DE8424341U1

DE8424341U1 - Probenverteiler

Info

Publication number: DE8424341U1
Application number: DE8424341U
Authority: DE
Original assignee: Badischer Normteile- und Apparatebau Augustin & Co 7631 Kappel-Grafenhausen De GmbH
Current assignee: Badischer Normteile- und Apparatebau Augustin & Co 7631 Kappel-Grafenhausen De GmbH
Publication date: 1985-05-15

Description

PROBENVERTEILER

Die Erfindung betrifft einen Probenverteiler ent_in sprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiger Probenverteiler ist aus der DE-OS 3035340 bekannt. Dieser Probenverteiler hat eine rechteckige, auswechselbare Palette, auf der die Primärgefäße an-

J₄. geordnet sind. An einer Seite der Palette sind Sekundärgefäße in Trägern angeordnet, über die Primär- und Sekundärgefäße ist ein Transportwagen mit einer Halterung entsprechend xy-Koordinaten mittels zweier Schrittmotoren verschiebbar. In der Halterung wird

2Q jeweils ein Primärgefäß in nicht näher erläuterter Weise im umgekehrten Zustand aufgenommen und zu einem oder mehreren Sekundärgefäßen transportiert. Die Primärgefäße sind mit einem besonderen Stopfen verschlossen, durch den mittels Luftzufuhr eine definierte Flüssig-

OC keitsmenge an ein Sekundärgefäß abgegeben werden kann.

Bei diesem Probenverteiler ist es erforderlich, daß die Primärgefäße nach der Flüssigkeitabgabe wieder auf die auswechselbare Palette zurücktransportiert werden, d.h., daß nur ein scharschenweiser Betrieb durch auswechseln der Palette möglich ist. Außerdem hat der Probenverteiler durch die Aufteilung des vom Transportwagen überfahrbaren Bereichs in einen Teil-

bereich für Primärgefäße und einen für Sekundärgefäße nur eine begrenzte Kapazität.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kapazität des Probenverteilers der eingangs genannten Art zu erhöhen und ihn so auszubilden, daß auch ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeoen sich aus den Unteransprüchen.

Die Anordnung der Primär- und der Sekundärgefäße im Handhabungsbereich des zentralen Handhabungsautomaten

on ermöglicht die kontinuierliche Zufuhr von Primärgefäßen, da diese nicht mehr in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden müssen, sondern nach der Probenverteilung in einem besonderen Träger abgestellt werden können. Zweckmäßigerweise sind die Entnahmestelle und wenigstens ein Teil der Abgabestellen auf einem Kreis um den Handhabungsautomaten angeordnet, wodurch sich eine optimale Ausnutzung des verfügbaren Raums uns dadurch eine hohe Kapazität ergibt. Die Primärgefäße können der Entnahmestelle in normaler Anordnung zugeführt werden, da es mittels des Handhabungsautomaten ohne weiteres möglich ist, sie mit dieser Orientierung an der Entnahmestelle zu entnehmen und sie während der Überführung zur Abgabestelle umzukehren. Die Verwendung des Handhabungsautomaten ergibt, wie ohne weiteres ersichtlich ist, eine große Vielzahl

von Möglichkeiten der Kombination von Bewegungsc ablaufen. Auch ist es ohne weiteres möglich, Primär- und auch Sekundärgefäße unterschiedlicher Größen zu verwenden, da der Bewegungsablauf des Handhabungsautomaten sensorgesteuert angepaßt werden kann.

IQ Die Erfindung wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung beispielsweise erläutert, die eine perspektivische Darstellung des oberen Teils des Probenverteilers zeigt.

Der Probenverteiler hat einen zentral angeordneten

Handhabungsautomaten 11, der auf einer kreisförmigen Platte 21 angeordnet ist und an einer definierten Entnahmestelle aufeinanderfolgend einzelne Primärgefäße 12 entnimmt, die in Racks 14 angeordnet sind.

Die Primärgefäße 12 sind mit besonderen Stopfen 15 versehen, die es ermöglichen, durch Zufuhr von Luft eine definierte Flüssigkeitsmenge aus einem Primärgefäß abzugeben. Die mit normalen Stopfen verschlossenen Primärgefäße 12 werden in den Racks 14 einer Station 13 zugeführt, in der die Stopfen entfernt

werden. Anschließend werden die zuvor erwähnten besonderen Stopfen z.B. manuel in die Primärgefäße eingesetzt. Der Transport der Racks 14 bezüglich der Entnahmestelle erfolgt mittels Förderern 16 und 17.

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Um die Platte 21 sind Stationen 22 angeordnet, die z.B. in runden Trägern 18 oder auch in einem kettenförmigen Träger Primärgefäße 20 aufweisen. Wie die Primärgefäße sind auch die Sekundärgefäße schrittweise 35 weiterschaltbar und werden vom Automaten 11 an definierten Abgabestellen bedient. Zusätzlich zu den außer-

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halb der Platte 21 angeordneten Trägern können weitere Träger 23 an bestimmten Stellen der Platte angeordnet sein. Die in den Trägern 23 angeordneten Sekundärgefäße werden vom Automaten 11 einzeln angefahren. Es ist auch möglich, die den Racks 14 entnommenen Primärgefäße sekundärseitig abzustellen, so daß die Primärgefäße kontinuierlich zugeführt werden können.

Die sekundärseitigen Stationen 22 können unmittelbar als Analysegeräte ausgebildet sein, in denen die gewünschten Messungen durchgeführt werden.

Die Verwendung des Handhabungsautomaten ermöglicht es, die im Stand der Technik übliche Aufteilung von Primär- und Sekundärseite aufzugeben und zu einer vielfältigen Anordnung zu gelangen, die den jeweiligen Bedürfnissen angepaßt ist. Es ist ohne weiteres möglich, mehrere Entnahmestellen vorzusehen, denen Primärgefäße zugeführt werden.

Claims

(1.)Probenverteiler zur Verteilung und/cder Vorbereitung von Proben, insbesondere von Patientenseren, flüssigen Reagenzien oder dergleichen aus Primärgefäßen in Sekundärgefäße auf der Grundlage eines Steuerprogranuns, bestehend aus einem Greifer, der die Primärgefäue im verschlossenen und umgekehrten Zustand einzeln erfaßt und zu in runden Trägern, Racks oder Ketten angeordneten Sekundärgefäßen transportiert, in die mittels in die Primärgefäße eingeleiteter Luft eine definierte Flüssigkeitsmenge abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet,

daß der Greifer (11) als zentrisch angeordneter Handhabungsautomat ausgebildet ist, in dessen Handhanbungsbereich die Primär- und die Sekundärgefäße (12,20) angeordnet sind.
2. Probenverteilen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Primärgefäße (12) einer definierten Entnahmestelle schrittweise zugeführt und vom Greifer (11) zu 35

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definierten Abgabestellen transportiert werden.

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3. Probenverteiler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Entnahme- und wenigstens ein Teil der Abgabe stellen auf einem Kreis zu dem zentrischen Greifer liegen,