DE8623664U1 - Be-Endladevorrichtung für die Schuhdirektansohlung - Google Patents

Be-Endladevorrichtung für die Schuhdirektansohlung

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DE8623664U1
DE8623664U1 DE19868623664 DE8623664U DE8623664U1 DE 8623664 U1 DE8623664 U1 DE 8623664U1 DE 19868623664 DE19868623664 DE 19868623664 DE 8623664 U DE8623664 U DE 8623664U DE 8623664 U1 DE8623664 U1 DE 8623664U1
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gripper
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unloading
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sum Be-Entladen der Rundtisehe mit z.B. 2ij. Formenträgern für die Schuhproduktion bei Anwendung der Fertigungstechnik Direktansohlen.
Technologisch sehr äüfv/endig ist das Be-Ehtladeh der Formenträger / Plattenförderanläge mit Formkranz und oder Schuh-&Idigr;&thgr;^&idigr;&idigr;&Igr;-&thgr;&idigr;! 41UEOh des Eins3rtz von 5 EGbotsrsc-hssii bisher ^elsst; In der Praxis hat sich gezeigt , daß der Roboter bei größeren Handhabungs gewicht en die notwendige .Positionierungsgenauigkeit nicht wiederholen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen zu schaffen· , die zwangsweise auch größere Handhabungsgewichte mit dsr geforderten Präzision Formkranz und oder Schuhleisten positioniert.
Gelöst wird diese Aufgabe? nach der Erfindung dadurch > daß die Vorrichtung mit einem pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Linearmotor mit durchgehender Kolbenstange , Mittelzapfen und Greifer durch z.B. Servonotor um I80 verschwenkbar die Positionen" Formenträger / Flattenförderanlage linear anfährt.
In Abkehr vom Bekannten besteht somit der grundlegende Lösungsgedanke »der Erfindung in einer Vorrichtung deren sämtliche Bewegungen diurch Endanschläge mit einer Wiederholgenauigkeit von &KHgr; o.l mm zv/angsweise begrenzt v/erden. Die Steuerung der Vorrichtung erfolgt durch berührungslose Endschalter.
Kachfolgend wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
III · · · ·
Pig. 1 zeigt einen Rundtisch 1 mit Formenträger 2 und B t«-Ent lade Vorrichtung sowie die förderanlage 15.
der rormenträger 2 zeigt den aufgefahrenen Formkranz !{. und oder Schuhleisten mit angesohlten Schuh &ngr; ohne Zeichnung; mit ünterform 3 » Adapter 5 und Schwenkkopf 6.
Die Be-Sntladevorrichtung "besteht aus dem Linearmotor mit der gegen Verdrehung gesichex'ten durchgehenden Kolbenstange. Mittelzäpfen , einseitigen Endanschlag 9 , Greifer Io ,Greiferbacken 11 und dem Endanschlaggegenlager 12 .
Die Plattenförderanlage I3 zeigt den Nutstein llj. mit Anschlag und Indexstift l6 .
Fig. 2 zeigt im Schnitt den Adapter 5 mit dem Nutstein Ik der mit dem Schv/enkkopf 6 verbunden ist. Der Indexstift l6 erhält die nötige Vorspannung durch Federkraft .An der Fläche 19 erfolgt die Befestigung Formlcranz k. und oder Schuhleisten*
Fig. 3 zeigt den geschlossenen Greifer Io mit den Greiferbacken 11 und Adapter 5 mit der Bohrung 18 für den Index- stift l6. Die den Adapter 5 aufnehmenden ürciferbacken 11 sichern mit der Nut I7 die Positionierung während der Übergabe von Formkranz lt. und oder Schuhleisten zwischen den Stationen Formenträger und Plattenfcrderanlage.
Es ergibt sich für die erfindungsgemäße Be-Entladevorrichtung folgender Arbeitsablauf :
Der Rundtisch hat den geschlossenen Formenträger mit dem bekannten Formkranz / TJhterf orm ( "beschrieben in der Patentschrift DE 22 37 989 ) in die Entladeposition vorgefahren. Die Vorrichtung ist mit geöffnetem Greifer zur Übernahme bereit ( Figo k ) o
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Der Formenträger hat die Form mit dem "besohllten Schuh geöffnet Adapter und Greifer befinden sich in einer Höhe ( Fig. 5 ).
Die Kerbenstange ist auf Anschlag vorgefahren und der geöffnete Greifer ist geschlossen^ Fig. 6 ),
Der Förmkranz ist aus dem am Schwenkkopf "befestigten Nutstein vom Arbeitszylinder wieder auf Anschlag heraus gezogen worden, die Vorrichtung ist bereit die Schwenkung um l8o° auszuführen ( Fig. 7 )o
Die Schwenkung um l8o° ist erfolgt I Fig. 8 ),
Mit der Einfahrt des Formkranz in den Nutstein auf der Plattenförderanlage ist die Übergabe beendet l Fig. 9 j,
Der Greifer öffnet sich und die Kolbenstange fährt in die Ausgangsstellung zurück, .uer Arbeitszylinder schwenkt in die Ausgangsposition zurück ( Figo ij. ) &ogr;
Die Beladung der Formenträger erfolgt durch eine zweite Vorrichtung , der Arbeitsablauf erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Es versteht sich , daß der Förmkranz durch einen üblichen Schuhleisten ersetzt werden kann.

Claims (1)

  1. Günter Mahlineister
    Knesebeckstro 55
    Postfach. 15 05 29
    1 Berlin I5
    Be-Entladevorrichtung für die ichuhdirektansohlung S chutz ansprüche
    Vorrichtung für das Be- Entladen von Formenträger für die Fertigungstechnik Di_ektansohlung , insbesondere durch einen am Formkranz und / oder Schuhleisten mit auf gezwickten Schaft verschraubten Adapter der mit dem Formenträger - Schwenkkopf lösbar verbunden ist und einen den Adapter umfassenden Greifer mit Greiferbacken angeschlossen an einen Linearmotor mit Mittelzapfen und Endanschlägen in ein Untergestell eingestellt , . dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung aus dem Adapter ^5) mit den Keilen (I7) und der T - Nut (llj.) mit Nutstein und Formenträger - üchwenkkopf (6) und der Zentrlerbohrung (l8) mit An-3ehraubflache (I9) und den mit iiuten versehenen Greiferbacken (11) mit Greifer (loj und dem Linearmotor (8) mit Endanschlägen (9) Gegenlager (12) Mittelzapfen (2o) und Untergestell (7) bestehto
    Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß
    die Greiferbacken (11) mit Bohrungen ausgerüstet sind.
    Vorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , daß der Adapter (5) mit Zylinderstiften ausgerüstet ist.
    Vorrichtung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , daß
    der Adapter (5) mit Kegelstiften ausgerüstet ist·
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DE19868623664 1986-09-01 1986-09-01 Be-Endladevorrichtung für die Schuhdirektansohlung Expired DE8623664U1 (de)

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