EP0853991A1 - Radial rolling head - Google Patents

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Publication number
EP0853991A1
EP0853991A1 EP97121500A EP97121500A EP0853991A1 EP 0853991 A1 EP0853991 A1 EP 0853991A1 EP 97121500 A EP97121500 A EP 97121500A EP 97121500 A EP97121500 A EP 97121500A EP 0853991 A1 EP0853991 A1 EP 0853991A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller head
rollers
pin
locking
bearing component
Prior art date
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Granted
Application number
EP97121500A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0853991B1 (en
Inventor
Torsten Buck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fette GmbH
Original Assignee
Wilhelm Fette GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wilhelm Fette GmbH filed Critical Wilhelm Fette GmbH
Publication of EP0853991A1 publication Critical patent/EP0853991A1/en
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Publication of EP0853991B1 publication Critical patent/EP0853991B1/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04—Making by means of profiled-rolls or die rolls
    • B21H3/042—Thread-rolling heads
    • B21H3/046—Thread-rolling heads working radially

Definitions

  • the invention relates to a radial roller head according to the preamble of the claim 1.
  • a radial roller head is known with one in one Holders at equal angular distances and at center distances around the rolling axis distributed rollers.
  • the roller surfaces have a circumference against its direction of rotation rising spiral.
  • the reels are coupled with a gear transmission, and a lock snaps into place every full The roller turns on automatically.
  • the lock triggered namely by the workpiece that is to be deformed with the rollers.
  • the radial roller head is the insertion movement of the workpiece between the rollers limiting and coupled with the locking of the rollers Stop provided, which counteracts the action of compression springs
  • Direction of the rolling axis is displaceable by an actuation stroke.
  • the lock is when the workpiece is placed due to its movement around the actuation stroke solved.
  • the invention has for its object to provide a radial roller head the triggering process is a relative movement between the rollers and the workpieces is avoided.
  • this is fixed axially Component axially slidably mounted.
  • a shift of the rolling head takes place against a preload spring, which the roller head into one of the bearing component presses the maximum distant position, which is limited by appropriate stops is.
  • a release device acts between the bearing component and the roller head in the form of any gear arrangement that triggers the lock when the roller head is moved towards the bearing component.
  • the workpiece hits the stop, which in turn takes the roller head and moves it against the bearing component. This movement causes the roller head to lock when the trigger point is reached.
  • the lock can be conventional.
  • the trigger device includes a lever between the bearing member and roller head is arranged and which acts on a pressure pin, which in turn with the lock interacts.
  • the maximum displacement of the rolling head is according to one embodiment of the invention compared to the bearing component larger than to trigger the lock required. This contributes to process security.
  • a locking cam coupled to the gear transmission has two cam sections, each with a spring in Locking direction is assigned to the latch, which can be selected using a locking lever can be moved out of the locked position.
  • the locking lever can be operated manually Have handling section.
  • the locked position of the one with the weaker spring loaded bolt is the locked position of the bolt loaded with the stronger spring upstream in the stop direction, and pass through the cam sections one cam revolution.
  • the one between the lever The roller head and bearing component actuated push pin is guided to the locking lever this during an actuation stroke against the load from the stronger compression spring To pivot the bolt and push this bolt out of its locked position.
  • an axially movable is in the bearing component Abutment mounted, which is biased by a spring towards the lever is, the spring is made stronger than the biasing spring of the bearing component.
  • the abutment is preferably formed by a pin, that of a plate spring assembly is biased.
  • the pen can have a rounded end in a corresponding one Engage the recess in the lever.
  • the yielding abutment has the advantage that a security is created with an axial movement of the Workpiece beyond the trigger point.
  • a stop pin received in a sleeve, which in turn is rotatably mounted is.
  • the stop pin can have an external thread with an internal thread the sleeve cooperates to the axial position of the stop pin to change.
  • the invention Tripping device can be attached to conventional standard radial roller heads will. It is only necessary to provide an additional flange as a bearing component. At The bearing component can be integrated into the head of newly manufactured radial roller heads.
  • the single figure shows a section through a radial roller head according to the invention.
  • the construction shown corresponds with regard to the gear transmission, the locking for the rollers and the drive device for rotating the rollers in the system to the workpiece of conventional constructions.
  • the radial roller head has three profiled rollers, one of which is shown at 10 is. They are distributed over the circumference between two bearing plates 12 and 14 for Axes 16 arranged. The bearing plates 12, 14 are separated by spacer bolts 18 kept at a distance.
  • Each of the rollers has a flat 20, which in the rest position shown in each case is facing the rolling axis and extends over a peripheral portion. From starting from the center of the flat 20 extends over the circumference over 180 ° a diameter-increasing section of the rolling surfaces with a spiral Course. This is followed by a rolling surface that is concentric to the rolling axis over an angle of 90 °. The remaining angle of 90 ° is for a sloping Part of the rolling surface used.
  • Each axis of roller 10 has an eccentric portion that is on a gear plate 24 of the roller head is rotatably mounted.
  • At the back end sits on the Axes 16 each have a gear 26 which meshes with a ring gear 28.
  • a twist of the ring gear 28 leads to the rotation of the gears 26, which are firmly on the Axes 16 sit so that with the help of this mechanism the pitch circle diameter the rollers 10 can be slightly reduced or enlarged.
  • a gear 30 sits on the axles 16, which has an intermediate gear 32 comb.
  • a locking cam 34 is non-rotatably connected to the intermediate gear 32, which interacts with two locking pins 36, 38.
  • the pins 36, 38 are of each a spring 40, 42 pressed in the reverse direction, the spring 40 being the stronger is.
  • a locking lever 44 engages with the other end protrudes from the radial roller head and z. B. can be detected by hand.
  • the blocking position shown is the pin 36 in the blocking position in which it is in the area of a cam section 46 engages in the path of rotation of the locking cam 34.
  • the pen 38 is assigned a cam section 48 of the cam 34, which is in the stop direction something protrudes.
  • the locking cam is non-rotatably connected to a disc assembly 50 to which in the Attack 120 ° distance tension springs, one of which is shown at 52. At the other At the end, the springs 52 are fixed in a housing 54 via a pin 53 is firmly connected to the gear plate 24. They practice on the locking cams for a moment 34, which tries to twist it out of the locked position.
  • a pivoting of the locking lever 44 from the rest position shown in a Working position causes the pin 36 to be pushed out of the locked position and the Locking cam 34 is rotated by its tension springs 52.
  • the transmission from the intermediate gear 32 and the gears 30 transmits the rotary movement to the rollers 10, which come into contact with the workpiece with their increasing roller surface. After frictional engagement on the workpiece, they are rotated further by this, even before the drive springs reach their dead center, beyond which one can cause further rotation of the locking cam 34.
  • the tension springs 52 With the further rotation of the rollers 10 relative to the workpiece, the tension springs 52 are tensioned again. For this purpose, they reach into the disk arrangement 50 with hook-shaped ends.
  • the automatic triggering of the radial roller head is described below.
  • the Z. B. receives the pin 38 and the spring 42.
  • an annular member 58 connected to the right side of the housing 54, the has circumferentially spaced axially parallel bores 60, in which with the aid of a radially projecting shoulder 62 bore sections are formed.
  • the holes 60 take on a bolt 64, the head 66 in the left end against the Shoulder 62 comes to rest.
  • a smaller diameter section 68 of the Bolt 64 is in a threaded bore of a bearing component 70 in the form of a flange screwed on the right side of the housing 54.
  • a coil spring 72 is arranged, the left end of which Shoulder 62 and is supported with the right end on the bearing component 70. Between the head 66 of the bolt 64 and the housing 54 are left a clearance.
  • An abutment pin 82 is mounted centrally in the axial shoulder 74 and stands with one left section 84, which is rounded at the free end, via the approach 74.
  • a radial collar 86 of pin 82 lies against the left end of the bore section in which it is recorded.
  • the right section 88 of the pin 82 extends through a plate spring assembly 90 into a nut 92 which is in a threaded bore the approach 74 is screwed.
  • a lever 94 is arranged, which by a Bolt 96 is limited in the pivoting to the right.
  • the lever 94 can be turned slightly to the left from the position shown in the figure are pivoted against a spring 98 in a corresponding bore sits in the housing 54.
  • the lever 94 has a tapered recess 100 into which the Section 84 engages with the rounded end.
  • a pressure pin 102 movably mounted with one End rests on the locking lever 44 and with the other end at the top of the Lever 94.
  • a sleeve 106 is in the plate 12 and in a bore in the central gear 32 rotatably mounted. It receives a stop pin 22 in a threaded bore, whose length protruding from the sleeve 106 can be changed by twisting can. In the respective position, it can be held by a locking pin 108 will.
  • the workpiece comes along the stop pin 22 in contact, the relative rotation between the workpiece and radial roller head by rotating the stop pin 22 with the sleeve 106 to be caught.
  • the Stop pin 22 the entire roller head shifted to the right against the springs 72.
  • the abutment pin 82 remains unchanged in its position, since the plate spring assembly 90 is designed to be significantly stronger than the springs 72 the lever 94 pivots counterclockwise and presses the Push pin 102 to the left against the lock lever 44, which is clockwise is twisted. In this way, the triggering of the Lock instead, in which the pin 36 is moved to the left.
  • the tension springs 52 rotate the locking cam 34 and the central gear 32, which the gears 30th drives and thus the rollers 10 in engagement with the workpiece.
  • the plate spring assembly 90 can yield and prevent damage to the roller head.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

The roller head has rollers (10) distributed in a holder at angle and axial distances about a roller axis and coupled with a gear drive. The roller surfaces have a spiral rising course running against their rotary direction. A locking device automatically locks after each full roller rotation and is released before each roller process. When a workpiece is inserted between the rollers, a stop engages the workpiece and releases the locking device. After the release of the locking device a drive rotates the rollers to position them on the workpiece. After location, the drive further rotates through friction with the rollers. The roller head is arranged opposite an axially fixed bearing component (70) on the opposite side of the rollers' rolling direction and is axially displaceably supported against a tension spring (72). A release gear arrangement (94,102) in the roller head is arranged between the bearing component and the locking device. The release gear arrangement first releases the locking device when the roller head is moved at a control stroke on the bearing component through the workpiece that is pushed against the stop.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Radialwalzkopf nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a radial roller head according to the preamble of the claim 1.

Aus DE 42 36 085 ist ein Radialwalzkopf bekannt geworden mit einem in einem Halter unter gleichen Winkelabständen und in Achsabständen um die Walzachse verteilt angeordneten Walzen. Die Walzenflächen haben einen über den Umfang entgegen ihrer Drehrichtung spiralförmig ansteigenden Verlauf. Die Walzen sind mit einem Zahnradgetriebe gekoppelt, und eine Verriegelung rastet nach jeder vollen Walzenumdrehung selbsttätig ein. Vor dem Walzvorgang wird die Verriegelung ausgelöst, und zwar von dem Werkstück, das mit den Walzen verformt werden soll. Bei dem bekannten Radialwalzkopf ist ein die Einführbewegung des Werkstückes zwischen die Walzen begrenzender und mit der Verriegelung der Walzen gekoppelter Anschlag vorgesehen, der entgegen der Wirkung von Druckfedern in Richtung der Walzachse um einen Betätigungshub verschiebbar ist. Die Verriegelung wird bei Anlage des Werkstückes infolge seiner Bewegung um den Betätigungshub gelöst. From DE 42 36 085 a radial roller head is known with one in one Holders at equal angular distances and at center distances around the rolling axis distributed rollers. The roller surfaces have a circumference against its direction of rotation rising spiral. The reels are coupled with a gear transmission, and a lock snaps into place every full The roller turns on automatically. Before the rolling process, the lock triggered, namely by the workpiece that is to be deformed with the rollers. In the known radial roller head is the insertion movement of the workpiece between the rollers limiting and coupled with the locking of the rollers Stop provided, which counteracts the action of compression springs Direction of the rolling axis is displaceable by an actuation stroke. The lock is when the workpiece is placed due to its movement around the actuation stroke solved.

Bei dem bekannten Radialwalzkopf besteht die Gefahr, daß während des Auslösevorganges oder auch danach eine Relativbewegung stattfindet zwischen Werkstück und Walzen, wenn das Werkstück noch nicht zum Stillstand gekommen ist. Dieser Vorgang beeinträchtigt naturgemäß den Formvorgang.In the known radial roller head, there is a risk that during the triggering process or even afterwards a relative movement takes place between the workpiece and rolling if the workpiece has not yet come to a standstill. This The process naturally affects the molding process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radialwalzkopf zu schaffen, bei dessen Auslösevorgang eine Relativbewegung zwischen den Walzen und den Werkstücken vermieden wird.The invention has for its object to provide a radial roller head the triggering process is a relative movement between the rollers and the workpieces is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Radialwalzkopf ist dieser gegenüber einem axial festgelegten Bauteil axial verschiebbar gelagert. Eine Verschiebung des Walzkopfes erfolgt gegen eine Vorspannfeder, welche den Walzkopf in eine vom Lagerbauteil maximal entfernt gelegene Position drückt, die durch entsprechende Anschläge begrenzt ist. Zwischen dem Lagerbauteil und dem Walzkopf wirkt eine Auslösevorrichtung in Form irgendeiner Getriebeanordnung, die die Verriegelung auslöst, wenn der Walzkopf auf das Lagerbauteil zu bewegt wird.In the radial roller head according to the invention, this is fixed axially Component axially slidably mounted. A shift of the rolling head takes place against a preload spring, which the roller head into one of the bearing component presses the maximum distant position, which is limited by appropriate stops is. A release device acts between the bearing component and the roller head in the form of any gear arrangement that triggers the lock when the roller head is moved towards the bearing component.

Bei einer Einführbewegung stößt das Werkstück gegen den Anschlag, der seinerseits den Walzkopf mitnimmt und ihn gegen das Lagerbauteil bewegt. Diese Bewegung führt zur Auslösung der Verriegelung des Walzkopfes bei Erreichen des Auslösepunktes. Die Verriegelung kann herkömmlich sein. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung enthält die Auslösevorrichtung einen Hebel, der zwischen Lagerbauteil und Walzkopf angeordnet ist und der auf einen Druckstift wirkt, der seinerseits mit der Verriegelung zusammenwirkt.During an insertion movement, the workpiece hits the stop, which in turn takes the roller head and moves it against the bearing component. This movement causes the roller head to lock when the trigger point is reached. The lock can be conventional. According to an embodiment of the Invention, the trigger device includes a lever between the bearing member and roller head is arranged and which acts on a pressure pin, which in turn with the lock interacts.

Der maximale Verschiebeweg des Walzkopfes ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung gegenüber dem Lagerbauteil größer als zum Auslösen der Verriegelung erforderlich. Dies trägt zur Prozeßsicherheit bei.The maximum displacement of the rolling head is according to one embodiment of the invention compared to the bearing component larger than to trigger the lock required. This contributes to process security.

Besonders vorteilhaft ist die Verbindung der Erfindung mit einem Radialwalzkopf, der nach der DE 42 36 085 einen mit dem Zahnradgetriebe gekoppelten Sperrnocken aufweist mit zwei Nockenabschnitten, denen jeweils ein mit einer Feder in Sperrichtung belasteter Riegel zugeordnet ist, die durch einen Sperrhebel wahlweise aus der Sperrstellung rückbar sind. Der Sperrhebel kann einen manuell betätigbaren Handhabungsabschnitt aufweisen. Die Sperrstellung des mit der schwächeren Feder belasteten Riegels ist der Sperrstellung des mit der stärkeren Feder belasteten Riegels in Anschlagrichtung vorgeordnet, und die Nockenabschnitte durchlaufen bei einer Walzenumdrehung eine Nockenumdrehung. Der von dem Hebel zwischen Walzenkopf und Lagerbauteil betätigte Druckstift ist zu dem Sperrhebel geführt, um diesen bei einem Betätigungshub gegen den von der stärkeren Druckfeder belasteten Riegel zu verschwenken und diesen Riegel aus seiner Sperrstellung zu drücken. The connection of the invention to a radial roller head is particularly advantageous, according to DE 42 36 085 a locking cam coupled to the gear transmission has two cam sections, each with a spring in Locking direction is assigned to the latch, which can be selected using a locking lever can be moved out of the locked position. The locking lever can be operated manually Have handling section. The locked position of the one with the weaker spring loaded bolt is the locked position of the bolt loaded with the stronger spring upstream in the stop direction, and pass through the cam sections one cam revolution. The one between the lever The roller head and bearing component actuated push pin is guided to the locking lever this during an actuation stroke against the load from the stronger compression spring To pivot the bolt and push this bolt out of its locked position.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist im Lagerbauteil ein axial bewegbares Widerlager gelagert, das durch eine Feder in Richtung des Hebels vorgespannt ist, wobei die Feder stärker ausgeführt ist als die Vorspannfeder des Lagerbauteils. Vorzugsweise wird das Widerlager von einem Stift gebildet, der von einem Tellerfederpaket vorgespannt ist. Der Stift kann mit einem gerundeten Ende in eine entsprechende Ausnehmung des Hebels eingreifen. Das nachgebende Widerlager hat den Vorteil, daß dadurch eine Sicherheit geschaffen ist bei einer Axialbewegung des Werkstückes über den Auslösepunkt hinaus.In another embodiment of the invention, an axially movable is in the bearing component Abutment mounted, which is biased by a spring towards the lever is, the spring is made stronger than the biasing spring of the bearing component. The abutment is preferably formed by a pin, that of a plate spring assembly is biased. The pen can have a rounded end in a corresponding one Engage the recess in the lever. The yielding abutment has the advantage that a security is created with an axial movement of the Workpiece beyond the trigger point.

Um Reibung zwischen Werkstück und Anschlag des Radialwalzkopfes zu vermeiden, ist dieser nach einer Ausgestaltung der Erfindung drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist ein Anschlagstift in einer Hülse aufgenommen, die ihrerseits drehbar gelagert ist. Der Anschlagstift kann ein Außengewinde aufweisen, das mit einem Innengewinde der Hülse zusammenwirkt, um die axiale Position des Anschlagstiftes zu verändern.To avoid friction between the workpiece and the radial roller head stop, is rotatably mounted according to an embodiment of the invention. To this Purpose is a stop pin received in a sleeve, which in turn is rotatably mounted is. The stop pin can have an external thread with an internal thread the sleeve cooperates to the axial position of the stop pin to change.

Wie erkennbar, haben Werkstück und Radialwalzkopf auch nach dem Anstoßen des Werkstückes am Anschlag die gleiche Bewegungsrichtung. Eine Relativbewegung zwischen Werkstück und Walzen ist daher ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Auslösevorrichtung kann an herkömmliche Standard-Radialwalzköpfe angebaut werden. Es ist lediglich ein zusätzlicher Flansch als Lagerbauteil vorzusehen. Bei neu gefertigten Radialwalzköpfen kann das Lagerbauteil in den Kopf integriert werden.As can be seen, the workpiece and the radial roller head have been pressed even after the Workpiece at the stop in the same direction. A relative movement between workpiece and rollers is therefore excluded. The invention Tripping device can be attached to conventional standard radial roller heads will. It is only necessary to provide an additional flange as a bearing component. At The bearing component can be integrated into the head of newly manufactured radial roller heads.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing.

Die einzige Figur zeigt einen Schnitt durch einen Radialwalzkopf nach der Erfindung.The single figure shows a section through a radial roller head according to the invention.

Die gezeigte Konstruktion entspricht hinsichtlich des Zahnradgetriebes, der Verriegelung für die Walzen und der Antriebseinrichtung zum Drehen der Walzen in Anlage an das Werkstück herkömmlichen Konstruktionen.The construction shown corresponds with regard to the gear transmission, the locking for the rollers and the drive device for rotating the rollers in the system to the workpiece of conventional constructions.

Der Radialwalzkopf hat drei profilierte Walzen, von denen eine bei 10 dargestellt ist. Sie sind über den Umfang verteilt zwischen zwei Lagerplatten 12 und 14 für Achsen 16 angeordnet. Die Lagerplatten 12, 14 werden von Distanzbolzen 18 voneinander auf Abstand gehalten.The radial roller head has three profiled rollers, one of which is shown at 10 is. They are distributed over the circumference between two bearing plates 12 and 14 for Axes 16 arranged. The bearing plates 12, 14 are separated by spacer bolts 18 kept at a distance.

Jede der Walzen hat eine Abflachung 20, die in der gezeigten Ruhestellung jeweils der Walzachse zugekehrt ist und sich über einen Umfangsabschnitt erstreckt. Von der Mitte der Abflachung 20 ausgehend erstreckt sich über den Umfang über 180° ein im Durchmesser zunehmender Abschnitt der Walzflächen mit spiralförmigem Verlauf. Daran schließt sich eine konzentrisch zur Walzachse liegende Walzfläche über einen Winkel von 90° an. Der Restwinkel von 90° wird für einen abfallenden Teil der Walzfläche genutzt.Each of the rollers has a flat 20, which in the rest position shown in each case is facing the rolling axis and extends over a peripheral portion. From starting from the center of the flat 20 extends over the circumference over 180 ° a diameter-increasing section of the rolling surfaces with a spiral Course. This is followed by a rolling surface that is concentric to the rolling axis over an angle of 90 °. The remaining angle of 90 ° is for a sloping Part of the rolling surface used.

Jede Achse der Walze 10 weist einen exzentrischen Abschnitt auf, der auf einer Getriebeplatte 24 des Walzkopfes drehbar gelagert ist. Am hinteren Ende sitzt auf den Achsen 16 jeweils ein Zahnrad 26, das mit einem Zahnkranz 28 kämmt. Eine Verdrehung des Zahnkranzes 28 führt zur Verdrehung der Zahnräder 26, die fest auf den Achsen 16 sitzen, so daß mit Hilfe dieses Mechanismus der Teilkreisdurchmesser der Walzen 10 geringfügig verkleinert oder vergrößert werden kann.Each axis of roller 10 has an eccentric portion that is on a gear plate 24 of the roller head is rotatably mounted. At the back end sits on the Axes 16 each have a gear 26 which meshes with a ring gear 28. A twist of the ring gear 28 leads to the rotation of the gears 26, which are firmly on the Axes 16 sit so that with the help of this mechanism the pitch circle diameter the rollers 10 can be slightly reduced or enlarged.

Auf den Achsen 16 sitzt jeweils ein Zahnrad 30, die mit einem Zwischenzahnrad 32 kämmen. Mit dem Zwischenzahnrad 32 ist ein Sperrnocken 34 drehfest verbunden, der mit zwei Sperrstiften 36, 38 zusammenwirkt. Die Stifte 36, 38 werden von jeweils einer Feder 40, 42 in Sperrichtung gedrückt, wobei die Feder 40 die stärkere ist.A gear 30 sits on the axles 16, which has an intermediate gear 32 comb. A locking cam 34 is non-rotatably connected to the intermediate gear 32, which interacts with two locking pins 36, 38. The pins 36, 38 are of each a spring 40, 42 pressed in the reverse direction, the spring 40 being the stronger is.

Zwischen die Stifte 36, 38 greift ein Sperrhebel 44 ein, der mit dem anderen Ende aus dem Radialwalzkopf herausragt und z. B. von Hand erfaßt werden kann. In der gezeigten Sperrlage befindet sich der Stift 36 in Sperrstellung, in der er im Bereich eines Nockenabschnitts 46 in den Drehweg des Sperrnockens 34 eingreift. Dem Stift 38 ist ein Nockenabschnitt 48 des Nockens 34 zugeordnet, der in Anschlagrichtung etwas vorsteht. Between the pins 36, 38, a locking lever 44 engages with the other end protrudes from the radial roller head and z. B. can be detected by hand. In the The blocking position shown is the pin 36 in the blocking position in which it is in the area of a cam section 46 engages in the path of rotation of the locking cam 34. The pen 38 is assigned a cam section 48 of the cam 34, which is in the stop direction something protrudes.

Der Sperrnocken ist drehfest mit einer Scheibenanordnung 50 verbunden, an die im 120°-Abstand Zugfedern angreifen, von denen eine bei 52 dargestellt ist. Am anderen Ende sind die Federn 52 über einen Stift 53 in einem Gehäuse 54 festgelegt, das fest mit der Getriebeplatte 24 verbunden ist. Sie üben ein Moment auf den Sperrnocken 34 aus, das diesen aus der Sperrstellung heraus zu verdrehen sucht.The locking cam is non-rotatably connected to a disc assembly 50 to which in the Attack 120 ° distance tension springs, one of which is shown at 52. At the other At the end, the springs 52 are fixed in a housing 54 via a pin 53 is firmly connected to the gear plate 24. They practice on the locking cams for a moment 34, which tries to twist it out of the locked position.

Eine Verschwenkung des Sperrhebels 44 aus der gezeigten Ruhestellung in eine Arbeitsposition bewirkt, daß der Stift 36 aus der Sperrstellung gedrückt und der Sperrnocken 34 von seinen Zugfedern 52 gedreht wird. Das Getriebe aus Zwischenzahnrad 32 und den Zahnrädern 30 überträgt die Drehbewegung auf die Walzen 10, die mit ihrer zunehmenden Walzenfläche in Anlage an das Werkstück gelangen. Nach reibschlüssiger Anlage am Werkstück werden sie durch dieses weiter gedreht, noch bevor die Antriebsfedern ihren Totpunkt erreichen, über den hinaus sie eine weitere Drehung des Sperrnockens 34 bewirken können. Bei der weiteren Drehung der Walzen 10 relativ zum Werkstück werden die Zugfedern 52 wieder gespannt. Hierzu greifen sie mit hakenförmigen Enden in die Scheibenanordnung 50.A pivoting of the locking lever 44 from the rest position shown in a Working position causes the pin 36 to be pushed out of the locked position and the Locking cam 34 is rotated by its tension springs 52. The transmission from the intermediate gear 32 and the gears 30 transmits the rotary movement to the rollers 10, which come into contact with the workpiece with their increasing roller surface. After frictional engagement on the workpiece, they are rotated further by this, even before the drive springs reach their dead center, beyond which one can cause further rotation of the locking cam 34. With the further rotation of the rollers 10 relative to the workpiece, the tension springs 52 are tensioned again. For this purpose, they reach into the disk arrangement 50 with hook-shaped ends.

Bei der Drehung des Sperrnockens 34 wird der Stift 38 von seiner Feder 42 in seine Sperrstellung im Drehbereich des Nockenabschnitts 48 gedrückt. Infolgedessen kommt der Nockenabschnitt 48 nach etwa einer Nockenumdrehung zum Anschlag und verhindert ein Weiterdrehen der Walzen 10. In dieser Lage wenden die Walzen dem Werkstück ihre Abflachungen 20 zu, und das Werkstück (nicht gezeigt) kann aus dem Walzenzwischenraum heraus bewegt werden. Wird der Sperrhebel 44 losgelassen, drückt die stärkere Feder 40 den Stift 36 in seine Sperrposition zurück, wobei der Stift 38 entgegen der schwächeren Feder 42 aus seiner Sperrstellung gedrückt wird. Da der Nockenabschnitt 46 in Anschlagrichtung etwas vor dem Nockenabschnitt 48 angeordnet ist, dreht sich dabei der Sperrnocken 34 um einen kleinen Winkel weiter. Hierdurch und durch Überlappen der Sperrstellungen der Stifte 36, 38 wird sichergestellt, daß der Walzvorgang bei Freigabe des Sperrhebels 44 nicht erneut ausgelöst wird.When the locking cam 34 rotates, the pin 38 is moved by its spring 42 into it Locked position in the rotation range of the cam section 48 pressed. Consequently the cam section 48 comes to a stop after approximately one cam revolution and prevents the rollers 10 from turning further. In this position, the rollers turn the flats 20 towards the workpiece, and the workpiece (not shown) can be moved out of the space between the rollers. If the locking lever 44 is released, the stronger spring 40 pushes the pin 36 back into its locked position, the pin 38 pressed against the weaker spring 42 from its locked position becomes. Since the cam portion 46 slightly before the Cam portion 48 is arranged, the locking cam 34 rotates one small angle further. As a result and by overlapping the locking positions of the Pins 36, 38 ensure that the rolling process when the locking lever is released 44 is not triggered again.

Nachfolgend wird die Auslöseautomatik des Radialwalzkopfes beschrieben. Der Nocken 34 ist mit einem Wellenzapfen in dem Federgehäuse 54 drehbar gelagert, das z. B. den Stift 38 und die Feder 42 aufnimmt. Mittels Befestigungsschrauben 56 ist ein ringförmiges Bauteil 58 mit der rechten Seite des Gehäuses 54 verbunden, das in Umfangsabständen achsparallele Bohrungen 60 aufweist, in denen mit Hilfe einer radial vorspringenden Schulter 62 Bohrungsabschnitte gebildet sind. Die Bohrungen 60 nehmen einen Bolzen 64 auf, der mit dem Kopf 66 im linken Ende gegen die Schulter 62 zur Anlage gelangt. Ein im Durchmesser kleinerer Abschnitt 68 des Bolzens 64 ist in eine Gewindebohrung eines Lagerbauteils 70 in Form eines Flansches auf der rechten Seite des Gehäuses 54 eingeschraubt. Auf dem Schaft des Bolzens 64 ist eine Schraubenfeder 72 angeordnet, die mit dem linken Ende an der Schulter 62 und mit dem rechten Ende am Lagerbauteil 70 abgestützt ist. Zwischen dem Kopf 66 des Schraubenbolzens 64 und dem Gehäuse 54 ist ein Abstand gelassen.The automatic triggering of the radial roller head is described below. Of the Cam 34 is rotatably supported in the spring housing 54 with a shaft journal, the Z. B. receives the pin 38 and the spring 42. Using fastening screws 56 is an annular member 58 connected to the right side of the housing 54, the has circumferentially spaced axially parallel bores 60, in which with the aid of a radially projecting shoulder 62 bore sections are formed. The holes 60 take on a bolt 64, the head 66 in the left end against the Shoulder 62 comes to rest. A smaller diameter section 68 of the Bolt 64 is in a threaded bore of a bearing component 70 in the form of a flange screwed on the right side of the housing 54. On the shaft of the bolt 64, a coil spring 72 is arranged, the left end of which Shoulder 62 and is supported with the right end on the bearing component 70. Between the head 66 of the bolt 64 and the housing 54 are left a clearance.

An einem mittigen axialen Ansatz 74 des Lagerbauteils 70 sind in Umfangsabständen Paßfedern 76 mittels Schrauben 78 angebracht. Sie greifen in Längsnuten 80 an der Innenseite des ringförmigen Bauteils 58 ein. Mithin ist zu erkennen, daß der gesamte Radialwalzkopf relativ zum Lagerbauteil 70 auf diesen hin verschoben werden kann, bis die Paßfedern 76 gegen das Lagerbauteil 70 anstoßen. Diese Bewegung erfolgt gegen den Druck der Schraubenfedern 72. Die Paßfedern 76 und die Nuten 80 bilden eine entsprechende Führung, die jedoch eine Verdrehung der Teile zueinander verhindert.At a central axial shoulder 74 of the bearing component 70 are at circumferential intervals Keys 76 attached by means of screws 78. They attack in longitudinal grooves 80 the inside of the annular member 58. It can therefore be seen that the entire Radial roller head can be moved relative to the bearing component 70 thereon can until the keys 76 abut the bearing component 70. This movement takes place against the pressure of the coil springs 72. The parallel keys 76 and Grooves 80 form a corresponding guide, however, a rotation of the parts to each other prevented.

Ein Widerlagerstift 82 ist mittig im axialen Ansatz 74 gelagert und steht mit einem linken Abschnitt 84, der am freien Ende gerundet ist, über den Ansatz 74 über. Ein radialer Bund 86 des Stiftes 82 legt sich dabei gegen das linke Ende des Bohrungsabschnitts an, in dem es aufgenommen ist. Der rechte Abschnitt 88 des Stiftes 82 erstreckt sich durch ein Tellerfederpaket 90 in eine Mutter 92, die in einer Gewindebohrung des Ansatzes 74 eingeschraubt ist.An abutment pin 82 is mounted centrally in the axial shoulder 74 and stands with one left section 84, which is rounded at the free end, via the approach 74. A radial collar 86 of pin 82 lies against the left end of the bore section in which it is recorded. The right section 88 of the pin 82 extends through a plate spring assembly 90 into a nut 92 which is in a threaded bore the approach 74 is screwed.

In einer Ausnehmung des Gehäuses 54 ist ein Hebel 94 angeordnet, der durch einen Schraubenbolzen 96 in der Verschwenkung nach rechts begrenzt ist. Der Hebel 94 kann um einen geringen Winkel nach links aus der in der Figur bezeichneten Position verschwenkt werden gegen eine Feder 98, die in einer entsprechenden Bohrung im Gehäuse 54 einsitzt. Der Hebel 94 hat eine kegelige Ausnehmung 100, in die der Abschnitt 84 mit dem gerundeten Ende eingreift. Im oberen Bereich ist in einer achsparallelen Bohrung ein Druckstift 102 beweglich gelagert, der mit dem einen Ende am Sperrhebel 44 anliegt und mit dem anderen Ende am oberen Bereich des Hebels 94.In a recess of the housing 54, a lever 94 is arranged, which by a Bolt 96 is limited in the pivoting to the right. The lever 94 can be turned slightly to the left from the position shown in the figure are pivoted against a spring 98 in a corresponding bore sits in the housing 54. The lever 94 has a tapered recess 100 into which the Section 84 engages with the rounded end. In the upper area is in one axially parallel bore a pressure pin 102 movably mounted with one End rests on the locking lever 44 and with the other end at the top of the Lever 94.

In der Platte 12 und in einer Bohrung des mittleren Zahnrades 32 ist eine Hülse 106 drehbar gelagert. Sie nimmt in einer Gewindebohrung einen Anschlagstift 22 auf, dessen aus der Hülse 106 herausragende Länge durch Verdrehung geändert werden kann. In der jeweiligen Stellung kann er durch einen Feststellstift 108 festgehalten werden.A sleeve 106 is in the plate 12 and in a bore in the central gear 32 rotatably mounted. It receives a stop pin 22 in a threaded bore, whose length protruding from the sleeve 106 can be changed by twisting can. In the respective position, it can be held by a locking pin 108 will.

Kommt bei Inbetriebnahme des Radialwalzkopfes das nicht gezeigte Werkstück mit dem Anschlagstift 22 in Berührung, kann die Relativdrehung zwischen Werkstück und Radialwalzkopf durch Drehung des Anschlagstiftes 22 mit der Hülse 106 aufgefangen werden. Bei axialem Weiterbewegen des Werkstückes wird über den Anschlagstift 22 der gesamte Walzkopf nach rechts verschoben entgegen den Federn 72. Bei dieser Bewegung bleibt der Widerlagerstift 82 in seiner Lage unverändert, da das Tellerfederpaket 90 deutlich stärker ausgelegt ist als die Federn 72. Dadurch verschwenkt der Hebel 94 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung und drückt den Druckstift 102 nach links gegen den Sperrhebel 44, der in Uhrzeigerrichtung verdreht wird. Auf diese Weise findet die weiter oben beschriebene Auslösung der Verriegelung statt, bei der der Stift 36 nach links bewegt wird. Die Zugfedern 52 verdrehen den Sperrnocken 34 und das mittlere Zahnrad 32, das die Zahnräder 30 antreibt und damit die Walzen 10 in Eingriff mit dem Werkstück.If the radial roller head starts up, the workpiece (not shown) comes along the stop pin 22 in contact, the relative rotation between the workpiece and radial roller head by rotating the stop pin 22 with the sleeve 106 to be caught. When the workpiece is moved axially, the Stop pin 22 the entire roller head shifted to the right against the springs 72. During this movement, the abutment pin 82 remains unchanged in its position, since the plate spring assembly 90 is designed to be significantly stronger than the springs 72 the lever 94 pivots counterclockwise and presses the Push pin 102 to the left against the lock lever 44, which is clockwise is twisted. In this way, the triggering of the Lock instead, in which the pin 36 is moved to the left. The tension springs 52 rotate the locking cam 34 and the central gear 32, which the gears 30th drives and thus the rollers 10 in engagement with the workpiece.

Ist die Relativbewegung zwischen Werkstück und Radialwalzkopf bei Auslösung der Verriegelung noch nicht beendet, kann das Tellerfederpaket 90 nachgeben und so eine Beschädigung des Walzkopfes verhindern.Is the relative movement between workpiece and radial roller head when triggered the locking has not yet ended, the plate spring assembly 90 can yield and prevent damage to the roller head.

Claims (7)

Radialwalzkopf mit in einem Halter unter gleichen Winkelabständen und in Achsabständen um die Walzachse verteilt angeordneten Walzen, deren Walzflächen einen über den Umfang entgegen ihrer Drehrichtung spiralförmig ansteigenden Verlauf haben, mit einem die Walzen miteinander koppelnden Zahnradgetriebe, einer Verriegelung für die Walzen, die nach jeder vollen Walzenumdrehung selbsttätig einrastet und vor jedem Walzvorgang auslösbar ist, einem bei der Einführbewegung eines Werkstückes zwischen die Walzen mit dem Werkstück in Eingriff bringbaren, die Verriegelung auslösenden Anschlag, und einer Antriebseinrichtung, welche die Walzen nach dem Auslösen der Verriegelung bis zur Anlage der Walzenflächen an das Werkstück dreht, um danach durch Reibung mit diesem weitergedreht zu werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzkopf gegenüber einem auf der in Walzrichtung den Walzen (10) gegenüberliegenden Seite angeordneten, axial feststehenden Lagerbauteil (70) gegen eine Vorspannfeder (72) axial verschiebbar gelagert ist und daß zwischen dem Lagerbauteil (70) und der Verriegelung im Walzkopf eine Auslösevorrichtung (94, 102) in Form einer Getriebeanordnung vorgesehen ist, mittels der die Verriegelung erst ausgelöst wird, wenn der Walzkopf durch das bei der Einführbewegung gegen den Anschlag stoßende Werkstück um einen Betätigungshub auf das Lagerbauteil (70) zu bewegt wird. Radial roller head with in a holder at equal angular distances and in Center distances around the roll axis arranged arranged rolls, the Rolling surfaces spiral around the circumference against their direction of rotation have an ascending course, with one coupling the rollers together Gear transmission, a lock for the rollers, after each full Roll rotation engages automatically and can be triggered before each rolling process is one with the insertion movement of a workpiece between the rollers lockable stop that can be brought into engagement with the workpiece, and a drive device which the rollers after triggering the Locking until the roller surfaces abut against the workpiece then being rotated by friction with it, thereby characterized in that the roller head opposite one on the in the rolling direction Rollers (10) arranged on the opposite side, axially fixed Bearing component (70) is mounted axially displaceably against a biasing spring (72) and that between the bearing component (70) and the locking in the roller head a triggering device (94, 102) is provided in the form of a gear arrangement is, by means of which the locking is only triggered when the roller head through the workpiece pushing against the stop during the insertion movement by one Actuating stroke is moved to the bearing component (70). Radialwalzkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung einen zwischen dem Walzkopf und dem Lagerbauteil (70) angeordneten Hebel (94) aufweist, der auf einen die Verriegelung lösenden Druckstift (102) wirkt.Radial roller head according to claim 1, characterized in that the triggering device one between the roller head and the bearing component (70) Has lever (94) which on a locking pin releasing the locking pin (102) works. Radialwalzkopf nach Anspruch 2, bei dem das Zahnradgetriebe zur Verriegelung der Walzen einen Sperrnocken mit zwei Nockenabschnitten aufweist, denen jeweils ein mit einer Druckfeder in Sperrichtung belasteter Stift zugeordnet ist, die durch einen Sperrhebel wahlweise aus der Sperrstellung rückbar sind, wobei die Druckfedern unterschiedliche Federstärken aufweisen und die Sperrstellung des mit der schwächeren Druckfeder belasteten Stiftes der Sperrstellung des mit der stärkeren Druckfeder belasteten Stiftes in Anschlagrichtung vorgeordnet ist und die Nockenabschnitte bei einer Walzenumdrehung eine Nockenumdrehung durchlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckstift (102) zum Sperrhebel (44) geführt ist, um diesen bei einem Betätigungshub des Walzkopfes gegenüber dem Lagerbauteil (70) gegen den von der stärkeren Druckfeder (40) belasteten Stift (36) zu verschwenken und diesen Stift aus seiner Sperrstellung zu drücken.Radial roller head according to claim 2, wherein the gear transmission for locking the rollers have a locking cam with two cam sections, the a pin loaded with a compression spring in the blocking direction is assigned, which can be moved out of the locked position by a locking lever, whereby the compression springs have different spring strengths and the locking position of the pin loaded with the weaker compression spring of the locked position of the the stronger compression spring loaded pin is arranged in the stop direction and the cam portions at one roll revolution one cam revolution run through, characterized in that the pressure pin (102) to the locking lever (44) is guided to oppose this during an actuation stroke of the roller head the bearing component (70) against the load from the stronger compression spring (40) Swivel pin (36) and push this pin out of its locked position. Radialwalzkopf nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Lagerbauteil (70) ein axial bewegbares Widerlager (82) gelagert ist, das durch eine Feder (90) in Richtung des Hebels (94) vorgespannt ist und diese Feder (90) stärker ausgeführt ist als die Vorspannfeder (72) des Lagerbauteils (70). Radial roller head according to claim 2 or 3, characterized in that in the bearing component (70) an axially movable abutment (82) is mounted, which by a Spring (90) is biased towards the lever (94) and this spring (90) stronger is designed as the biasing spring (72) of the bearing component (70). Radialwalzkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Verschiebeweg des Walzkopfes gegenüber dem Lagerbauteil (70) größer ist als zum Auslösen der Verriegelung erforderlich.Radial roller head according to claim 1, characterized in that the maximum Displacement of the roller head relative to the bearing component (70) is greater than required to release the lock. Radialwalzkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (82) von einem Stift gebildet ist und die Feder (90) ein Tellerfederpaket ist.Radial roller head according to claim 4, characterized in that the abutment (82) is formed by a pin and the spring (90) is a plate spring assembly. Radialwalzkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (22) als Anschlagstift ausgebildet ist, der in einer um die Walzachse drehbar gelagerten Hülse (106) aufgenommen ist und der Anschlagstift ein Außengewinde aufweist zwecks Einschraubens in ein Innengewinde der Hülse (106).Radial roller head according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stop (22) is designed as a stop pin, which in one around the rolling axis rotatably mounted sleeve (106) and the stop pin Has external thread for screwing into an internal thread of the sleeve (106).
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