DE8621851U1 - Richtgriff - Google Patents

Richtgriff

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DE8621851U1
DE8621851U1 DE19868621851 DE8621851U DE8621851U1 DE 8621851 U1 DE8621851 U1 DE 8621851U1 DE 19868621851 DE19868621851 DE 19868621851 DE 8621851 U DE8621851 U DE 8621851U DE 8621851 U1 DE8621851 U1 DE 8621851U1
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DE19868621851
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INDUSTRIEANLAGEN-BETRIEBSGESELLSCHAFT MBH 8012 OTTOBRUNN DE
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INDUSTRIEANLAGEN-BETRIEBSGESELLSCHAFT MBH 8012 OTTOBRUNN DE
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Richtgriff, der infolge seiner Anordnung höhere Steuergenauigkeiten ermöglicht als die bisher bekannten Ausführungen.
Richtgriffe sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt; sie werden dazu verwendet, um, meistens in zwei Dimensionen, Steuersignale durch einen Bediener zu erzeugen.
Beispiele: Positionieren von Marken auf einem Bildschirm, Steuern eines Flugzeuges oder beweglicher Modelle. Als Stellgröße dient entweder der Auslenkungswinkel des Richtgriffs oder die auf ihn ausgeübte Kraft. Den Zusammenhang zwischen Stellgröße und dem Steuersignal beschreibt die Kennlinie.
\A/ Richtgriffe wurden bisher nach oben freistehend angeordnet. Das hat zur Folge, daß die Feinheit des Richtvorgangs durch die nicht oder nur teilweise abgestützte Hand gemindert ist, im Grenzfall wird sogar
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- 3 Industrieanlagen-Betriebsgesei1 schaft mbH
, der Unterarm mit ungünstiger Auswirkung in den Bewegungsablauf einbezogen* Die Nachteile des stehenden Richtgriffs verstärken sich noch bei Betrieb in bewegten Lands j Luft- oder Wasserfahrzeugen durch die Besen!eunigungswirkungen auf das Hand-Arm-System. Außerdem muß mit erhöhter Ermüdung und entsprechend höherer Fehlerquote gerechnet werden.
Gegenstand der Erfindung ist ein Richtgriff (1), der am oberen Ende kardanisch (4) aufgehängt ist und dessen unteres Ende mit den Fingerspitzen ^q geführt wird. Die Richtbewegungen werden über Winkelgeber (5) abgenommen.
Diese Anordnung hat folgende Vorzüge:
a) Diese Art der Steuerung nutzt die sensomotorisehen Fähigkeiten der
Fingerspitzen voll aus, durch die Auflage von Hand und Unterarm entfallen unerwünschte äußere BewegungsSinflüsse, die Ermüdung wird weitgehend minimiert.
b) Da dicht unter der Spitze des Richtgriffs eine Bezugsfläche (2) vorhanden ist, kann der Richtgriff in der Weise geführt werden, daß durch das Gleiten der Fingerspitzen über der Bezugsfläche eine genau dosierte Kraftausübung bzw. ein sehr präziser Bewegungsablauf bei der Steuerung erzielt wird.
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- 4 = industrieärtlagen-Betriebsgesellschaft mbH
c) Die Unter dem Richtgriff liegende Bezugsfläche (2) kann für den Steuer-Vorgang genützt werdens wobei außer ebenen oder gekrümmten Flächen besonders die passende Hohlkugel kaiotte Vorteilhaft ist. Diese Fläche kann durch Markierungen den Steuervorgang Unterstützen t vorzugsweise entsprechend der» beiden Koordinatenachsen durch geradlinige Rillen (3) oder erhabene FÜhrüngslinien. In bestimmten Anwendungsfällen können auch Fiihrüngslinien in änderen Richtungen nützlich sein.

Claims (1)

Il 1 > » I } t I Industrieanlagen-Betriebsgesellschaft mbH G 86 21 851.4 "Schutzansprüche
1. Richtgriff (1), gekennzeichnet dadurch,'daß ara oßeren Ende eine kardanische Aufhängungsvorrichtung (4) angeordnet ist, und daß das freie untere Ende über einer in geringem Abstand angeordneten ebenen oder hohl kugelförmig gekrümmten Bezugsfläche (2) geführt wird.
2„ Richtgriff -,ach Anspruch 1 mit einer darunter liegenden eben oder hohlkugelförmig ausgestalteten Fläche, gekennzeichnet durch vertiefte oder erhabene Führungshilfen zur Verbesserung des Steuervorgangs.
DE19868621851 1986-08-14 1986-08-14 Richtgriff Expired DE8621851U1 (de)

Priority Applications (1)

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DE19868621851 DE8621851U1 (de) 1986-08-14 1986-08-14 Richtgriff

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DE19868621851 DE8621851U1 (de) 1986-08-14 1986-08-14 Richtgriff

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DE8621851U1 true DE8621851U1 (de) 1986-12-18

Family

ID=6797408

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19868621851 Expired DE8621851U1 (de) 1986-08-14 1986-08-14 Richtgriff

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DE (1) DE8621851U1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9112755U1 (de) * 1991-10-09 1992-03-19 Strödter Handhabungstechnik GmbH, 4777 Welver Bedienhilfe für ein balancierendes Hebezeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9112755U1 (de) * 1991-10-09 1992-03-19 Strödter Handhabungstechnik GmbH, 4777 Welver Bedienhilfe für ein balancierendes Hebezeug

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