DE8514300U1 - Riemenscheibe für einen Riementrieb - Google Patents

Description

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5000 Köln 80, den 09. Mai 1985
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Riemenscheibe für einen Riementrieb

Die Erfindung betrifft eine Riemenscheibe für einen Riementrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Keilriemen sind seit Jahren robuste und zuverlässige An-

triebselemente. Sie werden z.B. zum Antrieb von Neben-

Aggregaten und im Motorenbau vielfach eingesetzt. Die Geo- |

metrie des Keilriemens muß dabei dem Keilwinkel de.? Schei- ]

benrille angepaßt sein (Antriebstrechnik 23, 1984, Nr. 5, j

Seiten 34 bis 40). *

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Die das Rillenprofil kennzeichnende Rillenbreite ist als !■

Richtbreite der Scheibenrille bezeichnet und liegt gewöhn- t

lieh in der Höhe der Wirkzone des aufgezogenen Keilriemens |

innerhalb der Scheibenrille. Sie sollte regelmäßig im Be- {

reich von Toleranzwerten mit der Wirkbreite des Keilrie- jl

mens zusammenfallen (Antriebstechnik 23, 1984, Nr. 2, Sei- \

ten 37 ff.). f.

Demgegenüber steht die Bezugsbreite der Scheibenrille, die I

die Rillenbreite kennzeichnet und am äußeren Ende der ge- I

raden Seitenflänken der Rille gemessen wird. |

Ferner ist bei mehrrilligen Keilriemenscheiben der Rillen- . |

abstand eine entscheidende Größe. Der Rillenabstand wird |

von Rillenmitte zu Rillenmitte benachbarter Rillen glei- '. f

eher Größe gemessen, die zu demselben Riementrieb gehören. f

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Zugleich ist der Rillenabstand der Mindestabstand von benachbarten Rillen gleicher Größe, die zu verschiedenen Riementrieben gehören.

Zur Übertragung immer größerer Kräfte hat man eine Vielzahl von Riemen entwickelt, bei denen der in der Höhe der Wirkzone eingebettete Zugstrang zur Erhöhung der übertragbaren Leistung bei gleicher Größe der Riemenscheibe radial immer weiter nach außen verlagert wurde. Hierdurch kann der in der Wirkzone eingebettene Zugstrang breiter und damit leistungsfähiger ausgelegt werden.

Bei einem konventionellen, ummantelten Keilriemen liegt der zugstrang zwischen dem Gummikern und der Gummiauflage, wobei die Riemenflanken durch eine abriebbeständige Gewebeummantelung geschützt sind. Bei einem flankenoffenen Riemen entfällt die Gewebeummantelung, wodurch dei: Riemen - insbesondere in der Wirkzone - breiter ausgeführt werden kann. Ein flankenoffener Riemen weist einen anisotropen Riemenunterbau auf. Durch die Verwendung von Fasern, die quer zur Laufrichtung ausgerichtet sind, wird die Forderung nach Biegetüchtigkeit einerseits und nach hoher Abriebfestigkeit an den Flanken sowie einer hohen Quersteifigkeit andererseits erfüllt. Das Ausspulen der freiliegenden und bei der Konfektion zum Teil angeschnittenen Zugfasern wird durch eine Präparation verhindert, die eine sichere Haftung in der Einbettmischung gewährleistet.

Der flankenoffene Riemen kann auf genaue Form und Kontur I

geschliffen werden, was zu einer wesentlichen Verbesserung j

der Laufruhe führt und eine individuelle Anpassung an Rie- j

menscheiben ermöglicht. Grundsätzlich bietet der flanken- . offene Keilriemen Vorzuge durch höhere Biegfestigkeit und

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Quersteifigkeit, geringerer Dehnung, geringeren Schlupf und höhere Leistungsübertragung. Bei hohen Drehzahlen, extrem kleinen Scheiben und großem Leistungsbedarf ist der flankenoffene Riemen dem ummantelten Keilriemen deutlich überlegen.

Die Wirkzone (der Zugstrang) eines flankenoffenen Keilriemens liegt deutlich oberhalb der Bezugsbreite einer Riemenscheibe, wodurch bei gleicher Baugröße des Riementriebs aufgrund der breiter ausgelegten Wirkzone eine deutlich höhere Leistung übertragen werden kann. Bei einer derartigen, radial außerhalb der Riemenscheibe liegenden Wirkzone des Keilriemens gelangen die Kanten der Scheibenrille (übergang von den Rillenflanken in die Hüllfläche der Riemenscheibe) jedoch in Kontakt mit den Riemenflanken. Um •eine Schädigung der Riemenflanken durch die Kanten bzw. den übergang zu vermeiden, ist gemäß DIN-Norm 2211, Teil 1_} März 1984 vorgesehen, die Kanten anzufasen oder zu runden.

Ein Brechen der Kanten durch Anfasen schafft neue Kanten, die den Riemen verletzen können. Gerundete Kanten (Übergänge) müssen einen sehr kleinen Rundungsradius aufweisen, da ein zu großer Rundungsradius die radiale Höhe der Riemenscheibe beträchtlich erhöht, wodurch sich der für den Riementrieb vorgesehene Keilriemen nur schwer oder überhaupt nicht mehr auflegen läßt, da aufgrund des Zugstrangs nur eine sehr geringe Längung des Riemens möglich ist.

Darüberhinaus vergrößert ein übergang mit großem Rundungsradius auch die axiale Baulänge (Rillenabstand) der Riemenscheibe, wodurch sich die Baugröße eines Riementriebs vergrößert. In der Praxis werden daher überwiegend kleine Rundungsradien verwendet.

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Derartige gerundete Übergänge graben ßich jedoch in die Rillenflanke des Keilriemens ein und Verletzen diese er⁴· heblich. So hat es sich gezeigt, daß nach einigen Betriebsstunden mechanische Ablösungen im Bereich der Rie-05 menflanken auftreten, die dazu führen, daß der Riemen tie- \ fer in die Scheibenrille einsinkt. Dabei gelangt der quer

C₁ sur Laufrichtung steife Zugstrang des Riemens in Anläge«»

kontakt mit den Rillenflanken und stützt sich an diesen

\ ab, wodurch - aufgrund der hohen Quersteifigkeit des Rie-

10 mens - der Reibschluß des unterhalb des Zugstrangs liegenden Riemenbereichs zu den Rillenflanken weitgehend verlorengeht. Hieraus folgt, daß nunmehr der Zugstrang einen unverhältnismäßig großen Anteil der aus der Vorspannung des Keilriemens resultierenden Querkraft, die den Kraftschluß ergibt, übernehmen muß. Der schmale Bereich der Wirkzone wird dadurch mechanisch erheblich überlastet. Aufgrund des geringen Kraftschlusses der Riemenflanken zu den Rillenflanken beginnt der Riemen zu gleiten, nutzt sich hierbei erheblich ab, wird thermisch überlastet und fällt nach kurzer Zeit aus. Ferner besteht die Gefahr, daß die im Bereich der Bezugsbreite liegende Zugstrang durch die Rillenkanten unmittelbar beschädigt wird, so daß der tragende Aufbau des Riemens zerstört wird.

Weist ein Riementrieb Fluchtungsfehler zwischen der antreibenden und der abtreibenden Riemenscheibe auf, so tre~ ten die durch den übergang (die Kanten) verursachten Schaden - die zum Ausfall des Riemens führen - schon nach wenigen Betriebsstunden auf. um bei hoher Leistungsübertragung ausreichende Standzeiten eines Riementriebes zu gewährleisten, müssen sowohl der Riemen wie die Riemenscheiben äußerst präzise gefertigt, einander angepaßt sein und im Bereich enger Toleranzen montiert werden.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Riemenscheibe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß bei hoher Leistungsübertragung und kleinen Baugroßen der Riemenscheiben die Standzeiten eines Riementriebes erhöht und eine mechanische Beschädigung des Keilriemens weitgehend vermieden ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Rillenflanke geht an ihrem äußeren Ende in einen Bogen mit extrem großen Krümmungsradius über, wodurch sich die nutzbare Anlagefläche der Rillenflanke über ihre Ende hinaus verlängert. Der Krümmungsradius des Bogens nimmt zur Hüllkurve bzw, Mantelfläche der Riemenscheibe ab, wobei der an die Hüllkurve anschließende Bogen einen Krümmungsradius hat, der um ein vielfaches kleiner ist als der größte Krümmungsradius des Übergangs.

Durch diese Ausbildung ist die Durchmesservergrößerung der Riemenscheibe gegenüber bekannten Anordnungen nur unwesentlich größer, so daß auch ein Riemen hoher Leistungsfähigkeit mit einem nur wenig längbarem Zugstrang problemlos auf die einander zugeordneten Riemenscheiben eines Riementriebes aufgelegt werden kann. Aufgrund des sehr kleinen Krümmungsradius im Bereich der Hüllkurve der Riemenscheibe ist die axiale Baulänge (Rillenabstand) der Riemenscheibe nicht erhöht, so daß die Baugröße eines aus erfindungsgemäßen Riemenscheiben zusammgengesetzten Riementriebes sehr klein gehalten werden kann. Bei sehr großen Rundungsradien ist der Rillenabstand daher klein, so daß auch die axiale Baulänge einer mehrrilligen Riemenscheibe sehr gering ist.

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Die erfindungsgemäße Ausbildung des Übergangs der Rillenflanke zur Hüllkurve der Riemenscheibe gewährleistet weiter ein sanftes Hereingleiten des Riemens in die Scheibenrille, ohne daß die Riemenflanke durch scharfe Kanten oder zu scharfe Rundungen mechanisch beschädigt werden. Auch bei einem Fluchtungsfehler zugeordneter Riemenscheibelt hat sich gezeigt, daß aufgrund des erfindungsgemäßen Übergangs ein aufgelegter Riemen ohne mechanische Beschädigung seiner Riemenflanken den Fluchtungsfehler auch über eine längere Betriebszeit hinweg ausgleichen kann. Die beim Stand der Technik zur Erzielung einer hohen Standzeit geforderten hohen Genauigkeiten sind für einen Riementrieb mit den erfindungsgemäßen Riemenscheiben nicht erforderlich. Vielmehr hat sich gezeigt, daß bei den erfindungsgemäßen Riemenscheiben Montagetoleranzen und Fertigungstoleranzen zulässig sind, ohne daß hierdurch die Standzeit eines Riementriebes beeinträchtigt wird.

Das aufgrund der erfindungsgemäßen Gestaltung des übergangs erzielte sanfte Einlaufen des Keilriemens in die Scheibenrille ist insbesondere bei schwingungsbehafteten Antrieben von Vorteil. Wird der Riemen aufgrund Schwingungen seitlich verlagert, so wird er durch den erfindungsgemäß gestalteten übergang sanft in die Scheibenrille zurückgeführt, ohne daß mechanische Beschädigungen de-s Riemens auftreten.

Auch bei einer erfindungsgemäßen Gestaltung des Übergangs kann nicht vermieden werden, daß der Zugstrang bzw. der Keilriemen aufgrund von Abnutzungen der Riemenflanken in die Scheibenrille eintauchen. Bei einer - aufgrund Abnutzung - in die Scheibenrille erfolgten Verlagerung des Keilriemens wird die seitlich steife Wirkzone bei ihrer Absenkung gleichzeitig sanft starker belastet. Dies geht

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mit einer höheren Belastung der elastisch offenen Riemenflanken einher, wodurch sich jeweils ein neuer Gleichgewichtszustand einstellt. Dieser bleibt über eine längere Betriebsdauer unverändert erhalten und stellt eine lange Lebensdauer des Keilriemens sicher. Bei Antrieben mit mehreren Keilriemen in einem Satz nebeneinander erfolgt dabei ein giinster "Lastausgleich" der einzelnen Riemen untereinander, der den Verschleiß des gesamten Riemensatzes erheblich reduziert.

In vorteilhafter Weise ist der Krümmungsradius des Übergangs ausgehend von der Rillenflanke kontinuierlich verringert. Die so erhaltene Kurve des Übergangs ist gleich- , mäßig und stellt eine sanfte Fuhrung des Riemens sicher. Im Gegensatz zu einer stetigen Kurve kann es auch vorteilhaft sein, der» Radius diskontinuierlich, insbesondere sprunghaft zu j'iidern.

Um die erfindungsgemäße Riemenscheibe mit modernen NC-Maschinen fertigen zu können, ist es vorteilhaft, daß der veränderbare Radius durch eine differenzierbare mathematische Funktion bestimmt ist. Hierzu sind Kegelschnittfunktionen wie Parabeln, Ellipsen, Hyperbeln o.dgl. zweckmäßig. Der übergang läßt sich auch anhand einer transzendenten_f vorzugsweise trigonometrischen Funktion, wie z.B. eine Sinusfunktion, fertigen.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Funktion des veränderlichen Radius eine einfache Parabel zweiten Grades, wobei der Scheitel der Parabel ein Punkt der zylindrischen Mantelfläche der Riemenscheibe ist und ein Parabelast im Bereich der Bezugsbreite der Scheibenrille in die Rillenflache übergeht. Eine derartige Ausbildung hat in der praxis zu hohen Standzeiten geführt.

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V7eitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüche, der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt ist. Es zeigen:
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Fig. 1 einen Teilschnitt durch eine erfindungsgemaße

Riemenscheibe,
Fig. 2 eine Einzelheit X aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung
Fig. 3 eine Einzelheit Y aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.

Die Riemenscheibe 1 besteht aus einem zylindrischen Grundkörper mit einer äußeren Hüllkurve 2, die im Ausführungsbeispiel die Mantelfläche der Riemenscheibe ist. In die Riemenscheibe 1 ist eine umlaufende Rille 3 eingearbeitet, die zur Mantelflache 2 hin offen ist. Die Rille 3 hat Rillenflanken 4, die einen Keilwinkel cK einschließen und symmetrisch zu einer radialen symmetrieebene 5 liegen, auf der die Hittelachse 6 der Riemenscheibe lotrecht steht. Die Riemenscheibe weist ferner eine mittige Aufnahmebohrung 7 für eine Welle des Riementriebes auf.

Der Grundkörper der Riemenscheibe 1 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel einteilig aus Grauguß gefertigt. Die Scheibenrille wird dabei durch mechanische Bearbeitung entsprechend der Erfindung gebildet. Es kann auch vorteilhaft sein, den Grundkörper aus Blechen zusammenzusetzen, die gleichzeitig die Scheibenrille begrenzen. 30

Die Scheibenrille 3 einer Rillenscheioe 1 ist durch folgende, in Fig. 2 eingezeichnete Bezugsgrößen bestimmtt

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Die Bezugsbreite B der Scheibenrille 3, die die Rillenbreite gemäß DIN-Norin kennzeichnet und am äußeren Ende 4* der geraden Rillenflanke 4 am Anschluß zum erfindungsgemäß gerundeten Übergang 8 parallel zur Achse 6 gemessen wird. 05

Die theoretische Rillenbreite TB, die im theoretischen Schnifctnunkfc äar vorlänaprton Ri Hanf lankf» - mit der Man-

telfläche 2 abgegriffen wird.

Die praktische Rillenbreite PB, die am Anschlußpunkt 2¹ des Übergangs zur Mantelfläche 2 gemessen ist.

Wie in Fig. 2 vergrößert dargestellt, ist der Übergang 8 vom Ende 4¹ der geradlinig verlaufenden Rillenflanke 4 zum Anschlußpunkt 2' der zylindrischen Mantelfläche der Riemenscheibe 1 mit veränderlichem Radius R ausgebildet. Der an die Rillenflanke 4 anschließende Bereich des Übergangs 8 weist einen größeren Krümmungsradius R_Q auf als der Bereich des Übergangs 8, der an die Mantelfläche 2 der Riemenscheibe anschließt. Der im Anschlußpunkt 2¹ vorgesehene Radius R2 ist um Faktoren kleiner als der Radius Rq. Dabei verändert sich der Radius ausgehend vom Ende 4¹ im Anschlußpunkt 2' vorzugsweise kontinuierlich, so daß eine gleichmäßige Ubergangskurve gebildet ist. Es kann auch zweckmäßig sein, den Übergang 8 aus aneinander anschließenden Abschnitten zu bilden, die jeweils unterschiedliche Radien aufweisen und eine gemeinsame, den übergang 8 bildende Einhüllende bestimmen. Bei einer derartigen Ausbildung steigt der Radius vom Ausgangspunkt 2¹ der Mantelfläche zum Ende 4¹ der Rillenflanke 4 diskontinuierlich, insbesondere sprunghaft an. In Sonderfällen kann es zweckmäßig sein, statt einer stetigen Ubergangskurve eine unstetige Ubergangskurve vorzusehen.

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Wie sich aus Fig. 2 ferner ergibt, ist bei einem gerundeten Übergang 8' mit konstantem Radius R₁, der erheblich kleiner als der Radius Rq am Ende 4¹ der Rillenflanke 4 ist, einerseits die Anlagefläche der Rillenflanke 4 im wesentlichen durch das Ende 4* begrenzt, andererseits die minimal mögliche, axiale Baulänge (Rillenabstand) einer derartigen Riemenscheibe erheblich länger. Mit dem erfindungsgemäß gerundeten übergang 8 ist die nutzbare Anlagefläche der Rillenflanke 4 über dessen Ende 4¹ hinaus beträchtlich verlängert, so daß ein Riemen eine radial weit außenliegende Anlagefläche zu einer hohen Leistungsübertragung nützen kann. Ferner kann mit dem erfindungsgemäßen Übergang 8 der Rillenabstand zu benachbarten Rillen (bei mehrrilligen Riemenscheiben) und die axiale Baulänge der Riemenscheibe 1 wesentlich kleiner ausgeführt werden als bei einem gerundeten übergang 8' mit konstantem Krümmungsradius R₁, der zudem nur ein Bruchteil des Rundungsradius Rg beträgt.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Radius nach einer differenzierbaren mathematischen Funktion bestimmt, wodurch sich die erfindungsgemäße Riemenscheibe mit einer NC-Maschine ohne Schwierigkeiten fertigen läßt. Eine derartige Funktion ist vorzugsweise eine Kegel-Schnittfunktion, wie eine Parabel, eine Hyperbel, eine Ellipse o.dgl. Es kann auch zweckmäßig sein, eine transzendente, vorzugsweise eine trigonometrische Funktion, wie insbesondere eine Sinusfunktion vorzusehen.

Das Profil der erfindungsgemäß ausgestalteten Scheibenrille ist dabei vorteilhaft durch vektorielle zusammensetzung zweier Grundbewegungen des Schnittwerkzeugs erzielbar. Das Schnittwerkzeug führt hierzu in Richtung einer X-Koordinate eine Bewegung mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit

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aus, wahrend in der Y-Koordinate eine von Null an bis zu einem bestimmten Grenzwert gleichmäßig beschleunigte Vorschubbewegung (Massenkraft konstant) vorgesehen ist. Die X-Koordinate verläuft dabei in Richtung der Achse 6, während die Y-Koordinate in Richtung der Symmetrieebene 5 verläuft.

Nach dem bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist die Funktion, nach der sich der Radius R des Übergangs verändert, eine einfache Parabel zweiten Grades. Der Scheitel der Parabel liegt dabei im Anschlußpunkt 2' der Mantelfläche 2 der Rillenscheibe 1. Sollte es zur Verringerung der radialen Baugröße der Riemenscheibe erforderlich sein, so kann der Scheitel der Parabel auch benachbart, z.B. knapp oberhalb zur Hüllkurve bzw. Mantelfläche der Riemenscheibe liegen. Der Parabelast geht im Bereich der Bezugsbreite B in das Ende 4¹ der Rillenflanke 4 über. Bei einer derartigen Ausbildung ist eine Scheibenrille 3 mit verlängerter Anlagefläche geschaffen, die eine gegenüber (3er theoretischen Rillenbreite TB vergrößerte Rillenbreite im Bereich der Mantelfläche 2 aufweist.

Bevorzugt ist der Krümmungsradius R_Q im Bereich der Rillenflanke 4 mindestens etwa viermal größer als ein Krümliiungsradius R-, der bei ansonsten gleichen geometrischen Verhältnissen der Riemenscheibe bei kreisförmiger Ausbildung des Übergangs 8 möglich ist.

Ih vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist auch der Rillengrund 9 der Scheibenrille 3 mit einem veränderlichen Krümmungsradius ausgebildet. Die Veränderung des Krümmungsradius verläuft dabei ausgehend von einer Rillenflanke 4 zum Rillengrund 9 vorzugsweise stetig. Auch der Rillengrund kann nach einer differenzierbaren mathematischen 35

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Punktion von einer NC-Maschine gesteuert werden. Der in Fig. 3 in dünner Linie ausgezogene Übergang mit dein Radius R₃ zeigt eine normal gerundete Kurve. Die durchgezogene Linie zeigt einen mit einer NC-Maschine gebildeten Ubergang/ wobei die Bewegung des Schnittwerkzeugs aus einer vektoriellen zusammensetzung von Bewegungen in K- und Y-Richturig bestimmt ist. Bei der ausgezogenen Linie ist - bei konstanter Geschwindigkeit in x-Richtung - das Schnittwerkzeug in y-Richtung gleichmäßig beschleunigt bewegt. Der strichliert gezeichnete Übergang ist aus einer vektoriellen Zusammensetzung einer in Y-Richtung gleichmäßig verzögerten Bewegung und einer in Richtung der X-Ache konstanten Bewegung des Schnittwerkzeugs gebildet.

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   lltnspruche

   .1. Riemenscheibe fur einen Riementrieb, bestehend aus einem Rundkorper und mindestens einer radial nach außen offenen Rille (3) deren innere Flanken (4) einen Rillenwinkel [&\ !einschließen und zumindest an ihren radial äußeren Enden (4¹) einen weitgehend abgerundeten übergang (8) zu einer äußeren Hüllkurve (2) der Riemenscheibe (1) aufweis*·,

   dadurch gekennzeichnet, daß der an die Rillenflanke (4) anschließende B'-reich des Übergangs (8) einen größeren Krümmungsradius (R.) aufweist als der an die Hüllkurve (2) anschließende Bereich des Übergangs (8).
2. 2. Riemenscheibe nach Anspruch 1

   dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von der Rillenflanke (4) der Radius (R) des Übergangs kontinuierlich abnimmt.
3. 3. Riemenscheibe nach Anspruch 1,

   dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von der Rillenflanke (4} der Radius (R) diskontinuierlich, insbesondere sprunghaft abnimmt.
4. 4. Riemenscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich der veränderliche Radius (R) nach einer differenzierbaren mathematischen Funktion bestimmt.

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5. 5. Riemenscheibe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion eine Kegelschnittfunktion, insbesondere eine parabelfunktion ist.
6. 6. Riemenscheibe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheitel der Parnbel benachbart zur Hüllkurve (2) der Riemenscheibe (1) liegt und ein Parabelast im Bereich der Bezugsbreite (B) ckr Scheibenrille (3) in di': Rillenflanke (4) übergeht.

   10
7. 7. Riemenscheibe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheitelpunkt der Parabel ein Punkt der Höllkurve (2) ist.
8. 8. Riemenscheibe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion eine einfache Parabel zweiten Grades ist.
9. 9. Riemenscheibe nach Anspruch 4,

   dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion eine transzendente, vorzugsweise trigonometrische Funktion, insbesondere eine Sinusfunktion ist.
10. 10. Riemenscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius (R₀) im

    Bereich der Rillenflanke (4) mindestens etwa viermal größer ist als ein bei ansonsten gleichen geometrischen Verhältnissen der Riemenscheibe (1) möglicher kreisförmiger Übergang (8¹) mit konstantem Radius (R^). 30

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