DE870656C

DE870656C - Stick stick, in particular on grinding machines

Info

Publication number: DE870656C
Application number: DEF1092D
Authority: DE
Inventors: Hermann Danner; Georg Koppenwallner
Original assignee: Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1943-03-13
Filing date: 1943-04-14
Publication date: 1953-03-16
Also published as: FR956171A

Description

Setzstock, insbesondere an Schleifmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Setzstöcke mit nachstellbaren Backen, insbesondere an Schleifmaschinen, und ist eine weitere Ausbildung und Verbesserung des Gegenstandes des Patents 850 861, bei dem die Setzstockbackendes Setzstockes während der Bearbeitung des Werkstückes in Abhängigkeit vom Zustellhub der Zustelleinrichtung des Werkzeugschlittens entsprechend der Werkstoffabnahme am Werkstück selbsttätig zugestellt werden.Stick stick, especially on grinding machines The invention relates on sticksticks with adjustable jaws, especially on grinding machines, and is a further development and improvement of the subject matter of the '850 patent 861, in which the stay jaws of the stay stick during the machining of the workpiece depending on the infeed stroke of the infeed device of the tool slide the material acceptance on the workpiece are automatically delivered.

Die Erfindung besteht darin, daß der der Schleifscheibe gegenüberstehende Setzstockbacken durch eine in Abhängigkeit vom tatsächlichen Werkstückmaß arbeitende Steuerung bei Erreichen des Fertigmaßes des. Werkstückes vom Anstelldruck entlastet und vom Werkstück abgehoben wird. Diese Bewegung des Setzstockbackens erfolgt unabhängig von der durch die Werkstoffabnahme bedingten Zustellung, und zwar zweckmäßig durch ein mit einstellbarem Hub arbeitendes hydraulisches Kolbengetriebe.The invention consists in that the opposite of the grinding wheel Stick jaws by a working depending on the actual workpiece size Control relieved of contact pressure when the finished dimension of the workpiece is reached and is lifted off the workpiece. This movement of the stick jaw takes place independently of the delivery caused by the material acceptance, expediently by a hydraulic piston gear that works with an adjustable stroke.

Diese Setzstöcke sind besonders geeignet, wenn an, einem Werkstück gleichzeitig mehrere Schleifstellen bearbeitet werden sollen. Das gleichzeitige Arbeiten mit mehreren Schleifscheiben verringert die Schleifzeit beträchtlich. Da die zu bearbeitenden Werkstücke jedoch selten genügend stabil sind,. muß jeder Schleifstelle ein Setzstock zugeordnet werden, der die einzelnen Schleifsitze gegen: die Schleifscheibe andrückt:" Bei Verwendung der bisher bekannten Setzstöcke müßten die Setzstockbacken immer entsprechend der Werkstoffabnahme am Werkstück von Hand nachgestellt werden. Dabei besteht immer die Gefahr, daß durch zu starkes oder ungleichmMigesAnstellen der Setzstockbacken von Hand die zu schleifenden Sitze aus ihrer Achsmitte herausgedrückt werden, wodurch die einzelnen Sitze nach dem Schleifen nicht mehr'schiagfrei zueinander laufen. Diese Arbeitsweise hat also den Nachteil, daß das Schleifergebnis ganz von der Geschicklichkeit des die Maschine Bedienenden abhängig ist. Diese Art des Nachstellens der Setzstocke von Hand während des Schleifens wird dadurch unnötig, däß Setzstöcke mit den Merkmalen des Hauptpatents verwendet werden, bei, dem die Setzstockbacken während der Bearbeitung des Werkstückes entsprechend der Werkstoffabnahme amWerkstück selbsttätig nachgestellt werden. Diese Maßnahme allein -genügt jedoch nicht, um an Werkstücken mehrere Schleifstellen gleichzeitig genau zu schleifen, und zwar deshalb nicht, weil beim Schleifen auf Anschlag nicht alle Schleifscheiben zu gleicher Zeit an allen Schleifstellen das Fertigmaß erreichen. Dies liegt darin begründet, daß die einzelnen Schleifscheiben verschiedene Abnützung aufweisen können. Wenn diese Maßunterschiede im allgemeinen auch nicht groß sind, so können die hierdurch bedingten Abweichungen doch beim Schleifen auf genaue Maße auf keinen Fall in Kauf genommen werden. Deshalb wird nach der Erfindung beim gleichzeitigen Arbeiten mit mehreren Schleifscheiben an einem Werkstück jedem Setzstock ein. Meßgerät zugeordnet, das eine Steuerung auslöst, so daß bei Erreichung des Fertigmaßes jeder Schleifstelle der ihr zugeordnete, der jeweiligen ''Schleifscheibe gegenüberstehende 'Setzstockbacken vom Anstelldruck entlastet und vom Werkstück abgehoben wird, während der Schleifschlitten mit sämtlichen Schleifscheiben erst beim Erreichen des Fertigmaßes der letzten Schleifstelle in seine Ausgangsstellung zurückfährt. Auf diese Weise ist es erst möglich, mehrere Schleifstellen an einem Werkstück gleichzeitig mit mehreren Schleifscheiben auf genaues Fertigmaß zu schleifen, wie es beispielsweise bei Kurbelwellen der Fall sein. muß.These sticksticks are particularly suitable when working on a workpiece several grinding points at the same time should be processed. That Working with several grinding wheels at the same time considerably reduces the grinding time. However, since the workpieces to be machined are seldom sufficiently stable. everyone has to A stick can be assigned to the grinding point, which the individual grinding seats against: the grinding wheel presses: "When using the previously known sticksticks you would have to the steady jaws always by hand according to the material acceptance on the workpiece be adjusted. There is always the risk that if the machine is turned too hard or unevenly the seatstock jaws pressed the seats to be ground out of their center of the axis by hand so that the individual seats are no longer free of bumps to one another after grinding to run. This way of working has the disadvantage that the grinding result is entirely of depends on the skill of the operator of the machine. That kind of readjustment the stick by hand during the sharpening becomes unnecessary because of the stick to be used with the features of the main patent, in which the stick jaws during the machining of the workpiece according to the material removal on the workpiece be adjusted automatically. However, this measure alone is not enough to to precisely grind several grinding points on workpieces at the same time, namely therefore not, because when grinding to the stop, not all grinding wheels are the same Time to reach the finished size at all grinding points. This is because that the individual grinding wheels can have different levels of wear. if These differences in dimensions are generally not great either, so they can Due to deviations when grinding to exact dimensions, definitely not to be accepted be taken. Therefore, according to the invention when working simultaneously with several grinding wheels on one workpiece on each stick. Measuring device assigned, that triggers a control, so that when the finished size is reached, each grinding point the steady jaws assigned to it, facing the respective '' grinding wheel '' is relieved of the contact pressure and lifted from the workpiece while the grinding carriage with all grinding wheels only when the final size of the last grinding point is reached moves back to its original position. In this way it is only possible to have several Grinding points on a workpiece at the same time with several grinding wheels to grind precise finished dimensions, as is the case, for example, with crankshafts be. got to.

Um den Werkstückwechsel-von sperrigen Werkstücken, .z. B. Kurbelwellen, zu erleichtern, sind nach der . Erfindung die Setzstöcke auf einer Schwenkachse angeordnet, die durch ein angelenktes hydraulisches Kolbengetriebe zum Ausschwenken der Setzstöcke gedreht werden kann, sobald der Schleifschlitten in seine Ausgangsstellung zurückgefahren ist.In order to change the workpiece from bulky workpieces, e.g. B. crankshafts, to facilitate are after the. Invention of the sticksticks on a pivot axis arranged by an articulated hydraulic piston gear for pivoting the steady can be rotated as soon as the grinding carriage is in its starting position has moved back.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Zur besseren Übersichtlichkeit ist nur ein einer Schleifstelle zugeordneter Setzstock 'gezeichnet. Es sind jedoch mehrere Schleifstellen hintereinander an dem gleichen Werkstück vorhanden, so daß auch eine der Anzahl der Schleifstellen entsprechende Anzahl von Setzstöcken vorgesehen ist.The object of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment shown. For the sake of clarity, only one is assigned to a grinding point Stick 'drawn. However, there are several grinding points in a row on the same workpiece available, so that one of the number of grinding points corresponding Number of steadies is provided.

Gegenüber der eine Schleifstelle bearbeitenden SchleifscheibeS ist ein Setzstock mit nachstellbaren Backen und ein dazugehöriges selbsttätiges Meßgerät M angeordnet. Während des Schleifvorganges berühren die Meßbacken i und 2 des Meßkopfes die zu schleifende Stelle des Werkstückes W.Opposite the grinding wheel S machining a grinding point a stick with adjustable jaws and a corresponding automatic measuring device M arranged. During the grinding process, the measuring jaws i and 2 of the measuring head touch the point to be ground on the workpiece W.

Die Gehäuse 3 sämtlicher Setzstöcke sitzen auf einer Schwenkachse 4, die zum Ausschwenken der Setzstöcke für den Werkstückwechsel durch das an den Flansch 5 der. Schwenkachse angelenkte hydraulische Kolbengetriebe K gedreht werden kann. Durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerhahn, der nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört; kann zum Ausschwenken des Setzstockes der Druckmittelstrom von der Leitung 6 zur Leitung 7 für das Kolbengetriebe jedoch erst dann umgeschaltet werden; wenn der Schleifschlitten in seine rückwärtige Stellung gefahren ist. In dem Gehäuse 3 ist der Halter 8 für den oberen Setzstockbacken io, die Führung ii des unteren Setzstockbackens. 12, der Winkelhebel 13 und ein Übertragungsbolzen 15 gelagert. Die beiden Setzstockbacken io und i2 können durch Feingewindespin-. dein nach dem jeweiligen Werkstückdurchmessereingestellt werden. Der Halter 8 und der Winkelhebel 13 sind durch Gelenke g und 14 mit dem Übertragungsbolzen 15 und das andere Ende des Winkelhebels 13 über den Gelenkzapfen 16 mit der Führung i i des unteren Setzstockbackens 12 verbunden. Der Übertragungsbolzen 15 wird mittels Druck der Feder 17 gegen den außermittigen Zapfen 18 des Zahnrades ig gedrückt, das mit der selbsttätigen Zustelleinrichtung in Verbindung steht. Die Zustelleinrichtung ist zur besseren Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht besonders dargestellt, da die Ausführung von Zustelleinrichtungen hinreichend bekannt ist und nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört.The housing 3 of all the stay sticks sit on a pivot axis 4, which is used to swivel out the stay sticks for the workpiece change through the to the flange 5 of the. Pivot axis articulated hydraulic piston gear K can be rotated. By a control valve not shown in the drawing, which does not belong to the subject of the invention; however, the flow of pressure medium from the line 6 to the line 7 for the piston gear can only then be switched over to swivel out the steady rest; when the grinding carriage has moved to its rearward position. In the housing 3 there is the holder 8 for the upper stick jaw io, the guide ii of the lower stick jaw. 12, the angle lever 13 and a transmission pin 15 are mounted. The two rivet jaws io and i2 can be made by fine thread spin. can be set according to the respective workpiece diameter. The holder 8 and the angle lever 13 are connected by joints g and 14 to the transmission pin 15 and the other end of the angle lever 13 via the pivot pin 16 to the guide ii of the lower rest jaw 12. The transmission pin 15 is pressed against the eccentric pin 18 of the gear ig by means of the pressure of the spring 17, which is connected to the automatic feed device. For the sake of clarity in the drawing, the delivery device is not shown in particular, since the design of delivery devices is sufficiently known and does not form part of the subject matter of the invention.

Der der Schleifscheibe gegenüberstehende Setzstockbacken io ist mit einem Kolben 2o verbunden., der einen. durch das Gehäuse 3 geführten Gewindeansatz 21 besitzt und sich in seiner linken Endstellung mit einem Bund 22 gegen den Zylinderdeckel 23 des Zylinders 24, in dem sieh der Kolben 20 axial verschieblich, aber nicht drehbar bewegt, anlegt. Zur Sicherung gegen Drehung des Kolbens 2o dient eine in eine Längsnut des Zylinders eingreifende Paßfeder 25. Während des Schleifens wird der Kolben 2o durch die Leitung 26 mit Drucköl beaufschlagt.The stick jaw opposite the grinding wheel is with a piston 2o connected., the one. threaded extension guided through the housing 3 21 has and in its left end position with a collar 22 against the cylinder cover 23 of the cylinder 24 in which the piston 20 is axially displaceable but not rotatable moves, creates. A longitudinal groove is used to secure against rotation of the piston 2o of the cylinder engaging feather key 25. During the grinding, the piston 2o pressurized oil is applied through line 26.

Die vordere Stellung des Setzstockbackens io, in der dieser am Werkstück W anliegt, wird durch die auf. den Gewindeansatz 21 aufschraubbare Verstellmutter 27 begrenzt, die mit ihrer Stirnfläche 28 an dem Zylinderdeckel 23 des Halters 8 anliegt. Die Verstellmütter 27 wird nach dem Durchmesser des Werkstückes vor Beginn des Schleifens eingestellt. Der Kolbendruck wirkt gegen den Druck der Feder 29. Sobald das Fertigmaß am Werkstück erreicht ist, wird durch das selbsttätige Meß- und Steuergerät M durch einen nicht dargestellten Hahn die Leitung 26 von Drucköl auf Rücköl geschaltet, wodurch der Setzstockbacken io durch die Druckfeder 29 vom Werkstück abgehoben wird.The front position of the stick jaw io, in which it is on the workpiece W is applied, is due to the. the threaded attachment 21 screw-on adjusting nut 27, which with their end face 28 on the cylinder cover 23 of the holder 8 is applied. The adjusting nut 27 is according to the diameter of the workpiece before the beginning of grinding stopped. The piston pressure works against the pressure the Spring 29. As soon as the finished dimension is reached on the workpiece, the automatic Measuring and control device M through a cock, not shown, the line 26 of pressure oil switched to return oil, whereby the set stock jaws io by the compression spring 29 from Workpiece is lifted.

Die Wirkungsweise :der gesamten Einrichtung ist folgende: Sobald die selbsttätige Zustelleinrichtung für den Werkzeugschlitten eingeschaltet ist, werden die Schleifscheiben gleichmäßig gegen das Werkstück zugestellt. Gleichzeitig wird das Zahnrad i9 und damit der außenmittige Zapfen 18 zwangsläufig von der in der Zeichnung nicht dargestellten Zustelleinrichtung gedreht. Dabei wird der übertragungsbolzen 15 gegen dein Druck der Feder 17 verschoben. Zusammen mit dem Einschalten der Zustellbewegung wird auch der Kolben 2o des oberen Setzstockbackens io mit Druckflüssigkeit von der Leitung 26 her beaufschlagt. Durch dieVerschiebung des Übertragungsbolzens 15 werden über den angelenkten Halter 8 und den Winkelhebel 13 die beiden Setzstockbacken io und i2 selbsttätig entsprechend der Werkstoffabnahme am Werkstück zugestellt, so daß die Setzstockbacken während des ganzen Schleifvorganges das Werkstück entsprechend der Einstellung beim Beginn des Schleifens gegen die Schleifscheibe S anstellen.The mode of operation: the entire facility is as follows: As soon as the automatic feed device for the tool slide is switched on the grinding wheels are fed evenly against the workpiece. At the same time will the gear wheel i9 and thus the off-center pin 18 inevitably differ from the one in the Drawing not shown rotated feed device. The transmission bolt 15 moved against your pressure of the spring 17. Together with the activation of the infeed movement the piston 2o of the upper set block jaw io with hydraulic fluid from the line 26 is applied. By moving the transmission bolt 15 the two rivet jaws are via the hinged holder 8 and the angle lever 13 io and i2 automatically delivered according to the material acceptance on the workpiece, so that the stick jaws during the entire grinding process the workpiece accordingly the setting at the beginning of the grinding against the grinding wheel S.

Von dem Meßgerät M wird das erreichte Maß am Werkstück angezeigt. Sobald das.Fertigmaß an einer Schleifstelle erreicht ist, wird beispielsweise durch elektrische Kontakte des Meßgerätes ein nicht gezeichneter Hahn zum Umschalten der Leitung 26 zu dem betreffenden Setzstock von. Drucköl auf Rücköl gesteuert. In diesem Augenblick wird die Kraft der Druckfeder 29 wirksam, die den Kolben. 2o mit dem Setzstockbacken io bis zum Auftreffen der Fläche des Bundes 22 auf den. Zylinderdeckel 23 des Zylinders 24 verschiebt. Der Setzstockbacken io wird also unabhängig von der durch die Werkstoffabnahme bedingten Zustellung vom Werkstück abgehoben. Durch die Drehbewegung des Werkstückes und die schräge Ausbildung des unteren Setzstockbackens 12 hat das Werkstück im Augenblick des Abhebens des oberen Setzstockbackens io das Bestreben, sich von der Schleifscheibe wegzubewegen. Es wird daher an der betreffenden Stelle keinWerkstoff mehr abgenommen.The measurement device M displays the dimension reached on the workpiece. As soon as the finished dimension is reached at a grinding point, for example electrical contacts of the measuring device a not shown tap for switching the Line 26 to the stick in question from. Pressure oil controlled on return oil. In this Moment the force of the compression spring 29 is effective, which the piston. 2o with the Setstock jaws io until the surface of the federal 22 hits the. Cylinder cover 23 of the cylinder 24 moves. The steady jaw io is therefore independent of lifted from the workpiece by the infeed caused by the material acceptance. By the rotational movement of the workpiece and the inclined formation of the lower steady rest jaw 12, the workpiece has io that at the moment the upper steady jaw is lifted off Aiming to move away from the grinding wheel. It is therefore at the relevant No more material removed.

Die Anordnung mehrerer Setzstöcke und Meßgeräte ist nun so vorgenommen, daß beim Arbeiten mit mehreren Schleifscheiben beim Erreichen des Fertigmaßes jeder Schleifstelle der ihr zugeordnete, der jeweiligen Schleifscheibe gegenüberstehende Setzstockbacken entlastet und vom Werkstück abgehoben wird und daß erst beim Erreichen des Fertigmaßes der letzten Schleifstelle der 'Schleifschlitten mit sämtlichen Schleifscheiben in seine Ausgangsstellung zurückfährt.The arrangement of several steady sticks and measuring devices is now made in such a way that that when working with several grinding wheels when reaching the finished size each Grinding point is the one assigned to it and facing the respective grinding wheel The stick jaw is relieved and lifted from the workpiece and that only when it is reached the finished size of the last grinding point of the 'grinding carriage with all grinding wheels moves back to its original position.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Stay stick with adjustable jaws, in particular on grinding machines, in which, according to patent 85o 861, the stick jaws during the Machining of the workpiece depending on the infeed stroke of the infeed device of the tool slide automatically according to the material removal on the workpiece are delivered, characterized in that the opposite of the grinding wheel Stick jaws by one of one depending on the actual workpiece size working control when the finished dimension of the workpiece is reached by the contact pressure is relieved and lifted from the workpiece.

2. steady stick according to claim i, characterized characterized in that the stick jaws facing the grinding wheel up to to achieve the finished dimension by a hydraulic working with: adjustable stroke Piston gear is pressed against the workpiece and that when the finished size is reached the inflow line regardless of the infeed caused by the material acceptance to this hydraulic piston transmission switched from pressure oil to return oil and the The stick jaws are lifted from the workpiece by spring force.

3. Arrangement several steady sticks according to claim i, characterized in that with simultaneous Working with multiple grinding wheels on one workpiece, each stick stick has a measuring device is assigned and that by the control triggered by the measuring device when reached the finished size of each grinding point of the associated grinding wheel opposing steady jaws relieved of the contact pressure and lifted off the workpiece and that only when the final size of the last grinding point of the grinding carriage is reached moves back to its original position with all grinding wheels. q .. arrangement a plurality of stick sticks according to claim 3, characterized in that the stick sticks are arranged on a pivot axis, which is used for pivoting the steady sticks for the workpiece change is rotated by an articulated hydraulic piston gear, as soon as the grinding carriage has moved back.