DE8519583U1

DE8519583U1 - Remote-controlled lighting equipment, particularly for theatres, photo, film and television studios, etc.

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Publication number: DE8519583U1
Application number: DE8519583U
Authority: DE
Original assignee: QUARTZCOLOR IANIRO SpA ROM/ROMA IT
Current assignee: QUARTZCOLOR IANIRO SpA ROM/ROMA IT
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1986-11-27
Also published as: FR2585447B3; FR2585447A1; GB2177817A; GB8517692D0

Description

11843 Sch/VU11843 Sch/VU

QUARTZCOLOR IANIRO S.p.A. Rom (Italien)QUARTZCOLOR IANIRO S.p.A. Rome (Italy)

Fernsteuerbare Beleuchtungseinrichtung, insbesondere für Theater, Photo-, Film- und Fernsehstudios und dgl.Remote-controlled lighting equipment, in particular for theatres, photo, film and television studios and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine fernsteuerbare Beleuchtungseinrichtung, die sich insbesondere für Theater, Photostudios, Filmstudios, Fernsehstudios und dgl. eignet.The invention relates to a remote-controlled lighting device, which is particularly suitable for theaters, photo studios, film studios, television studios and the like.

Bekannterweise verwendet man Beleuchtungseinrichtungen weithin in Theatern, Photostudios, Filmstudios, Fernsehstudios und dgl., und diese Beleuchtungseinrichtungen sind wichtige und kritische Komponenten des gesamten Aufnahmesystems oder allgemein der Beleuchtungseinrichtungen. Die Bedeutung eines solchen Systems wird dadurch hervorgehoben, daß es einen Beleuchtungsmanager gibt, der für den Betrieb der gesamten Beleuchtungseinrichtung verantwortlich ist und einen wesentlichen Beitrag zur Filmregie oder Produktion der Aufführung leistet.As is well known, lighting equipment is widely used in theaters, photo studios, film studios, television studios and the like, and these lighting equipment are important and critical components of the overall shooting system or lighting equipment in general. The importance of such a system is emphasized by the fact that there is a lighting manager who is responsible for the operation of the entire lighting equipment and makes a significant contribution to the film direction or production of the show.

Wie bereits gesagt wurde, bildet der Scheinwerfer eine der Hauptkomponenten der gesamten Beleuchtungsanlage. Solche Scheinwerfer sind gegenwärtig im Stande der Technik gut be-As already mentioned, the headlight is one of the main components of the entire lighting system. Such headlights are currently well-known in terms of technology.

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kannt und haben einige Konstrüktions- und Betriebsmerkmale, die zur Zeit gut realisiert sind und geschätzt worden. InS-gesamt und mit ihrer zweckmäßigen Konstruktion werden sie in verschiedenen Hohen angeordnet und können die folgenden Funktionen oder Betriebsbewegungen ausführen.known and have some design and operating features that are currently well realized and appreciated. Overall and with their functional design, they are arranged at different heights and can perform the following functions or operating movements.

Vor allem können die Scheinwerfer für zwei Beleuchtungsarten benutzt werden: Das sogenannte Spot- oder konzen- friorfo T.inht· nr*r! rlaci cnrtonannto unipho nrlar rH-F-F nc &ohgr; T.inhfAbove all, the headlights can be used for two types of lighting: the so-called spot or concentrated friorfo T.inht· nr*r! rlaci cnrtonannto unipho nrlar rH-F-F nc &ohgr; T.inhf

Fiese beiden Lichtarten gehen von entgegengesetzten Seiten des Scheinwerfers aus, welche daher als Spotlichtseite und Weichlichtseite bezeichnet werden, und bei einer 180° Drehung des Scheinwerfers kann man verstandlicherweise von einer Lichtart auf die andere übergehen.Both types of light come from opposite sides of the headlight, which are therefore called the spotlight side and soft light side, and by rotating the headlight 180° you can understandably switch from one type of light to the other.

Der übergang von einer Lichtart zur anderen erfordert eine Kombination von zwei Bewegungen innerhalb des Scheinwerfers, speziell entsprechend der Ausführung des Scheinwerfers die Drehung eines Konkavspiegels bezüglich der Scheinwerferbirne und möglicherweise die Verschiebung eines die Birne tragenden Wagens ebenso wie des zugehörigen Spiegels zu Fokussierungszwecken. Eine solche kombinierte Bewegung wird als Fokusbewegung bezeichnet und mit Hilfe einer Einzelmotorisierung durchgeführt.The transition from one type of light to another requires a combination of two movements within the headlight, specifically, depending on the design of the headlight, the rotation of a concave mirror relative to the headlight bulb and possibly the displacement of a carriage carrying the bulb as well as the associated mirror for focusing purposes. Such a combined movement is called a focus movement and is carried out by means of a single motorization.

Wie bereits gesagt wurde, hängt man den Scheinwerfer von verschiedenen Höhen mit Hilfe zweier Arme auf, die ein umgekehrtes U bilden. Damit sind zwei Bewegungen des Scheinwerfers zu bezeichnen, der innerhalb der beiden Arme des umgekehrten U's montiert ist. Die erste Bewegung besteht in der Drehung der ganzen Anordnung des Scheinwerfers und der beiden Arme, die von der Mitte des U herabhängen, um die Längsachse des U durch seinen Aufhängepunkt. Eine solche Drehbewegung erfolgt um einen Bogen von 360° in beiden Richtungen: sie wird als Schwenkbewegung- bezeichnet. Eine weitere Bewegung ist die vom Scheinwerfer um die durch die beiden Enden der Arme des ü-förmigen Trägers verlaufendeAs already mentioned, the headlight is suspended from different heights by means of two arms forming an inverted U. This refers to two movements of the headlight, which is mounted inside the two arms of the inverted U. The first movement consists in the rotation of the whole assembly of the headlight and the two arms hanging from the centre of the U around the longitudinal axis of the U through its suspension point. Such a rotational movement takes place through an arc of 360° in both directions: it is called a swivel movement. Another movement is that of the headlight around the arc passing through the two ends of the arms of the U-shaped support.

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Achse erfolgende Drehung, die als Neigungs- oder Kippbewegung bezeichnet wird.Rotation about the axis, which is called tilting or angular movement.

Der Scheinwerfer ist auch mit einem Gehäuse versehen, welches einen runden Rahmen hat, der sich um seine Mittelachse dreht und vier Flügelklappen trägt, die an den vier Seiten eines den Gehäuserahmen umschreibenden Quadrates angelenkt sind. Diese vier Flügelklappen werden als Tore bezeichnet und können um ihre Anlenkachsen eingestellt werden. Somit f können eine Drehbewegung des Gehäuserahmens, die gerade als f Drehung des Gehäuses bezeichnet wurde und vier unabhängige i Bewegungen der Tore um ihre Anlenkachsen, welche zum |The headlight is also provided with a housing which has a circular frame which rotates about its central axis and which carries four flaps which are hinged on the four sides of a square which circumscribes the housing frame. These four flaps are called gates and can be adjusted about their pivot axes. Thus , a rotary movement of the housing frame, which has just been called rotation of the housing, and four independent movements of the gates about their pivot axes, which lead to |

Schließen oder Öffnen der Tore führen, definiert werden. ;Closing or opening of the gates must be defined. ;

Zusammenfassend sind also acht unabhängige Bewegungen einzeln möglich, die während des Betriebs des Scheinwerfers vorgenommen werden, speziell:In summary, eight independent movements are possible individually during operation of the headlight, specifically:

a) die Neigungs- oder Kippbewegung,a) the tilting or tipping movement,

b) die Schwenkbewegung,
c) die Fokussierbewegung,b) the swivel movement,
c) the focusing movement,

d) die Gehäusedrehbewegung,d) the housing rotation movement,

e) bis h) vier Drehbewegungen der vier Tore.e) to h) four rotations of the four gates.

Da diese Bewegungen je nach den Beleuchtungserfordernissen r, ■t der Szene möglichst unabhängig voneinander ausführbar sein .;■ sollen, werden acht unabhängige Antriebe mit je einem eigenen Steuer- und Regelsystem benötigt.Since these movements should be able to be carried out as independently as possible depending on the lighting requirements of the scene, eight independent drives, each with its own control and regulation system, are required.

Leute vom Fach kennen alle Probleme, die sich aus dem Betrieb einer solchen Beleuchtungsanlage ergeben, sehr gut. Mit dem Betrieb einer solchen Beleuchtungseinrichtung ist eine ganze Reihe von Problemen verbunden, die zur Zeit praktisch nur durch Betätigung von Hand bewältigt werden &rgr; können und daher manchmal sogar ein zahlreiches Bedienungspersonal erfordern.Professionals are very familiar with all the problems that arise from operating such a lighting system. Operating such a lighting system involves a whole series of problems that can currently only be solved by manual operation and therefore sometimes even require a large number of operating personnel.

Es sei nur kürz das sehr große Gebiet der Situationen er-It is only a brief overview of the very large area of situations

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wähnt, welche infolge der sehr unterschiedlichen Szenenerfordernisse auftreten und ein Zusammenwirken einer großen Anzahl von Scheinwerfern erfordern, die außer den oben erwähnten, sehr verschiedene Funktionskombinationen ausführen müssen. Selbst wenn man die unmittelbare Bedienung der gesamten Beleuchtungsanlage fachkundigem Personal anvertraut, können Situationen auftreten, die sich nicht immer durch menschlichen Eingriff meistern lassen. Da solche Scheinwerfer sehr oft so montiert werden, daß sie von der Beleuchtungsbüh mit Höhen sogar von 6 bis 7 m hängen, liegt es auf de land, daß eine Anzahl von Schwierigkeiten auftritt, wenn die Scheinwerfer einen direkten Eingriff des Personals erfordern. Tatsächlich müssen unter solchen Umständen die Beleuchter auf die Scheinwerferbühne hinaufgehen oder Krane benutzen, um zu den Projektoren zu gelangen. Andererseits führt die Lösung, die Scheinwerfer zu entfernen und auf den Boden herunterzuholen, zu anderen Problemen, die ähnlich schwer zu lösen sind und in Verbindung mit Komplikationen der elektrischen Schaltung, des An- und Abklemmens, in Prüfvorgängen und Sicherheitseinrichtungen und dgl. liegen.which arise as a result of the very different requirements of the scene, and require the interaction of a large number of projectors which, in addition to those mentioned above, must perform very different combinations of functions. Even if the direct operation of the entire lighting system is entrusted to skilled personnel, situations can arise which cannot always be managed by human intervention. Since such projectors are very often mounted so as to hang from the lighting platform at heights of even 6 to 7 m, it is natural that a number of difficulties arise when the projectors require direct intervention by personnel. In fact, in such circumstances, the lighting technicians have to go up to the lighting platform or use cranes to reach the projectors. On the other hand, the solution of removing the projectors and bringing them down to the ground leads to other problems, which are equally difficult to solve and are related to complications of electrical circuitry, connection and disconnection, testing procedures and safety devices, etc.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Beleuchtungseinrichtung, welche die Möglichkeit bietet, alle Relativbewegungen mit Hilfe eines drahtlosen Fernsteuergerätes durchzuführen, ohne daß man auf die oben erwähnten Funktionen verzichten müßte.The main object of the invention is to create a lighting device which offers the possibility of carrying out all relative movements with the aid of a wireless remote control device without having to forego the above-mentioned functions.

Eine speziellere Aufgabe der Erfindung besteht in der Realisierung eines Systems, welche all die oben bereits erwähnten Bewegungen mit Hilfe einer Funkfernsteuerung, insbesondere mit einer Proportional-Funkfernsteuerung durchzuführen gestattet.A more specific object of the invention is to realize a system which allows all the movements mentioned above to be carried out by means of a radio remote control, in particular with a proportional radio remote control.

Das ganze System der Erfindung gibt somit generell eine doppelte Serie von Vorteilen, die sich einerseits aus äet The whole system of the invention thus generally provides a double series of advantages, which on the one hand result from

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drahtlosen Fernsteuerung der erforderlichen Bewegungen und andererseits aus dem Proportional-Funkfernsteuersystem ergeben, bei dem eine eindeutige Zuordnung zwischen der Position des Steuerelementes (des am Sender vorgesehenen Schiebers oder Drehknopfes) und der Position des gesteuerten Elementes realisiert wird. Wenn auch diese Vorteile für den Fachmann auf dem Gebiet der Studioscheinwerfer wie auch für den Fachmann auf dem Gebiet der Funkfernsteuerungen einleuchtend sind, seien nachfolgend diese Vorteile kurz veranschaulicht.wireless remote control of the required movements and, on the other hand, from the proportional radio remote control system, in which a clear assignment is made between the position of the control element (the slider or rotary knob provided on the transmitter) and the position of the controlled element. Although these advantages are obvious to the expert in the field of studio spotlights as well as to the expert in the field of radio remote controls, they are briefly illustrated below.

Bekanntermaßen arbeitet der Chefbeleuchter, der für die gesamte Beleuchtungseinrichtung zuständig ist, welche unter anderem auch eine recht große Anzahl der hier behandelten Scheinwerfer enthält, üblicherweise von einer in sich abgeschlossenen Konsole aus, die ähnlich der Regiekonsole ist. Obgleich der Chefbeleuchter alle notwendigen Steuerelemente auf seiner Konsole zur Verfügung hat, zeigt es sich, daß er wegen seiner Position in seinem Wirkungsumfang stark beschränkt ist. Eine solche Beschränkung beruht nicht auf Gerätemerkmalen, sondern darauf, daß der Chefbeleuchter trotz vorheriger Überlegung und Bestimmung der Anordnung und des zeitlichen Betriebs der Beleuchtungseinrichtung sich weit von der Szene entfernt befindet, so daß er den Auswirkungen der Steuersignale, die er von seiner Konsole aus gibt, nicht unmittelbar zeitlich folgen kann. Ferner gibt es natürlich auch momentane Situationen, die er nicht voraussehen kann, weil sie zufällig auftreten und von ihm nicht unmittelbar erkannt werden, weil er von der Aufnahmeszene zu weit entfernt ist. Das erfindungsgemäße drahtlose Fernsteuersystem überwindet all diese Nachteile, Behinderungen und Mängel, indem es dem Chefbeleuchter eine Steuerbox zur Verfügung stellt (die selbst sehr kompakt und außerdem miniaturisiert sein kann) und ihm damit die Möglichkeit gibt, jede von ihm gewünschte Einstellung oder Regulierung vorzunehmen, während erAs is well known, the chief lighting technician, who is responsible for the entire lighting system, which includes a fairly large number of the spotlights discussed here, usually works from a self-contained console similar to the director's console. Although the chief lighting technician has all the necessary control elements available on his console, it turns out that his position greatly limits his scope of action. Such a limitation is not due to equipment characteristics, but to the fact that the chief lighting technician, despite having previously considered and determined the arrangement and timing of the lighting system, is far away from the scene, so that he cannot immediately follow the effects of the control signals he issues from his console. Furthermore, there are of course also momentary situations that he cannot foresee because they occur randomly and are not immediately recognized by him because he is too far away from the recording scene. The wireless remote control system according to the invention overcomes all these disadvantages, handicaps and deficiencies by providing the chief lighting technician with a control box (which itself can be very compact and miniaturized) and thus giving him the possibility to make any adjustment or regulation he wishes while

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sich tatsächlich im Studio befindet und so die richtige Handlungsumgebung realisieren kann. Unter bestimmten Umsiiänden, beispielsweise im Falle begrenzter Aufnahmen von Details oder Personen des Stückes, kann er der Aufnahme fast mit dem Auge der Filmkamera und aus jedem Winkel folgen. is actually in the studio and can thus create the right action environment. In certain circumstances, for example in the case of limited shots of details or people in the piece, he can follow the shot almost with the eye of the film camera and from any angle.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Konsole selbst vom Aufnahmestudio oder der Bühne fernzusteuern, auch zum Zweck der Änderung bereits getroffener Anordnungen oder früher überlegter Situationsfestlegungen, wobei weitestgehend die Möglichkeit besteht, an der Stelle zu bleiben, wo die Handlung vor sich geht, so daß Situationen, die ebenso unterschiedlich sein wie plötzlich und unerwartet auftreten können, abgeschützt und möglicherweise gesteuert und korrigiert werden können.It is also possible to remotely control the console itself from the recording studio or the stage, even for the purpose of changing arrangements already made or previously considered situational determinations, with the greatest possible possibility of remaining in the place where the action is taking place, so that situations that can be as varied as they can occur suddenly and unexpectedly can be protected and possibly controlled and corrected.

Die sich aus der Verwendung eines Proportional-Funkfernsteuersystems ergebenden Vorteile hängen im wesentlichen, wie bereits gesagt wurde, von der eindeutigen Zuordnung zwischen Positionen der Steuerelemente und der gesteuerten Elemente ab, die ein solches Funksteuersystem erlaubt. Auf diese Weise braucht der das Fernsteuergerät Bedienende nach dem anfänglichen Einstellen des Gerätes das gesteuerte Element nicht mehr unmittelbar zu sehen, um seine Position zu kennen, weil er nach Inbetriebnahme des Systems den Zustand jedes gesteuerten Elementes genau kennt, so daß er auch den jeweiligen Augenblickszustand alier Funktionen des Scheinwerfers kennt, wenn er nur den Zustand der Steuerelemente an seiner Steuer- oder Senderlxjx sieht.The advantages resulting from the use of a proportional radio remote control system depend essentially, as already mentioned, on the unambiguous correspondence between the positions of the control elements and the controlled elements that such a radio control system allows. In this way, after the initial setting of the device, the operator of the remote control device no longer needs to see the controlled element directly in order to know its position, because after the system has been put into operation he knows the exact state of each controlled element, so that he also knows the current state of all the functions of the headlight if he only sees the state of the control elements on his control or transmitter lxjx.

Das erfindungsgemäße System zeigt einige Strukturmerkmale bezüglich des Scheinwerfers ebenso wie der Antriebe für die einzelnen Funktionen zusammen mit einigen Strukturmerkmalen bezüglich der Steuerbox. Weiterhin stehen einige Struktur^tJ . merkmale hinsichtlich der Schaltung der Steuer- oder Senderbox in Zusammenhang mit einigen Struktürfflerkmälen derThe system according to the invention shows some structural features relating to the headlight as well as the drives for the individual functions together with some structural features relating to the control box. Furthermore, some structural features relating to the circuit of the control or transmitter box are related to some structural ^features of the

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Söhaltung der mit dem Scheinwerfer verbundenen Box öder der Etnpfangsböx»Position of the box connected to the headlight or the receiver box»

Für jede der oben erwähnten Funktionen oder Bewegungen, und damit für jedes bewegliche oder Benutzungsteil, ist eine Reibungskupplung vorgesehen, die das bewegliche Teil von seinem Antriebsmotor trennen kann. Obwohl die Bewegungsübertragung von einem kleinen Motor auf das bewegliche Teil möglich ist, ist somit auch eine kleine Motordrehung unabhängig vom Zustand des beweglichen Teils möglieh: beispielsweise, wenn das bewegliche Teil gegen eine vorgegebene Position gedrückt wird oder an das Ende seines Bewegungshubes gelangt.For each of the functions or movements mentioned above, and therefore for each moving part or part used, a friction clutch is provided that can separate the moving part from its drive motor. Although the transmission of motion from a small motor to the moving part is possible, a small motor rotation is also possible regardless of the state of the moving part: for example, when the moving part is pressed against a predetermined position or reaches the end of its travel.

Jedem beweglichen Teil ist ein Potentiometer mit seinen beiden Teilen (Schleifkontakt und Widerständsbahn\ zugeorduet, so daß das Ausgangssignal des Potentiometers proportional zum betreffenden beweglichen Teil ist.Each moving part is assigned a potentiometer with its two parts (sliding contact and resistance track), so that the output signal of the potentiometer is proportional to the moving part in question.

Alle Details hinsichtlich der wesentlichen oben erwähnten Komponenten, Reibungskupplungen und Potentiometer und hinsichtlich jeder der bisher betrachteten Funktionen sind speziell in den beiliegenden Zeichnungen offenbar und veranschaulicht. Generell folgt die logische Anordnung des Motors (M), des beweglichen oder Benutzungsteils (U), der Reibungskupplung (F) und des Potentiometers (P) dem SchemaAll details concerning the essential components mentioned above, friction clutches and potentiometers and concerning each of the functions considered so far are specifically shown and illustrated in the accompanying drawings. In general, the logical arrangement of the motor (M), the moving or operating part (U), the friction clutch (F) and the potentiometer (P) follows the scheme

M ->F->- U-v P.M ->F->- U-v P.

Die Steuerelemente der Steuerbox arbeiten ebenfalls auf Potentiometer, so daß die Potentiometerausgangssignale proportional zur Position des betreffenden Steuerelementes sind.The control elements of the control box also work on potentiometers, so that the potentiometer output signals are proportional to the position of the respective control element.

Weitere allgemeine Details hinsichtlich des Proportional-Funkfernsteuersystems sind hier nicht notwendig, weil solche Geräte dem Fachmann bereits gut bekannt sind.Further general details regarding the proportional radio remote control system are not necessary here, because such devices are already well known to the expert.

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Die Gestaltung und das Konzept der wechselseitigen Zuordnung der Steuerbox und der in ihr vorgesehenen Steüerele= mente sind von besonderer Bedeutung in dem gesamten Fernsteuersystem. Bei der praktischen Realisierung der Erfindung wird speziell die Verwendung einer Drehknopfsteuerung, insbesondere in Form eines drehbaren Hebels, für die Drehbewegung des Gehäuses bevorzugt; für die kombinierten Kipp- und Schwenk bewegungen wird ein Steuerknüppel, für die Fokusbewegung und die Bewegungen der Tore werden Schieberegler bevorzugt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die vier Schieberegler für die Tore kreuzweise angeordnet, so daß man eine ideale räumliche Parallele zwischen jedem einzelnen Regler undThe design and concept of the mutual assignment of the control box and the control elements provided in it are of particular importance in the entire remote control system. In the practical implementation of the invention, the use of a rotary knob control, in particular in the form of a rotating lever, is particularly preferred for the rotary movement of the housing; a joystick is preferred for the combined tilting and swiveling movements, and slide controls are preferred for the focus movement and the movements of the gates. According to a preferred embodiment of the invention, the four slide controls for the gates are arranged crosswise, so that an ideal spatial parallel can be achieved between each individual control and

seinem zugehörigen Tor hat.
15its corresponding gate.
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Im Zusammenhang mit der Energiezuführung zu den kleinen Motoren sei erwähnt, daß diese kleinen Motoren an sich bekannter Art sind, und daß sie beispieIsv/eise im Hinblick auf die Geschwindigkeit ausgewählt werden, mit welcher die verschiedenen Funktionen durchzuführen sind. Die Auswahl der kleinen Motoren nach ihrer Leistung beeinflußt verständlicherweise die Auslegung der Empfängerversorgungsschaltung. Die kleinen Motoren können durch Bdterien oder auch unmittelbar aus der Netzleitung mit Hilfe von Spannungsanpassungstransformatoren gespeist werden.In connection with the energy supply to the small motors, it should be mentioned that these small motors are of a known type and that they are selected, for example, with regard to the speed at which the various functions are to be carried out. The selection of the small motors according to their power understandably influences the design of the receiver supply circuit. The small motors can be fed by batteries or directly from the mains line with the help of voltage matching transformers.

Der in Fig. 2 gestrichelt gezeichnete Teil enthält einen 3-Digit-Zähler zur Auswahl der Scheinwerfer, ein Aufzeichnungssteuerelement (REG), ein Dimmersteuerelement zur Ver-0 änderung der Helligkeit und ein Fernbühnen-Steuerelement und veranschaulicht diejenigen Funktionen, die bei der dargestellten und beschriebenen Ausführung nicht von dem vorliegenden Fernsteuersystem betrieben werden können, jedoch können diese Funktionen gewünschtenfalls aufgrund der Lehren der Erfindung eingeführt werden.The dashed portion in Fig. 2 includes a 3-digit counter for selecting the headlamps, a recording control element (REG), a dimmer control element for changing the brightness and a remote stage control element and illustrates those functions which cannot be operated by the present remote control system in the embodiment shown and described, but these functions can be introduced if desired based on the teachings of the invention.

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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die liegenden Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungs-^ formen der Erfindung zur Erläuterung, jedoch nicht in b schränkender Weise, veranschaulicht sind.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings in which preferred embodiments of the invention are illustrated for explanation, but not in a restrictive manner.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. i ein vereinfachtes Schema eines Punkfernsteuersenders gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Ansicht der Frontplatte der Steuerbox; Fig. 3 ein vereinfachtes Schema eines Empfängers zurFig. i is a simplified diagram of a point remote control transmitter according to the invention; Fig. 2 is a view of the front panel of the control box; Fig. 3 is a simplified diagram of a receiver for

Durchführung aller Bewegungen des Scheinwerfers; Fig. 4 eine teilweise Frontansicht des Scheinwerfers zusammen mit dem Antriebssystem für die Tore; Fig* 4A eine detaillierte Ansicht des Antriebssystems für die Tore;Performing all movements of the spotlight; Fig. 4 a partial front view of the spotlight together with the drive system for the gates; Fig* 4A a detailed view of the drive system for the gates;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Seheinwerfers mit dem Antriebssystem zur Durchführung der sogenannten Fokussierfunktion;Fig. 5 a side view of the headlight with the drive system for carrying out the so-called focusing function;

Fig. 5A eine Detailansicht längs der Linie G-G aus Fig.Fig. 5A is a detailed view along the line G-G of Fig.

der Übertragungselemente für die Fokussierbewegung; Fig. 6 eine Frontansicht des Scheinwerfers mit dem Antriebssystem für die Gehäusedrehung; Fig. 6A eine Detailansicht des Antriebssystems für die Gehäusedrehbewegung;the transmission elements for the focusing movement; Fig. 6 a front view of the headlight with the drive system for the housing rotation; Fig. 6A a detailed view of the drive system for the housing rotation movement;

Fig. 6B einen Querschnitt längs der Linie A-A in Fig. 6A; Fig. 7 eine Seitenansicht des Aufhängsystems für den Scheinwerfer mit seinen Antriebsgruppen für die Kipp- · und Schwenk bewegungen; Fig. 7A und 7B eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht auf den gesamten Scheinwerfer zur Erläuterung der Kipp- und Schwenkbewegungen;Fig. 6B is a cross-section along the line A-A in Fig. 6A; Fig. 7 is a side view of the suspension system for the headlight with its drive groups for the tilting and swiveling movements; Fig. 7A and 7B are a side view and a plan view respectively of the entire headlight to explain the tilting and swiveling movements;

Fig. 8 einen Teilquerschnitt des der Aufhängung des Scheinwerfers dienenden Arm in Form eines umgekehrten U; und
Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 8.Fig. 8 is a partial cross-section of the arm used to suspend the headlight in the form of an inverted U; and
Fig. 9 is a section along the line AA in Fig. 8.

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Die Erfindung sei nun mit spezieller Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The invention will now be explained with special reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt das Schaltbild des Senders, der als sölcher bekannter Art sein kann, jedoch an die Funktionen für die Frfindung angepaßt ist. Man sieht acht Steuerelemente, die schematisch durch acht Potentiometer symbolisiert sind, welche ein ihrer Verschiebung entsprechend proportionales Steuersignal liefern. Die vier Steuerelemente dieilen der öffnungs- und Schließbewegung der Tore, ein Steuerelement dient der Drehbewegung des Gehäuses, ein Steuerelement der Fokuseinstellung oder Fokussierbewegung und umfaßt auch die Umschaltung von Spotlicht oder Schlaglicht auf weiches oder diffuses Licht, und ein Kombinationssteuerelement ist für die Schwenk- und Kippbewegungen vorgesehen. Die genannten acht Steuerelemente sind mit einem Codierer und auf diese Weise mit einem geeigneten Funkfrequenzsender zusammengeschaltet, der mit 12 Volt Gleichspannung gespeist wird.Fig. 1 shows the circuit diagram of the transmitter, which can be of a known type, but adapted to the functions of the invention. There are eight control elements, symbolized schematically by eight potentiometers, which provide a control signal proportional to their displacement. The four control elements are for the opening and closing movement of the doors, one control element is for the rotary movement of the housing, one control element is for the focus adjustment or focusing movement and also includes switching from spotlight or flashlight to soft or diffuse light, and a combination control element is provided for the panning and tilting movements. The eight control elements mentioned are connected to an encoder and thus to a suitable radio frequency transmitter, which is fed with 12 volts DC.

In Fig. 2 sieht man, daß diese Steuerelemente oder Einsteller an der Steuerboxplatte praktisch in folgender Weise angeordnet sind. Im oberen linken Teil befindet sicK der Kombinationseinsteller für Kipp- und Schwenkbewegung in Form eines Steuerknüppels, so daß man jede Kombination der beiden Dreh- und Neigungsbewegungen ausführen kann. Im unteren linken Teil befindet sich der Einsteller für die Gehäusedrehung in Form eines um 180° drehbaren Steuerhebels; unten links befindet sich ebenfalls der Fokuseinsteller in Form eines linearen Schiebers: ein solcher Einsteller erlaubt eine Kombinationsbewegung der Drehung des Spiegels und der Verschiebung des die Scheinwerferbirne tragenden Wagens. Die hier beschriebenen Scheinwerfer haben in bekannter Weise doppelte Funktion, sie können also Spotlicht oder konzentriertes Licht oder sogenanntes weiches oder diffuses Licht abgeben. Um von einer Art zur anderen umzuschalten, wird eine Drehung des ge-In Fig. 2, it can be seen that these controls or adjusters are arranged on the control box plate in the following way: In the upper left part there is the combination adjuster for tilting and swiveling movements in the form of a joystick, so that any combination of the two rotation and inclination movements can be carried out. In the lower left part there is the adjuster for the housing rotation in the form of a control lever that can be rotated by 180°; also at the bottom left there is the focus adjuster in the form of a linear slider: such an adjuster allows a combination movement of the rotation of the mirror and the displacement of the carriage carrying the headlight bulb. The headlights described here have a double function in the known way, they can therefore emit spotlight or concentrated light or so-called soft or diffuse light. To switch from one type to the other, a rotation of the

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meinsam verwendeten Konkavspiegels, der zur Scheinwerferbirne gehört, durchgeführt, und es wird auch eine Einstellung der Position des die Birne tragenden Wagens entsprechend den Fokussiererfordernissen vorgenommen. commonly used concave mirror associated with the headlight bulb is performed, and adjustment of the position of the carriage carrying the bulb is also performed according to the focusing requirements.

Gemäß Figur 2 zeigt die Steuerplatte zusätzlich zu den anderen, die Erfindung nicht betreffenden üblicherweise benutzten Steuerelementen auch die Antriebs-Steuerelemente für die Tore: Die vier Steuerelemente für die Betätigung der vier Tore sind in Form von vier Schiebereglern veranschaulicht, welche für jedes Tor unabhängig von den anderen zwischen zwei Grenzpositionen entsprechend 0 und 180° einstellbar sind.According to Figure 2, the control panel shows, in addition to the other control elements that are usually used and not related to the invention, the drive control elements for the gates: The four control elements for operating the four gates are illustrated in the form of four slide controls, which can be adjusted for each gate independently of the others between two limit positions corresponding to 0 and 180°.

Um auch eine ideale räumliche Entsprechung zwischen den vier Schiebereglern und den vier jeweiligen Toren zu erhalten, können die Schieberegler kreuzweise angeordnet sein, so wie es die Tore am Scheinwerfer ebenfalls sind.In order to achieve an ideal spatial correspondence between the four sliders and the four respective gates, the sliders can be arranged crosswise, just like the gates on the spotlight.

In Figur 3 ist ein vereinfachtes Schaltbild für den am Scheinwerfer angebrachten Empfänger gezeigt. Er enthält einen Detektor mit Speiseschaltung, welcher an einen Decodierer angeschlossen ist, der über acht Vergleichsschaltungen und acht Inverterverstärker die acht getrennten und unabhängigen Motoren für die oben erwähnten Bewegungen ansteuert. Entsprechend der proportionalen Funkfernsteuerung sind den durch die Motoren zu bewegenden Elementen entsprechende Potentiometer zugeordnet, deren Ausgangssignal proportional der von den beweglichen Elementen jeweils eingenommenen Position ist. Die Potentiometerausgänge sind mit den zweiten Eingängen der Vergleichsschaltungen verbunden, die gemäß den vorstehenden Erläuterungen Und gemäß Figur 3 an ihren ersten Eingängen die vom Decodierer kommenden Ausgangssteüersignale erhalten. Da dieFigure 3 shows a simplified circuit diagram for the receiver attached to the headlight. It contains a detector with a power supply circuit, which is connected to a decoder, which controls the eight separate and independent motors for the above-mentioned movements via eight comparison circuits and eight inverter amplifiers. In accordance with the proportional radio remote control, the elements to be moved by the motors are assigned corresponding potentiometers, the output signal of which is proportional to the position assumed by the moving elements. The potentiometer outputs are connected to the second inputs of the comparison circuits, which, according to the above explanations and according to Figure 3, receive the output control signals coming from the decoder at their first inputs. Since the

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Signale vom Decodierer proportional zu den Positionen der Steuerelemente des Senders sind, liefern die Vergleichsschaltungen schließlich an die Inverterverstärker Führungssignale, die porportional der Differenz zwischen den Eingangssignalen der Vergleichsschaltungen sind. Beträgt diese Differenz Null, dann tritt auch keine Führungswirkung auf, und damit erhält man Einstellungen der verschiedenen angetriebenen Elemente, also des Gehäuses, der Tore usw., die eindeutig und genau den entsprechenden Verschiebungen der Steuerelemente folgen.Signals from the decoder are proportional to the positions of the transmitter's control elements, the comparison circuits finally supply control signals to the inverter amplifiers that are proportional to the difference between the input signals of the comparison circuits. If this difference is zero, then no control effect occurs and settings of the various driven elements, i.e. the housing, the gates, etc., are obtained that clearly and precisely follow the corresponding movements of the control elements.

Man versteht somit ohne weiteres, daß der Benutzer an der Steuerbox beim Betrieb des Systems nicht die momentanen Positionen der verschiedenen beweglichen Elemente des Scheinwerfers oder den Zustand des Scheinwerfers selbst sehen muß, weil diese Funktionen genau diejenigen sind, die aus den Positionen ablesbar sind, welche die Steuerelemente an der Steuerbox in einem bestimmten Augenblick einnehmen.It is therefore easy to understand that the operator at the control box does not need to see the instantaneous positions of the various moving elements of the headlight or the status of the headlight itself when operating the system, since these functions are precisely those that can be read from the positions that the control elements on the control box assume at a given moment.

Man versteht weiterhin, daß bei irgendeiner in irgendeinem Augenblick von Hand durchzuführenden Bewegung durch Drücken gegen die Reibungskupplungen, welche die beweglichen Teile von ihren jeweiligen Motoren dann trennen, nach Ende dieser Drückbewegung (vom elektronischen Standpunkt bedeutet dies unsymmetrische Eingangssignale an der dieser Funktion zugeordneten Vergleichsschaltung) , das bewegliche Teil automatisch in die Position zurückkehrt, welche durch den jeweiligen Einsteller an der Steuerbox bestimmt sind (wobei die Differenz zwischen den Eingangssignalen der Vergleichsschaltung wieder auf Null gestellt wird). Dies bedeutet,auch, daß bei jedem Zustand und jeder Position des gesamten Scheinwerfers wie des gesamten Systems Seine beweglichen Teile bei einem Abschalten des gesamten Systems imIt is also understood that, in the event of any manual movement at any time, by pressing against the friction clutches which then separate the moving parts from their respective motors, at the end of this pressing movement (from an electronic point of view this means asymmetrical input signals to the comparison circuit associated with this function), the moving part automatically returns to the position determined by the respective adjuster on the control box (the difference between the input signals of the comparison circuit being set back to zero). This also means that, in any state and position of the entire headlight as well as of the entire system, its moving parts remain in the same position when the entire system is switched off in the

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Augenblick des Wiedereinschaltens der Scheinwerfer und seine beweglichen Teile automatisch die von der Steuerbox vorgegebenen Zustände wieder einnehmen.The moment the headlights are switched on again, they and their moving parts automatically return to the states specified by the control box.

Bei dem Torantrieb gemäß Figur 4 setzt der Motor M über einen Gelenkantrieb 41 die Welle 40 in Drehung, auf welcher ein Tor, beispielsweise das Tor 3, montiert ist. Hierzu ist die zwischen Tor und Motor vorgesehene Trenn-Reibungskupplung F zwischen der Welle 40 und dem zugehörigen Tor an dessen Lagerpunkten eingefügt. Andererseits ist das Potentiometer unmittelbar mit dem Tor verbunden, um die Verbindung herzustellen, über welche die Potentiometereinstellung der Torposition folgt. Für die vier Tore sind identische Antriebe vorgesehen, die im einzelnen aus Figur 4A besser ersichtlich sind.In the gate drive according to Figure 4, the motor M sets the shaft 40 in rotation via an articulated drive 41, on which a gate, for example gate 3, is mounted. For this purpose, the separating friction clutch F provided between the gate and the motor is inserted between the shaft 40 and the associated gate at its bearing points. On the other hand, the potentiometer is directly connected to the gate in order to establish the connection via which the potentiometer setting follows the gate position. Identical drives are provided for the four gates, which can be seen more clearly in detail in Figure 4A.

Die Figuren i und 5A zeigen Einzelheiten des Fokussierantriebes. Mf) sieht, daß der kleine Motor M die Welle 53 über die Reibungskupplung F und ein Paar Kegelräder 5&idiagr;, 52 antreibt und daß die Welle die Drehbewegung des Spiegels und die Verschiebungsbewegung des die Scheinwerferbirne tragenden Wagens über bekannte Mechanismen in bekannter Weise bestimmt. Die Reibungskupplung arbeitet mit druckelastischen Scheiben und mit Scheiben aus Reibungsmaterial ähnlich wie andere Reibungskupplungen oder andere bewegliche Teile des Scheinwerfers, beispielsweise wie in Figur 9 gezeigt. Das Potentiometer P ist schematisch mit der Welle 53 verbunden gezeichnet und besteht praktisch aus einem Schleiferpotentiometer, dessen Schleifer mit dem verschiebbaren Wagen einheitlich verbunden ist.Figures 1 and 5A show details of the focusing drive. Mf) sees that the small motor M drives the shaft 53 via the friction clutch F and a pair of bevel gears 5δ, 52 and that the shaft determines the rotary movement of the mirror and the sliding movement of the carriage carrying the headlight bulb via known mechanisms in a known manner. The friction clutch works with pressure-elastic discs and with discs made of friction material in a similar way to other friction clutches or other moving parts of the headlight, for example as shown in Figure 9. The potentiometer P is shown schematically connected to the shaft 53 and consists in practice of a wiper potentiometer, the wiper of which is integrally connected to the sliding carriage.

In den Figuren 6, 6A und 6B ist der Antrieb für die ■Gehäusedrehung veranschaulicht« Wie bereits gesagt wurde, umfaßt das Gehäuse (die Tore sind als Teil des Gehäuses anzusehen, obgleich sie unabhängig bewegtFigures 6, 6A and 6B illustrate the drive for the ■housing rotation« As already stated, the housing (the gates are to be considered as part of the housing, although they are moved independently) comprises

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werden können) einen ringförmigen Rahmen 60, der einen Zahnring 61 trägt. Der kleine Motor M trägt an seiner Motorwelle ein Kegelrad 62, welches mit einem auf der Welle 64 sitzenden Kegelrad 63 kämmt. Die Welle 64 setzt über ein Zahnrad 65 den Zahnring 61 mit dem drehbaren Rahmen 60 des Gehäuses in Drehung. Ferner ist die Reibungskupplung F vorgesehen, die speziell aus Druckscheiben 66 und Reibringen 67 besteht.can be) an annular frame 60 which carries a toothed ring 61. The small motor M carries a bevel gear 62 on its motor shaft, which meshes with a bevel gear 63 sitting on the shaft 64. The shaft 64 sets the toothed ring 61 with the rotating frame 60 of the housing in rotation via a gear 65. Furthermore, the friction clutch F is provided, which consists specifically of pressure disks 66 and friction rings 67.

Das mit dem beweglichen Teil oder dem Benutzungsceil zu verbindende Potentiometer ist durch den Block P symbolisiert und ist ein Rundpotentiometer, also ein Drehpotentiometer; es ist über ein geeignetes Reduziergetriebe mit dem Zahnring oder dem Gehäusering verbunden, so daß eine volle Potentiometerumdrehung einer vollen Drehung des Gehäuserings entspricht. Zu diesem Zweck kann das Potentiometer über ein Zahnrad 68 unmittelbar mit dem Zahnrad 65 verbunden sein. In diesem Falle muß auch die Übertragung der Bewegung mit einer geeigneten Reduktion einhergehen, damit der volle Potentiometerweg einer vollen Drehung des Gehäuserings entspricht.The potentiometer to be connected to the moving part or the operating part is symbolized by the block P and is a round potentiometer, i.e. a rotary potentiometer; it is connected to the gear ring or the housing ring via a suitable reduction gear, so that a full potentiometer revolution corresponds to a full rotation of the housing ring. For this purpose, the potentiometer can be connected directly to the gear 65 via a gear 68. In this case, the transmission of the movement must also be accompanied by a suitable reduction so that the full potentiometer travel corresponds to a full rotation of the housing ring.

Anhand der Figuren 7, 7A und 7B ist die Neigungsbewegung und die Schwenkbewegung kurz erläutert., Wie man sieht, ist der Scheinwerfer an den Enden der beiden Arme 71, 72 angelenkt, die so angeordnet sind, daß sie ein umgekehrtes U bilden, das von einem zentralen Punkt herabhängt und um seine Längsachse gedreht werden kann. Unter der Neigung sei die Neigungsbewegung des Scheinwerfers um die Achse x-x verstanden, welche durch seine zwei Gelenkpunkte an den Enden der umgekehrten U-formigen Gabel geht. Die Schwenkbewegung ist die Bewegung des Scheinwerfers zusammen mit seiner Aufhängungsgabel um die Aufhängeachse y.The tilting movement and the pivoting movement are briefly explained with reference to Figures 7, 7A and 7B. As can be seen, the headlight is hinged to the ends of the two arms 71, 72, which are arranged in such a way that they form an inverted U that hangs from a central point and can be rotated about its longitudinal axis. The tilting movement is understood to mean the tilting movement of the headlight about the axis x-x, which passes through its two pivot points at the ends of the inverted U-shaped fork. The pivoting movement is the movement of the headlight together with its suspension fork about the suspension axis y.

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Die Motoren für Schwenk und Neigung sind an der Seitenplatte 73 Befestigt. Der Neigungsmotöf M trägt an seiner Mötörwelle 74 eine Schnecke 75, welche mit einem Zahnrad 76 kämmt, dessen Achse 77 fest am Scheinwerferkörper sitzt. Die Drehung des Neigungsmotors hat somit eine Drehung des Scheinwerfers auf eine bestimmte Richtung hin oder in entgegengesetztem Sinn entsprechend dem Nßigy.ngspfeilverfolger; und zwar über die Koppel— elemente Schnecke 75 - Zahnrad 76 - Achse 77. Die notwendige Trenn-Reibungskupplung ist zwischen dem Zahnrad 76 und dem Gelenk oder der Achse 77 eingefügt. Das Rundpotentiometer ist mit der fest am Scheinwerferkörper sitzenden Achse 77 verbunden.The motors for panning and tilting are attached to the side plate 73. The tilt motor M has a worm 75 on its motor shaft 74, which meshes with a gear 76, the axis 77 of which is firmly attached to the headlight body. The rotation of the tilt motor thus causes the headlight to rotate in a certain direction or in the opposite direction according to the direction of the arrow; this is done via the coupling elements worm 75 - gear 76 - axis 77. The necessary separating friction clutch is inserted between the gear 76 and the joint or axis 77. The round potentiometer is connected to the axis 77, which is firmly attached to the headlight body.

Aus den Figuren 7 und 8 ist ersichtlich, daß der Schwenkmotor seine Drehbewegung über zwei direkt miteinander kämmende Zahnräder 78, 79 auf eine biegsame Welle 80 überträgt, die innerhalb des Armes 71 verläuft. Die biegsame Welle 80, die drehsteif ist, überträgt die Drehbewegung auf eine Welle 81, die eine Schnecke 82 trägt. Gemäß Figur 9 kämmt die Schnecke 82 mit einem Zahnrad 90, das über eine Reibungskupplung F aus den üblicherweise verwendeten druckelastischen Scheiben 91 und den Reibscheiben 92 mit dem festen Aufbau verbunden ist. Die Drehung des Schwenkmotors führt somit zu einer Drehung der beiden Armt. 71 und 72 um die Y-Achse. So kann sichergestellt werden, daß die Drehung durch das Schrauben der Schnecke 82 längs des ümfangs des Zahnrades 90 bestimmt wird; die Drehung kann über den vollen Bogen von 360° erfolgen. Das symbolisch mit P bezeichnete Potentiometer ist mit der Box 93 verbunden, welche das bewegliche oder Nutzteil darstellt.From Figures 7 and 8 it can be seen that the swivel motor transmits its rotary motion via two directly meshing gears 78, 79 to a flexible shaft 80 which runs inside the arm 71. The flexible shaft 80, which is torsionally rigid, transmits the rotary motion to a shaft 81 which carries a worm 82. According to Figure 9, the worm 82 meshes with a gear 90 which is connected to the fixed structure via a friction clutch F consisting of the commonly used pressure-elastic disks 91 and the friction disks 92. The rotation of the swivel motor thus leads to a rotation of the two arms 71 and 72 around the Y axis. This ensures that the rotation is determined by the screwing of the worm 82 along the circumference of the gear 90; the rotation can take place over the full arc of 360°. The potentiometer symbolically marked with P is connected to box 93, which represents the moving or working part.

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1 Vorstehend sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung erläutert worden, jedoch es versteht sich, daß der Fachmann Änderungen und Abwandlungen struktureller Detaii.ö ebenso wie der Anordnung der ver-1 Preferred embodiments of the invention have been explained above, but it is understood that those skilled in the art will be able to make changes and modifications to structural details as well as to the arrangement of the various

5 schiedenen Teile vornehmen kann, ohne den Sinn und Schützbereich der Erfindung zu verlassen, der hiermit beansprucht wird.5 different parts without departing from the spirit and scope of the invention, which is hereby claimed.

Claims

31 July 1986 G 85 19 583.9 11843 Sch/Vu QUARTZCOLOR IANIRO S.p.A. Rome (Italy) Protection claims

1) Remote-controlled spotlight, in particular for theaters, photo, film and television studios, with position adjusters for tilting, panning, focusing, housing rotation, diaphragms and switches, characterized in that the position adjusters are connected to the output motion sensors

tnecha.misclt , of a proportional remote control receiver/ and that the mechanically operable control elements of a remote control transmitter box are designed as position-proportional adjusters.

2) Headlight according to claim 1, characterized in that the output motion sensors are electric motors (M) and transmit the driving force to the moving parts via a friction clutch (F).

3) Headlight according to claim 1 and 2, characterized in that the transmitter box contains eight control elements, each of which has a mechanical part acting on a potentiometer (8).

4) Headlight according to claim 3, characterized in that the mechanical parts for the panning and tilting functions are combined into a single part in the form of a joystick adjuster which can perform rotation and tilting movements and acts on two different potentiometers.

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5) Headlight according to claim 3, characterized in that the mechanical element for carrying out the rotation function of the housing has a button in the form of a small lever, which can be adjusted over an arc of 180°.

6) Headlight according to claim 3, characterized in that the mechanical element for the focusing function is a linear slider.

7) Headlight according to claim 3, characterized in that the mechanical elements for actuating the gates (opening and closing) are four linear sliders.

8) Headlight according to claim 7, characterized in that the four linear slides for actuating the gates

!'; are arranged crossed over.

| ^:

9) Headlight according to claim 1 and 2, characterized

&iacgr; shows that the position adjusters with a feedback

■ mechanical

j arrangement/coupled which has potentiometers.

10) Headlight according to claim 10, characterized in that the opening and closing functions of the gates are transmitted from the motor via articulated transmission members to a shaft which carries each gate mounted on it, and that a friction clutch is inserted between the shaft and the gate at the articulation points and that the potentiometer is a round potentiometer and is directly connected to the gate.

11) Headlight according to claim 10, characterized in that the focusing function is carried out by means of the small motor via a pair of bevel gears, the output shaft of which causes the combined movements of the mirror rotation and the displacement movement of the carriage carrying the headlight bulb, that the separating friction clutch is provided by elastic pressure discs

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and discs made of friction material, and that the potentiometer is a wiper potentiometer and is integrally connected to the movable carriage.

12) Headlight according to claim 10, characterized in that the housing rotation function is carried out with the help of the small motor via a pair of bevel gears and a gear which engages in a gear ring provided on the housing frame, that the friction clutch consists of a pair of elastic pressure discs and discs made of friction material and is inserted between the bevel gear pair and the gear, that the potentiometer is a round potentiometer and is operated via a gear which interacts with the gear ring by means of a motion reduction unit | or directly with the gear which drives the gear ring. 1

13) Headlight according to claim 13, characterized in that |

&eacgr; that the motion is transmitted to the potentiometer in such a way that |f

a full potentiometer travel corresponds to a full rotation of the housing | gear ring. .'

14) Headlight according to claim 10, in which the headlight is mounted by joints at the ends of two arms which form the shape of an inverted U suspended at its central point so that it can rotate about its longitudinal axis, the motors for tilting and pivoting movements being mounted in one piece on a first of the arms, characterized in that the drive for the tilting movement is transmitted from the motor via a worm drive (worm and worm wheel) to the pivot axis of the headlight on the arm, this axis being fixed to the headlight, that the separating friction clutch is inserted between the gear and the pivot axis, and that the potentiometer is a round potentiometer and is connected to the pivot axis, which in turn is fixed to the headlight itself.

15) Headlight according to claim 15, characterized in that the drive for the pivoting rotation is transmitted from the motor via a pair of gears ¹ to a flexible shaft which is rigid with respect to the rotational movement and is seated in the first arm, that the flexible shaft has a screw thread at its upper end which cooperates with a gear which is connected to a non-rotating structural part of the projector; that the separating line consists of elastic pressure disks and friction disks and is inserted between the gear and the non-rotating structural part of the projector, and that the potentiometer is a round potentiometer and is connected to the rotatable structural part of the headlight.