DE8320352U1 - Excavator device - Google Patents

Excavator device

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DE8320352U1
DE8320352U1 DE19838320352 DE8320352U DE8320352U1 DE 8320352 U1 DE8320352 U1 DE 8320352U1 DE 19838320352 DE19838320352 DE 19838320352 DE 8320352 U DE8320352 U DE 8320352U DE 8320352 U1 DE8320352 U1 DE 8320352U1
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Description

ΙΟ Die Erfindung betrifft eine Bagger-Vorrichtung für Baggerarbeiten in Flüssen , zum Fördern von Sand vom Boden eines Gewässers, zum Abladen von Sediment oder Schlamm und Sand und zum Ausheben von Erde.ΙΟ The invention relates to an excavator device for excavation work in rivers, for moving sand from the bottom of a body of water, for dumping sediment or mud and sand and for digging earth.

Bei herkömmlichen Baggerarbeiten im Bauwesen wird eine Trägerkonstruktion oder ein Turm zum Halten der Bagger-Vorrichtung an der Arbeitsstelle angeordnet. Eine ünterwassereinrichtung,wie beispielsweise eine Unterwasserpumpe oder eine Unterwasserrührpumpe wird an der Tragkonstruktion aufgehängt und in das Wasser hineingelassen, während eine Kraftversorgungsquelle zum Antreiben der Unterwassereinrichtung auf dem Grund angeordnet wird.In conventional dredging work in construction, a support structure or a tower is used to hold the dredging device arranged at the workplace. An underwater facility, such as For example, an underwater pump or an underwater agitator pump is attached to the supporting structure suspended and lowered into the water while a power source for driving the underwater equipment is arranged on the ground.

Wenn die Baggerarbeit jedoch in einem großen Flächenbereich durchgeführt wird, muß die Position der Unterwassereinrichtung im Wasser häufig verändert werden, so daß die Tragkonstruktion oder der Turm, an welchem die Unterwassereinrichtung angehängt ist, auseinandergenommen und verlegt oder verschoben werden muß, um an einer neuen Arbeitsstelle wieder aufgebaut zu werden; die Kraftversorgungsquelle zum Antrieb der Unterwassereinrichtung muß dann ebenfalls in die neue Arbeitsstellung verschoben oder verfahren werden. Dadurch benötigt das Wiederinstellungbringen der Unterwassereinrichtung eine beträchtliche lange Zeit. Die Baggerarbeit muß oft unterbrochen werden, wodurch der Baggervorgang sehr unwirtschaftlich wird.However, when the dredging work is carried out over a large area, the position of the underwater equipment are often changed in the water, so that the supporting structure or the tower on which the underwater equipment is attached, taken apart and relocated or needs to be moved to a new job to be rebuilt; the power supply source for driving the underwater equipment must then also be in the new working position can be moved or moved. This requires the re-adjustment of the underwater facility a considerable long time. The dredging work must often be interrupted, whereby the dredging process becomes very uneconomical.

Bei herkömmliche Aushubarbeiten wird ein fihibarer hydraulischer Löffel- oder Schaufelbagger verwendet, um den Schlamm und den Sand mit Hilfe eines Fördergefäßes oder Kübels, der an dem Ende des Armes befestigt ist, hochzuziehen. Wenn das Wasser jedoch in der ausgehobenen Grube verbleibt, oder wenn der Schlamm und der Sand, der sich in dem Wasserweg abgesetzt hat, hochgebaggert wird, ist die Förderarbeit mit Hilfe des Kübels infolge des vorhandenen Wassers uneffizient oder unwirtschaftlich.For conventional excavation work, a fihibarer becomes hydraulic Backhoe or shovel used to dig the mud and sand with the help of a bucket or Pull up the bucket attached to the end of the arm. However, when the water is in the dug pit remains, or if the mud and sand that has settled in the waterway is dredged up, that is Conveying work with the help of the bucket due to the available water inefficient or uneconomical.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine fahrbare Bagger-Vorrichtung zu schaffen, welche einfach an irgendeine Arbeitsstelle gefahren werden kann, um die Arbeitsleistung zu verbessern.It is therefore an object of the invention to provide a wheeled excavator device which can be easily attached to any Job can be driven to improve job performance.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine fahrbare Bagger-Vorrichtung zu schaffen, welche eine Unterwassereinrichtung zusammen mit der Bagger-Vorrichtung an eine Arbeitsstelle verfahren kann, um die Arbeitsleistung zu erhöhen.Another object of the invention is to provide a wheeled dredging device which is an underwater device can move together with the excavator device to a job in order to increase the work performance raise.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine fahrbare Bagger-Vorrichtung zu schaffen, welche in einem beliebigen Arbeitsgebiet baggern kann, ohne eine elektrische Kraft-Versorgungsquelle oder eine hydraulische Versorgungsquelle zu benötigen.Another object of the invention is to provide a wheeled excavator device which can be used in any Work area can be dredged without an electric power supply source or a hydraulic supply source to need.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are based on the Drawing explained. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Bagger-Vorrichtung ,1 shows a side view of an excavator device according to the invention ,

Fig. 2 ein Diagramm der in der Bagger-Vorrichtung be-3g nutzten hydraulischen Schaltung,Fig. 2 is a diagram of the be-3g in the excavator device used hydraulic circuit,

undand

ι · ♦ ■ ·ι · ♦ ■ ·

Fig. 3 einen Querschnitt durch den unteren Teil einer Unterwasserpumpe, die mit einem Rührflügel versehen ist.Fig. 3 shows a cross section through the lower part of an underwater pump, which is provided with an agitator blade is.

;;, 5 Eine erfindungsgemäße Bagger-Vorrichtung A ist in Fig. 1 ■'\ gezeigt. Die Vorrichtung besteht aus einem hydraulischen;;, 5 A according to the invention excavator device A is shown in Fig. 1 ■ '\. The device consists of a hydraulic one

ρ· Löffelbagger 1, welcher gewöhnlicherweise als fahrbahreρ · Backhoe 1, which is usually used as a mobile stretcher

>¥ Raupe für eine Ingenieurarbeit verwendet wird, und aus> ¥ caterpillar is used for an engineering job, and off

■'i einer Unterwassereinrichtung, wie beispielsweise einer■ 'i an underwater facility, such as a

/ ίο Unterwasserpumpe 3/ welche lösbar am vorderen Ende eines '!i Armes 2 des Baggers 1 befestigt ist. Anstelle der Unter-/ ίο underwater pump 3 / which is detachable at the front end of a ' ! i arm 2 of excavator 1 is attached. Instead of the sub

o! wasserpumpe 3 kann eine Unterwasserrührpumpe, wenn er-O! water pump 3 can be an underwater agitator pump if it

ί forderlich,verwendet werden. Die Unterwasserpumpe 3 weistί required to be used. The underwater pump 3 has

ein Laufrad 3a auf, welches am unteren Ende einer Ausgangs-•Λ 15 welle eines eingebauten Hydraulikmotors (nicht gezeigt) in Nähe der unteren öffnung befestigt ist. Die Unterwasserpumpe 3 ist in einem Gehäuse 3b aufgenommen, welches mit einem Ansaugschlauch 3c verbunden ist. Infolge der durch die Drehung des Flügelrades 3a erzeugten Ansaugkraft, wird eine flüssige Mischung aus Sand und Wasser unter Druck in das Gehäuse 3b gesaugt und wird dann von dem Gehäuse 3b zu dem Ansaugschlauch 3c geleitet. Die Unterwasserpumpe wird durch eine bekannte hydraulische Antriebseinrichtung angetrieben.an impeller 3a, which at the lower end of an output • Λ 15 shaft of a built-in hydraulic motor (not shown) attached near the lower opening. The underwater pump 3 is received in a housing 3b, which with a suction hose 3c is connected. Due to the suction force generated by the rotation of the impeller 3a, a liquid mixture of sand and water is sucked under pressure into the housing 3b and is then released from the housing 3b directed to the suction hose 3c. The submersible pump is driven by a known hydraulic drive device driven.

2525th

Der hydraulische Bagger 1 ist mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung zum Antreiben der Raupen 4, zum horizontalen Drehen eines Drehtisches und zum vertikalen Schwenken des Armes 4 ausgerüstet. Die hydraulische Antriebseinrichtung weist eine Hydraulikpumpe auf, welche durch einen Motor E angetrieben wird. Wenn der hydraulische Druck an die Hydraulikzylinder 5, 6, 7 gelegt wird, wird der Gelenkarm abgekippt. Dann wird der Bagger 1 durch den Drehtisch gedreht, um den Arm 2 zu drehen.The hydraulic excavator 1 is provided with a hydraulic drive device for driving the caterpillars 4, for rotating a turntable horizontally and vertically Swiveling the arm 4 equipped. The hydraulic drive device has a hydraulic pump, which is driven by a motor E. When the hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinders 5, 6, 7, will the articulated arm tilted. Then, the excavator 1 is rotated by the turntable to rotate the arm 2.

3535

-δ-Die Unterwasserpumpe 3 verwendet die oben genannte hy draulische Antriebseinrichtung für den hydraulischen Bagger 1 als hydraulische Antriebseinrichtung.-δ-The underwater pump 3 uses the above-mentioned hy draulic Drive device for the hydraulic excavator 1 as a hydraulic drive device.

Der hydraulische Schaltungskreis der hydraulischen Einrichtung ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Er weist einen hydraulischen Kreis zum Antrieb des hydraulischen Baggers 1 und einen anderen hydraulischen Kreis zum Antrieb der Unterwasserpumpe 3 auf. Eine erste und eine zweite Pumpe P1, P9 werden durch einen Motor E betätigt. Mit T ist ein Ölbehälter und mit M1, M0, M,, M ist ein Raupenantriebsmotor auf der einen Seite, ein Raupenmotor auf der anderen Seite, ein Baggerdrehmotor und ein Unterwasserpumpenantriebsmotor bezeichnet. Der Unterwasserpumpenantriebsmotor M ist mit dem hydraulischen Kreis verbunden, welcher die zweite hydraulische Pumpe P9 aufweist. Er kann jedoch mit irgendeinem anderen Element, beispielsweise mit dem hydraulischen Kreis verbunden sein, welcher den Raupenantriebsmotor M1 aufweist. Ein Richtungssteuerventil V ist über die Ölversorgung und die Rückleitungen T1, T9 mit der Unterwasserpumpe 3 verbunden.The hydraulic circuit of the hydraulic device is shown schematically in FIG. It has a hydraulic circuit for driving the hydraulic excavator 1 and another hydraulic circuit for driving the underwater pump 3. A first and a second pump P 1 , P 9 are operated by a motor E. Designated with T is an oil tank and with M 1 , M 0 , M ,, M is a caterpillar drive motor on one side, a crawler motor on the other, an excavator rotary motor and a submarine pump drive motor. The underwater pump drive motor M is connected to the hydraulic circuit which has the second hydraulic pump P 9 . However, it can be connected to any other element, for example to the hydraulic circuit, which comprises the caterpillar drive motor M 1 . A directional control valve V is connected to the underwater pump 3 via the oil supply and the return lines T 1 , T 9.

Das obere Ende der Unterwasserpumpe 3 ist über einen Drehoder Schwenkzapfen 10 mit dem vorderen Ende des Armes 2 verbunden. Eine Öffnung in welcher ein Dreh- oder Schwenkzapfen zum Schwenken einer Schaufel vorgesehen ist, wird zum Befestigen der Unterwasserpumpe 3 benutzt.The upper end of the underwater pump 3 is connected to the front end of the arm 2 via a pivot or pivot pin 10 tied together. An opening in which a pivot or pivot pin is provided for pivoting a bucket used to attach the underwater pump 3.

Eine Verbindungsstange R verbindet den Dreh- oder Schwenkzapfen 10 mit einer Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 7, durch welchen die Unterwasserpumpe 3 am vorderen Ende des Armes 2 schwenkbar ist. Die Versorgungsund Rückleitungen T1, T9 zum Zuführen und Ableiten des Öldruckes zu und von der Unterwasserpumpe 3 sind entlang einer Seite des Armes 2 vorgesehen. Ein Ende der Leitungen ist mit einem Öleinlaß 3d bzw. einem ölauslaß 3a verbundenA connecting rod R connects the pivot or pivot pin 10 to a piston rod of a hydraulic cylinder 7, by means of which the underwater pump 3 at the front end of the arm 2 can be pivoted. The supply and return lines T 1 , T 9 for supplying and discharging the oil pressure to and from the underwater pump 3 are provided along one side of the arm 2. One end of the pipes is connected to an oil inlet 3d and an oil outlet 3a, respectively

t · a · ■ ■t · a · ■ ■

-T--T-

und das andere Ende ist jeweils mit einer Ölkammer des hydraulischen Baggers 1 verbunden. Diese Zuführungs- und Rückführungsleitungen T., T_ bestehen aus elastischen Schläuchen, um den Schwenkbewegungen des Armes 2 folgen zu können.and the other end is each connected to an oil chamber of the hydraulic excavator 1 connected. These supply and return lines T., T_ consist of elastic Hoses in order to be able to follow the pivoting movements of the arm 2.

Im Baggerbetrieb der Arbeitsmaschine A wird der Motor E angetrieben, um den hydraulischen Bagger 1 an seinen Arbeitsplatz zu bringen und die hydraulischen Zylinder 5, 6» 7 werden gleichzeitig oder getrennt betätigt, um den Arm 2 abzukippen, wodurch die Unterwasserpumpe 3 in das Wasser eingebracht wird.In the excavation operation of the work machine A, the motor E is driven to bring the hydraulic excavator 1 to its place of work to bring and the hydraulic cylinders 5, 6 »7 are operated simultaneously or separately to the Tilt arm 2, whereby the underwater pump 3 is brought into the water.

Wenn die Unterwasserpumpe 3 nach dem Absenken in das Wasser durch das Richtungssteuerventil V angetrieben wird, wird der Sand oder der Schlamm unterhalb und um die Unter wasserpumpe 3 herum infolge der Rotation des Laufrades 3a mit Wasser vermischt, um eine pumpfähige Masse zu bilden, und diese Masse wird durch den Schlauch 3c auf die Erdoberfläche gefördert. Dann wird der Arm 2 abgekippt und über den Drehtisch in Horizontalrichtung verschwenkt, um die Unterwasserpumpe 3 in eine andere Stellung zu bringen, um die Baggerarbeit weiterzuführen. Eine derartige Verschiebung der Unterwasserpumpe 3 ist innerhalb des maximalen Drehradius des Armes 2 möglich.When the submersible pump 3 after being lowered into the water driven by the directional control valve V, the sand or mud is underneath and around the sub water pump 3 mixed with water as a result of the rotation of the impeller 3a to form a pumpable mass, and this mass is conveyed through the hose 3c to the surface of the earth. Then the arm 2 is tilted and pivoted over the turntable in the horizontal direction in order to move the underwater pump 3 into a different position bring to continue the dredging work. Such displacement of the underwater pump 3 is within the maximum turning radius of arm 2 possible.

Der hydraulische Bagger 1 kann ebenfalls leicht verfahrer werden, um die Unterwasserpumpe 3 zu der gewünschten Baggerstellung zu bringen, so daß die Baggerarbeit in einem breiten Bereich durchgeführt werden kann.The hydraulic excavator 1 can also move easily to move the underwater pump 3 to the desired excavation position to bring so that the dredging work can be carried out in a wide area.

Ein Rührflügel 3g ist am unteren Ende der Ausgangswelle 2 der Unterwasserpumpe 3 (Fig. 3) befestigt, um den Schlamn oder Sand und Wasser aufzurühren. Dieser Rührflügel. 3g gc verbessert die Pumpleistung der Unterwasserpumpe 3.An agitator blade 3g is attached to the lower end of the output shaft 2 of the underwater pump 3 (Fig. 3) to stir the sludge or sand and water. This impeller. 3g gc improves the pumping performance of the underwater pump 3.

Wenn eine Strahldüse in der Unterwasserpumpe 3 angeordnet ist, um den Schlamm und Sand in der Umgebung der Pumpe mit Wasser zu vermischen, wird die Leistung des Pumpenbetriebs weiterhin vergrößert.If a jet nozzle is arranged in the underwater pump 3, the mud and sand in the vicinity of the pump with Mixing water further increases the performance of the pump operation.

Obgleich in der gezeigten Ausführungsform der hydraulische Bagger 1 als Fahrwerk oder fahrbarer Wagen dargestellt ist, kann auch ein Lastwagen oder ein Traktor verwendet werden, wenn dieser mit einem Gelenkarm und der hydraulischen An-Although in the embodiment shown the hydraulic excavator 1 is shown as a chassis or a mobile carriage, a truck or tractor can also be used, if this is equipped with an articulated arm and the hydraulic

IQ triebseinrichtung zum Antreiben der Unterwasserpumpe versehen ist, und ein Bulldozer, ein Lastwagenkran und eine Pfahlramme oder Raupenkran kann verwendet werden, ohne daß eine unabhängige hydraulische Kraftquelle zum Antrieb der Unterwasserpumpe vorgesehen ist, wenn sie mit dem hy-IQ drive device provided to drive the underwater pump is, and a bulldozer, truck crane, and pile driver or crawler crane can be used without an independent hydraulic power source is provided to drive the submersible pump when it is connected to the hy-

draulischen Antriebssystem versehen ist. hydraulic drive system is provided.

Erfindungsgemäß kann die abgesenkte Stellung der Unterwasserpumpe nach Belieben verändert werden und eine Tragkonstruktion oder ein Turm zum Anhängen der Unterwasserpumpe ist nicht erforderlich, so daß die Baggerarbeit leistungsfähiger in einem weiteren Bereich durchgeführt werden kann. Die hydraulische Antriebseinrichtung der Unterwasserpumpe ist mit der hydraulischen Antriebseinrichtung des Fahrgestells oder des fahrbaren Wagens verbunden, so daß die Unterwasserpumpe abgesetzt und angetrieben werden kann in irgendeinem Arbeitsbereich, ohne daß eine eigene elek-, trische Antriebsversorgungsquelle oder hydraulische Versorgungsquelle erforderlich ist,According to the invention, the lowered position of the underwater pump Can be changed at will and a support structure or a tower to attach the underwater pump is not required, making the dredging work more powerful can be carried out in a wider area. The hydraulic drive device of the underwater pump is with the hydraulic drive device of the chassis or the mobile cart connected so that the underwater pump can be set down and driven in any work area without its own electrical, electrical drive supply source or hydraulic supply source is required,

Claims (4)

• · · · 4 «ft·«• · · · 4 «ft ·« Patentanwälte · European Patent AttorneysPatent Attorneys · European Patent Attorneys Dr. Müller-Bor6 und Partner ■ POB 260247 ■ D-8000 München 26Dr. Müller-Bor6 and Partner ■ POB 260247 ■ D-8000 Munich 26 Dr. W. Müller-Bore tDr. W. Müller-Bore t Dr. Paul DeufelDr. Paul Deufel DipL-Chem., Dipl.-Wirtsch.-Ing.Dipl.-Chem., Dipl.-Wirtsch.-Ing. Dr. Alfred SchönDr. Alfred Schön DipL-Chem.DipL-Chem. Werner HertelWerner Hertel DipL-Phys.Diploma in Phys. Dietrich LewaldDietrich Lewald Dipl.-Ing.Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Dieter OttoDr.-Ing. Dieter Otto Dipl.-Ing.Dipl.-Ing. 0t/sc0t / sc JULI ]983 JULY ] 983 T 1564T 1564 TOYO DENKI KOGYOSHO COMPANY, Ltd. Fukuoka-ken / JapanTOYO DENKI KOGYOSHO COMPANY, Ltd. Fukuoka-ken / Japan Bagger-Vorrichtunq Excavator device nq AnsprücheExpectations 5 1. Bagger-Vorrichtung , gekennzeichnet5 1. Excavator device, marked durchby a) ein Fahrgestell oder einen fahrbaren Wagen,a) a chassis or a mobile wagon, b) einen an dem Fahrgestell oder dem fahrbaren Wagen befestigten Gelenkarm,b) an articulated arm attached to the chassis or the mobile carriage, D-8000 München 2 POB 28 02 47 t ·< Kabel; , · ·, · · ·; Telefon·, Telecopier Infotec 6400 U Telex D-8000 Munich 2 POB 28 02 47 t · < cable; , · ·, · · ·; Telephone · , Telecopier Infotec 6400 U Telex Isartorplatz θ D-BOOO München,2.6, "Siuebb]Ut'. '. Oöä/221483-7 GII + III (089)22 96 43 5-24285Isartorplatz θ D-BOOO Munich, 2.6, "Siuebb] Ut '. '. Oöä / 221483-7 GII + III (089) 22 96 43 5-24285 -2--2- c) eine hydraulische Unterwassereinrichtung am vorderen Ende oder in der Mitte des Armes, undc) a hydraulic underwater device at the front end or in the middle of the arm, and d) eine hydraulische Antriebseinrichtung zum Antreiben der hydraulischen Unterwassereinrichtung, wobei die hydraulische Antriebseinrichtung an dem Fahrgestell oder dem fahrbaren Wagen angeordnet ist.d) a hydraulic drive device for driving the hydraulic underwater device, wherein the hydraulic drive device is arranged on the chassis or the mobile carriage. 2. Bagger-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell oder der fahrbare War;an ein Raupenfahrwerk ist, velches durch eine hydraulische Antriebseinrichtung angetrieben wird.2. Excavator device according to claim 1, characterized in that that the chassis or the wheeled goods; on a caterpillar track, velches by a hydraulic drive device is driven. 3. Bagger-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell oder der fahrbare Wagen einen Drehtisch aufweist, der durch die hydraulische Antriebseinrichtung, die an dem Fahrwerk oder dem fahrbaren Wagen angeordnet ist, angetrieben wird, daß der Gelenkarm durch die auf dem Drehtisch befestigte hydraulische Antriebseinrichtung kipp- oder schwenkbar und streckbar ist und daß die hydraulische Antriebseinrichtung der hydraulischen Unterwassereinrichtung mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung für den Drehtisch und den Arm verbunden ist.3. Excavator device according to claim 1, characterized in that the chassis or the mobile car one Has turntable, which is arranged by the hydraulic drive device on the chassis or the mobile carriage is driven that the articulated arm by the mounted on the turntable hydraulic drive device is tiltable or pivotable and stretchable and that the hydraulic drive device of the hydraulic Underwater device is connected to a hydraulic drive device for the turntable and the arm. 4. Bagger-Verrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk oder der fahrbare Wagen eine fahrbare Maschinenbaukonstruktion ist.4. excavator device according to claim 3, characterized in that that the chassis or the mobile carriage is a mobile machine construction.
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