EP2014389A1

EP2014389A1 - Radial rolling head

Info

Publication number: EP2014389A1
Application number: EP07018137A
Authority: EP
Inventors: Jakob Graf; Dirk Marbs; Roland Wöhl; Detlef Adam
Original assignee: Fette GmbH
Current assignee: Fette GmbH
Priority date: 2007-07-07
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2027-09-14
Also published as: BRPI0803747A2; US20090025443A1; ATE449653T1; DE502007002111D1; US8191390B2; ES2335441T3; DE102007031753B3; CA2636097A1; EP2014389B1; MX2008008779A

Abstract

A radial rolling head for e.g. a lathe has a number of rollers spaced equidistant around the rolling head. The roller surfaces have a spiral increasing thread in the direction opposite to their rotation. The rollers are coupled by a toothed gear. The rollers have a locking mechanism that engages automatically after completion of each full turn. Prior to each rolling sequence the locking mechanism is disengaged by a movable catch. The rolling head further has a drive that starts after release of the catch and continues until the roller surfaces contact the tool, then engaging with the tool by friction with the assistance of an electromagnet. The electromagnet is linked to the catch and activated by a switch-operated battery power supply in the radial rolling head.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Radialwalzkopf nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a radial rolling head according to the preamble of patent claim 1.

Die Radialwalzköpfe sind etwa aus DE 24 41 387 , DE 42 36 085 oder auch aus EP 0 853 991 B1 bekannt geworden. Den Radialwalzköpfen ist gemeinsam, daß in einem Halter unter gleichen Winkel- und Achsabständen um die Walzachse verteilt Walzen angeordnet sind. Die Walzenflächen haben einen über den Umfang entgegen ihrer Drehrichtung spiralförmig ansteigenden Verlauf. Die Walzen sind mit einem Zahnradgetriebe gekoppelt, und eine Verriegelung rastet nach jeder vollen Walzenumdrehung selbsttätig ein. Vor dem Walzvorgang wird die Verriegelung gelöst, und zwar von dem Werkstück, das mit den Walzen geformt werden soll oder auch von einem Betätigungshebel. Der Antrieb der Walzen erfolgt mit Hilfe von mehreren Zugfedern, welche exzentrisch an einer Scheibe angreifen. Die Scheibe ist drehfest mit einer Nockenscheibe verbunden, die ihrerseits mit einem Verriegelungselement zusammenwirkt. Während der Umdrehung der Walzen durch Eingriff mit dem Werkstück werden die Federn gespannt und in ihrer gespannten Lage durch Eingriff des Verriegelungselements mit der Nockenscheibe verriegelt. Erst nach Lösen der Verriegelung erfolgt eine Teildrehung der Walzen aus einer Stellung, in der das Werkstück ohne weiteres axial zwischen die Walzen eingeführt werden kann zu einer Stellung in Eingriff mit dem Werkstück.The radial rolling heads are about out DE 24 41 387 . DE 42 36 085 or even out EP 0 853 991 B1 known. The radial rolling heads have in common that in a holder at equal angular and axial distances distributed around the rolling axis rollers are arranged. The roll surfaces have a spiraling course over the circumference, contrary to their direction of rotation. The rollers are coupled to a gear transmission, and a latch automatically engages after each full roller revolution. Before the rolling process, the lock is released from the workpiece to be molded with the rollers or from an operating lever. The rollers are driven by means of several tension springs, which engage eccentrically on a disc. The disc is rotatably connected to a cam, which in turn cooperates with a locking element. During the rotation of the rollers by engagement with the workpiece, the springs are tensioned and locked in their tensioned position by engagement of the locking element with the cam. Only after releasing the lock is a partial rotation of the rollers from a position in which the workpiece can be readily introduced axially between the rollers to a position in engagement with the workpiece.

Aus der genannten EP 0 853 991 B1 ist auch eine automatische Auslösung der Verriegelung bekannt geworden bei der das Werkstück gegen einen Stift anstößt und dadurch die Entriegelung in Gang setzt. Der hierfür erforderliche Mechanismus ist relativ aufwendig.From the mentioned EP 0 853 991 B1 is also an automatic release of the lock become known in which the workpiece abuts against a pin, thereby setting the unlocking in motion. The mechanism required for this is relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radialwalzkopf zu schaffen, dessen Verriegelung einfacher aufgebaut ist und einen einfachen Antriebsmechanismus ermöglicht.The invention has for its object to provide a radial rolling head, the locking is simpler and allows a simple drive mechanism.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Bei der Erfindung ist im Radialwalzkopf ein Elektromagnet angeordnet, der mit dem Verriegelungselement gekoppelt ist. Im Radialwalzkopf sind außerdem eine elektrische Energiequelle und zwei Schalter angeordnet. Ein Schalter betätigt ein Relais, das den Elektromagneten mit der Energiequelle verbindet, wenn ein Schalter über das Werkstück oder eine andere Betätigungsvorrichtung betätigt wird. Mit Hilfe des Elektromagneten kann daher das Verriegelungselement der Verriegelungsvorrichtung außer Eingriff gebracht werden, so daß die Antriebsvorrichtung eine Drehung der Walzen in Gang setzen kann.In the invention, an electromagnet is arranged in the radial rolling head, which is coupled to the locking element. In the radial rolling head also an electrical energy source and two switches are arranged. A switch actuates a relay that connects the solenoid to the power source when a switch is actuated over the workpiece or other actuator. With the aid of the electromagnet, therefore, the locking element of the locking device can be disengaged, so that the drive device can set in motion a rotation of the rollers.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Radialwalzkopf eine Batterie und einen an die Batterie angeschlossenen Kondensator aufweist. Der Kondensator kann die kurzzeitig für die Betätigung des Elektromagneten aufzubringende Energie speichern und abgeben.According to one embodiment of the invention it is provided that the radial rolling head has a battery and a capacitor connected to the battery. The capacitor can store and release the energy to be applied briefly for the actuation of the electromagnet.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schalter von einem im Radialwalzkopf schwenkbar gelagerten Betätigungshebel betätigbar ist, dessen eines Ende über den Umfang des Radialwalzkopfes nach außen vorsteht. Ein derartiger Hebel ist im Stand der Technik an sich bekannt. Dort wird er zur Betätigung eines Verriegelungselements verwendet.In a further embodiment of the invention it is provided that the switch can be actuated by a pivotally mounted in the radial rolling head actuating lever, one end of which protrudes beyond the circumference of the radial rolling head to the outside. Such a lever is known per se in the prior art. There it is used to actuate a locking element.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung auf eine Antriebswelle wirkt und die Antriebswelle eine axiale Bohrung aufweist, in der ein Stift verschiebbar aufgenommen ist, der mit seinem vorderen Ende über die Antriebswelle hinaussteht und mit einem Schalter in der Welle gekoppelt ist. Fährt das Werkstück gegen den Stift an, erfolgt eine Betätigung des Schalters und dieser löst die Betätigung des Verriegelungselements aus.In a further embodiment of the invention it is provided that the drive means acts on a drive shaft and the drive shaft has an axial bore in which a pin is slidably received, with its front End protrudes beyond the drive shaft and is coupled to a switch in the shaft. If the workpiece moves against the pin, the switch is actuated and this triggers the actuation of the locking element.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Verriegelungselement ein im Radialwalzkopf schwenkbar gelagerter Verriegelungshebel ist, an den der Elektromagnet angreift. Der Verriegelungshebel liegt unter Vorspannung gegen eine wendelförmige Kurvenscheibe mit einer axialen Schulter an, die mit einer mit der Antriebsvorrichtung verbundenen Antriebswelle verbunden ist. Der Verriegelungshebel liegt in der Ausgangsstellung an der Schulter der Kurvenscheibe an und wird mit Hilfe des Elektromagneten über die Schulter angehoben, damit eine Relativdrehung zwischen Kurvenscheibe und Verriegelungshebel zum Antrieb der Walzen stattfinden kann.In another embodiment of the invention it is provided that the locking element is a pivotally mounted in the radial rolling head locking lever to which the electromagnet acts. The locking lever is biased against a helical cam having an axial shoulder connected to a drive shaft connected to the drive shaft. The locking lever is in the initial position on the shoulder of the cam and is raised by means of the electromagnet over the shoulder so that a relative rotation between the cam and locking lever can take place to drive the rollers.

Die Kurvenscheibe ist vorzugsweise auf einer Seite einer Scheibe gebildet, die mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist. Der Verriegelungshebel kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Scheibe gabelförmig am Umfang übergreifen.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wirkt mit dem Verriegelungselement ein Sensor zusammen, der die Betätigung des Verriegelungselements feststellt. Eine Bestimmung der Entriegelung kann beispielsweise nach außen durch eine Diode oder dergleichen angezeigt werden, so daß der Bediener weiß, daß ein Walzvorgang ausgelöst worden ist.The cam is preferably formed on one side of a disc which is rotatably connected to the drive shaft. The locking lever can overlap the disc bifurcated on the circumference according to another embodiment of the invention.
According to another embodiment of the invention, a sensor cooperates with the locking element, which detects the actuation of the locking element. A determination of the unlocking may be indicated, for example, to the outside by a diode or the like, so that the operator knows that a rolling process has been initiated.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß mit einer mit der Antriebseinrichtung verbundenen Antriebswelle eine umlaufende Nockenwelle verbunden ist, gegen welche ein Nockenfolger unter Federvorspannung anliegt. Die Nockenfläche ist so geformt, daß ihre radiale Erstreckung ca. 45° vor dem verriegelten Zustand der Verriegelungsanordnung ein Maximum hat und in Umfangsrichtung bis auf einen minimalen Radius stetig kleiner wird und danach wieder auf das Maximum ansteigt. Mit Hilfe des Nockenfolgers und der Nockenkurve ist eine Antriebseinrichtung für die Antriebswelle geschaffen, die außerordentlich einfach aufgebaut ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that with a drive shaft connected to the drive shaft, a revolving camshaft is connected, against which a cam follower rests under spring preload. The cam surface is shaped so that its radial extent has a maximum about 45 ° before the locked state of the locking assembly and in the circumferential direction decreases steadily to a minimum radius and then increases again to the maximum. With the help of the cam follower and the cam curve, a drive device for the drive shaft is created, which is extremely simple.

Bei der weiter oben diskutierten Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe erfolgt die Auslösung des Walzkopfs entweder über einen manuell betätigbaren Hebel, der etwa radial über den Walzkopf hinaus steht oder mit Hilfe des Werkstücks. In beiden Fällen wird ein Schalter betätigt. Der Walzkopf kann einen beweglichen Anschlag aufweisen, gegen den das Werkstück beim Einführen in den Walzkopf anstößt und einen Schalter betätigt, der wiederum die Auslösung des Walzkopfs in Gang setzt. Durch die beschriebenen Maßnahmen kann jedoch nicht verhindert werden, daß ein Prozeß fehlerhaft ist. Außerdem fehlt eine Meldung am Ende des Prozesses, wonach der Walzkopf aus der Bearbeitungsposition entfernt werden kann. Gegebenenfalls ist auch eine Sicherheitsverweildauer des Werkstücks im Walzkopf erforderlich.In the above-discussed solution of the object according to the invention, the triggering of the rolling head takes place either via a manually operable lever which is approximately radially beyond the rolling head or with the aid of the workpiece. In both cases, a switch is actuated. The rolling head may have a movable stop against which the workpiece abuts when inserted into the rolling head and actuates a switch which in turn sets the triggering of the rolling head in motion. However, the measures described can not prevent a process from being faulty. In addition, a message is missing at the end of the process, after which the rolling head can be removed from the processing position. Optionally, a Sicherheitsverweildauer the workpiece in the rolling head is required.

Daher sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß im Walzkopf ein Sende- und Empfangsmodul für eine drahtlose Signalkommunikation mit einer Maschinensteuerung angeordnet ist, insbesondere zur Übertragung eines Betätigungsbefehls für den Magneten zur Entriegelung der Verriegelung der Antriebsvorrichtung für die Profilrollen. Der Walzkopf wird z. B. mit einem Funkmodul ausgestattet, das mit einem Interface über Funk kommuniziert. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Aufnahmeraum im Walzkopf für ein derartiges Modul nach außen durch eine Kunststoffabdeckung abgedeckt sein. Sie sorgt dafür, daß die Funkwellen nicht absorbiert werden. Das Gegenstück des Funkmoduls, d. h. ein weiteres Sende- und Empfangsmodul befindet sich etwa im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine und kann über ein Kabel mit dem Interface verbunden sein. Über das Interface ist es möglich, den Walzkopf auszulösen, beispielsweise durch die Betätigung eines Knopfes am Interface oder an der Maschinensteuerung: Der Auslösebefehl kann auch vom Programm der Maschinensteuerung kommen.Therefore, a further embodiment of the invention provides that in the rolling head a transmitting and receiving module for wireless signal communication with a machine control is arranged, in particular for transmitting an actuating command for the magnet for unlocking the locking of the drive device for the profile rollers. The rolling head is z. B. equipped with a wireless module that communicates with an interface via radio. According to one embodiment of the invention, the receiving space in the rolling head for such a module can be covered to the outside by a plastic cover. It ensures that the radio waves are not absorbed. The counterpart of the radio module, ie a further transmitting and receiving module is located approximately in the working space of the machine tool and can be connected via a cable to the interface. Through the interface, it is possible to trigger the rolling head, for example by the operation of a button on the interface or on the machine control: The release command can also come from the program of the machine control.

Mit Hilfe der drahtlosen Kommunikation kann auch eine Statusabfrage des Walzkopfs erfolgen sowie eine Auskunft über bestimmte Betriebszustände des Walzkopfs erhalten werden. Ferner können Warnmeldungen vom Walzkopf ausgehen werden, mit denen die Werkzeugmaschine zum Halten gebracht wird.With the help of wireless communication and a status query of the rolling head can be done as well as information about certain operating conditions of the rolling head can be obtained. Furthermore, warnings can be issued from the rolling head, with which the machine tool is brought to a halt.

Für die Stromversorgung, wie bereits erläutert, dient eine Batterie, beispielsweise mit einer Endspannung von 9,6 Volt und einer Kapazität von 2.300 mAh. Der Magnet wird über einen Kondensator mit Spannung versorgt, wobei vorzugsweise parallel zum Magneten eine Freilaufdiode geschaltet wird, um ein Nachschwingen beim Abschalten zu vermeiden. Das Sende- und Empfangsmodul wird ebenfalls von der Batterie über einen Spannungswandler mit Energie versorgt.For the power supply, as already explained, is a battery, for example, with a final voltage of 9.6 volts and a capacity of 2,300 mAh. The magnet is supplied with voltage via a capacitor, wherein preferably a free-wheeling diode is connected in parallel to the magnet, in order to avoid ringing when switching off. The transmitting and receiving module is also powered by the battery via a voltage converter with energy.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen angegeben. Danach kann die Steuerfläche der Kurvenscheibe von einem Abtaster eines Sensors abgetastet werden, um bestimmte Betriebszustände zu erfassen. Mit Hilfe des Sensors kann die Drehbewegung der Antriebswelle abgefragt werden. Der Abtaster des Sensors gleitet auf der Steuerfläche. Zum Auslösezeitpunkt befindet sich der Abtaster in der Startposition. Nach Beginn der Drehung passiert der Abtaster einen ersten Absatz, wodurch der Beginn des Rollvorgangs indiziert ist. Vor Erreichen des Verriegelungspunktes kann ein weiterer Absatz vorgesehen werden, was von der Maschinensteuerung als Fertig-Meldung registriert wird, wenn der Abtaster den Absatz erreicht. Außerdem kann der Sensor nach dem Passieren des ersten Absatzes den Hubmagneten frühzeitig zur Abschaltung bringen, um ein völliges Entladen des Kondensators zu verhindern. Dadurch wird der Stromverbrauch für die Walzvorgänge reduziert.Further embodiments of the invention are specified in further subclaims. Thereafter, the control surface of the cam can be scanned by a scanner of a sensor to detect certain operating conditions. With the help of the sensor, the rotational movement of the drive shaft can be queried. The scanner of the sensor slides on the control surface. At the time of triggering, the scanner is in the starting position. After the start of the rotation, the scanner passes a first paragraph, indicating the beginning of the rolling process. Before reaching the locking point another paragraph can be provided, which is registered by the machine control as a finished message when the scanner reaches the paragraph. In addition, after passing the first paragraph, the sensor can prematurely shut down the solenoid to prevent it from completely discharging the capacitor. This reduces power consumption for the rolling operations.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann eine Spannungsüberwachungsvorrichtung vorgesehen werden, die die Spannung der Batterie überwacht. Wird ein Schwellwert unterschritten, kann dies über das Interface erkannt und in der Werkzeugmaschinensteuerung angezeigt werden, so daß diese z. B. die Werkzeugmaschine stoppt.According to a further embodiment of the invention, a voltage monitoring device can be provided which monitors the voltage of the battery. If a threshold value is exceeded, this can be detected via the interface and displayed in the machine tool control, so that these z. B. the machine tool stops.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist auf der Mittenachse des Walzkopfes ein von einem Werkstück betätigbarer Schaltstift angeordnet, der mit einem mittigen Schalter verbunden ist, dessen Signal ebenfalls auf das Sende- und Empfangsmodul gegeben wird. Der Schalter ist nicht unbedingt erforderlich, um den Auslösevorgang für den Walzprozeß in Gang zu setzen, wenn dies über die drahtlose Kommunikationsstrecke initiiert wird.According to another embodiment of the invention is arranged on the center axis of the rolling head operable by a workpiece switching pin which is connected to a central switch, the signal is also given to the transmitting and receiving module. The switch is not necessarily required to initiate the rolling process initiation process when initiated over the wireless communication link.

Der Schalter kann die sogenannte Ausspannlänge des Werkstücks überwachen. Der Auslöseschalter wird so eingebaut, daß er bei Erreichen der Bearbeitungsposition durch die Werkstückspitze betätigt wird. Ein Abgleichen der Kantenschaltposition mit der erwarteten Schaltposition im Programm der Werkzeugmaschine kann so vorgenommen werden.The switch can monitor the so-called span length of the workpiece. The release switch is installed so that it is actuated when reaching the machining position by the workpiece tip. A matching of the edge switching position with the expected switching position in the program of the machine tool can be made so.

Schaltstift mit Schalter können in einem Rohr angeordnet sein, das verschiebbar in einer Durchbohrung des Walzkopfes angeordnet und mit Hilfe einer Fixiervorrichtung in seiner Position festgelegt werden kann. So ist es möglich, die Lage des Schaltstiftes an die erwartete Werkstückausspannlänge anzupassen.Switching pin with switch can be arranged in a tube which can be arranged displaceably in a through bore of the rolling head and fixed by means of a fixing device in its position. So it is possible to adjust the position of the switching pin to the expected workpiece clamping length.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1: zeigt eine Vorderansicht eines Radialwalzkopfs nach der Erfindung.
Fig. 2: zeigt einen Schnitt durch den Radialwalzkopf nach Fig. 1 entlang der Linie 2-2.
Fig. 3: zeigt einen Schnitt durch den Radialwalzkopf nach Fig. 1 entlang der Linie 3-3.
Fig. 4: zeigt perspektivisch eine Antriebswelle des Radialwalzkopfs nach den Fign. 1 bis 3.
Fig. 5: zeigt perspektivisch einen Verriegelungshebel des Radialwalzkopfs nach den Fign. 1 bis 3.
Fig. 6: zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1.
Fig. 7: zeigt einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 6 entlang der Linie 7-7.
Fig. 8: zeigt einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 6 entlang der Linie 8-8.
Fig. 9: zeigt einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 6 entlang der Linie 9 - 9.
Fig. 10: zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 4.
Fig. 11: zeigt schematisch die Anordnung eines erfindungsgemäßen Walzkopfes zusammen mit einer drahtlosen Kommunikation mit einer Maschinensteuerung.
Fign. 12 - 14: zeigen in Blockbildern den Betrieb des Walzkopfs nach Fig. 11

The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Fig. 1: shows a front view of a radial rolling head according to the invention.
Fig. 2: shows a section through the radial rolling head Fig. 1 along the line 2-2.
Fig. 3: shows a section through the radial rolling head Fig. 1 along the line 3-3.
Fig. 4: shows in perspective a drive shaft of the radial rolling head after the FIGS. 1 to 3 ,
Fig. 5: shows in perspective a locking lever of the radial rolling head after the FIGS. 1 to 3 ,
Fig. 6: shows a similar representation as Fig. 1 ,
Fig. 7: shows a section through the arrangement according to Fig. 6 along the line 7-7.
Fig. 8: shows a section through the arrangement according to Fig. 6 along the line 8-8.
Fig. 9: shows a section through the arrangement according to Fig. 6 along the line 9 - 9.
Fig. 10: shows a similar representation as Fig. 4 ,
Fig. 11: shows schematically the arrangement of a rolling head according to the invention together with a wireless communication with a machine control.
FIGS. 12 - 14: show in block diagrams the operation of the rolling head Fig. 11

Der grundsätzliche Aufbau des in den Figuren dargestellten Radialwalzkopfs entspricht etwa dem, wie er in EP 0 853 991 dargestellt ist. In Figur 1 sind bei 10, 12 und 14 drei Profilwalzen angeordnet, die bei 16, 18 und 20 drehbar gelagert sind, und zwar zum einen in einer Frontplatte 22 und zum anderen in einer Platte 24 bzw. einer dahinterliegenden Platte 26 (Figuren 2 und 3). Die Profilwalzen haben jeweils eine Abflachung, die in der Ruhestellung der Walzachse zugekehrt ist und sich über einen Umfangsabschnitt erstreckt. Von der Mitte der Abflachung ausgehend erstreckt sich über den Umfang ein im Durchmesser zunehmender Abschnitt der Walzflächen mit spiralförmigem Verlauf. Daran schließt sich eine konzentrisch zur Walzenachse liegende Walzfläche über einen Winkel von 90° an. Der Restwinkel von 90° wird für einen abfallenden Teil der Walzfläche genutzt.The basic structure of the radial rolling head shown in the figures corresponds approximately to that as in EP 0 853 991 is shown. In FIG. 1 are arranged at 10, 12 and 14, three profile rollers which are rotatably mounted at 16, 18 and 20, on the one hand in a front plate 22 and the other in a plate 24 and an underlying plate 26 (Fig. Figures 2 and 3 ). The profile rollers have each a flattening, which faces in the rest position of the rolling axis and extends over a peripheral portion. Starting from the center of the flattening extends over the circumference of an increasing diameter portion of the rolling surfaces with a spiral course. This is followed by a roll surface lying concentrically to the roll axis over an angle of 90 °. The residual angle of 90 ° is used for a sloping part of the rolling surface.

Die vordere Platte 22 ist mit den Platten 24, 26 über geeignete Abstandshalter 28 verbunden. Diese Teile können durch geeignete Spannschrauben, die mit einer Halteplatte 30 verbunden sind, zusammengehalten werden. Mit letzterer Platte ist ein Schaft 32 verbunden, über den der Radialwalzkopf in eine Werkzeugmaschine eingespannt werden kann.The front plate 22 is connected to the plates 24, 26 via suitable spacers 28. These parts can be held together by suitable clamping screws which are connected to a holding plate 30. With the latter plate, a shaft 32 is connected, via which the radial rolling head can be clamped in a machine tool.

In Figur 3 ist gezeigt, wie eine Welle 34 in den Platten 26 und 24 gelagert ist und an ihrem inneren Ende ein Zahnrad 36 trägt, das mit einem zentralen Zwischenzahnrad 38 kämmt, das einteilig mit einer Hohlwelle 40 geformt ist.In FIG. 3 It is shown how a shaft 34 is mounted in the plates 26 and 24 and carries at its inner end a gear 36 which meshes with a central intermediate gear 38 which is integrally formed with a hollow shaft 40.

Die Hohlwelle 40 ist in einer der Buchsen 41 a gelagert, welche in der Platte 26 gelagert ist.The hollow shaft 40 is mounted in one of the bushings 41 a, which is mounted in the plate 26.

Mit 48 ist eine Antriebswelle bezeichnet, die einen Wellenabschnitt 50 aufweist, der drehbar in einer mit der Platte 30 verbundenen Platte 52 gelagert ist und eine Kurvenscheibe 54 und einen Nocken 56 links von der Scheibe aufweist. Die Antriebswelle ist in Figur 4 näher dargestellt. Die Kurvenscheibe 54 weist über den Umfang gleiche Dicke auf, ist jedoch wendelförmig, wie in Figur 2 oder 3 zu erkennen. Sie weist einen radialen Anschlag 62 auf. Der Nocken 56 weist am Umfang eine umlaufende Nockenfläche auf, die eine minimale radiale Erstreckung im oberen Bereich und eine maximale radiale Erstreckung im unteren Bereich aufweist. An den Nocken 56 schließt sich ein Klauenabschnitt 64 an. Der Klauenabschnitt 64 greift in einen entsprechenden Klauenabschnitt am rechten Ende der Hohlwelle 40 ein. Wird die Antriebswelle 48 gedreht, dreht sich auch die Hohlwelle 40 und damit das Zwischenzahnrad 38. Das Zwischenzahnrad 38 verdreht die Zahnräder 36 der einzelnen Walzen 10 bis 14, bis sie mit dem Werkstück zur Anlage kommen (diese Funktion ist ausführlich in der bereits erwähnten EP 0 853 991 B1 beschrieben).Indicated at 48 is a drive shaft having a shaft portion 50 which is rotatably supported in a plate 52 connected to the plate 30 and has a cam 54 and a cam 56 to the left of the disc. The drive shaft is in FIG. 4 shown in more detail. The cam 54 has the same thickness over the circumference, but is helical, as in FIG. 2 or 3 to recognize. It has a radial stop 62. The cam 56 has on the circumference of a circumferential cam surface having a minimum radial extent in the upper region and a maximum radial extent in the lower region. At the cam 56, a claw portion 64 connects. The claw portion 64 engages in one corresponding claw portion at the right end of the hollow shaft 40 a. If the drive shaft 48 is rotated, the hollow shaft 40 and thus the intermediate gear 38 rotates. The intermediate gear 38 rotates the gears 36 of the individual rollers 10 to 14 until they come into contact with the workpiece (this function is described in detail in the already mentioned EP 0 853 991 B1 described).

In einer entsprechenden zylindrischen Aufnahme im Radialwalzkopf ist ein Lagerbauteil 66 radial verschiebbar gelagert. Es lagert eine Nockenrolle 68, wobei in einem zylindrischen Hohlabschnitt des Lagerbauteils 66 eine Schraubenfeder 70 einsitzt, die sich an einem gehäusefesten Stopfen 72 abstützt. Dadurch wird die Nockenrolle 68 gegen den Umfang des Nockens 56 gedrückt.
In Figur 2 ist ein Verriegelungshebel 76 gezeigt, der am inneren Ende gabelförmig ist und die Kurvenscheibe 54 vom Rand her übergreift. Der Verriegelungshebel 76 ist radial außen bei 78 schwenkbar gelagert. Er wird mittels eines Stiftes 80 und einer Feder 82 entgegen der Uhrzeigerrichtung vorgespannt. Der in Figur 2 linke Gabelarm kommt daher mit der Kurvenscheibe 54 in Eingriff. In der in den Figuren gezeigten Ruhestellung liegt daher der linke Arm gegen den Anschlag 62 der Kurvenscheibe54.In a corresponding cylindrical receptacle in the radial rolling head, a bearing component 66 is mounted radially displaceable. It supports a cam roller 68, wherein in a cylindrical hollow portion of the bearing member 66, a coil spring 70 is seated, which is supported on a housing-fixed plug 72. Thereby, the cam roller 68 is pressed against the circumference of the cam 56.
In FIG. 2 a locking lever 76 is shown, which is fork-shaped at the inner end and the cam 54 engages over from the edge. The locking lever 76 is pivotally mounted radially outward at 78. It is biased by a pin 80 and a spring 82 in the counterclockwise direction. The in FIG. 2 left fork arm therefore comes with the cam 54 into engagement. In the rest position shown in the figures, therefore, the left arm is against the stop 62 of the cam 54.

In der Platte 52 ist ein Elektromagnet 84 angeordnet, dessen Betätigungselement 86 auf die in Figur 2 rechte Seite des Verriegelungshebels 76 wirken kann. Wird der Magnet 84 betätigt, wird der Verriegelungshebel 76 in Uhrzeigerrichtung verschwenkt, dadurch gelangt der in Figur 2 linke Gabelarm mit dem Anschlag 62 außer Eingriff und die Kurvenscheibe 54 kann verdreht werden. Die Energieversorgung des Elektromagneten 84 erfolgt über eine Batterie 88, die ebenfalls innerhalb des Radialwalzkopfs untergebracht ist. Schließlich ist auch ein relativ großer Kondensator 90 vorgesehen (Figur 3).In the plate 52, an electromagnet 84 is arranged, the actuating element 86 to the in FIG. 2 right side of the locking lever 76 can act. If the magnet 84 is actuated, the locking lever 76 is pivoted in the clockwise direction, thereby enters the in FIG. 2 left fork arm with the stop 62 disengaged and the cam 54 can be rotated. The power supply of the electromagnet 84 via a battery 88, which is also housed within the radial rolling head. Finally, a relatively large capacitor 90 is provided ( FIG. 3 ).

Ein elektrischer Schalter 92 ist über einen Hebel 94 betätigbar, der radial über den Außenumfang des Walzkopfes herausragt und am inneren Ende schwenkbar gelagert ist. Der Hebel 94 ist durch einen Stift 96 und eine Feder 98 vorgespannt, und zwar in Uhrzeigerrichtung (Fig. 3). Alternativ zum Schalter 92 kann ein Schalter 41 vorgesehen sein, der von der Anschlagplatte 46 betätigt wird, die ihrerseits vom Werkstück betätigt werden kann.An electrical switch 92 is operable via a lever 94, which protrudes radially beyond the outer periphery of the rolling head and is pivotally mounted at the inner end. The lever 94 is biased by a pin 96 and a spring 98, in the clockwise direction ( Fig. 3 ). As an alternative to the switch 92 may be provided a switch 41 which is actuated by the stop plate 46, which in turn can be actuated by the workpiece.

Der in Figur 2 dargestellte Verriegelungshebel 76 ist in Figur 5 deutlicher herausgestellt. Man erkennt seine Gabelarme 76a, 76b, deren Abstand minimal größer ist als die Dicke der Kurvenscheibe 54.The in FIG. 2 illustrated locking lever 76 is in FIG. 5 more clearly. It can be seen his fork arms 76a, 76b, whose distance is minimally greater than the thickness of the cam 54th

In der Ruhestellung sind die in den Figuren nicht gezeigten Abflachungen der Walzen 10 bis 14 einander zugekehrt, und die Feder 70 ist maximal gespannt, weil die Nockenrolle 68 gegen die maximalen Erhebung des Nockens 56 anliegt. Der Nocken kann jedoch die Welle 48 nicht verdrehen, weil dies durch Anschlag des Gabelarms 76a am Anschlag 62 der Nockenscheibe 54 verhindert wird. Wird nun über das Werkstück der Schalter 41 oder über den Hebel 94 oder Schalter 92 betätigt, bewegt der Elektromagnet 84 den Verriegelungshebel 76 in die Entriegelungsstellung. Nunmehr kann die Feder 70 über die Nockenrolle 68 die Antriebswelle 48 soweit verdrehen, daß die Profilwalzen 10 bis 14 mit ihrem Profil mit dem Werkstück in Eingriff gelangen. Die Walzen 10 bis 14 werden aufgrund des Walzvorgangs gedreht, wobei sie das Zahnrad 38, die Hohlwelle 40 und die Antriebswelle 48 mitnehmen. Der Gabelarm 76b wird durch die Umklammerung der Kurvenscheibe geführt. Dadurch wird der Verriegelungshebel während einer Umdrehung entsprechend der Steigung der Kurvenscheibe zurück in die Verriegelungsstellung gelenkt. Über die Nockenrolle 68 wird die Feder 70 erneut gespannt. Die Verdrehung ist beendet, wenn der Gabelarm 76a hinter den Anschlag 62 schnappt. Dadurch ist die Antriebswelle 48 verriegelt. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich; wenn ein neues Werkstück in der beschriebenen Art und Weise mit einem Profil versehen wird.In the rest position, the flattening of the rollers 10 to 14, not shown in the figures facing each other, and the spring 70 is maximally tensioned, because the cam roller 68 abuts against the maximum elevation of the cam 56. However, the cam can not rotate the shaft 48 because this is prevented by abutment of the fork arm 76a on the stop 62 of the cam 54. If the switch 41 or the lever 94 or switch 92 is now actuated via the workpiece, the electromagnet 84 moves the locking lever 76 into the unlocked position. Now, the spring 70 via the cam roller 68, the drive shaft 48 rotate so far that the profile rollers 10 to 14 come with its profile with the workpiece into engagement. The rollers 10 to 14 are rotated due to the rolling process, taking along the gear 38, the hollow shaft 40 and the drive shaft 48. The fork arm 76b is guided by the clasp of the cam. As a result, the locking lever is guided during one revolution in accordance with the pitch of the cam back into the locking position. About the cam roller 68, the spring 70 is tensioned again. The rotation is completed when the fork arm 76a snaps behind the stopper 62. As a result, the drive shaft 48 is locked. The process described is repeated yourself; when a new workpiece is profiled in the manner described.

Auf der in Figur 2 linken Seite des Verriegelungshebels 76 ist ein Sensor 100 angeordnet, der betätigt wird, wenn der Verriegelungshebel 76 in die Entriegelungsstellung verstellt wird. Dadurch kann festgestellt werden, ob eine Auslösung des Radialwalzkopfs stattgefunden hat.On the in FIG. 2 left side of the locking lever 76, a sensor 100 is arranged, which is actuated when the locking lever 76 is moved to the unlocked position. As a result, it can be determined whether a release of the radial rolling head has taken place.

Bevor auf die Fign. 6 - 10 eingegangen wird, sei vorangestellt, daß für Bauteile, die den Bauteilen nach Fig. 1 - 5 gleichen gleiche Bezugszeichen verwendet werden.Before on the FIGS. 6 - 10 is preceded by that for components according to the components Fig. 1-5 same same reference numerals are used.

Fig. 6 unterscheidet sich von Fig. 1 dadurch, daß bezüglich der Profilrollen 10 - 14 die Abflachungen 13 in der Ruhestellung erkennbar sind. Außerdem ist ein Schaltstift 33 erkennbar, der in einem Rohr 35 zusammen mit einer Buchse 37 angeordnet ist. Hierauf wird weiter unten noch eingegangen. Fig. 6 differs from Fig. 1 in that with respect to the profile rollers 10 - 14, the flats 13 can be seen in the rest position. In addition, a switching pin 33 can be seen, which is arranged in a tube 35 together with a bush 37. This will be discussed below.

Fig. 7 gleicht weitgehend Fig. 2. Der Ankerstift 86 des Elektromagneten 84 zur Betätigung des Verriegelungshebels 76 ist jedoch durchgehend eingezeichnet. Fig. 7 is largely equal Fig. 2 , However, the anchor pin 86 of the electromagnet 84 for actuating the locking lever 76 is shown throughout.

Der Betätigungshebel 94 mit dem Schalter 92 nach Fig. 3 ist zwar in Fig. 8 eingezeichnet, kann jedoch dort entfallen, da ein Sende- und Empfangsmodul 110 vorgesehen ist, das auf noch zu beschreibende Art und Weise eine Betätigung des Auslösehebels 76 zwecks Entriegelung der Antriebswelle 48 bewirkt. Im vorliegenden Fall wird das Modul 110 von zwei Leiterplatten 113 und 115 gebildet. Somit ist der Hebel 94, der über den Umfang des Rollkopfs übersteht und damit auch unwillkürlich betätigt werden kann, entbehrlich.The actuating lever 94 with the switch 92 after Fig. 3 is in Fig. 8 drawn, but can be omitted there, since a transmitting and receiving module 110 is provided, which causes in a manner to be described, an actuation of the trigger lever 76 for the purpose of unlocking the drive shaft 48. In the present case, the module 110 is formed by two printed circuit boards 113 and 115. Thus, the lever 94, which protrudes beyond the circumference of the rolling head and thus can also be involuntarily operated, dispensable.

In Fig. 8 und 9 ist zu erkennen, daß der Walzkopf eine durchgehende Durchbohrung aufweist. Diese nimmt ein Rohr 112 auf, das in der Durchbohrung verschiebbar ist.In Fig. 8 and 9 It can be seen that the rolling head has a through-bore. This receives a tube 112 which is displaceable in the throughbore.

Um das Rohr 112 ist eine Klemmbuchse 114 angeordnet, die mit Hilfe eines Gewindestiftes in eine Gewindebohrung 116 geklemmt werden kann, um das Rohr 112 in einer vorgegebenen Position festzulegen. Das Rohr erstreckt sich durch die Antriebswelle 48, die, wie in Fig. 10 zu erkennen ist, eine entsprechende Durchbohrung aufweist. In Fig. 8 und 9 sitzt im Rohr 112 ein Schalter 118, der von einem Schaltstift 33 betätigbar ist, der durch eine Feder 43 beaufschlagt ist. Bei einer Betätigung des Schaltstiftes 33 wird der Schalter 118 betätigt. Die Betätigung erfolgt über ein entlang der Achse des Walzkopfs eingeführtes Werkstück (nicht gezeigt). Damit kann die Auslösung der Walzkopfs in Gang gesetzt werden. Wenn die Auslösung aber von extern über die drahtlose Kommunikationsstrecke erfolgt, können Stift 33 und Schalter 118 dazu dienen, die sogenannte Ausspannlänge des Werkzeugs zu überwachen.To the tube 112, a clamping bush 114 is arranged, which can be clamped by means of a threaded pin in a threaded bore 116 to fix the tube 112 in a predetermined position. The tube extends through the drive shaft 48, which, as in Fig. 10 can be seen, has a corresponding perforation. In Fig. 8 and 9 sits in the tube 112, a switch 118 which is actuated by a switching pin 33 which is acted upon by a spring 43. Upon actuation of the switch pin 33, the switch 118 is actuated. Actuation is via a workpiece (not shown) inserted along the axis of the rolling head. Thus, the triggering of the rolling head can be set in motion. However, if the trip occurs externally over the wireless communication link, pin 33 and switch 118 may serve to monitor the so-called span length of the tool.

In Anpassung an die vorgegebene Ausspannlänge kann die Lage des Rohres 112 in der Durchbohrung eingestellt werden.In adaptation to the predetermined Ausspannlänge the position of the tube 112 can be adjusted in the through hole.

In Fig. 8 ist ein Kabel 112a für den Schalter 118 gezeigt, das mit dem Sende- und Empfangsmodul 110 verbunden ist. Wird daher vom Schalter 118 ein Signal erzeugt, gelangt es auf das Sende- und Empfangsmodul 110 und kann dann nach außen übertragen werden.In Fig. 8 For example, a cable 112a for the switch 118 connected to the transmit and receive module 110 is shown. Therefore, if a signal is generated by the switch 118, it passes to the transmitting and receiving module 110 and can then be transmitted to the outside.

Wie in Fig. 9 ferner gezeigt, ist im Walzkopf ein Abtastsensor 122 angeordnet mit einem Abtaster 124, der mit der zugekehrten Steuerfläche der Kurvenscheibe 54 in Eingriff ist. Der Abtastsensor 122 kann mithin die Drehung der Antriebswelle 48 überwachen.As in Fig. 9 Further shown in the rolling head, a scanning sensor 122 is arranged with a scanner 124, which is in engagement with the facing control surface of the cam 54. The scanning sensor 122 can thus monitor the rotation of the drive shaft 48.

Die Steuerfläche, der der Abtaster zugekehrt ist, hat einen Absatz 126, vor dem sich der Abtaster 124 in der Startposition bzw. zum Auslösezeitpunkt befindet. Nach der Auslösung wird die Kurvenscheibe 54 gedreht, wie bereits beschrieben wurde.The control surface to which the scanner faces has a shoulder 126, in front of which the scanner 124 is in the starting position or at the time of triggering. After tripping, the cam 54 is rotated, as already described.

Passiert der Abtaster 124 den Absatz 126, kann somit ein Signal auf das Sende- und Empfangsmodul gegeben werden und anschließend weiter auf die Maschinensteuerung. Diese registriert, daß ein Rollvorgang gestartet worden ist. Gegen Ende des Walz- bzw. Rollvorgangs bzw. der Drehung der Antriebswelle 48 gelangt der Abtaster an einen weiteren Absatz 128. Dies ist kurz vor Erreichen des Verriegelungspunktes, wie oben beschrieben wurde. Somit kann der Maschinensteuerung eine Fertig-Meldung gesendet werden. Außerdem kann beim Passieren des Absatzes 126 die Schaltung für den Hubmagneten so betätigt werden, daß dieser abgeschaltet wird, wodurch ein vollständiges Entladen des Kondensators 90 vermieden wird.If the scanner 124 passes the step 126, a signal can thus be given to the transmitting and receiving module and then further to the machine control. This registers that a rolling process has been started. Towards the end of the rolling process or the rotation of the drive shaft 48, the scanner arrives at a further shoulder 128. This is shortly before reaching the locking point, as described above. Thus, a finished message can be sent to the machine control. In addition, when passing the paragraph 126, the circuit for the solenoid can be operated so that it is turned off, whereby a complete discharge of the capacitor 90 is avoided.

In Fig. 11 ist der Walzkopf nach den Figuren 6 bis 9 perspektivisch dargestellt, er ist dort mit 130 bezeichnet. Er weist ein Fenster 132 auf, welches eine Kunststoffabdeckung 134 aufweist (siehe auch Fig. 8). Dahinter befindet sich das Sende- und Empfangsmodul 110 gemäß Fig. 9. Bei 136 ist ein Interface gezeigt, das mit einer Maschinensteuerung 138 über Kabel 140 in Verbindung ist. Zwischen dem Interface 136 und dem Sende- und Empfangsmodul im Walzkopf 130 befindet sich eine drahtlose Kommunikationsstrecke. Es ist daher möglich, alle im Walzkopf 130 erzeugten Signale auf die Maschinensteuerung zu übertragen. Umgekehrt können Befehle von der Maschinensteuerung 138 auf den Walzkopf gegeben werden, insbesondere zur Auslösung der Entriegelung vor Beginn eines Rollvorgangs.In Fig. 11 is the rolling head after the FIGS. 6 to 9 shown in perspective, he is there denoted by 130. It has a window 132, which has a plastic cover 134 (see also Fig. 8 ). Behind it is the transmitting and receiving module 110 according to Fig. 9 , At 136, an interface is shown communicating with a machine controller 138 via cables 140. Between the interface 136 and the transmitting and receiving module in the rolling head 130 is a wireless communication link. It is therefore possible to transmit all signals generated in the rolling head 130 to the machine control. Conversely, commands may be given from the machine controller 138 to the rolling head, particularly to initiate unlocking prior to beginning a rolling operation.

In Figuren 12 bis 14 sind die in Figur 11 gezeigten Teile, nämlich Maschinensteuerung 138, Interface 136 und Radialwalzkopf noch einmal blockförmig dargestellt. Das Programm der Maschinensteuerung 138, das über eine Kabelverbindung 140 mit dem Interface 136 verbunden ist, erzeugt einen Befehl für das Interface 136, das seinerseits ein Startsignal für den Walzkopf 130 erzeugt. Der im Walzkopf vorhandene Magnet löst die Verriegelung, und die federbetätigte Antriebsvorrichtung setzt sich in Bewegung, um die Rollen um das Werkstück herum in Startposition (Fig. 12) zu bringen. Das Werkstück wird zuvor in den Walzkopf eingefahren, was durch einen Anschlagschalter, wie er voranstehend erläutert wurde, festgestellt werden kann (Fig. 13). Um abzuwarten, bis das Werkstück zum Stillstand gekommen ist, kann das Startsignal für den Walzkopf 130 erst erzeugt werden, wenn eine Verzögerungszeit t_D verstrichen ist. Erst dann wird eine Auslösung des Walzkopfs in der beschriebenen Art und Weise bewirkt. Dies geschieht über den Schalter 118. Alternativ kann die Auslösung im Walzkopf selbst durch den Schalter 118 oder den Schalter 92 (Fig. 3) erfolgen. Die Überwachung des Walzprozesses geschieht, wie bereits beschrieben, über den Sensor 122. Ein entsprechendes Signal wird auf das Interface 136 übertragen. Wie beschrieben, wird über den Sensor 122 auch die Beendigung des Rollvorgangs erfaßt, wodurch über das Sende- und Empfangsmodul 110 ebenfalls ein Signal auf das Interface 136 übertragen wird. Bei normalem Betrieb liegt die Bearbeitungszeit t innerhalb eines bestimmten Zeitrahmens, der kürzer ist, als die Zeit t_max. Erfolgt mithin eine Fertig-Meldung vom Walzkopf 130 an das Interface 136 innerhalb des Zeitrahmens bzw. vor dem Zeitpunkt t_max, erfolgt eine Fertig-Meldung vom Interface 136 auf die Maschinensteuerung 138. Ist dies jedoch nicht der Fall ist z. B. die Ablaufzeit größer als t_max bzw. erscheint kein Signal vor Ablauf von t max, erfolgt eine Fehlermeldung an die Maschinensteuerung 138, und die Werkzeugmaschine wird gestoppt.In FIGS. 12 to 14 are the in FIG. 11 shown parts, namely machine control 138, interface 136 and radial rolling head again shown in block form. The program of the machine control 138, which is connected via a cable connection 140 to the interface 136, generates a command for the interface 136, which in turn generates a start signal for the rolling head 130. The magnet present in the rolling head releases the lock, and the spring-actuated drive device starts to move around the workpieces around in starting position ( Fig. 12 ) bring to. The workpiece is previously moved into the rolling head, which can be determined by a stop switch, as explained above ( Fig. 13 ). To wait until the workpiece has come to a standstill, the start signal for the rolling head 130 can not be generated until a delay time t _{D has} elapsed. Only then is a release of the rolling head effected in the manner described. This is done via the switch 118. Alternatively, the triggering in the rolling head itself by the switch 118 or the switch 92 (FIG. Fig. 3 ) respectively. The monitoring of the rolling process is done, as already described, via the sensor 122. A corresponding signal is transmitted to the interface 136. As described, the sensor 122 also detects the completion of the rolling process, whereby a signal is likewise transmitted to the interface 136 via the transmitting and receiving module 110. In normal operation, the processing time t is within a certain time frame, which is shorter than the time t _max . If, therefore, a finished message from the rolling head 130 to the interface 136 within the time frame or before the time t _max , a finished message from the interface 136 to the machine control 138 takes place. However, if this is not the case z. B. the expiry time is greater than t _max or no signal appears before expiration of t max, an error message is sent to the machine control 138, and the machine tool is stopped.

Es bleibt noch nachzutragen, daß statt einer Funkverbindung zwischen Interface 136 und Walzkopf 130 auch ein Kabel gelegt werden kann, wie es bei 150 gestrichelt eingezeichnet ist. Eine Kabelverbindung kommt in Frage, wenn bei der Fertigung der Walzkopf 130 stillstehend in der Werkzeugmaschine eingespannt ist und das Werkstück gedreht wird. Die beschriebenen Funktionen sind jedoch die gleichen, wie oben ausführlich erläutert.It remains nachzutragen that instead of a radio link between the interface 136 and rolling head 130, a cable can be placed, as shown dashed lines at 150. A cable connection is in question when in production of the rolling head 130 is clamped stationary in the machine tool and the workpiece is rotated. However, the functions described are the same as explained in detail above.

Claims

Radial rolling head with distributed in a holder at equal angular intervals and at axial distances around the roll axis arranged rollers whose rolling surfaces have a circumferentially opposite to their direction of rotation spiraling course, with the rollers coupling gear transmission, a locking device for the rollers, after each full Rolling rotation automatically engages and before each rolling process via a movable locking element is releasable and a drive device which rotates the rollers after releasing the lock until the system of rolling surfaces to the tool to be further rotated by friction with this, characterized in that in the radial rolling head, an electromagnet (84) is arranged, which is connected to the locking element and in the radial rolling head, an electrical energy source and a switch (92) are arranged, which connects the energy source with the electromagnet (84) when the scarf ter (92) is actuated via the workpiece or another actuator.

Radial rolling head according to Claim 1, characterized in that a battery (88) and a capacitor (90) connected to the battery (88) are arranged in the radial rolling head.

Radial rolling head according to Claim 1 or 2, characterized in that the switch (92) is actuated by an actuating lever (94) which is mounted so as to be pivotable in the radial rolling head and whose one end protrudes outward beyond the circumference of the radial rolling head.

Radial rolling head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking element is a locking lever (76) pivotally mounted in the radial rolling head, on which the electromagnet (84) engages, the locking lever (76) under spring tension with a helical control surface a cam disc (54 ) with axial shoulder (62), which is connected to the drive device connected drive shaft (48), wherein the locking lever (76) rests against the shoulder before releasing the locking device.

Radial rolling head according to claim 5, characterized in that the cam disc (54) is helically formed.

Radial rolling head according to claim 6, characterized in that the locking lever (76) engages over the cam disc (54) in the manner of a fork from the circumference.

Radial rolling head according to one of Claims 1 to 6, characterized in that interacting with the locking element (76) is a sensor (100) which detects the actuation of the locking element (76).

Radial rolling head according to one of Claims 1 to 8, characterized in that connected to a drive shaft connected to the drive means is a circumferential cam surface (56) against which a cam follower (68) bears under spring tension and the cam surface is shaped such that its radial extent shortly before the locked state of the locking device has a maximum and is continuously smaller in the circumferential direction to a minimum radius and then increases again to the maximum.

Radial rolling head according to claim 1, characterized in that in the rolling head (130) a transmitting and receiving module (110) for wireless signal communication with a machine control (138), in particular for transmitting an actuating command for the magnet (84) to unlock the locking device of the drive device ,

Radial rolling head according to claim 1, characterized in that the rolling head is connected via a cable to a machine control, in particular for the transmission of an actuating command for the magnet (84) for the unlocking of the drive device.

Radial rolling head according to claim 9, characterized in that the rolling head has a receiving space for the transmitting and receiving module, which is covered to the outside by a plastic cover (134).

Radial rolling head according to one of claims 5 to 7, characterized in that a scanner (124) of a sensor (122) with the control surface of the cam (54) in contact and the sensor (122) with the transmitting and receiving module (110) or via the cable is connected to the machine control.

Radial rolling head according to claim 12, characterized in that the control surface has a first step (126) indicating the beginning of the rolling process.

Radial rolling head according to claim 12 or 13, characterized in that the control surface has a second shoulder (128), which lies shortly before reaching the locking point or the shoulder (62) of the cam disc (54).

Radial rolling head according to claim 13 or 14, characterized in that the sensor (122) switches off the lifting magnet (84) when the scanner (124) passes the first step (126).

Radial rolling head according to one of Claims 1 to 15, characterized in that a voltage monitoring device which monitors the battery voltage is arranged in the rolling head.

Radial rolling head according to claim 10 and 16, characterized in that the voltage monitoring device is coupled to the transmitting and receiving module (110) or directly to the machine control.

Radial rolling head according to one of Claims 10 to 17, characterized in that arranged on a center axis of the rolling head is a workpiece-actuatable switching pin (33) which acts on a central switch (118), the signal of which is also transmitted to the transmitting and receiving module ( 110).

Radial rolling head according to claim 17, characterized in that the switching pin (33) is actuatable against a spring (43).

Radial rolling head according to claim 18 or 19, characterized in that the switch (118) is removably installed in an axial passage completely penetrating the radial rolling heads.

Radial rolling head according to claim 18 or 19, characterized in that the switching pin (33) and switch (118) are mounted in a tube (112) which is slidably disposed in a central bore of the rolling head and fixable in the rolling head by an externally releasable fixing device.

Radial rolling head according to Claim 21, characterized in that the tube (112) is surrounded by a clamping bush (114) on which a radial threaded pin acts.

Radial rolling head according to one of Claims 18-22, characterized in that the switch (118) is connected to the transmitting and receiving module (110) via a longer cable (112a), the cable (112a) being connected via a plug connection to the switch (112). 118) is connectable.

Method for controlling and monitoring a radial rolling head, in which rollers are arranged distributed in a holder at equal angular intervals and at axial distances around the rolling axis, the rolling surfaces of which have a spiraling course over the circumference counter to their direction of rotation, with a roller coupling gear wheels together, a locking device for the rollers, which automatically engages after each full roll revolution and before each rolling process via a movable locking element is releasable and a drive device which surfaces after releasing the lock until the system rolls the rollers to the tool rotates, then by friction to be further rotated with these, characterized in that the locking element is actuated by an electrical actuating device and the actuating device is actuated by a control signal of an internal or external control device.

A method according to claim 24, characterized in that the energy for the actuator is provided by a battery in the rolling head.

A method according to claim 24 or 25, characterized in that the control signal is generated in a machine control and transmitted via a cable to the rolling head.

Method according to Claim 26, characterized in that the energy for the actuating device is transmitted to the rolling head via the cable.

A method according to claim 24 or 25, characterized in that the start signal is generated in a machine control or an interface and transmitted wirelessly to the rolling head.

Method according to one of claims 24 to 28, characterized in that the drive device is monitored and a first alarm or stop signal is generated when, after a predetermined time, after the start signal no actuation of the drive device is detected.

Method according to one of claims 24 to 29, characterized in that the drive device is monitored and a finished signal is generated at the latest when the locking device is locked again.

A method according to claim 30, characterized in that a stop signal for the machine tool is generated when after a predetermined time t _max after the start signal no finished signal is generated.

Method according to one of claims 24 to 31, characterized in that the retraction of a workpiece in the rolling head monitored and no start signal is generated when the workpiece does not reach a predetermined position in the rolling head.

A method according to claim 33, characterized in that after the generation of the position signal, the start signal is generated delayed.