DE3140568A1

DE3140568A1 - Device for hydraulic dredgers

Info

Publication number: DE3140568A1
Application number: DE19813140568
Authority: DE
Inventors: Hugo Dipl.-Ing. Cordes; Hans Ing.-grad. 2000 Hamburg Kröger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-10-13
Filing date: 1981-10-13
Publication date: 1983-04-21

Abstract

Device for hydraulic dredgers for levelling, digging and ripping and for guiding loads or tools, such as drills, pile-driving or pulling tools on a rectilinear constrained path, by means of two arms of equal length which can be moved past one another out of one extended position, via the folded position, into the opposite extended position (Fig. 1). A long constrained path with a constant cutting position is achieved without movement of the boom. The position and direction of the path of motion can be chosen and can also be curved, with the result that the excavator shovel executes a favourable conveying path from the digging location to the emptying location and the exact shaping of embankments and ditches is possible. <IMAGE>

Description

Einrichtung für Hydraulikbagger Equipment for hydraulic excavators

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Hydraulikbagger oder ähnliche Geräte zum Planieren, Profilieren, Aufreißen oder Laden von Erdboden oder anderen Massengütern, die auch zur geradlinigen Führung von Arbeitswerkzeugen verwendet werden kann.The invention relates to a device for hydraulic excavators or the like Devices for leveling, profiling, ripping or loading the ground or others Bulk goods, which are also used for the straight guidance of work tools can be.

An Löffelbaggern sind Einrichtungen bekannt, bei denen der Löffelstiel sich aus einer zum Ausleger gestreckten in eine eingeklappte Lage bewegt. Ein geradliniger Arbeitsweg kann nur bis zur anderthalbfachen Länge des Löffelstiels durch Bewegen von Ausleger und Löffelstiel erreicht werden. Der Löffelstiel muß die Grabkraft vom Grabwerkzeug des Planiergerätes bis zur Anlenkung an den Ausleger übertragen und daher kräftig ausgebildet werden.Devices are known on backhoe excavators in which the dipperstick moves from a stretched to the boom to a folded position. A straight one Travel to work can only be up to one and a half times the length of the dipperstick by moving can be reached by the boom and arm. The dipperstick must have the digging power transferred from the digging tool of the grader to the linkage on the boom and therefore be vigorously trained.

Auch erfolgt die Arbeitsbewegung überwiegend in radialer Richtung zum Trägerfahrzeug, wodurch für den gradlinigen Arbeitsweg eine große Ausladung und ein entsprechend stabiles Trägerfahrzeug benötigt wird.The working movement also takes place predominantly in the radial direction to the carrier vehicle, which means a large overhang for a straight route to work and a correspondingly stable carrier vehicle is required.

Durch die DP ... (Anmeldung P 3106268.7 und P 3120672.7) ist bekannt, zwei miteinander gekoppelte Arme nebeneinander anzuordnen und aus einer Strecklage aneinander vorbei in die gegensinnige Strecklage zu bewegen. Dabei dienen die Arme aber nur dazu, den Baggerlöffel,der beim Graben und Füllen eine Kreisbewegung ausführt und sich am Ausleger abstützt, danach zum Entleerort zu tragen, und zwar auf einem stark gekrümmten Zwangsweg und ohne gleichbleibende Schnittlage des Baggerlöffels. Die Arme sind unterschiedlich lang, wodurch eine gradlinige Bewegung nicht möglich ist. Auch die Koppeleinrichtung ist dafür ungeeignet.From the DP ... (registration P 3106268.7 and P 3120672.7) it is known two arms coupled to each other to be arranged side by side and from a stretched position to move past each other in the opposite direction. The arms serve here but only for this purpose, the excavator bucket, which performs a circular motion when digging and filling and is supported on the boom, then to be carried to the place of emptying, on one strongly curved compulsory path and without a constant cutting position of the excavator bucket. The arms are of different lengths, which means that straight movements are not possible is. The coupling device is also unsuitable for this.

Planier- und Reißarbeiten werden meist durch Planierraupen und Grader ausgeführt. Ob mit Quer- oder Schrägschild, immer muß das ganze Gerät über die Arbeitsfläche hin- und herbewegt werden, was viel Energie kostet.Bulldozers and graders are mostly used for grading and tearing work executed. Whether with a cross or inclined shield, the entire device must always be on the work surface be moved back and forth, which costs a lot of energy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den geradlinigen Weg des Arbeitswerkzeuges bei kleinen Abmessungen der bewegten Arme erheblich zu verlängern. Weiter soll der geradlinige Arbeitsweg in einen beliebig gekrümmten Zwangweg veränderbar sein, so daß Planieren oder Profilieren in verschiedener Höhenlage und an Böschungen verschiedenen Profils sowie Beladen von LKW's möglich ist. Auch soll die Einrichtung sich für Arbeiten eignen, die eine gradlinige und kraftschlüssige Auf- und Abbewegung einer Last oder eines anlenkbaren Werkzeuges, wie Erdbohrer, Vibrator, Ramm-oder Ziehgerät, in senkrechter oder geneigter Richtung erfordern.The invention is based on the object of the straight path of the Work tool to extend considerably with small dimensions of the moving arms. Furthermore, the straight path to work should be changeable into an arbitrarily curved compulsory path be so that leveling or profiling at different altitudes and on embankments different profile as well as loading of trucks is possible. Also, the facility should are suitable for work that requires a straight and frictional up and down movement a load or an articulated tool, such as auger, vibrator, pile driver or Pulling device, require in a vertical or inclined direction.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Einrichtung der genannten Art ein Oberarm und ein etwa ebenso langer Unterarm nebeneinander angeordnet sind und aneinander vorbei aus einer gestreckten Lage über die zusammengeklappte Lage hinaus in die gegensinnig gestreckte Lage kraftschlüssig bewegt werden, wobei eine Koppeleinrichtung das freie Ende des Unterarms vorwiegend geradlinig führt.The object is achieved in that in a device of the aforementioned Kind of an upper arm and an approximately equally long forearm are arranged side by side and past each other from a stretched position over the collapsed position be moved frictionally into the oppositely stretched position, with a Coupling device leads the free end of the forearm predominantly in a straight line.

Die Koppeleinrichtung kann in der Weise ausgebildet sein, daß Ober- und Unterarm durch in Reihe geschaltete Zylinder gleichen Volumens angetrieben werden und daß der Oberarmzylinder an einem Basishebel angelenkt ist, und daß der Basishebel durch einen Parallellenker zum Oberarm eine Zwischenkoppel parallel führt, an der Ober- und Unterarm und der Unterarmzylinder angelenkt sind.The coupling device can be designed in such a way that upper and forearm are driven by cylinders of the same volume connected in series and that the upper arm cylinder is articulated on a base lever, and that the base lever through a parallel link to the upper arm, an intermediate coupling leads parallel to the Upper and lower arm and the forearm cylinder are articulated.

Der Basishebel kann am Auslegerkopf angelenkt sein und durch einen am Ausleger angelenkten Richtungszylinder verdreht werden, wodurch die ganze Einrichtung verdreht wird. Falls erforderlich, können Ausleger und Einrichtung nebeneinander angeordnet sein.The base lever can be hinged to the boom head and by a on the boom hinged direction cylinder are rotated, whereby the whole facility is twisted. If necessary, the boom and device can be side by side be arranged.

Die Verdrehung des Basishebels kann auch gleichzeitig mit der Bewegung der beiden Arme erfolgen, wodurch die Bewegungsbahn des Grabwerkzeuges gekrümmt wird. Die während des Arbeitshubes oder während eines Teilhubes erfolgte Verdrehung wird während des Rücklaufs rückgängig gemacht.The rotation of the base lever can also be carried out simultaneously with the movement of the two arms, whereby the path of movement of the digging tool is curved will. The rotation that occurred during the working stroke or during a partial stroke is undone while reversing.

Von der Zwischenkoppel wird über einen Parallellenker zum Unterarm eine Endkoppel parallel geführt, die das Grab- oder Reißgerät auf dem Arbeitsweg in Schnittlage hält und Werkzeuge, wie Stielgreifer, Bohr-Ramm- oder Ziehgeräte, Palettenträger u. dgl. in der Bewegungsrichtung führt.A parallel link connects the intermediate coupling to the forearm an end coupler led in parallel, which the digging or tearing device on the way to work holds in the cutting position and tools such as stick grabs, drilling, driving or pulling equipment, Pallet carrier and the like. Leads in the direction of movement.

Durch einen mit der Endkoppel verbundenen Grabzylinder kann das Grab- oder Reißwerkzeug in eine günstige Schnittlage und in eine Entleerlage gedreht werden.Through a digging cylinder connected to the end coupler, the digging or tearing tool can be rotated into a favorable cutting position and into an emptying position.

Durch diese Lösung wird ein langer geradliniger Zwangsweg mit zwei im Verhältnis dazu kurzen Armen ohne Bewegung des Auslegers erreicht. Die kurzen Arme können leichter sein als der Löffelstiel von bekannten Baggern, weil das größte Lastmoment etwa halbiert ist. Es wird weniger Energie verbraucht.This solution creates a long, straight, compulsory path with two relatively short arms achieved without moving the boom. The short ones Arms can be lighter than the dipperstick of known excavators because it is the largest Load torque is roughly halved. Less energy is used.

Bei entsprechend gestalteter Koppeleinrichtung und des Antriebs bleibt die Hubkraft über den ganzen Weg konstant. Der Arbeitsweg kann für die eine oder andere Richtung eingerichtet und der Rücklauf kann beschleunigt werden.With an appropriately designed coupling device and the drive remains the lifting force constant over the entire distance. The way to work can be for one or the other set up another direction and the return can be accelerated.

Durch Verdrehen des Basishebels und Neigen des Auslegers kann die Lage und Richtung der Armbewegung so verändert werden, daß in verschiedenen Höhenlagen und auch hangauf- oder hangabwärts planiert oder gerissen werden kann. Wird der Basishebel während des Arbeitshubes verdreht, so verändert sich die geradlinige in eine konvex oder konkav gekrümmte Bewegungsbahn. Man kann das Querprofil einer Straße einschließlich seitlichem Graben, die Abrundung von Böschungskanten am Kopf oder am Fuß eines Hanges und andere Profilierungen im Abtrag und beim Andecken von Mutterboden oder Aufbringen von Schichten ohne Handarbeit herstellen.By turning the base lever and tilting the boom, the Position and direction of arm movement can be changed so that at different altitudes and can also be leveled or torn uphill or downhill. Will the If the base lever is twisted during the working stroke, the straight one changes into a convex or concave curved trajectory. You can have the cross profile of a Road including side ditch, the rounding of embankment edges at the head or at the foot of a slope and other profiles in the removal and when covering Making topsoil or applying layers without manual labor.

Planierschild, Löffel oder Reißzahn werden während des Arbeitsweges in gleichbleibender Schnitt- oder Traglage gehalten und können bei Hubende in eine Entleerlage zurückgedreht und vor Hubbeginn vorgedreht werden. Dadurch wird das Eindringen in den Boden erleichtert und keine Auslegerbewegung benötigt.Dozer blade, bucket or ripper are on the way to work kept in a constant cutting or supporting position and can be converted into a The emptying position must be turned back and turned forward before the start of the stroke. This will make that Penetration into the ground is made easier and no boom movement is required.

Bei steil gestelltem Ausleger kann eine Last oder ein Stielgreifer, Vibrator, Bohr-, Ramm- oder Ziehwerkzeug gehoben und mit Kraft gesenkt und dabei auch in geneigter Richtung geführt werden. Man kann auch Gabelstaplergabeln anlenken und Paletten bewegen. Die Ausladung kann durch Neigen des Auslegers und Verdrehen des Basishebels verändert werden. Die Einrichtung verkürzt sich in Senklage, was beim Transport und unter Brücken oder Leitungen vorteilhaft ist.If the boom is at a steep angle, a load or a stick grab, Vibrator, drilling, ramming or pulling tool lifted and lowered with force and at the same time can also be guided in an inclined direction. Forklift forks can also be linked and move pallets. The outreach can be adjusted by tilting the boom and twisting it of the base lever can be changed. The facility is shortened in a sagging position during transport and under bridges or pipes.

Als Trägerfahrzeug können Mobil- oder Raupenbagger dienen. Die Einrichtung kann an deren beweglichen Ausleger angelenkt werden.Mobile or crawler excavators can serve as carrier vehicles. The establishment can be hinged to their movable boom.

Bei radialen Schnitten beginnen oder enden Planier- und Reißarbeiten allerdings immer am Fahrwerk des Baggers, so daß eine große Ausladung und ein entsprechend großer Bagger benötigt wird.With radial cuts, leveling and tearing work begins or ends however, always on the chassis of the excavator, so that a large overhang and a corresponding large excavator is needed.

Bei Queranbau vor oder hinter dem Bagger oder einem Geräteträger, wie z.B. Raupen- oder Radschlepper kann über die Fahrspur hinaus bei Vorfahrt planiert und bei Rückfahrt aufgerissen werden.With transverse mounting in front of or behind the excavator or an implement carrier, such as caterpillar or wheeled tractor can be leveled beyond the lane when driving and be torn open on the return journey.

Bei Anbau an ein Trägerfahrzeug nach Art des DE...(P 31.06113.3) können durch die heb- und senkbaren Seitenräder auch Böschungsarbeiten hangauf- und hangabwärts mit geringer Ausladung durchgeführt werden. Vorteilhaft ist es, wenn das Baggerspiel mit Parallelschnitten bei kontinuierlicher Vor- und Rückfahrt im Kriech gang automatisch abläuft.When attached to a carrier vehicle according to the DE ... (P 31.06113.3) Thanks to the side wheels that can be raised and lowered, work can also be carried out on embankments up and down the slope can be carried out with a small overhang. It is advantageous if the dredging game with parallel cuts with continuous forward and reverse travel in crawl speed automatically expires.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen beispielsweise dargestellt: Fig. 1 zeigt die Einrichtung, angebracht an den Ausleger eines Mobil- oder Raupenbaggers und ausgerüstet mit einem geführten Bohrwerkzeug oder dgl. in beiden Endlagen.Examples of embodiments are shown in the drawings: Fig. 1 shows the device attached to the boom of a mobile or crawler excavator and equipped with a guided drilling tool or the like. In both end positions.

Fig. 2 ist die zugehörige Vorderansicht.Fig. 2 is the associated front view.

Fig. 3 zeigt die gleiche Einrichtung, ausgerüstet mit einem schwenk- und umkehrbaren Planierschild und den Anwendungsbereich für Planier- und Profilarbeiten.Fig. 3 shows the same device, equipped with a swivel and reversible dozer blade and the scope for grading and profiling work.

Fig. 4 zeigt die Einrichtung ausgerüstet mit einem Löffel in Grab- und Entleerlage sowie den Entnahmebereich.Fig. 4 shows the device equipped with a spoon in grave and emptying position as well as the removal area.

Fig. 5 zeigt die Einrichtung mit einem Löffel, angebaut an den Ausleger mit verstellbarem Fußpunkt eines Trägerfahrzeugs ähnlich DE.... (P 31.06268.7) beim Planieren, Profilieren und Laden.Fig. 5 shows the device with a spoon attached to the boom with adjustable base of a carrier vehicle similar to DE .... (P 31.06268.7) at Leveling, profiling and loading.

Fig. 6 zeigt die Anlenkung des Löffels nach Fig. 4 und 5 im vergrößerten Maßstab.Fig. 6 shows the articulation of the spoon according to FIGS. 4 and 5 in an enlarged Scale.

Fig. 7 zeigt die Einrichtung nach Fig. 5 mit einem Planierschild und mit zugehöriger Ventilsteuerung.Fig. 7 shows the device according to FIG. 5 with a dozer blade and with associated valve control.

Fig. 8 ist ein Schnitt a-a zu Fig. 6.FIG. 8 is a section a-a of FIG. 6.

Fig. 9 zeigt die Einrichtung nach Fig. 1 und 2 mit einer Koppeleinrichtung ohne Unterarmzylinder in Seiten- und Vorderansicht.9 shows the device according to FIGS. 1 and 2 with a coupling device without forearm cylinder in side and front view.

Am Kopf 1 des Auslegers 2 eines Hydraulikbaggers 3 ist ein Oberarm 4 und ein Basishebel 5 angelenkt. Letzterer kann durch einen Richtungszylinder 6 gegenüber dem Ausleger 2 verdreht werden und trägt den Oberarmzylinder 7 und einen Parallellenker 8, der die Zwischenkoppel 9 parallel zum Basishebel 5 führt.On the head 1 of the boom 2 of a hydraulic excavator 3 is an upper arm 4 and a base lever 5 articulated. The latter can be controlled by a directional cylinder 6 are rotated relative to the boom 2 and carries the upper arm cylinder 7 and a Parallel link 8, which guides the intermediate coupling 9 parallel to the base lever 5.

Der Oberarm 4 endet am Gelenk 18, wo der Unterarm 10 und die Zwischenkoppel 9 angelenkt sind. Letztere trägt den Unterarmzylinder 11, dessen Kolbenstange den Unterarm 10 bewegt, sowie einen Werkzeuglenker 12, der das Bohrgerät 13 parallel zum Basishebel 5 führt. Anstelle des Bohrgerätes kann ein Planierschild 14 an den Unterarm 10 angelenkt und vom Werkzeuglenker 12 in Schnittlage geführt werden. Der Werkzeuglenker 12 kann auch eine Endkoppel 17 (Fig. 3 bis 8) führen, an der unmittelbar (Fig. 3,7,8) oder über einen Zwischenhebel (Fig. 4,5,6) ein Grabzylinder 16 angelenkt ist, durch den das Planierschild 14 oder der Löffel 15 von einer Schnitt- bzw. Traglage in eine Entleerlage gedreht werden kann.The upper arm 4 ends at the joint 18, where the lower arm 10 and the intermediate coupling 9 are hinged. The latter carries the forearm cylinder 11, the piston rod of which the Forearm 10 moves, as well as a tool handlebar 12, which the drill 13 parallel leads to base lever 5. Instead of the drill, a dozer blade 14 can be attached to the Forearm 10 articulated and guided by the tool handlebar 12 in the cutting position. Of the Tool handlebar 12 can also lead an end coupler 17 (Fig. 3 to 8), on which directly (Fig. 3, 7, 8) or a digging cylinder 16 is articulated via an intermediate lever (Fig. 4, 5, 6) is by which the blade 14 or the bucket 15 from a cutting or carrying position can be rotated into an emptying position.

Planierschild und Löffel können in der einen oder anderen Arbeitsrichtung angebracht und durch einen Reißzahn ersetzt werden.Dozer blade and bucket can work in one direction or the other attached and replaced by a fang.

Die Richtung der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung wird dur-ch den Basishebel 5 bestimmt. Wird dieser durch den Richtungszylinder 6 während der Arbeitsbewegung verdreht, so entsteht eine gekrümmte Bewegungsbahn. Wird die Arbeitsbewegung auf halbem Wege unterbrochen, und der Basishebel 5 allein verdreht, entsteht eine Krümmung des Grabprofils mit dem Radius des Grabwerkzeugs (Fig. 7).The direction of the reciprocating work movement is thru-ch the base lever 5 is determined. If this is through the directional cylinder 6 during the If the working movement is twisted, a curved trajectory is created. Will the work movement Interrupted halfway, and the base lever 5 rotated alone, a Curvature of the digging profile with the radius of the digging tool (Fig. 7).

In den Fig. 5 und 7 ist die Einrichtung an ein Trägergerät mit einer Raupe 31 und heb- und senkbaren Seitenrädern 32 angebaut.In Figs. 5 and 7, the device is on a carrier with a Crawler 31 and side wheels 32 that can be raised and lowered are attached.

Der Ausleger 2 ist nach Fig. 7 an den Tragkörper 33 heb- und senkbar angelenkt. Nach Fig. 8 kann sein Fußpunkt am Lenker 35 angelenkt sein, der nun die mit der Raupe 31 verbundene Achse 34 kraftschlüssig verschwenkt werden kann. Dadurch kann der Ausleger 2 nicht nur geneigt sondern auch nach Höhe und Seite verschoben werden.According to FIG. 7, the boom 2 can be raised and lowered on the support body 33 hinged. According to Fig. 8, his foot point can be articulated on the handlebar 35, which is now the with the caterpillar 31 connected axis 34 can be pivoted non-positively. Through this the boom 2 can not only be inclined but also shifted in height and side will.

In Fig. 7 ist eine für alle Figuren brauchbare Ventilsteuerung beispielsweise dargestellt. Ober- 7 und Unterarmzylinder 11 haben gleiches Volumen und sind so angeordnet, daß der eine Zylinder seine Kolbenstange ausfährt während der andere einzieht. Über die Eilgangventile 20, 21 können entweder die Ring- oder die Kolbenräume miteinander verbunden werden.In Fig. 7, a valve control useful for all figures is for example shown. Upper 7 and forearm cylinders 11 have the same volume and are like that arranged that one cylinder extends its piston rod while the other moves in. Via the rapid traverse valves 20, 21, either the ring or the piston chambers be connected to each other.

Zum Arbeitshub wird Drucköl von der Pumpe 22 über das rechte Symbol des Hubventils 23 und das Eilgangventil 20 dem Kolbenraum des Oberarmzylinders 7 zugeführt. Das aus seinem Ringraum verdrängte Öl fließt in den Ringraum des Unterarmzylinders 11 und verdrängt öl aus dessen Kolbenraum zum Tank. Dabei fließt das Öl über das Kopplungssicherungsventil 24, das nur bei Druck in der Verbindungsleitung 30 öffnet. Dadurch wird die hydraulische Kopplung der beiden Zylinder 7 und 11 auch bei wechselnden Lasten gesichert.Pressurized oil from the pump 22 is used for the working stroke via the symbol on the right of the lift valve 23 and the rapid traverse valve 20 to the piston space of the upper arm cylinder 7 fed. The oil displaced from its annulus flows into the annulus of the forearm cylinder 11 and displaces oil from its piston chamber to the tank. The oil flows over the Coupling safety valve 24 which opens only when there is pressure in the connecting line 30. This ensures the hydraulic coupling of the two cylinders 7 and 11 even when changing Loads secured.

Zum Rücklauf wird das Hubventil 23 umgeSchaltet, wodurch Drucköl in den Kolbenraum des Unterarmzylinders 11 einströmt. Ist schneller Rücklauf bei verringerter Kraft erwünscht und/oder soll auf einem Teil des Hubes die Bewegung schneller ablaufen, so sind auch die beiden Eilgangventile 20, 21 umzuschalten, wodurch die Einspeisung in die Ringräume erfolgt, und die Kolbenräume miteinander verbunden werden.The lift valve 23 is switched over for the return flow, whereby pressurized oil is in flows into the piston chamber of the forearm cylinder 11. Is faster rewind at reduced Force required and / or the movement should run faster on part of the stroke, so the two rapid traverse valves 20, 21 are to be switched over, whereby the feed takes place in the annular spaces, and the piston spaces are connected to one another.

Das Grabventil 25 dient zur Steuerung des Grabzylinders 16. Die Regelpumpe 26 ermöglicht mit Richtungsventil 27 und den beiden entsperrbaren Rückschlagventilen 28, 29 stufenloses, kraftschlüssiges Verstellen des Richtungszylinders 6 unabhängig von der Hubhydraulik.The digging valve 25 is used to control the digging cylinder 16. The control pump 26 allows with directional valve 27 and the two pilot operated check valves 28, 29 stepless, non-positive adjustment of the directional cylinder 6 independently from the lifting hydraulics.

Durch Überlagerung von Hubbewegung und Richtungsänderung kann die Werkzeugbahn in weiten Grenzen variiert werden.By superimposing the stroke movement and change of direction, the Tool path can be varied within wide limits.

Die Koppeleinrichtung kann in vielfältiger Weise mit bekannten Mitteln gestaltet werden. Bei der Variante nach Fig. 9 wird der Unterarmzylinder 11 durch Gestänge 37 und 38 ersetzt. Hub- und-Rückzug erfolgen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und Kraft durch den Oberarmzylinder 7. Neben Hoch- und, Tieflage ist auch eine geneigte Lage gezeichnet, die durch Drehung des Basishebels 5 mittels Richtungszylinder 6 erzielt wird. Das Werkzeug 13 wird in der Bewegungsrichtung geführt.The coupling device can be used in many ways with known means be designed. In the variant according to FIG. 9, the forearm cylinder 11 is through Rod 37 and 38 replaced. Lifting and retracting take place at different speeds and force through the upper arm cylinder 7. In addition to the upright and downward position, there is also an inclined position Position drawn by rotating the base lever 5 by means of the directional cylinder 6 is achieved. The tool 13 is guided in the direction of movement.

Claims

Claims 1. Device for hydraulic excavators or the like Devices for leveling, profiling, tearing or loosening and loading of the ground or other bulk goods, which are also used for the straight guidance of work tools and Loads can be used, characterized in that one at the head 1 of the tiltable Cantilever 2 articulated upper arm 4 and an approximately equally long forearm articulated thereon 10 are arranged side by side and past each other from a stretched position beyond the folded position into the opposite stretched position be moved, with a coupling device the free end of the forearm 10, on which a working tool 13, 14, 15 is articulated, leads in a straight line.

2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling device is designed in such a way that a base lever 5 is articulated on the head 1 of the boom 2 is, which mediates a hinged at the free end of the upper arm 4 intermediate coupling 9 a parallel link 8 leads parallel to the base lever 5, and that upper arm 4 and forearm 10 are driven by cylinders 7, 11 of the same volume connected in series, and that the upper arm cylinder 7 on the base lever 5 and the forearm cylinder 11 on the Intermediate coupling 9 is articulated.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the base lever 5 can be rotated by a directional cylinder 6 articulated on the boom 2 is.

4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the forearm 10 and a parallel link 12 articulated to the intermediate coupling 9 End coupler 17 or a tool 13 leads in parallel, and that one with the end coupler 13 connected digging cylinder 16, the digging or tearing tool 14, 15 from an emptying position can turn into a cutting position and back.