DE835851C

DE835851C - Machine for grinding and regrinding crankshafts

Info

Publication number: DE835851C
Application number: DEP550D
Authority: DE
Inventors: Victor John Prince
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1942-03-24
Filing date: 1950-01-11
Publication date: 1952-04-07
Also published as: NL66384C; BE470008A; FR937782A; CH261445A; AT169355B; DK73597C; GB556274A

Description

Maschine zum Ab- und Nachschleifen von Kurbelwellen Die Erfindung betrifft Maschinen zum Abschleifen von abgenutzten Kurbelwellen, bei denen die umlaufende Schleifscheibe den Lager- oder Kurbelzapfen oder ein Wellenende am Umfang berührt und zugleich auch das Werkstück umläuft.Machine for grinding and regrinding crankshafts The invention relates to machines for grinding worn crankshafts, where the rotating Grinding wheel touches the bearing or crank pin or a shaft end on the circumference and at the same time the workpiece rotates.

Bei bekannten Schleifmaschinen :dieser Art ist die Schleifscheibe, die im Durchmesser gewöhnlich bedeutend .größer ist als das Werkstück, meist ortsfest gelagert, so daß das Werkstück reit seinem abzuschleifenden Teil, z. B. einem Kurbelzapfen, um seine eigene Achse gedreht werden muß. Diese Anbringung des Werkstückes auf der Maschine ist zeitraubend und umständlich, außerdem bewirken auch, insbesondere beim Abschleifen von Kurbelwellen, die an der Welle sitzenden Teile, wie Zapfen und Flanschen, eine Durchbiegung der Welle, die durch die Fliehkraft noch verstärkt wird. Schließlich muß die Kurbelwelle für die Bearbeitung jedes Kurbelzapfens umgelagert werden.In known grinding machines: this type of grinding wheel is which is usually significantly larger in diameter than the workpiece, mostly stationary stored so that the workpiece rides its part to be abraded, e.g. B. a crank pin, must be rotated around its own axis. This attachment of the workpiece on the Machine is time consuming and cumbersome, it also has an effect, especially when Grinding of crankshafts, the parts sitting on the shaft, such as journals and flanges, a deflection of the shaft, which is increased by the centrifugal force. In the end the crankshaft must be repositioned for machining each crank pin.

Es sind auch bereits Maschinen zum Abschleifen bzw. Nachschleifen von Kurbelwellen bekanntgeworden, bei denen .die Schleifscheibe beweglich gelagert ist und beim Abschleifen eines Kurbelzapfens der Bahn folgt, die :dieser Kurbelzapfen beim Umlaufen der Kurbelwelle um ihre Hauptachse beschreibt. Die mit diesen Maschinen erzielten Ergebnisse sind jedoch uribefriedigend, weil die bearbeiteten Werkstücke meist keine vollkommen runden, sondern polygonale Querschnitte aufweisen. Außerdem müssen diese Maschinen zum Überprüfen der Schleifarbeit häufig abgestellt werden. Die Ursachen hierfür liegen einerseits in dem meist geringen Durchmesser der Schleifscheibe, die daher auch einer raschen Abnutzung unterliegt, andererseits in ihrer komplizierten Lagerung. .There are already machines for grinding and regrinding of crankshafts became known, in which .the grinding wheel is movably mounted and when grinding a crank pin the path follows that: this crank pin describes when the crankshaft revolves around its main axis. The ones with these machines The results obtained are, however, very satisfactory because the machined workpieces mostly not completely round, but rather polygonal cross-sections. aside from that need these machines to Checking the grinding work often turned off will. The reasons for this are, on the one hand, the mostly small diameter the grinding wheel, which is therefore also subject to rapid wear, on the other hand in their complicated storage. .

Die Erfindung so)l diese Nachteile beseitigen und besteht im wesentlichen darin, saß die Schleifscheibe mit paratlel, zur Kurbelwellenhauptachse verlaufender Achse zwischen zwei zueinander parallelen Armen eines im wesentlichen lotrechten Halters und mittels dieses Halters um einen zur Schleifscheibenachse parallelen und am Maschinenrahmen befestigten Zapfen schwingbar angeordnet ist.The invention so) l eliminates these disadvantages and essentially consists in it, sat the grinding wheel with parallel, running to the main axis of the crankshaft Axis between two mutually parallel arms of a substantially perpendicular Holder and by means of this holder about a parallel to the grinding wheel axis and pivot attached to the machine frame is arranged to be pivotable.

In der Zeichnung sind zwei bevorzugte Ausführungen der Maschine nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fi:g. i einen Querschnitt durch eineAusführungsform der Maschine, Fig. 2 die Vorderansicht dieser Maschine, Fig. 3 einen Querschnitt durch die zweite bevorzugte Ausführungsform, Fig.4 den oberen Teil dieser Maschine in der Vorderansicht und Fig. 5 einen Schnitt durch das Kupplungsglied der Maschine nach Fig. 3 und 4.In the drawing, two preferred versions of the machine are shown of the invention, namely Fig: g. i is a cross-section through one embodiment of the machine, FIG. 2 the front view of this machine, FIG. 3 a cross section by the second preferred embodiment, Fig.4 the upper part of this machine in the front view and FIG. 5 shows a section through the coupling member of the machine according to FIGS. 3 and 4.

Bei beiden Ausführungsformen sind für gleiche oder gleichartige Teile gleiche Bezugszeichen verwendet.In both embodiments are for the same or similar parts the same reference numerals are used.

Auf dem Maschinengestell i (Fig. 1, 2) sind ähnlich wie :bei Drehbänken auf einer Grundplatte 2 ein Spindelstock 3 mit Planscheibe 4a und ein Reitstock 4 mit Pinole 5 in üblicher Weise zueinander einstellbar angeordnet. Der Spindelstock und der Reitstock sitzen auf einem Sc'hl'itten 6, der längs einer Führung 7 mittels seiner Zahnstange 8 und des in sie eingreifenden Ritzels 9 durch Drehen des Handrades 1o verschoben werden kann. Ein kleiner, z. B. halbpferdiger Drehstrommotor 11 mit Untersetzungsgetriebe treibt dieWelle der Planscheibe 4a über ein Riemenwechselgetriebe 12 od. dg1. mit veränderlicher Übersetzung an.On the machine frame i (Fig. 1, 2) are similar to: on lathes on a base plate 2 a headstock 3 with a face plate 4a and a tailstock 4 arranged with quill 5 adjustable to one another in the usual way. The headstock and the tailstock are seated on a platform 6, which runs along a guide 7 by means of its rack 8 and the pinion 9 engaging in it by turning the handwheel 1o can be moved. A small one, e.g. B. half-horse three-phase motor 11 with Reduction gear drives the shaft of the face plate 4a through a belt change gearbox 12 or dg1. with variable translation.

Die Schleifscheibe ist mit 13 bezeichnet. Die Kurbelwelle ist zwischen der Planscheibe 4a und der Pinsle 5 gelagert ,und wird in dieser Lagerung heim .Abschleifen sowohl ihrer Wellenzapfen als auch ihrer Kurbelzapfen um diese Achse gedreht, wobei die Kurbelzapfen wie normal,u.m die Wellenachse umlaufen. Die Lager der Schleifscheibenachse 14 sind an zwei parallelen Armen 15 gelagert, die den oberen gabelförmigen Teil eines im wesentlichen lotrechten Halters 16 bilden und um gleichachsig liegende, in Lagern 18 .der Grundplatte 2 ruhende Zapfen 17 schwenkbar sind. Das untere Ende dieses schwenkbaren Halters 16 ist bei 19 abgewinkelt und trägt darunter einen z. B. dreipferdigen Drehstrrnnmotor 2o, der z. B. mittels eines Stahlbandes 21 an dem Halter befestigt ist. Die Schleifscheibe kann daher rechtwinklig und radial zur Planscheibenachse bewegt werden.The grinding wheel is denoted by 13. The crankshaft is between the face plate 4a and the brush 5 stored, and is in this storage home .Aschleifen both their shaft journals and their crank journals rotated about this axis, with the crank pins revolve as normal and the shaft axis. The bearings of the grinding wheel axis 14 are mounted on two parallel arms 15 which form the upper fork-shaped part form a substantially vertical holder 16 and around coaxially lying, in bearings 18 .the base plate 2 resting pins 17 are pivotable. The lower end this pivotable holder 16 is angled at 19 and carries a z. B. three-horse three-phase motor 2o, the z. B. by means of a steel belt 21 on the Holder is attached. The grinding wheel can therefore be perpendicular and radial to Faceplate axis are moved.

Wenn -die Lagerzapfen der Weelile abgeschliffen werden sollen, so muß -die Schleifscheibe in ihrer Lage genau eingestellt werden. Ist dagegen ein Kurbelzapfen abzuschleifen, so erteilt das Werkstück selbst der Schleifscheibe eine solche Bewegung, daß -der Zapfen am ganzen Umfang abgeschliffen wird, obgleich der Berührungspunkt zwischen der Schleifscheibe und dem Zapfen nicht eine zur Kurbelwellenachse konzentrische Bahn beschreibt.If -the bearing journals of the Weelile are to be ground off, so The position of the grinding wheel must be precisely adjusted. Is against it To grind the crank pin, the workpiece itself gives the grinding wheel a such a movement that -the pin is ground off on the entire circumference, although the Point of contact between the grinding wheel and the journal not one to the crankshaft axis describes a concentric path.

Zum Einstellen der Schleifscheibe dient eine Schraubenspindel 22, auf der eine Mutter 23 beim Drehen der Spindel mittels eines kleinen Handrades 24 verschoben wird. Die Spindel 22 trägt ferner auf ihrem ,gew indelosen Teil eine mit Außengewinde versehene Hülse 25, die mittels eines großen Handrades 26 gedreht werden kann und sich dann zusammen mit der Spindel in einer Mutter 27 axial verstellt. Die Mutter 27 sitzt fest in einem an der Vorderwand des Maschinengestells befestigten Lager 28. Die Hülse 25 überträgt ihre Verschiebung auf die Spindel mittels eines Drucklagers 3o. Die Mutter 23 der Spindel 22 weist einen abwärts .gerichteten AnsatZ 23a auf, der in einer Nut 31a eines festangeordneten Führungslagers 31 gleitet und eine Rolle 236 trägt, die auf der Bodenfläche der Nut abrollt.A screw spindle 22 is used to adjust the grinding wheel, on which a nut 23 is moved by means of a small handwheel 24 when the spindle is turned. The spindle 22 also carries on its unthreaded part an externally threaded sleeve 25 which can be rotated by means of a large handwheel 26 and is then axially adjusted in a nut 27 together with the spindle. The nut 27 is firmly seated in a bearing 28 fastened to the front wall of the machine frame. The sleeve 25 transmits its displacement to the spindle by means of a pressure bearing 3o. The nut 23 of the spindle 22 has a downwardly .gerichteten approach 23a on which slides in a groove 31a of a fixed guide bearing 31 and carries a roller 236 which rolls on the bottom surface of the groove.

Der verschwenkbare Halter 16 ist lösbar mit der Mutter 23 gekuppelt. Die Kupplung wird durch eine Klinke 32 bewirkt, die am unteren Ende des Halters 16 angelenkt ist und an ihrem freien Ende einen abwärts gerichteten Haken 32a trägt, der durch eine Torsionsfeder 33 in eine Ausnehmung 23c der Mutter 23 gedrückt werden kann. Geschieht dies, so verursacht eine der Mutter erteilte Längsbewegung eine Verschwenkung .des Halters 16, durch die der Druck der Schleifscheibe gegen das Werkstück, z. B. einen Lagerzapfen der Kurbelwelle, verändert wird.The pivotable holder 16 is detachably coupled to the nut 23. The coupling is effected by a pawl 32 on the lower end of the holder 16 is hinged and carries a downwardly directed hook 32a at its free end, which are pressed into a recess 23c of the nut 23 by a torsion spring 33 can. If this happens, a longitudinal movement imparted to the mother causes a Pivoting .des holder 16, through which the pressure of the grinding wheel against the Workpiece, e.g. B. a journal of the crankshaft is changed.

Die Schleifscheibenwelle 14 und die Welle des Motors 20 sind durch über die Riemenscheiben 14a und 20a dieser Wellen geführte Riemen 43 miteinander verbunden, so saß die Schleifscheibe und der Motor ständig miteinander gekuppelt sind.The grinding wheel shaft 14 and the shaft of the motor 20 are through Belts 43 guided over pulleys 14a and 20a of these shafts with one another connected, the grinding wheel and the motor were constantly coupled to one another are.

Die Klinke 32 ist zwecks Lösens ihres Halters 32a aus der Mutter 23 mit einem räumlich entfernten Betätigungsglied z. B. durch ein Zugkabel 35 verbunden. Beim Abschleifen eines starken Wellenzapfens oder eines Kurbelzapfens werden diese Teile in richtigem Abstand von der Schleifscheibenachse.gehalten. Der Halter 16 wird von der Mutter 23 entkuppelt, @so saß er beim Drehen des Werkstückes frei ausschwingen kann. An der Schleifscheibenwelle .sind zwei radial nach außen gerichtete Arme 36 drehbar gelagert, die bei 36a gegen das Werkstück hin längs des Umfanges der üblichen Schutzhaube 37 abwärts gebogen sind. Die freien Enden der abgebogenen Teile 36a dieser Arme weisen parallele Führungsleisten 38 aus Stahl für einen auf ihnen ,gleitenden Finger 39 auf, der mittels einer Schraubenspindel 40 und eines Handrades 41 an diesen Führungsleisten verstellt werden kann. Das Handrad ist in einem Ansatz 42 gelagert, .der d ie freien Enden der beiden Teile 36a der Arme 36 miteinander verbindet. Diese Arme stellen somit eine feste Verbindung zwischen dem Werkstück und der Sclilcifscheibenwelle her. Das Maß, um welches der Kurbelzapfen 44 abgeschliffen werden so11, wird mittels des Handrades 41 geregelt. Dieses Handrad 41 kann ebenso wie das Handrad 26 für die Einstellung der Schileifsclieibe in bezug auf das Werkstück während des Schleifens betätigt werden. Beide Handräder können mit Teilungen versehen sein, an denen die Einstellungen abgelesen werden können.The pawl 32 is to release its holder 32a from the nut 23 with a remote actuator z. B. connected by a pull cable 35. When grinding a strong shaft journal or a crank journal, these Parts held at the correct distance from the grinding wheel axis. The holder 16 is uncoupled from the nut 23, @ so it sat swinging freely when turning the workpiece can. On the grinding wheel shaft there are two arms 36 directed radially outward rotatably mounted at 36a against the workpiece along the circumference of the usual Protective hood 37 are bent downwards. The free ends of the bent parts 36a these arms have parallel guide strips 38 made of steel for a sliding on them Finger 39, which by means of a screw spindle 40 and a handwheel 41 on these Guide rails can be adjusted. The handwheel is mounted in a shoulder 42, . Which connects the free ends of the two parts 36a of the arms 36 to one another. These Arms provide a solid connection between the workpiece and the sliding disk shaft. The amount by which the crank pin 44 is ground off are so11, is controlled by means of the handwheel 41. This hand wheel 41 can also such as the hand wheel 26 for setting the wheel disc with respect to the workpiece operated during grinding. Both handwheels can be provided with divisions from which the settings can be read.

Der Kurbelzapfen 44 des in Fig. i durch gestrichelte Linien 43 dargestellten Werkstückes ruht zwischen den 38 und dem Finger 39, dessen am Werkstück anliegende Schrägfläche 39a mit den unteren Teilen -der Führungsleisten 38 einen keilförmigen Aufnahmeraum für den abzuschleifenden Teil des Werkstückes begrenzt. Die Führungsleisten sind bei 38a abgeschrägt, so daß sie an der Schleifstelle die Schleifscheibe fast berühren. Die am Werkstück anliegenden Flächen der Führungsleisten sind so geneigt, daß sie einen stumpfen Winkel mit der dem Werkstück und der Schleifscheibe gemeinsamen Tangente bilden. Das Werksdick ist somit an drei Punkten abgestützt; es wird auf diese Weise in dauernder Berührung mit der Schleifscheibe gehalten und läßt sie entspreclien.d er Bahn ,c1es Berührungspunktes liiii und her schwingen.The crank pin 44 of the illustrated in FIG Workpiece rests between the 38 and the finger 39, the one resting on the workpiece Inclined surface 39a with the lower parts of the guide strips 38 have a wedge-shaped The receiving space for the part of the workpiece to be abraded is limited. The guide rails are beveled at 38a so that they almost touch the grinding wheel at the grinding point touch. The surfaces of the guide rails that are in contact with the workpiece are inclined so that that they share an obtuse angle with that of the workpiece and the grinding wheel Form a tangent. The factory thickness is thus supported at three points; it gets on in this way kept in constant contact with the grinding wheel and leaves it corresponding to orbit, c1es point of contact liiii swing back and forth.

Am Halter 16 ist oberhalb seiner Drehachse 17 eine Leitplatte 45 angebracht, die den Schleifstaub zur Grundplatte 2 ableitet, so daß er nicht auf den Motor 20 niederfällt.A guide plate 45 is attached to the holder 16 above its axis of rotation 17, which diverts the sanding dust to the base plate 2 so that it does not hit the motor 20 falls down.

Bei der in Fi,g. 3 und ,4 dargestellten :lusfiilirung der Maschine ist auf dem Gestell ein Ständer 46 angeordnet, mit dem die Schleifeinrichtung durch ein noch zu beschreibendes teleskopartiges Verli ndungsAtück47 gekuppelt ist. Dieses Verbindungsstück ermöglicht ein leichtes Entkuppeln der Schleifeinrichtung vom Ständer, wenn ein Kurbelzapfen zu bearbeiten ist. Im Ständerkopf 48 ist eine Einstellschrauhenspindel gelagert, die durch zwei Handräder 24 und 26 betätigt wird. Die Spindel weist eine Mutter mit einem als Kugel 49 ausgebildeten Kopf auf, der aus dem Ständerkopf hervorragt. Mit dem Handrad 24 wird die Spindel gedreht und dadurch der Kugelkopf 49 vor- und zurückbewegt. Diese Bewegung wird durch das Verbindungsglied 47 auf die Schleifeinrichtung übertragen. Hierdurch kann die Schleifscheibe beim Schleifen von Wellenzapfen gegen das Werkstück bewegt und genau eingestellt werden. Das Handrad 26 ist durch eine Schnecke und eine außen und innen mit Gewinde versehene Hülse mit der Einstellspindel gekuppelt. Es ist mit Feineinstellung einer seinen Umfang umgebenden festen Skala versehen, so daß man Feineinstellungen fast ohne .@mvendung eines Mikrometers vornehmen kann.In the case of the in Fi, g. 3 and 4: running the machine a stand 46 is arranged on the frame, with which the grinding device through a telescopic connecting piece47 to be described is coupled. This Connection piece enables easy uncoupling of the grinding device from the stand, when a crank pin is to be machined. In the stand head 48 is an adjusting screw spindle stored, which is operated by two handwheels 24 and 26. The spindle has a Mother with a head designed as a ball 49, which protrudes from the stand head. With the handwheel 24, the spindle is rotated and thereby the ball head 49 forwards and backwards moved back. This movement is transmitted through the link 47 to the grinding device transfer. This allows the grinding wheel to counteract when grinding shaft journals the workpiece can be moved and precisely adjusted. The handwheel 26 is through a Auger and an externally and internally threaded sleeve with the adjustment spindle coupled. It is finely tuned on a fixed scale surrounding its circumference so that you can make fine adjustments almost without using a micrometer can.

Der am Halter 16 unterhalb seiner Schwenkachse 17 angebrachte Motor 2o bildet ein Gegengewicht zur Schleifscheibe, die am oberen Ende des Ständers 46 angeordnet ist.The motor attached to the holder 16 below its pivot axis 17 2o forms a counterweight to the grinding wheel, which is at the upper end of the stand 46 is arranged.

Fig. 5 zeigt das teleskopartige Kupplungsstück im Längsschnitt. In einer Hülse 53 befindet sich eine Stange 50, die mit einer Verzahnung 51 versehen ist und am einen Ende einen hohlen Teil 52 trägt, in welchem der kugelförmige Kopf 49 gelagert ist. Die Stange 50 ist in der Hülse 53 axial verschiebbar und durch eine Schraube 54 gegen Drehen gesichert, die in eine Nut 55 der Stange eingreift. Die Hülse 53 weist zwei Längsstege auf, deren einer, 56, in der Zeichnung dargestellt ist. Zwischen diesen Längsstegen sind zwei Fingerhebel 57, 58 angeordnet, deren Finger 57a bzw. 58a .in Ausnehmungen am Hülsenende ragen. Eine Feder 59 setzt diese Finger nach entgegengesetzten Seiten unter Druck.Fig. 5 shows the telescopic coupling piece in longitudinal section. In a sleeve 53 there is a rod 50 which is provided with a toothing 51 and at one end carries a hollow part 52 in which the spherical head 49 is mounted. The rod 50 is axially displaceable in the sleeve 53 and is secured against turning by a screw 54 which engages in a groove 55 in the rod. The sleeve 53 has two longitudinal webs, one of which, 56, is shown in the drawing. Two finger levers 57, 58 are arranged between these longitudinal webs, the fingers 57a and 58a of which protrude into recesses at the end of the sleeve. A spring 59 presses these fingers on opposite sides.

Am Schleifscheibengehäuse ist ein daraus hervorstehender kugelförmiger Kopf 6o angebracht. Durch Druck der den festen Griff 61 mitumfassenden Hand auf den Fingerhebel 58 wird die Kugel 6o freigegeben und die Schleifeinrichtung vom Ständer 46 entkuppelt. Der andere Fingerhebel 57 ermöglicht eine grobe .Einstellung der Sch,leifscheibenachse. Er ist durch eine Lenkerstange mit einem keilförmigen Teil 63 verbunden; der mit einer Schrägfläche 64 zusammenwirkt und auf dessen Oberseite ein geriffelter Block 65 angeordnet ist, der gegen die Verzahnung 51 gedrückt wird. Das obere Ende des Fingers 57a besitzt eine Nut, so daß er beim Bewegen des Hebels 57 in dieser Nut gegen den festen Hebel 61 verschwenkt wird. Dadurch wird die Stange 62 zurückgezogen, so d:aß der Block 65 mit der Verzahnung 51 außer Eingriff kommt und die Hülse 53 auf der Stange 50 verschoben werden kann.On the grinding wheel housing there is a protruding spherical one Head 6o attached. By pressing the hand that grasps the fixed handle 61 the finger lever 58, the ball 6o is released and the grinding device from Stand 46 uncoupled. The other finger lever 57 allows a rough .Einstellung the grinding wheel axis. He is by a handlebar with a wedge-shaped Part 63 connected; which cooperates with an inclined surface 64 and on its upper side a corrugated block 65 is arranged, which is pressed against the toothing 51. The upper end of the finger 57a has a groove so that when the lever is moved 57 is pivoted in this groove against the fixed lever 61. This will make the pole 62 is withdrawn so that the block 65 disengages from the toothing 51 and the sleeve 53 can be slid on the rod 50.

Diese Einrichtung bildet somit eine Kupplung zum raschen und starren Verbinden der Schleifscheibe mit dem Ständer und zu deren Lösung voneinander. Sie ermöglicht aber auch eine rasche Einstel,lung der Schleifscheibe am Werkstück, wenn die Einrichtung zum Abschleifender Wellenzapfen einer Kurbelwelle verwendet werden soll.This device thus forms a coupling for quick and rigid Connect the grinding wheel to the stand and detach them from each other. she however, it also enables the grinding wheel to be set quickly on the workpiece, if the device for grinding the journals of a crankshaft can be used target.

An Stelle dies bei der Maschine nach Fig. 2 vorgesehenen Riemengetriebes 12 für die Antriebsübertragung auf die Kurbelwelle ist die Maschine nach Fig.4 .mit einem Vorgelege bekannter Ausführung ausgerüstet, das durch einen aus dem Gehäuse hervorstehenden Handhebel verstellt wird und eine stufenlose Änderung der Übersetzung ermöglicht.Instead of the belt drive provided in the machine according to FIG 12 for the drive transmission to the crankshaft is the machine according to Fig. 4 .with equipped with a countershaft of known design, which by one from the housing protruding hand lever is adjusted and a stepless change in translation enables.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for grinding and regrinding the bearing and crank pins of crankshafts with a grinding wheel, which are used during grinding the bearing journal of the crankshaft running around its main axis can be fixed and at Grinding, the crank pin is mounted so that it can pivot that it follows the path of the Can follow the crank pin, characterized in that the grinding wheel (13) with axis (14) lying parallel to the crankshaft between the arms (15) of an essentially perpendicular holder (16) is mounted, which is parallel to a grinding wheel axis Axis (17) arranged to swing on the machine frame and with one of its free swingability disabling Adjusting device is releasably connected.

2nd machine according to claim i, characterized in that the oscillating grinding wheel holder (16) a grinding wheel overlapping and freely rotatable about its axis (14) Has arm (36) which fits around the workpiece with its free end (39) and holds together with the grinding wheel.

3. Machine according to claim 2, characterized in that that the arm that is mounted on the grinding wheel holder (16) and encompasses the workpiece (36) on its head, which grips the workpiece, with guide strips (38) and a adjustable finger (39) encompassing the workpiece is provided thereon.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the guide strips (38) and the one on them adjustable fingers (39) encompassing the workpiece provide an approximately V-shaped space for receiving of the workpiece.

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that that the finger (39) engaging around the workpiece on the guide strips (38) by means of a screw spindle (4o) and a handwheel (41) is adjustable, which is at the head , of the arm (36) overlapping the grinding wheel are mounted.

6. 1 machine after Claims i to 5, characterized in that the pivotable holder (16) of the grinding wheel is easily detachably connected to a screw spindle (22), which allows the free oscillation of the holder (16) with the grinding wheel attached to it when grinding the bearing journals a crankshaft and for setting the grinding wheel on the workpiece serves.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the holder (16) the grinding wheel with an adjustable nut (23) on the screw spindle (22) cooperates and the screw spindle on the machine frame with a screw sleeve (25) is mounted, which is independent of the spindle rotation by means of an associated Handwheel causes an axial displacement of the screw spindle. B.

Machine according to claim i to 7, characterized by a swingable holder (16) on the machine associated stand (46), the one which switches off the vibration of the grinding wheel Coupling device and a co-operating screw spindle for adjustment the grinding wheel has atu workpiece.

9. Machine according to claim 8, characterized characterized in that the coupling device is made of telescopically displaceable relative to one another Parts (50, 53) are made by means of a handle (61) and assigned to it Finger levers (57, 58) To operate the clutch (58a, 6o) and additional actuating means (63 to 65) can be operated.