DE8504638U1

DE8504638U1 - Vorrichtung zum Magazinieren von länglichen Verpackungseinheiten für Bauteile, insbesondere für integrierte, elektronische Schaltkreise (ICs)

Info

Publication number: DE8504638U1
Application number: DE19858504638
Authority: DE
Original assignee: Microhandling Handhabungsgeraete 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: Microhandling Handhabungsgeraete 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1988-07-28

Description

Vorrichtung zum Magazinieren von länglichen Verpackungseinheiten für Bauteile, insbesondere für integrierte, elektronische Schaltkreise (IC's)

Vorrichtung zur Aufnahme von länglichen Verpackungseinheiten für Bauteile, insbesondere für integrierte, elektronische Schaltkreise (IC~"s) als universelles, transportables Magazin.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Bauteilen, insbesondere von integrierten, elektronischen Bauteilen, die in länglichen Verpackungseinheiten, insbesondere in sogenannten IC-ßtangen vorliegen, die in einer einfach handzuhabenden Einheit zusammengefaßt sind.

Vorrichtungen, einzelne IC-Stangen handzuhaben, sind hinlänglich bekannt.

Die IC-Stangen werden meist in Behältern transportiert. Zur Magazinierung der darin befindlichen Bauteile werden die IC-Ptanqen meist einzeln aus den Behältern entnommen und in ein Magazin der zu verarbeitenden Maschine gelegt bzw. die Bauteile in ein Magazin aus den IC-Stangen gefüllt.

Sur Weiterverarbeitung werden die leeren IC-Stangen meist über ein Auslaßmagazin befüllt und wiederum einzeln in einen Transportbehälter gelegt.

Eine Automatisierung der Handhabung der einzelnen IC-Stangen ist aufgrund der Vielfalt der vorhandenen IC-Stangen problematisch. Die Magazine bzw. die Handhabungsvorrichtungen müssen meist jeweils den unterschiedlichen Bauformen bzw. Baugrößen der IC-Stangen und der Bauteile angepaßt bzw. neu justiert werden. Zudem befinden sich ;| meist relativ wenige Bauteile in einer Verpackungseinheit; damit | verbunden ist oft ein schneller Wechsel der IC-Stangen notwendig. j|

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, herkömmliche Verpackungseinheiten zu größeren, einfach handzuhabenden Einheiten, zu einer sogenannten IC-Stangen-Kassette, zusammenzufassen. Die IC-Stangen-Kassette soll derart ausgeCührt sein, daß die äußere Form standardisiert ist, die Kassette iedoch die unterschiedlichen (länglichen) IC-Verpackungseinheiten aufnehmen kann.

ZweckmMßigerweise wird man für iede IC-Stangenform bzw. IC-Stangengröße jeweils eine spezielle Kassette ausführen. Eine Kassette ist somit zur Aufnahme von mehreren, gleichartigen IC-Stangen geeignet.

Gelöst wird die vorgezeigte Aufgabe dadurch, daß auf einer standardisierten Grundplatte die Aufnahmeeinheiten für die unterschiedlichen IC-Stangen aufgebracht werden. Die Grundplatte ist mit den notwendiqen öffnungen für den Bauteiledurchlaß und mit den erforderlichen FUhrungs- und Positioniereinheiten versehen. Die Aufnahmeeinheiten sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die IC-Stangen bis zur Grundplatte eingeschoben werden können. Die öffnungen in der Grundplatte besitzen sinnvollerweise die Form und die Abmessungen der lichten öffnung in der IC-Stange. Diese Einfüll- bzw. Entnahmeöffnungen sind so ausgelegt, daß sich die Bauteile ohne Behinderung durch vorstehende Kanten oder Ecken bewegen können. Zweckmäßigerweise wird die Schwerkraft zur Entnahme bzw. zum Einfüllen benutzt.

Die IC-Stangen werden auf einfache Weise kraftschlüssiq mit federnden Elementen in der Kassette gehalten. Ermöglicht wird dies beispielsweise durch längs eingebrachte Schraubenfedern oder Gummi-Elemente.

Von Vorteil ist, wenn eine Verriegelung der öffnungen für den Bauteiledurchlaß in der Grundplatte vorgesehen wird. Dies ist beispielsweise mit einer längs verschiebbaren Stange möglich. Von Vorteil ist weiter, wenn in der Grundplatte eine optisch oder mechanische Markierung zur Positionierung der Durchlaßöffnu^gen vorhanden ist. Dies kann beispielsweise mit einer Loch- oder Schlitzblende für eine optische Erkennung ermöglicht werden.

Zweckmäßigerweise wird die Grundplatte so ausneführt, daß sowohl eine geführte Längs- sowie auch eine Querbewequncj der Kassette möglich ist. Dies kann auf einfache Weise durch eine überkragende Führung auf jeder Seite der Kassette bewerkstelligt werden. Damit ist auch eine Magazinierunq der Kassetten selbst auf einfache Weise möglich und die Bauteile-Kapazität des Magazins kann somit wesentlich erhöht werden.

Die Längsbewegung der Kassette wird zweckmäßigerweise mit einer Zahnstange durchgeführt; damit kann über ein angetriebenes Zahnrad mit Hilfe der Lochblende ein genaues Positionieren der Durchlaßöffnung ermöglicht werden.

Desweiteren kann ein automatisch lesbarer Speicher auf der Kassette angebracht werden, vorzugsweise ein Magnetband, das beispielsweise Informationen über die darin befindlichen Bauteile enthält.

In der Zeichnung ist die Erfindung in der bevorzugten Aust'ijh.runn dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten AusfUhrungsform,

dargestellt als Entnahmemagazin
Fig. 2 die Draufsicht der Anordnung nach Fig. 1 Fig. 3 einen Schnitt quer zur Anordnung von Fig. 1

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zeigt die Grundplatte (1) mit den angebrachten Baueinheiten (2) zur Aufnahme der IC-Stangen (5). Ausgeführt sind flache, guaderförmiqe Bauteile (6), die in rechteckförmigen Stangen (5) enthalten sind. Die IC-Stangen werden durch die Baueinheiten (2) exakt über der Durchlaßöffnung (11) fixiert.

Die IC-Stangen werden in der gewählten Ausführung mit zwei Gummi-Rundkörper (8) kraftschlüssig gehalten.

Die Baueinheiten (2) werden den unterschiedlichen IC-Stangen in Form und Größe angepaßt. Die Durchlaßöffnung (11) wird den entsprechenden Bauteilen bzw. den zugehörigen öffnungen der IC-Stangen nachgebildet, um einen störungsfreien Durchsatz der Bauteile zu gewährleisten.

In Fig. 1 und Fig. 2 ist die Anordnung der gewählten Verriegelung (3) der Durchlaßöffnung (11) erkennbar. Wird der Riegel (3) entfernt, werden die Durchlaßöffnungen frei und die Bauteile (fi) können die IC-Rtangen bzw. die Kassette verlassen oder in die IC-Stanqen eingefüllt werden.

In Fig. 1 ist mit Pos. 9 die schematische Anordnung der Ouerführung der Kassette dargestellt.

In Fig. 3 ist mit Pos. 10 die schematische Anordnung der Längsführung gezeigt.

In Fig. 1 und Fig. 3 ist die Zahnstange (4) ersichtlich, die zusammen mit der Lochblende (7) die Positionierung der Durchlaßöffnung (11) zum Zwecke der Entnahme bzw. zur Befüllunq ermöglicht. Der Lese- und/oder Schreibspeicher (12) ist in Fig. 1 angedeutet. Bei einer Längsbewegung der Kassette kann ein Informationsaustausch erfolgen.

Claims

Zur Gebrauchsmusteranmeldung G 85 04 638.8 Microhandling ... Schutzansprüche

1. Vorrichtung zum Magazinieren mehrerer, länglicher Verpackungseinheiten (Stangenmagazinen) für elektrische, integrierte Schaltkreise aufweisende Bauteile zu einer Einheit, die als Ganzes an eine Einrichtung zum Bearbeiten, oder Prüfen der Bauteile ansetzbar ist und aus der bzw. ..n die alle Bauteile an jeweils der selben Stelle der Bearbeitungseinrichtung übergeben bzw. von ihr übernommen werden können, gekennzeichnet durch eine Kassette mit Durchlaßöffnungen (11) in der Bodenplatte (1) zum Durchtritt der Bauteile und durch Führungsmittel (9, 10) an der Bearbeitungseinrichtung für ein Längsund /oder Querbewegung der Kassette, so daß die einzelnen Durchlaßöffnungen in der Bodenplatte aufeinanderfolgend fluchtend mit der Eingangsöffnung der Einrichtung bringbar sind..

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (1, 2) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Verpackungseinheiten gleicher Querschnittsform ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (1, 2) zur Aufnahme von Verpackungseinheiten (5) ungleicher Querschnittsform ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kassette aus einzelnen jeweils gleichartigen Baueinheiten (2) aufgebaut ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Baueinheit (2) zur Aufnahme einer Verpackungseinheit (5) ausgelegt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Längsbewegung der Kassette eine Zahnstange (4) vorgesehen ist zum Zusammenwirken mit an der Bearbeitungseinrichtung (Händler) vorgesehenen Transporteinrichtung, wie Zahnrad, Zahnriemen oder dergleichen.

7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dsS in den Einstecköffnungen für die Verpackungseinheit den lichten Querschnitt verkleinernde Federelemente (8) zum kraftschlüssigen Fixieren der Verpackungseinheiten (5) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Federelement mindestens ein in einer parallel zur Längsabmessung der Kassette über alle Einstecköffnungen verlaufenden Nut verlegter Gummirundkörper (8) vorgesehen ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß den im Bodenbereich der Kassette vorgesehenen Durchlaßcff.iungen für die Bauteile (2) eine lösbare Verriegelung (3) zugeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet» daß auf der Kassette ein Schreib- und/ oder Lesespeicher angebracht ist.

11. Vorrichtung nach feinem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch

gekennzeichnet, daß die Kassette als verfahrbares Eingangsmagazin zur Bauteilzuführung und/oder als verfahrbares Auegangsmagazin zur Bauteilaufnahme eingesetzt ist.