 sowie der KenelAbove the transmission element 7, at the loading position 23 on the machine frame, a feed element 68 is provided for feeding the balls 1. This element essentially consists of a sleeve-like body with a channel 69 open at both ends, the axis of which is parallel to the axis of the shaft 6, i.e. in the vertical direction, and the diameter of which is only slightly larger than the ball diameter D. On the top of the element 68, the channel 69 continues into the channel of a flexible hose 70, which connects the feed element 68 to a storage container (not shown) for receiving the balls 1 during operation of the device and the solenoid valve 70 as well as the channel.

69 ständig Mit Kugeln 1 aua dan Vorratabahitltar in der Weiae gefüllt, dae dia Kugeln Im Schlauch 70 eowie in Kanal 69 unnittalbar, d.h. lückenlos aneinander anliegen. Das ZufUhreleaent 68 let an einen Schieber 71 befestigt, der um einen gewieeen Betrag in einer Aoherlchtung radial zur Achse dar Helle 6 hin- und her verschiebbar oder schwenkbar ist, und zwar in dar Weiee, deO Ji&eegr; einer Stellung dleeee Sohiebers die untere öffnung dee Kanales 69 unmittelbar über der oberen Öffnung elnea in der Aufgabiipoaition befindlichen Kugelkanalee 12 liegt, dieaer Kühlkanal alao die Fortsetzung des Kenelee 69 nach unten bildet, und in der anderen Stellung dee Schiebera 71 das untere Er.du dee Kanalea 69 gegenüber einen in der Aufgabepoaition 23 befindlichen Kugelkanal 12 veraetzt let und einer an Haaohinengeatell ortsfest vorgeeehenen Fliehe 72 (Fig. 11) gegenüberliegt, di.> in dieaer Stellung dea Schiebera 71 dan Kanal 69 nach unten hin abschließt.69 is constantly filled with balls 1 from the storage container in such a way that the balls in the hose 70 and in the channel 69 are in contact with one another without any gaps. The feed element 68 is attached to a slide 71 which can be moved or pivoted back and forth by a certain amount in a direction radial to the axis of the tube 6, in such a way that In one position of the slide valve 71, the lower opening of the channel 69 is located directly above the upper opening of a ball channel 12 located in the feed position, which forms the cooling channel as the continuation of the channel 69 downwards, and in the other position of the slide valve 71, the lower opening of the channel 69 is located opposite a ball channel 12 located in the feed position 23 and is located opposite a flange 72 (Fig. 11) fixed to the housing, which in this position of the slide valve 71 closes off the channel 69 downwards.

An der Abgebepoeltion 24 let oberhalb dea übertragungasleeentsa 7 eine HerkatUekaufnahne 73 vorgesehen. Diese weiet, Nie Inebea. auch die Figuren 8 und 9 zeigen, ein epannbackenertig wirkendes Elenent 75 auf, den ein epannbackenartig «irkendee Elenent 74 en Haachinengeetell 4 zugeordnet iet. Öle beiden Elenente 74 und 75 bilden Anlageflächen 76 bzw. 77 bilden, gegen die der iuQere Ring nit eeiner UnfangeflMehe anliegt. Innerhalb des von den Anlageflichen 76 und 77 gebildeten, die Ringe 2 und 3 aufnehnenden und zur Oberseite hin offenen Raune&bgr; let ein nit aeiner Achse parallel zur Achae der Helle 6 liegender Stift 78 vorgesehen, auf welchen der innere Ring 3 von oben her aufachiebbar iat. Da· Elenent 75 aowle der Stift 78 sind an einen in weeentlichen plattenförmigen Träger 79 vorgeeehen, der senkrecht zur Zeichenebene der Flg. 1 in horizontaler Richtung derart bewegbar iet, da8 eich in einer Stellung dea Trägers 79 zun Aufsetzen dee inneren Ringes 3 euf den Stift 78 eowie zu« Aufsetzen dea den inneren Ring 3 unschlieSenden äußeren Ringee 2 sich der Stift 78 und das an Träger 79 in einer Richtung radial zur Achse der Helle 6 verschiebbar angebrachte Elenent 75 außerhalb der Aufgabepoeition 24 befinden und in eine anderen Stellung beide Ringe 1 und 2 inOn the delivery pole 24, a Herkate receptacle 73 is provided above the transmission housing 7. This has, as also shown in Figures 8 and 9, an element 75 acting like a clamping jaw, to which an element 74 acting like a clamping jaw is assigned to the housing 4. The two elements 74 and 75 form contact surfaces 76 and 77, respectively, against which the outer ring rests with a contact surface. Within the space formed by the contact surfaces 76 and 77, which accommodates the rings 2 and 3 and is open towards the top. A pin 78 is provided with an axis parallel to the axis of the beam 6, onto which the inner ring 3 can be pushed from above. The element 75 and the pin 78 are provided on a substantially plate-shaped carrier 79, which can be moved horizontally perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 in such a way that in a position of the carrier 79 for placing the inner ring 3 on the pin 78 and for placing the outer rings 2 enclosing the inner ring 3, the pin 78 and the element 75 attached to the carrier 79 so as to be displaceable in a direction radial to the axis of the beam 6 are outside the loading position 24 and in another position both rings 1 and 2 are in

der Abgabepoeition 24 derart angeordnet sind, daO der der Achee der Welle 6 zugewendete Teilbereich des zwischen den Mingen 2 und 3 gebildeten Spaltes 3' über dem in der Fig. 1 iechten, ebenfalle in der Abgabepositon 24 befindlichem Kugelkanal 12 liegt« In dieser Stellung des Trägers 79, der bei Verwendung der Vorrichtung als Einzelvorrichtung ein Teil der Vorrichtung oder aber bei Verwendung der Vorrichtung ale Arbeitsetation eines Fertigungeautomaten Teil eines Drehtisches dieses Automaten ist, liegt eine öffnung 8O₁ die in einem eine Auflagefläche für die Ringe 2 und 3 bildenden plattenförmigen Teilabschnitt 75' des Elementes 75 vorgesehen 1st und die den gleichen Querschnitt aufweist wie die Kugelkanäle 12, deckungsgleich mit dem in der Abgabepoeition 24 befindlichem Kugelkanal 12, so daß die öffnung BO die Fortsetzung dieses Kugelksnals nach oben hin bildet. Wie inebes. die Fig. 7 zeigt, sind die beiden Ringe 2 und 3 an der Abgabepoeition 24 mit ihren jeweils parallel zur Achse der Welle 6 verlaufenden Hittelachsen derart versetzt angeordnet, daß diese Achsen zwar in einer gemeinsamen vertikalen und auch die Achse der Welle 6 einschließenden Ebene liegen, die Hittelechse des inneren Ringes 3 jedoch einen größeren radialen Abstand von der Achse der Welle 6 besitzt sls die Hittelaohse des äußeren Ringes 2, so daß der ■it dem oberen offenen Ende der Öffnung BO deckungsgleich liegende Teilbereich des Spaltes 3' eine vergrößerte Breite aufweist.the delivery position 24 are arranged in such a way that the part of the gap 3' formed between the rings 2 and 3 facing the axis of the shaft 6 lies above the ball channel 12 shown in Fig. 1, which is also in the delivery position 24. In this position of the carrier 79, which is part of the device when the device is used as a single device or part of a turntable of this machine when the device is used as a work station of a production machine, an opening 80 ₁ which is provided in a plate-shaped section 75' of the element 75 forming a support surface for the rings 2 and 3 and which has the same cross section as the ball channels 12, coincides with the ball channel 12 located in the delivery position 24, so that the opening BO forms the continuation of this ball channel upwards. As in. As shown in Fig. 7, the two rings 2 and 3 are arranged at the delivery position 24 with their center axes each running parallel to the axis of the shaft 6 in such a way that these axes lie in a common vertical plane which also includes the axis of the shaft 6, but the center axis of the inner ring 3 has a larger radial distance from the axis of the shaft 6 than the center axis of the outer ring 2, so that the part of the gap 3' which is congruent with the upper open end of the opening BO has an increased width.

Das Element 74 ist ala Schieber ausgebildet, der an Maschinengestell in einer horizontalen Achsrichtung G in der vorgenannten» die Achse der Welle 6 sowie die Achsen der in der Abgabeposition 24 befindlichen Ringe 2 und 3 einschließenden Eben· verschiebbar ist. Auf dem Element 74 ist ein weiteres, ebenfalls ala Schieber ausgebildetes Element 81 in der gleichen Achsrichtung G verschiebbar angeordnet, welches ■it sein·· in der Fig. 1 rechten Ende Ober das Element 73 nach außen reicht und dort eine nach unten gerichtete Abwinklung B2 besitzt, welche gegen eine der Anlagefläche 77 abgewendet· AnlageflMche 83 zur Anlage kommen kann. An den in der Fig. 1 linken Enden der Elemente 74 und 81 ist jeweilsThe element 74 is designed as a slider which can be moved on the machine frame in a horizontal axial direction G in the aforementioned plane which includes the axis of the shaft 6 and the axes of the rings 2 and 3 located in the delivery position 24. On the element 74, a further element 81, also designed as a slider, is arranged so as to be movable in the same axial direction G, which extends outwards over the element 73 with its right-hand end in Fig. 1 and has a downwardly directed bend B2 there, which can come into contact with a contact surface 83 facing away from the contact surface 77. At the left ends of the elements 74 and 81 in Fig. 1,

ein Gelenkhebel 84 bzw. 85 nlt einem Ende angelenkt, die mit ihrem anderen Ende gelenkig miteinander verbunden sind, so daß dieae Gelenkhebel mit ihrer Lingaeratreckung einen apitzen Winkel miteinander einechlieOen. Einer der beiden Gelenkhebel, d.h. bai der dargestellten Aueführungeform der Gelenkhebel 84 ist zwiaohen seinen beiden Enden mit einem seitlich wegstehenden Aneatz 86 versehen, an welchem das eine Ende einer Zugstange 87 angelenkt ist, die ihrerseits mit einer Kurvenrolle 88 zusammenwirkt, welche gegen die Steuerkurve 89 einer Kurvenscheibe 90 anliegt, die auf der Welle vorgesehen ist. Die wirkungsmäßige Verbindung zwischen der Kurvunrolle 88 und dor Zugstange 87 iet beispielsweise dadurch realisiert, daß am Maschinengestell ein den Hebel und 42 entsprechnder doppelsrmiger Hebel 91 zwischen seinen beiden Enden schwenkbar gelagert iat, deesen eines Ende mit der Drucketange 87 gelenkig verbunden ist und dessen anderes Ende die Kurvenrolle 88 trägt. Durch die Steuerkurve 89 und die Kurvenrolle 88 wird jeweils in einer bestimmten Arbeitsphasn der Vorrichtung die Zugatange 87 in vertikaler Richtung nach unten gezogen (Pfeil H), wodurch über die Gelenkhebel und 85 die Elemente 74 und 81 gegenläufig bewegt werden, und zwar derart, daß über die Anlageflächen 76 und 77 ein Druck auf den äußeren Ring 2 ausgeübt und dieser elastisch leicht oval verformt ktird, so daß der Durchmesser dieses Ringes in der radial zur Achse der Welle 6 verlaufenden Richtung etwas kleiner wird ale in der hierzu senkrecht verlaufenden Richtung. Durch dieses Verformen ist das Einbringen einer genügenden Anzahl von Kugeln in den Spalt 3' möglich.an articulated lever 84 or 85 is articulated at one end, which are articulated to one another at their other end, so that the articulated levers form an acute angle with one another with their linear extension. One of the two articulated levers, i.e. in the illustrated embodiment the articulated lever 84, is provided between its two ends with a laterally projecting attachment 86, to which one end of a pull rod 87 is articulated, which in turn interacts with a cam roller 88, which rests against the control cam 89 of a cam disk 90, which is provided on the shaft. The effective connection between the cam roller 88 and the pull rod 87 is realized, for example, in that a double-armed lever 91 corresponding to the lever 42 is pivotally mounted between its two ends on the machine frame, one end of which is articulated to the pressure rod 87 and the other end of which carries the cam roller 88. In a specific working phase of the device, the control cam 89 and the cam roller 88 pull the pull rod 87 downwards in a vertical direction (arrow H), whereby the elements 74 and 81 are moved in opposite directions via the articulated levers 85 and 86, in such a way that pressure is exerted on the outer ring 2 via the contact surfaces 76 and 77 and this is elastically deformed into a slightly oval shape, so that the diameter of this ring becomes somewhat smaller in the direction radial to the axis of the shaft 6 than in the direction perpendicular to it. This deformation makes it possible to introduce a sufficient number of balls into the gap 3'.

über der Abgabeposition 24 bzw. der in dieser Position ungeordneten Werkstiickaufnahme 73 ist noch ein Verschließ- «lernent 92 vorgesehen, welches in vertikaler Richtung auf-und abbewegbar iat (Doppelpfeil I). Das Verschließelement 92 bildet an seiner Unterseite einen zumindest teilringförmigen Vorsprung 93, der bei abgesenktem Verschließelenent in den Spalt 3' zwiachen den Ringen 2 und 3 von oben her hineinreicht, und zwar insbes. auch in dem über der öffnung 80 liegenden Teilbereich dieses Spaltes. Am Verschließelement ist weiterhin in vertikaler Richtung ein FührungselementAbove the delivery position 24 or the workpiece holder 73, which is disordered in this position, a closing element 92 is provided, which can be moved up and down in the vertical direction (double arrow I). The closing element 92 forms on its underside an at least partially ring-shaped projection 93, which, when the closing element is lowered, extends from above into the gap 3' between the rings 2 and 3, in particular also into the part of this gap lying above the opening 80. A guide element is also provided on the closing element in the vertical direction.

S53S53

verschiebbar geführt, welches an seiner Unterseite einen sich nach unten hin im Querschnitt keilförmig verjüngenden Vorsprung 95 besitzt, der teilringförmig ausgebildet ist und bei abgesenktem Führungselement 94 in denjenigen Teilbereich des Spaltes 3' hineinreicht, in welchem dieser Spalt eine vergrößerte Breite aufweist. Wie die Fig. 9 zeigt, liegt der Vorsprung 95 bei abgesenkten Elementen 92 und 94 dem inneren Ring 3 näher als der Vorsprung 93, wobei der Vorsprung 95 weiterhin tiefer in den von den Ringen 2 und 3 gebildeten Spalt 3' hineinreicht als der Vorsprung 93 und die gegenüber der Vertikalen geneigte Keil- bz«, Schrägfltiche 96 des Voreprungee 95 bezogen auf den Stift 78 bzw. auf die Achse des Ringes 3 radial nach außen gerichtet ist.slidably guided, which has on its underside a projection 95 which tapers downwards in cross-section in a wedge shape, which is partially ring-shaped and, when the guide element 94 is lowered, extends into that part of the gap 3' in which this gap has an increased width. As Fig. 9 shows, when the elements 92 and 94 are lowered, the projection 95 is closer to the inner ring 3 than the projection 93, whereby the projection 95 also extends deeper into the gap 3' formed by the rings 2 and 3 than the projection 93 and the wedge or inclined surface 96 of the projection 95 which is inclined relative to the vertical is directed radially outwards in relation to the pin 78 or to the axis of the ring 3.

Die beiden Wellen 22 und 49 sind über einen Zahnriemen 97 antriebsmäßig miteinander verbunden. Eine der beiden Wellen ist weiterhin enti-iebsmäßig auch mit einem nicht dargestellten Antrieb (beispielsweise Antriebsmotor oder Antrieb dee Fertigungsautomaten) verbunden.The two shafts 22 and 49 are connected to one another via a toothed belt 97. One of the two shafts is also connected to a drive not shown (for example, a drive motor or drive of the production machine).

Die Arbeitsweise der Vorrichtung läßt sich, wie folgt beschreiben!The operation of the device can be described as follows!

Es wird davon ausgegangen, daß in das Element 75 die beiden Ringe 2 und 3 in der oben bereits beschriebenen Weise eingeeetzt sind und sich das Element 75 in der Abgabeposition befindet. Zu diesem Zeitpunkt ist dann jeweils auch ein Kugelkanal 12, d.h. beispielsweise der den Stößel 63 aufweisende Kugelkanal 12 des stillgesetzten übertragungselement«^ 7 an der Aufnaheepoeition 23 und der andere den Stößel 65 aufweisende Kugelksnal 12 an der Abgabeposition angeordnet, Der Stößel 65 befindet sich in seiner unteren Positon, was dadurch erreicht ist, daß die Kurvenrolle 67 gegen die in der unteren Stellung sich befindliche FUhrungsflache 34 anliegt. Der dem Stößel 65 zugeordnete Kugelkanal 12 ist mit der für die Herstellung eines Kugellagers erforderlichen Anzahl von Kugeln I₁ d.h. entsprechend der Fig. 7 mit insgesamt sieben Kugeln 1 gefüllt, die in diesem Kugelkanal in der oben bereits beschriebenen undIt is assumed that the two rings 2 and 3 are inserted into the element 75 in the manner already described above and that the element 75 is in the delivery position. At this time, one ball channel 12, i.e., for example, the ball channel 12 of the stopped transmission element 7, which has the tappet 63, is arranged at the receiving position 23 and the other ball channel 12, which has the tappet 65, is arranged at the delivery position. The tappet 65 is in its lower position, which is achieved by the cam roller 67 resting against the guide surface 34 in the lower position. The ball channel 12 assigned to the tappet 65 is filled with the number of balls ₁₁ required to produce a ball bearing, i.e., according to Fig. 7, with a total of seven balls 1, which are arranged in this ball channel in the manner already described above and

· · t I· · t I

insbee. In der Flg. 8 dargestellten versetzten Fora aufeinanderliegen und durch die Kugelanlagefläche 64 des Stößels 65 in den Kugelkanal 12 gehalten sind. Der StSBeI 63 befindet sich in seiner obersten Stellung, in der die Kugelanlagefliehe 64 dieses Stößels 63 niveaugleich alt den oberen ringförmigen Rand des Ubertragungselenentee 7 liegt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kurvenrolle 66 gegen die in der obersten Stellung befindliche FQhrungsflHche 31 anliegt bzw. eich der Schieber 60 mit einer von einer Schraube 98 gebildeten einstellbaren Anlagefläche gegen eine ortsfeste Gegenfläche an Maschinengestell 4 abstützt. Das Zuführungeeleuttnt 68 ist in eine Stellung bewegt, in der die untere öffnung dee Kanales 69 deckungsgleich nit den darunter angeordneten Kugelkanal 12 liegt.in particular, the offset surfaces shown in Fig. 8 lie on top of one another and are held in the ball channel 12 by the ball contact surface 64 of the plunger 65. The plunger 63 is in its uppermost position, in which the ball contact surface 64 of this plunger 63 is level with the upper annular edge of the transmission element 7. This is achieved by the cam roller 66 resting against the guide surface 31 in the uppermost position or by the slide 60 being supported against a stationary counter surface on the machine frame 4 by an adjustable contact surface formed by a screw 98. The feed rod 68 is moved into a position in which the lower opening of the channel 69 is congruent with the ball channel 12 arranged underneath.

Werden nun der Schlitten 27 und mit diesen <!aa FUhrungselement 29 nach unten bewegt, so wird durch die gegen die Führungsflache 31 anliegende Kurvenrolle 66 auch dor Stößel 63 gegen die Wirkung der Feder 62 nach unten solange mitgeführt, bis die FUhrungeflache 31 ihre unterste Stellung erreicht hat. Bei den Nechuntenbewegen des Stößels 63 rutscht eins der Größe des Stößelhubes (y) entsprechende Anzahl von Kugeln 1 (bei der dargestellten AusfUhrungeform sieben Kugeln) aus den Kanal 69 und dem Schlauch 70 in den zugehörigen Kugelkanal 12. Nachdem der Stößel 63 seine unterate Stellung erreicht hat, wird der Schieber 71 so bewegt, dsS die untere Öffnung des Kanales 69 außerhalb der oberen Öffnung dee Kugelkanalee 12 liegt.If the slide 27 and with it the guide element 29 are now moved downwards, the cam roller 66 resting against the guide surface 31 also moves the tappet 63 downwards against the action of the spring 62 until the guide surface 31 has reached its lowest position. When the tappet 63 is moved downwards, a number of balls 1 (seven balls in the embodiment shown) corresponding to the size of the tappet stroke (y) slides out of the channel 69 and the hose 70 into the associated ball channel 12. After the tappet 63 has reached its lower position, the slide 71 is moved so that the lower opening of the channel 69 lies outside the upper opening of the ball channel 12.

Gleichzeitig nit dem nach Untenbswegen des Stößels 63 wird der Schlitten 28 nach oben bewegt, wobei sich durch die gegen die FUhrungsflMohs 34 snliegende Kurvenrolle 67 und die sich entspannende Zugfeder 62 der Stößel 63 neon oben bewegt. Hierbei werden die Kugeln 1 aus d«« eioh in dsr Abgabepetition 24 befindlichen Kugslkanal 12 von unten htr nacheinander in den zwischen den beiden Ringen 2 und 3 gebildeten Spelt y eingeschoben. Durch dis versetzte Anordnung der Kugeln 1 im Kugelksnal 12 (Flg. 8) wird erreicht, daß sich die Kugeln 1 bei der für die Tig. B gewühlten DarstellungAt the same time as the plunger 63 moves downwards, the slide 28 is moved upwards, whereby the plunger 63 moves upwards due to the cam roller 67 resting against the guide rail 34 and the tension spring 62 relaxing. In this process, the balls 1 are pushed from the ball channel 12 located in the discharge petition 24 from below one after the other into the slot y formed between the two rings 2 and 3. The offset arrangement of the balls 1 in the ball channel 12 (Fig. 8) ensures that the balls 1 are in the position shown for the Tig. B.

bein Einschieben in den Spalt 3* nach linke und rechts in diesem Spalt verteilen, d.h. bei der für die Fig. 8 gewählten Darstellung läuft beim Einschieben zunächst die erste nach linke, die nächste Kugel nach rechts, die nächste Kugel Miederuifl nach links, ubm. , so daß es ;eu keinen gegenseitigen Sperren der Kugeln 1 konmen kann. Die Anzahl der zwischen die Ringe 2 und 3 eingeschobenen Kugeln 1 ist so gewählt, daß sämtliche in den Spalt 3' eingebrachten Kugeln bei einer unmittelbaren Anlage gegeneinander dein inneren Ring 3 auf einem Umfangsbereich von mehr als 180° umschließen. Um hierbei auch die letzte Kugel 1 in dem Spalt 3' einbringen zu können, erfolgt durch das Aufeinanderzubewegen der Anlageflächen 7S und 77 das oben erwähnte elastische Verformen des äußeren Ringes 2. Um zu verhindern, d«ß eine oder mehrere Kugeln 1 beim Einschieben in den Spelt 3' verlorengehen, ist dieser oben durch den Vorsprung 93 des abgesenkten Verachließelementes 92 begrenzt. Um eine einwandfreie Verteilung der Kugeln 1 beim Einschieben in den Spalt 3' zu erreichen und auch ein evtl. gegenseitiges Sperren dieser Kugeln in den eine größere Breite als der Kugeldurcihmesser aufweisenden Teilabschnitt des Spaltes 3' zu verhindern, reicht zumindest bis zum Einschieben der letzten Kugel 1 der Vorsprung 95 des Führungeelement·· 94 in den Spalt 3' !Hinein. Nachdem die letzte Kugel 1 in den Spalt 3' eingeschoben let, wird mit dem Zurückbewegen der Anlageflächen 76 und 77 in ihrer den äußeren Ring 2 nicht mehr verformende Ruhestellung oder kurz vorher das Führungselement 94 nach oben und damit aus dem Spalt 3' herausbewegt.when inserted into the gap 3*, they are distributed to the left and right in this gap, i.e. in the representation chosen for Fig. 8, when inserted, the first ball runs to the left, the next ball to the right, the next ball to the left, etc., so that the balls 1 cannot lock together. The number of balls 1 inserted between the rings 2 and 3 is selected so that all the balls inserted into the gap 3', when in direct contact with one another, enclose the inner ring 3 over a circumferential area of more than 180°. In order to be able to insert the last ball 1 into the gap 3', the above-mentioned elastic deformation of the outer ring 2 takes place by moving the contact surfaces 75 and 77 towards one another. In order to prevent one or more balls 1 from getting lost when being pushed into the gap 3', this is limited at the top by the projection 93 of the lowered locking element 92. In order to achieve a perfect distribution of the balls 1 when being pushed into the gap 3' and also to prevent a possible mutual locking of these balls in the section of the gap 3' that has a greater width than the ball diameter, the projection 95 of the guide element 94 extends at least until the last ball 1 is pushed into the gap 3'. After the last ball 1 has been pushed into the gap 3', the guide element 94 is moved upwards and thus out of the gap 3' with the return movement of the contact surfaces 76 and 77 into their rest position, which no longer deforms the outer ring 2, or shortly before.

Um ein einwandfreies Einschieben sämtlicher Kugeln 1 zu erreichen, reicht der Stößel 65 in seiner obersten Stellung mit der Kugelanlagefläche 64 durch di« Öffnung 80 in den Spalt &Ugr; hinein.In order to achieve a perfect insertion of all balls 1, the plunger 65 in its uppermost position with the ball contact surface 64 extends through the opening 80 into the gap &Ugr;.

Anschließend wird die FührungaflMche 34 um den Teilhub x' nach unten in die Zwieehenetellung beilegt, in der diese FUhrungafläehe niveaugleich mit dor FUhrungsfiäche 54 und die KugelanlageflMche des Stößels 65 niveaugleich mit der Oberseite d·· übertragungselement·· 7 liegen· Nun werden überThe guide surface 34 is then moved downwards by the partial stroke x' into the two-position position in which this guide surface is level with the guide surface 54 and the ball contact surface of the plunger 65 is level with the top of the transmission element 7. Now

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die Kurvenscheibe 19 die Helle 6 und mit dieser das übertragungselement 7 um die Achse der Welle 6 um 180° gedreht, so daß sich dann der dem Stößel 63 zugeordnete und mit Kugeln 1 gefüllte Kugelkanal 12 an der Abqabeposition 24 und der dem Stößel 65 zugeordnete entleerte Kugelkanal an der Aufnahme-(ponition 23 befinden. Bei dieser Drehbewegung ist die Kurvenrolle 66 an der unteren Führungsfläche 55 und die Kurvenrolle 67 an der oberen Führ^ngsfläche 54 geführt, so d«fl beide Stößel 63 und 65 während der gesamten Schwenkbewegung des Übertragungselementes 7 diejenige Stellung beibehclten, die sie vor Beginn der Schwenkbewegung eingenommen hatten. Dies stellt nicht nur sicher, daß die von dem einnn Kugelkanal 12 aufgenommenen Kugeln 1 in diesem verbleiben, sondern hat vor allem auch den Vorteil, daß dann, wenn der zuvor entleerte, den Stößel 65 zugeo?dnete Kugelkanal an die Aufnahmeposition 23 gelangt, sich die zugehörige Kugelanlagefläche 64 bereits in ihrer oberste, niveaugleich mit dem uberen Rand des Ubertragungselementes 7 liegenden Stellung befindet, so daß dann anschließend (durch Absenken des Stößels 67) Kugeln ohne Fell und dsmit ohne Beschädigung von dem betreffenden Kugelkanal 12 aus der vollständig mit Kugeln 1 gefüllten Zuführung 68/70 aufgenommen werden können.the cam disc 19 rotates the shaft 6 and with it the transmission element 7 around the axis of the shaft 6 by 180°, so that the ball channel 12 assigned to the tappet 63 and filled with balls 1 is then in the release position 24 and the emptied ball channel assigned to the tappet 65 is in the receiving position 23. During this rotary movement, the cam roller 66 is guided on the lower guide surface 55 and the cam roller 67 on the upper guide surface 54, so that both tappets 63 and 65 maintain the position they had before the beginning of the pivoting movement during the entire pivoting movement of the transmission element 7. This not only ensures that the balls 1 received by the ball channel 12 remain in it, but above all has the advantage that when the previously emptied ball channel assigned to the tappet 65 reaches the receiving position 23, the associated ball contact surface 64 is already in its uppermost position, level with the upper edge of the transmission element 7, so that balls without skin and thus without damage can then be picked up by the relevant ball channel 12 from the feed 68/70 completely filled with balls 1 (by lowering the tappet 67).

Sobald der in dem vorausgehenden Arbeitstrskt entleerte Kugelkanal 12 an die Aufnahmeposition 23 und der mit den Kugeln 1 gefüllte Kugelkanal an die Abgabeposition 24 gelangt eind und eich außerdem an der Abgabeposition 24 wiederum zwei neue, mit Kugeln zu versehene Ringe 2 und 3 in der in der Fig. 7 gezeigten versetzten Anordnung befinden, wiederholen sich die beschriebenen Vorgänge. Dadurch, daß das Zuführungselement 68 nach der Aufnahme sämtlicher Kugeln 1 von dem betreffenden Kugelkanal 12 zur Seite bewegt wird, ist trotz der versetzten Anordnung der Kugeln 1 in dem gefüllten Kugelkanal 12 ein Drehen bzw. Schwenken des übertragungselemente· 7 durch die unterste, im Kanal 69 befindliehe und evtl. noch geringfügig in den gefüllten Kugelkanal 12 hineinragende Kugel 1 nicht behindert. Dae Verschieben des ZufUhrungselementes 68 wird selbstverständlich ebenso, wie das beispielsweise mit Hilfe des Elementes 75 erzielteAs soon as the ball channel 12 emptied in the previous work step reaches the receiving position 23 and the ball channel filled with balls 1 reaches the delivery position 24 and, in addition, two new rings 2 and 3 to be provided with balls are located at the delivery position 24 in the offset arrangement shown in Fig. 7, the described processes are repeated. Because the feed element 68 is moved to the side after all the balls 1 have been received from the ball channel 12 in question, despite the offset arrangement of the balls 1 in the filled ball channel 12, rotation or pivoting of the transmission element 7 is not hindered by the lowest ball 1 located in the channel 69 and possibly still slightly protruding into the filled ball channel 12. The displacement of the feed element 68 is of course the same as that achieved, for example, with the aid of the element 75.

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außermittige Verschieben der Ringe 2 und 3 und das Bewegen des Verschließelementes 92 und des FQhrungselementes 94 durch einen entsprechenden Antrieb erreicht, der mit dem übrigen Antrieb der Vorrichtung synchronisiert ist. Dadurch, daß die Stößel 63 und 65 nicht zwangsläufig, sondern durch die Zugfedern 62 nach oben bewegt werden, können evtl. Störungen, z.B. bein Einschieben der Kugeln 1 in den Spalt 3' nicht zu Beschädigungen an der Vorrichtung führen.The off-center displacement of the rings 2 and 3 and the movement of the closing element 92 and the guide element 94 are achieved by a corresponding drive which is synchronized with the rest of the device's drive. Because the plungers 63 and 65 are not forced upwards but are moved by the tension springs 62, any disturbances, e.g. when inserting the balls 1 into the gap 3', cannot lead to damage to the device.

Die Erfindung wurde voranstehend an einen Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der die Erfindung tragende Gedanke verlassen wird. So ist ea beispielsweise möglich, anstelle einer oder mehrerer der beschriebenen Kurvensteuerungen andere Betätigungselemente, z.B. pneumatische Zylinder zu verwenden. Insbesondere bei entsprechender Auebildung und Ansteuerung des Schiebers 71 bzw. eines ähnlichen Elementes ist es auch möglich, an diesem mehrere mit jeweils einem Vorratsbehälter verbundene Zuführungselemente 68 vorzusehen. Da sowohl die Ringe 2 und 3 als auch die Kugeln 1 zwangsläufig gewisse Toleranzen aufweisen, hätte diese Auebildung den zusätzlichen Vorteil, daß die einer bestimmten Toleranz der Ringe 2 und 3 entsprechenden optimalen Kugeln 1 jeweils zum Herstellen eines Kugellagere verwendet werden. Hierfür sind dann die Kugeln 1 mit unterschiedlicher Toleranz jeweils in unterschiedlichen Vorratsbehältern vorgesehen. Vor de» Einbringen der Kugeln werden die beiden Ringe 2 und 3 des Kugellagere in einer Meßeinrichtung vermessen. Unter Berücksichtigung dieses Meßergefenisses wird durch ein Steuerprogramm der optimale Kugeldurchmeaser ermittelt und daajer.1^· Zuführungeelement 68, welch·· mit dem Vorratsbehälter mit Kugel*, die··· Durchmesser· in Verbindung ateht, in die Aufn*hm«position 23 bewagt.The invention was described above using an exemplary embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the idea underlying the invention. For example, it is possible to use other actuating elements, e.g. pneumatic cylinders, instead of one or more of the described cam controls. In particular, with the appropriate design and control of the slide 71 or a similar element, it is also possible to provide several feed elements 68, each connected to a storage container. Since both the rings 2 and 3 and the balls 1 inevitably have certain tolerances, this design would have the additional advantage that the optimal balls 1 corresponding to a certain tolerance of the rings 2 and 3 are used to manufacture a ball bearing. For this purpose, the balls 1 with different tolerances are then provided in different storage containers. Before the balls are inserted, the two rings 2 and 3 of the ball bearing are measured in a measuring device. Taking this measuring result into account, the optimum ball diameter is determined by a control program and then the feed element 68, which is connected to the storage container with balls of the same diameter, is moved into the receiving position 23.

Housing of the reference series used

1 Kugel1 ball

3 innerer Ring3 inner ring

4 Haaohinengeetell 6 Welle4 Haaohinengeetell 6 Wave

&bgr; Uafangeaand 10 Auanehaung&bgr; Uafangeaand 10 Auanehaung

14 Zahnatange 16 Schieber 19 Kurvenaoheibe 21 Zugfeder 23 Aufnahaeposition 25 führung 27 Schlitten 29 FUhrungeeleaent 31 Fuhrungeflache 33 Abainklung 3$ Qelenkbelzen 37 Schlitz-Stift-Verbindung 39 Zugfeder 41 Kurvenscheibe 45 Kurvenrolle 47 Steuerkurve 49 Helle14 Toothed rod 16 Slide 19 Cam washer 21 Tension spring 23 Mounting position 25 Guide 27 Slide 29 Guide element 31 Guide surface 33 Recess 3$ Joint belt 37 Slotted pin connection 39 Tension spring 41 Cam disk 45 Cam roller 47 Control cam 49 Light

$1 Schraube 53 Vorsprung 55 FUhrungeflBche 57 Ausnehmung 59 Führung 61 Schlitten 63 Stdüel 65 Stößel 67 Kurvenrolle 69 Kenal$1 Screw 53 Projection 55 Guide surface 57 Recess 59 Guide 61 Slide 63 Stud 65 Tappet 67 Cam roller 69 Kenal

71 Schieber 73 Werkstückaufnahaa 2 äußerer Ring y Spalt71 Slide 73 Workpiece holder 2 outer ring y gap

5 Lagerblook 7 übertragungselement bz«. Tranaporteleaent 9 Boden5 Bearing block 7 transmission element bz«. Tranaporteleaent 9 Floor

11 Schraube It DJi.-. — 111 Screw It DJi.-. — 1

19 Führung19 Leadership

18 Kurvenrolle18 Cam roller

20 Steuerkurve 22 Welle20 Control curve 22 Shaft

24 Abgebrpoeition 26 Führung 28 Schlitten 30 Abwicklung 32 Führungselement 34 Führungefläche 36 Hebel24 Delivery position 26 Guide 28 Slide 30 Unwinding 32 Guide element 34 Guide surface 36 Lever

38 Kurvenrolle 40 Steuerkurve 42 Hebel 43 Gelenkbolzen 44 Stift-Schliti 46 Zugfeder 48 Kurvenscheibe 50 Führungering 52 Vorsprung 54 Führungsfläche 56 Auanehaung 58 Führung 60 Schlitten 62 Zugfeder 64 Kugelanlagefläche 66 Kurvenrolle 68 Zuführungaeleaent 70 Kanal38 Cam roller 40 Control cam 42 Lever 43 Pivot pin 44 Pin slide 46 Tension spring 48 Cam disc 50 Guide ring 52 Projection 54 Guide surface 56 Mounting 58 Guide 60 Slide 62 Tension spring 64 Ball bearing surface 66 Cam roller 68 Feed element 70 Channel

72 Fläche 74 Element72 Area 74 Element

75 Element 77 Anlegeflache 79 Träger fc* Element 83 Anlagefläche 85 Gelenkhebel 87 Zugstange 89 Steuerkurve 91 Hebel 93 Vorsprung 95 Vorsprung 97 Zahnriemen75 Element 77 Contact surface 79 Carrier fc* Element 83 Contact surface 85 Articulated lever 87 Pull rod 89 Control curve 91 Lever 93 Projection 95 Projection 97 Toothed belt

74 Anliigefläche74 abutment area

78 Stift78 pen

80 Öffnung80 opening

82 Abwllnklung82 Cancellation

84 Caltinkhebsl84 Caltinkhebsl

86 Aneutz86 Aneutz

88 Kurvenrolle88 Cam roller

90 Kurvenscheibe >2 VeriichlieOelement 94 Führungselement 96 SohrBgflöche90 Cam disc >2 Locking element 94 Guide element 96 Sealing surface

Claims

•2 epruehe &igr;

1. Device for introducing a predetermined number of balls into a ball raceway formed in the area of a gap between two rings, a ball bearing, a chain receptacle provided at a delivery position for the balls, in which the two rings are arranged with their central axes each lying in a common axial direction, and a ball feed connected to a storage container for receiving a large number of balls, which has a ball channel which opens into the ball carrier via an opening in the gap for introducing the balls into the ball raceway, characterized in that the ball channel (12), which lies essentially in the first axial direction (S) along its longitudinal extension, is provided on a transmission element (7), that the transport element (7) is driven with the aid of a first drive (13, 14, 16, 18, 19) in a second axial direction running essentially perpendicular to the first, can be moved back and forth between two positions in such a way that the movement of the transport element (7) is interrupted after reaching these positions, that in one of the two positions of the transport element (7) the opening of the ball channel (12) is at the discharge position (24) and in the other position of the transport element (7) at the receiving position (23) coincident with a discharge opening (69) of the ball feed (70, 6H) connected to the supply container, that the ball channel (12) is provided with a ball bearing surface (64) which can be moved in the longitudinal direction of this channel with the aid of a second drive, which when the ball channel (12) is in the receiving position (23) aich the ball contact surface (64) for sewing the predetermined number of balls (the ball feed (68, 70) into the ball channel (12) from a first position in which the ball contact surface (64) lies in the plane of the opening of the ball channel (12) is movable into a second position in which the ball contact surface (64)

bearing surface (64) lies within the ball channel (12) at a distance from the opening of the ball channel (IZ) corresponding to the predetermined number of balls (1), that when the ball channel (12) is in the release position (24), the ball bearing surface (64) can be moved from the second position into a third position for releasing (release phase) the balls (1) received in the receiving phase of the ball channel into the gap (3') formed between the rings (2, 3), in which the ball bearing surface (64) lies in the region of the gap (3'), and that at least when the ball channel (12) is moved from the receiving position (23) into the release position (24), the position of the ball bearing surface (6A) is maintained in the second position.

2. Device according to claim 1, characterized in that by the second drive means the ball contact surface (64) can be actuated in the dispensing phase in such a way that before initiating the movement with which the ball channel (12) located at the dispensing position (24) is moved back to the receiving position (23), the ball contact surface (64) is moved back from the third position to a fourth position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the fourth position is equal to the first position.

4. Device according to claim 3, characterized in that the fourth position of the ball contact surface (64) is maintained when moving the ball channel (12) from the delivery position (24) into the receiving position (23).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first axial direction (S) is a vertical axial direction and the second axial direction is a horizontal axial direction.

6. Device according to claim 5, characterized in that the opening of the ball channel (12) in the receiving position (23) is below the feed opening (69) of the ball guide (6B, 70) and in the discharge position (24) is below the gap (3') between the rings (2, 3) of the ball layer.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two rings of the ball bearing are an outer ring (2) and an inner ring (3), and that contact surfaces (76, 77, 78) for these rings are provided on the outer ring surface (73) in such a way that the rings are arranged with their central axes parallel to the first axial direction (S), but offset from one another to form a partial area of the gap (3') with an increased width compared to the rest of the gap, and that the ball channel (12) in the release position (24) opens via its opening into this partial area of the gap (3') with an increased width.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ball channel (8) has a cross-section whose cross-sectional dimensions in two cross-sectional directions running perpendicular to one another are different, that the cross-sectional dimension in one cross-sectional direction is equal to or only slightly larger than the diameter (0) of the balls (1), that the cross-sectional dimension in the other cross-sectional direction is larger than the ball diameter, for example 1.4 to 1.7 times the ball diameter, and that until the ball channel (12) is in the delivery position (24), the other cross-sectional direction of this ball channel is approximately tangential to the rings (2, 3) or perpendicular to a plane connecting the center planes of the offset rings.

9. Device according to one of claims 1 to B, characterized by a closing element (92, 94) having at least one projection (93, 95) which is

• ■ I

Workpiece holder (73) can be lowered preferably for holding the rings (2, 3) in this holder and extends with the projections (93, 95) into the slot (3') between the rings (2, 3) in order to close this when the balls (1) are inserted on the side facing the ball channel (12).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the discharge opening of the ball feed (68, 70) is formed by the opening of a channel (69) of an element (68, 71) which is movable relative to the transport element (7), preferably in a third axial direction running perpendicular to the first and second, which element can be moved from a first position in which the channel (69) is congruent with the opening of the ball channel (12) located in the receiving position (23) to a second position in which the opening of the channel (69) is arranged outside the opening of the ball channel (12) located in the receiving position (23) or only partially congruent with the opening of the ball channel (12).

11. Device according to claim 10, characterized in that several channels (69) are provided on the movable element, each of which is connected to a storage container, and that with the aid of a control element the movable element (68, 71) can be controlled in such a way that when the ball channel (12) is in the receiving position (23), the opening of a channel (69) is congruent with the opening of the ball channel (12).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the workpiece holder (73) has two elements (74, 75) acting like clamping jaws, which form two opposing contact surfaces (76, 77) for the peripheral surface of the outer ring (2) and with which the outer ring (2) can be elastically deformed when the balls (1) are introduced by moving the contact surfaces (76, 77) towards one another.

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13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in order to move the ball channel (12) from the receiving position (25) to the delivery position (24) and from there back to the receiving position (23), the transport element (7) can be pivoted about an axis running in the first direction of movement (S), and in that the ball channel (12) is provided on the transport element (7) at a certain distance from the rotation or pivot axis (S) of the transport elements (7).

14. Device according to claim 13, characterized in that the transport element (7) has at least two ball channels (12) offset relative to one another in a uniform angle around the axis of rotation (S) of the transport elements (7) and provided with the same distance from this axis of rotation.

15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the ball bearing surface (64) is formed by the end of a tappet (63, 65) which is guided displaceably on the transport element (7) or on an element (6) carrying this transport element (7), that a cam roller (66, 67) is provided on the tappet (63, 65) or on a slide (60, 61) having this tappet, which, when the ball channel (12) is in the receiving position (23), bears against a first movable guide surface (31) and, when the ball channel (12) is in the delivery position (24), against a second movable guide surface (34) and, during the movement of the transport element (7), against a stationary guide surface (54, 55) enclosing the axis of rotation (S) of the transport element. lies.

16. Device according to claim 15, characterized in that two stationary guide surfaces (54, 55) are provided in the direction of the axis of rotation (S) of the transport element (7) and offset from one another, and that the movable guide surfaces (31, 34) in their first position

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In the position corresponding to the ball contact surface (64) they are level with one (54) of these stationary guides and in the position corresponding to the second position of the ball contact surface (64) they are level with the other (55) of these stationary guides.

17. Device according to claim 15 or 16, characterized in that the movable guides (31, 34) are provided on a respective carriage (27, 28) which is guided displaceably in the direction of the axis (S) of the transport element (7) on a stationary machine part (5) and is movable with the aid of a drive preferably formed by a cam disk (41, 48).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the first drive is formed by a toothed rod (14) interacting with a ten-wheel or pinion (13), which can be moved back and forth by a drive element preferably having a cam disk (19).