DE3227136A1

DE3227136A1 - Loading and excavating machine

Info

Publication number: DE3227136A1
Application number: DE19823227136
Authority: DE
Inventors: Karl 7767 Sipplingen Friedrich
Original assignee: Kramer Werke GmbH
Current assignee: Kramer Werke GmbH
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1984-01-26

Abstract

To use a machine as both an excavator and a loader without restriction, a conventional boom in excavators is cut through at a point below which a linear drive effecting the lifting and lowering of the boom acts and above which a further linear drive, which actuates a boom arm which can be pivoted towards the first boom arm, acts with its bottom end. Attached to the intersection is a change-over coupling to which the rest of the conventional excavator boom or, via appropriate loading rocker arms, a loading shovel can be coupled. A fully rotatable superstructure with counterweight located opposite in every working position is guaranteed in both cases.

Description

Lade- und Baggergerät Loader and excavator device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lade- und Baggergerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a loading and excavating device according to the Preamble of claim 1.

Unter den Baumaschinen gibt es reine Schaufellader, reine Bagger und Kombinationsqgeräte, die wahlweise als Bagger oder als Lader betrieben werden können. Diese Kombinationsgeräte zeigen jedoch nicht in beiden Betriebsarten die volle Betriebsfunktion wie die jeweiligen reinen Geräte.Among the construction machines there are pure shovel loaders, pure excavators and Combination equipment that can be operated either as an excavator or as a loader. However, these combination devices do not show the full operational function in both operating modes like the respective pure devices.

Reine Schaufellader sind Fahrzeuge, an deren Vorderseite über einen Montagebock und Ladeschwingen eine Ladeschaufel montiert ist, die heb- und senkbar ist und eine Parallelführung aufweist, mit deren Hilfe bewirkt wird, daß die Schaufel beim Anheben aufgrund der entsprechenden Verdrehungsbewegung nicht selbst schwenkt und damit Ladegut ablaufen läßt, sondern relativ zur Horizontalen stets in gleicher Lage bleibt. Zum Füllen der Schaufel fährt das Fahrzeug vor und schiebt die Schaufel in den Ladeguthaufen.Pure shovel loaders are vehicles with a Assembly stand and loading arm a loading shovel is mounted, which can be raised and lowered is and has a parallel guide, with the help of which it is caused that the shovel does not pivot itself when lifting due to the corresponding twisting movement and thus the cargo can run off, but always in the same relative to the horizontal Location remains. To fill the bucket, the vehicle drives forward and pushes the bucket in the cargo heap.

Reine Bagger sind oftmals schwerer gebaut. Sie weisen einen Unterwagen mit Raupen- oder Räderfahrwerk und einen darauf über einen Drehkranz verdrehbaren Oberwagen auf, an dem einerseits über einem Ausleger der Baggerlöffel sitzt und andererseits ein Gegengewicht angeordnet ist, das in jeder Drehstellung dem Baggerlöffel oder zumindest. seinem Anlenkpunkt gegenüberliegt.Pure excavators are often built heavier. They assign an undercarriage with caterpillar or wheeled running gear and one that can be rotated on it via a turntable Upper structure on which on the one hand sits the excavator bucket over a boom and on the other hand, a counterweight is arranged, which in each rotational position of the excavator bucket or at least. opposite to its point of articulation.

Kombinationsgeräte sind insbesondere Baggerlader, die im gesamten Aufbau einem Schaufellader gleichen, jedoch hinten einen Anbaubagger mit verschwenkbarem Ausleger aufweisen. Das Baggern wird hierbei dadurch erschwert, daß beim Seitwärtsverdrehen des Auslegers um eine am Fahrzeug befindliche vertikale Achse die Standfestigkeit ungünstiger ist, da keine Mitverdrehung eines Gegengewichts erfolgt. Solche seitlichen Baggerarbeiten kommen jedoch häufig beispielsweise beim Gräbenziehen in Straßen vor.Combination devices are particularly backhoe loaders that operate throughout Construction resembles a shovel loader, but a backhoe with a pivotable Have boom. Dredging is made more difficult here by the fact that it is twisted sideways of the boom by one the vertical axis located on the vehicle Stability is less favorable, since no counterweight is rotated at the same time. Such lateral dredging work, however, often occurs, for example, when digging trenches in streets ahead.

Es ist auch ein kombiniertes Lade- und Baggergerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt (MECALAC llc), bei dem auf einem Unterwagen mit Motor als Oberwagen ein verdrehbares Fahrerhaus sitzt, an dem in üblicher Weise ein Baggerausleger angelenkt ist, dessen Baggerschaufel mit dem Ausleger über eine Wechselkupplung verbunden ist. Der Baggerlöffel kann hierbei gegen einen hängenden Baggergreifer, gegen einen Palettenheber usw. oder auch gegen eine Ladeschaufelausr.üstung ausgetauscht werden. Derartige Wechselkupplungen gehörven sèit tåeem dem Stand der Technik an und werden sonst allgemein bei Ladeschwingen zum Austausch einer Ladeschaufel gegen beispielsweise einen Schneepflug, einen Straßenbesen usw. vorgesehen.It is also a combined loading and excavating device according to the generic term of claim 1 known (MECALAC llc), in which on an undercarriage with an engine as Upper carriage sits a rotatable cab, on which an excavator boom in the usual way is articulated, the excavator bucket with the boom via an interchangeable coupling connected is. The excavator bucket can be used against a hanging excavator grab, exchanged for a pallet jack etc. or for a loading shovel equipment will. Such interchangeable couplings belong sèit tåeem to the state of the art and are otherwise generally used in loading arms to replace a loading shovel with for example a snow plow, a street broom, etc. are provided.

Das bekannte Lade- und Baggergerät hat indessen den Nachteil, daß die Ladeschaufel an einem sehr langem Ausleger, also einem langen Hebelarm sitzt, wodurch die Lasttragfähigkeit begrenzt ist. Dies gilt insbesondere, wenn Ladegut seitlich aufgcnommen werden soll, da das Gegengewicht in Form des Motors sich nicht mit dem Oberwagen mitdreht und somit die Standfestigkeit bei hoher Last an langem Hebel sehr verringert ist.The known loading and excavating device, however, has the disadvantage that the loading shovel sits on a very long boom, i.e. a long lever arm, whereby the load capacity is limited. This is especially true when cargo should be taken up laterally, since the counterweight in the form of the motor is not rotates with the superstructure and thus the stability under high loads for a long time Leverage is very reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kombiniertes Lade- und Baggergerät zu schaffen, das in jeder der beiden Funktionen die vorteilhaften Eigenschaften des jeweiligen Alleingeräts voll aufweist.The invention is based on the object of a combined loading and unloading To create excavator equipment that has advantageous properties in each of the two functions of the respective stand-alone device.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Bei dieser Ausführung ist im Vergleich zum reinen Bagger dessen unterster Auslegerarm im Bereich der üblichen Anlenkung der Hydraulikzylinder durchgeschnitten und über eine Wechselkupplung wieder zusammengesetzt. Anstelle der weiteren Auslegerarme mit dem Baggerlöffel sind nun an dieser Stelle auch die Ladeschwingen der Ladeschaufel anbringbar, die somit an kurzem Hebelarm, aber trotzdem doppelt schwenkbar am Oberwagen befestigt sind. Auch für die Ladeschaufel herrscht vollkommene Drehbarkeit, wobei es zum Einschieben der Ladeschaufel in das zu verladende Schüttgut nicht erforderlich ist, mit dem Fahrzeug vorzufahren, vielmehr kann dies mit gebremsten Rädern auch durch hydraulische Betätigung des aus dem Auslegerarm und den Ladeschwingen bestehenden Kniegelenks erfolgen, was sowohl in der Fahrzeugspur als auch quer hierzu möglich ist.This object is achieved by the invention characterized in claim 1 solved. This version is the lowest in comparison to the pure excavator Cantilever arm cut through in the area of the usual articulation of the hydraulic cylinder and reassembled with an interchangeable coupling. Instead of the other cantilever arms With the excavator bucket, the loading arms of the loading shovel are now also at this point can be attached, which means that it can be attached to a short lever arm, but can still be pivoted twice on the superstructure are attached. The loading shovel can also be rotated completely, whereby it for insertion the loading shovel into the bulk goods to be loaded it is not necessary to drive up with the vehicle, rather this can be braked Wheels also by hydraulic actuation of the arm and the loading arm existing knee joint, which is done both in the vehicle lane and across this is possible.

Gemäß Anspruch 2 herrscht auch im Ladebetrieb der für Bagger übliche Vorteil, daß das Gegengewicht einschließlich der entsprechenden Gewichtskomponente des Motors dem Nutzgewicht in jeder Drehstellung des Oberwagens gegenüberliegt, so daß diesbezüglich eine größtmögliche Ausgewogenheit herrscht. Sofern der Motor im Unterwagen angeordnet ist, dreht doch wenigstens das Gegengewicht in Gegenüberstellung zur Ladeschaufel mit.According to claim 2, the usual for excavators also prevails during loading Advantage that the counterweight including the corresponding weight component of the engine is opposite the net weight in every rotary position of the upper structure, so that there is the greatest possible balance in this regard. Unless the engine is arranged in the undercarriage, but at least the counterweight rotates in opposition to the loading shovel with.

Die Ansprüche 3 bis 5 betreffen die Möglichkeit, daß bei einem Oberwagen gemäß üblichem Baggeraufbau, also mit seitlichem Führerhaus und seitlich angeschlossenem oder auch um eine vertikale Achse verschwenkbar angelenktem Ausleger die anzumontierende Ladeschaufel in der Fahrzeugspur bleibt, was für das Fahren auf der Straße von Bedeutung ist, außerdem bei der Ladearbeit zur Vermeidung erheblicher Seitenkräfte, die von den Rädern auf den Untergrund ausgeübt werden.Claims 3 to 5 relate to the possibility that in a superstructure according to the usual excavator structure, i.e. with a driver's cab on the side and one connected to the side or the boom to be mounted with the boom pivotable about a vertical axis The bucket remains in the vehicle's lane, which is important for driving on the road is, as well as during loading work to avoid significant side forces caused by the wheels are exercised on the ground.

Es könnte auch der am Oberwagen angelenkte Auslegerarm gekröpft sein, in diesem Fall würde aber auch das Baggeraggregat zentriert, was unter Umständen nicht erwünscht ist.The boom linked to the superstructure could also be cranked, in this case, however, the excavator unit would also be centered, which under certain circumstances is not wanted.

Die erfindungsgemäße Ausbildung schließt nicht aus, daß gemäß Anspruch 6 auch der Baggerlöffel und/oder die Ladeschaufel in an sich bekannter Weise über eine Wechselkupplung angeschlossen sind, so daß diese Teile wiederum gegen andere Aggregate wie eine Hochkippschaufel, eine Transportmulde oder dergleichen ausgetauscht werden können.The inventive training does not exclude that according to claim 6 also the excavator bucket and / or the loading shovel in a manner known per se an interchangeable coupling are connected, so that these parts in turn against others Units such as a high-tip shovel, a transport trough or the like are exchanged can be.

Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 7 und 8 schaffen eine Transportbefestigung für das augenblicklich nicht benützte Aggregat. Dies ist wichtig bei der Ausfahrt des Geräts zur Baustelle. Der verschwenkbare zusätzliche Arm kann abwärtsgeschwenkt werden, um das am Boden liegende nicht benUtzte Aggregate also Auslegerarme für den Baggerlöffel oder Ladeschwingen für die Ladeschaufel, zu ergreifen und aufzupacken, ohne daß es hierbei hydraulischer Anschlußmöglichkeiten bedarf, da an diesem zusätzlichen Arm die Aggregate nicht in Funktion treten sollen.The measures according to claims 7 and 8 create a transport fastening for the unit that is currently not in use. This is important when going out of the device to the construction site. The pivotable additional arm can be pivoted downwards in order to remove the unused aggregate lying on the ground, i.e. cantilever arms for the Excavator bucket or loading arm for the loading shovel to grab and unpack without the need for hydraulic connection options, because the aggregates should not function on this additional arm.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lade- und Baggergeräts unter Darstellung zweier wahlweise daran anschließbarer Funktionsaggregate; Fig. 2 eine iVormderansicht des Geräts nach Fig. 1 ohne die Funk-- -, tionsaggregate; und Fig. 3 eine Draufsicht auf ein abgewandeltes Lade- und Baggergerät, mit anschließbaren Ladeschaufelaggregaten unterschiedlicher Konstruktion. Further advantages, details and developments of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments below Referring to the drawing. 1 shows a side view of an inventive Loading and excavating device showing two functional units that can be optionally connected to it; FIG. 2 shows a front view of the device according to FIG. 1 without the functional units; and FIG. 3 shows a plan view of a modified loading and excavating device with connectable devices Loading bucket units of various designs.

Ein Lade- und Baggergerät gemäß Fig. 1 weist in der für Bagger üblichen Bauweise einen Unterwagen 1, beim beschriebenen Beispiel mit Räderfahrwerk, und einen Oberwagen 2 auf. Der Oberwagen 2 ist um eine vertikale Achse 3 gegenüber dem Unterwagen 1 um 3600 und mehr verdrehbar. Der Oberwagen enthält wie üblich ein Fahrerhaus 4, einen in der Zeichnung nicht separat sichtbaren Motor und ein der- Nutzlast in jeder Drehstellung gegenüberliegendes Gegengewicht 5. Im Grundriß ist der Oberwagen 2 im wesentlichen rechteckig und das Fahrerhaus 4 ist an eine Ecke des Rechtecks angelehnt, von der dem Gegengewicht 5 gegenüberliegenden Vorderseite 6 her gesehen nimmt es nur etwa die Hälfte der Breite des Oberwagens ein. An der Vorderseite 6 ist mittig ein Drehbock 7 gelagert, der gegenüber dem Oberwagen 2 um eine vertikale Achse verdrehbar ist, und zwar um einen Schwenkwinkel in der Größenordnung von 1800. Diese Verdrehbewegung des Drehbocks 7 wird durch einen (in der Zeichnung nicht sichtbaren ) hydraulischen Linearmotor gesteuert. Am Drehbock 7 sitzen, jeweils um eine von zwei parallelen horizontalen Achsen verschwenkbar, mit ihrem einen Ende ein erster Auslegerarm 8 und ein hydraulischer Linearmotor 9 in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit unter gegenseitigem Abstand, die mit ihrem anderen Ende, also in einem Abstand, der im wesentlichen der Länge des Auslegerarms 8 entspricht, aneinander gelagert sind. Durch Betätigung des Linearmotors 9 kann also der Auslegerarm 8 aufwärts oder abwärts verschwenkt werden. Die Länge des Auslegerarms 8 mit dem Linearmotor 9 entspricht im wesentlichen der Länge eines Teils eines üblichen- Bagger-Auslegers, nämlich bis zum Angriffspunkt des die Auf- und Abbewegung des Auslegers steuernden ersten hydraulischen Linearmotors bei üblichen Baggern. Die Länge ist also durch den Angriffshebel, den geforderten Hubwinkel und die erforderliche Hubkraft bzw. maximale Belastung bestimmt. Darüberhinaus ergibt sich noch als Kriterium für die Mindestlänge des Auslegerarms 8, daß daran anzus'chließende Bauteile, soweit dies erforderlich ist, bei steil aufgerichtetem Auslegerarm 8 ganz bis an den Unterwagen herangezogen werden können. Im übrigen ist es erwünscht, die Länge des Auslegerarms 8 mit dem Linearmotor 9 relativ klein zu halten. A loading and excavation device according to FIG. 1 has in the usual for excavators Construction of an undercarriage 1, in the example described with a wheeled chassis, and an upper carriage 2. The upper carriage 2 is about a vertical axis 3 opposite the Undercarriage 1 can be rotated by 3600 and more. As usual, the superstructure contains a driver's cab 4, one in the drawing not separately visible engine and one of the payload in counterweight opposite each rotation position 5. The upper structure is shown in the plan 2 is essentially rectangular and the cab 4 is at one corner of the rectangle ajar, seen from the front 6 opposite the counterweight 5 it only takes up about half the width of the superstructure. On the front 6 a swivel stand 7 is mounted in the middle, which is opposite to the superstructure 2 by a vertical Axis is rotatable, through a pivot angle of the order of 1800. This rotating movement of the swivel head 7 is caused by a (not visible in the drawing ) hydraulic linear motor controlled. Sit on the turntable 7, each by one of two parallel horizontal axes pivotable, with one end a first Cantilever arm 8 and a hydraulic linear motor 9 in the form one Piston-cylinder-unit at mutual distance, which with their other end, so at a distance that essentially corresponds to the length of the cantilever arm 8, are stored together. By actuating the linear motor 9, the cantilever arm 8 can be pivoted up or down. The length of the boom 8 with the Linear motor 9 essentially corresponds to the length of part of a conventional excavator boom, namely up to the point of application of the up and down movement of the boom controlling first hydraulic linear motor in conventional excavators. So the length is through the attack lever, the required lifting angle and the required lifting force or maximum load determined. In addition, there is still a criterion for Minimum length of the cantilever arm 8 that components to be connected to it, insofar as this is required, with a steeply upright arm 8 all the way to the undercarriage can be used. In addition, it is desirable to adjust the length of the cantilever arm 8 to keep the linear motor 9 relatively small.

Am vorderen Ende des ersten Auslegerarms 8 sitzt starr eine nur schematisch dargestellte Wechselkupplung 13. Wechselkupplungen sind beispielsweise unter der Bezeichnurlg "Schnellwechselrahmen" an sich bekannt, z.B. solche, an die mittels einer einfachen Konstruktion, nämlich einem Paar oben befindlicher, nach unten offener Haken, in die Bolzen eingeschoben werden, und einer weiter unten befindlichen Bolzen-Ösen-Verbindung, bei der die Bolzen hydraulisch in Querrichtung des Auslegers in die Ösen eingeschoben werden, unterschiedliche Anbauaggregate montiert werden können (Kramer-Werke GmbH, Anbaugeräteprogramm, Prospekt BT 2.053-1080). Die Wechselkupplung 13 umfaßt weiterhin Anschlußmöglichkeiten für Hydraulikleitungen, mit deren Hilfe Hydraulikeinheiten an den an die Wechselkupplung anzuschließenden Aggregaten gesteuert werden können.At the front end of the first cantilever arm 8 sits rigidly only schematically Interchangeable coupling shown 13. Interchangeable couplings are, for example, under the Designation "quick change frame" is known per se, e.g. those to which by means of a simple construction, namely a pair of upwardly open, downwardly open Hooks into which bolts are inserted and a bolt-eye connection below, in which the bolts are hydraulically pushed into the eyelets in the transverse direction of the boom different add-on units can be installed (Kramer-Werke GmbH, Attachment program, brochure BT 2.053-1080). The interchangeable coupling 13 further comprises Connection options for hydraulic lines, with the help of which hydraulic units can be controlled on the units to be connected to the interchangeable coupling.

Die Konstruktion der Wechselkupplung im einzelnen ist in der Zeichnung nicht dargestellt, da dem Fachmann entsprechende Konstruktionen bekannt sind.The construction of the interchangeable coupling is shown in the drawing not shown, since corresponding constructions are known to the person skilled in the art.

An die Wechselkupplung 13 läßt sich ein Baggeraggregat 14 anschließen, das zwei gegeneinander gelenkig verbundene Auslegerarme 15 und 16, sowie, beim dargestellten Beispiel, einen Baggerlöffel 17 aufweist. Hydraulische Linearmotoren 18 und 19- dienen der Verschwenkung der Auslegerarme 15 und 16 gegeneinander bzw. des Baggerlöffels 17 gegen den Auslegerarm 16.An excavator unit 14 can be connected to the interchangeable coupling 13, the two mutually articulated cantilever arms 15 and 16, and, in the example shown, has an excavator bucket 17. Hydraulic Linear motors 18 and 19 serve to pivot the extension arms 15 and 16 relative to one another or of the excavator bucket 17 against the extension arm 16.

Am offenen, dem Auslegerarm 16 gegenüberliegenden Ende des Auslegerarms 15 befindet sich eine Gegen-Wechselkupplung 20, die zum Zusammenmontieren mit der Wechselkupplung 13 ausgestattet ist. Sind die Wechselkupplungen 20 und 13 miteinander verbunden, so bilden die Auslegerarme 8 und 15 einen gemeinsamen, in sich starren Ausleger und es herrscht der Zustand wie bei einem üblichen, reinen Bagger.At the open end of the cantilever arm opposite the cantilever arm 16 15 is a mating interchangeable coupling 20, which is to be assembled with the Interchangeable coupling 13 is equipped. Are the interchangeable clutches 20 and 13 with each other connected, the cantilever arms 8 and 15 form a common, rigid in itself Boom and the condition is like a normal, pure excavator.

In an, stich bekannter Weise (Fabrikat MECALAC llc) kann wiederum der Baggerbffe- 17 am auslegerarm 16 über eine Wechselkupplung angeschlossen sein, die statt des Baggerlöffels 17 auch andere Werkzeuge, beispielsweise einen Baggergreifer oder einen Hubhaken zum Anschluß ermöglicht.In a known manner (make MECALAC llc), in turn the Baggerbffe- 17 must be connected to the boom 16 via an interchangeable coupling, which, instead of the excavator bucket 17, also uses other tools, for example an excavator grab or a lifting hook for connection.

Anstelle des Baggeraggregats 14 kann indessen an die Wechselkupplung 13 auch ein Ladeaggregat 24 angeschlossen- werden. Das Ladeaggregat beginnt wiederum mit der Gegenkupplung 20, die mit der Wechselkupplung 13 kuppelbar ist. An die Gegenkupplung 20 schließen sich Ladeschwingen 25 und eine Ladeschaufel 26 an. Die Ladeschwingen 25 sind an der Gegenkupplung 20 und an der Ladeschaufel 25 jeweils mit horizontaler Schwenkachse gelenkig gelagert. An der Gegenkupplung 20, den Ladeschwingen 25 und der Ladeschaufel 26 greifen weiterhin ein Parallelhaltegestänge 27 und hydraulische Linearmotoren 28 und 29 an, die der Steuerung des Auf- und Abschwingens sowie des Kippvorgangs der Ladeschaufel dienen. Die Ladeschaufel kann an den Ladeschwingen wiederum über eine Wechselkupplung angeschlossen sein, die ein Austauschen gegen übliche Austauschgeräte wie andere Schaufeln, Werkzeuge usw. in üblicher Weise ermöglicht.Instead of the excavator unit 14, however, the interchangeable coupling can be used 13 a charging unit 24 can also be connected. The charging unit starts again with the mating coupling 20, which can be coupled to the interchangeable coupling 13. To the mating coupling 20 loading arms 25 and a loading shovel 26 are connected. The loading arm 25 are on the mating coupling 20 and on the loading shovel 25 each with a horizontal Pivot axis articulated. On the mating coupling 20, the loading arms 25 and the loading shovel 26 continue to engage a parallel holding rod 27 and hydraulic Linear motors 28 and 29, which control the swinging up and down as well as the Serve the tipping process of the loading shovel. The loading shovel can be attached to the loading arm in turn be connected via an interchangeable coupling, which can be exchanged for Usual exchange devices such as other blades, tools, etc. in the usual way.

Beim Ankuppeln der Gegenkupplung 20 des Ladeaggregats 24 an die Wechselkupplung 13 des Auslegerarms 8 entstcht eine Ladekonstellation, die dem reinen Ladegerät sogar noch überlegen ist. Beim reinen Ladegerät ist das Ladeaggregat 24 unmittelbar am Fahrzeugrahmen befestigt, gegebenenfalls um eine vertikale Achse verdrehbar. Mit der Konstruktion nach Fig. 1 enthält die Ladeschaufel eine weitere Bewegungsfreiheit, nämlich das Auf- und Abwärtsschwenken des Auslegerarms 8. Mit Hilfe der hydraulischen Steuerungen kann bei vollständig stillstehendem, abgebremstem Fahrzeug die Ladeschaufel 26 nach vorn in einen Haufen des zu verladenden Schüttguts geschoben werden und angehoben werden woraufhin nach einer Drehung des Oberwagens 2 mit angehobener Schaufel das Entladen in einen danebenstehenden Lastwagen möglich ist. Dies bedeutet insbesondere bei weichem Untergrund eine erhebliche Schonung der Untergrundfläche.When coupling the mating coupling 20 of the charging unit 24 to the interchangeable coupling 13 of the cantilever arm 8 results in a charging constellation that corresponds to the pure charger is even superior. In the case of a pure charger, the charging unit 24 is direct attached to the vehicle frame, possibly around a vertical axis rotatable. With the construction of Fig. 1, the loading shovel includes another Freedom of movement, namely the up and down pivoting of the extension arm 8. With The hydraulic controls can be used when the vehicle is completely at a standstill, when the vehicle is braked Vehicle the loading shovel 26 forward into a pile of the bulk material to be loaded be pushed and lifted after a rotation of the superstructure 2 With the shovel raised, unloading into a truck standing next to it is possible is. This means considerable protection, especially on soft ground the subsurface.

Bei steilem Auslegerarm kommt die Schaufel aufgrund der erläuterten Längenbemesvsung. nahe an das Fahrzeug, nämlich den Unterwagen 1, heran, ybei: dannt- sPhr große Nutzlasten geladen werden können-. Wird der Auslegerarm flacher gehalten, so ergibt sich ein weiterer Arbeitsradius, allerdings muß entsprechend die Nutzlast verringert werden.With a steep boom, the bucket comes due to the explained Length dimensioning. close to the vehicle, namely the undercarriage 1, ybei: then- Very large payloads can be loaded. If the extension arm is held flatter, this results in a further working radius, but the payload must be accordingly be reduced.

An der dem Auslegerarm 8 gegenüberliegenden Seite des Oberwagens 2 sitzt noch ein weiterer Auslegerarm 33, der um eine horizontale Achse verschwenkbar am Oberwagen gelagert ist und mit Hilfe eines hydraulischen Linearmotors 34 heb- und senkbar ist. An seinem freien Ende weist der Auslegerarm 33 ebenfalls eine Wechselkupplung 35 auf, die jedoch ohne Anschlüsse für die hydraulischen Einheiten der anzuschließenden Aggregate ist.On the side of the superstructure 2 opposite the extension arm 8 sits still another arm 33, which can be pivoted about a horizontal axis is mounted on the superstructure and lifted with the help of a hydraulic linear motor 34 and can be lowered. The extension arm 33 also has an interchangeable coupling at its free end 35, but without connections for the hydraulic units of the Aggregates is.

Der Auslegerarm 33 dient nur dem Halten eines gerade nicht benützten Aggregrats, nämlich des Baggeraggregats 14 oder des Ladeaggregats 24, während das andere Aggregat dieser beiden am vorderen Auslegerarm 8 angekuppelt ist. Vor der Ausfahrt zur Baustelle kuppelt der Fahrer also an der Wechselkupplung 13 eines der Aggregate und an der Wechselkupplung 35 das andere der Aggregate an und hebt sie jeweils vom Boden soweit auf, daß der Transport hierdurch nicht behindert wird. Ein spezieller Transport für das Austauschaggregat erübrigt sich.The extension arm 33 is only used to hold a currently unused Aggregrats, namely the excavator unit 14 or the loading unit 24, while the other unit of these two is coupled to the front arm 8. Before the At the exit to the construction site, the driver couples one of the two to the interchangeable coupling 13 Units and on the interchangeable coupling 35 the other of the units and lifts them in each case from the ground so far that the transport is not hindered by it. A special transport for the replacement unit is not necessary.

Fig. 3 zeigt in Draufsicht ein Fahrzeug mit Raupenfahrwerk, wie es bei schweren Baggern üblich ist. In dort ebenfalls üblicher Weise befindet sich der Anlenkpunkt des ersten Auslegerarms 8, sei es um eine vertikale Achse verschwenkbar oder nicht, unsymmetrisch an der Vorderseite 6 des Oberwagens 2. Für das Baggeraggregat ergeben sich hieraus keine Besonderheiten.Fig. 3 shows a plan view of a vehicle with crawler tracks, such as is common with heavy excavators. In the usual way there as well is located the articulation point of the first extension arm 8, be it pivotable about a vertical axis or not, asymmetrically at the front 6 of the superstructure 2. For the excavator unit this does not result in any special features.

Indessen ergeben sich Veränderungen bei der Konstruktion zwischen der Gegenkupplung 20 und der Ladeschaufel 26. Die Ladeschaufel 26 soll nach Möglichkeit in d;er Fahrzeugspur laufen. Hierzu sind gemäß einer der dargestellten Konstruktionen spezielle Ladeschwingen 38 vorhanden, die gekröpft oder teilweise schräg verlaufend angeordnet sind und eine azentrische Anordnung der Ladeschaufel 26 im Vergleich zur Gegenkupplung 20 ergeben. Alternativ ist es gemäß einer anderen der dargestellten Konstruktionen auch möglich, Ladeschwingen 39 in -Form eines geraden Gestänges zu verwenden, das außermittig an der Ladeschaufel 26 angreift, oder gemäß der dritten dargestellten Konstruktion Ladeschwingen 40 in Form eines geraden Gestänges zu verwenden, das azentrisch an der Gegenkupplung 20 angreift, und zwar über ein seitlich von ihr vorstehendes Haltebauteil 41. Die Dimensionierung der Teile muß hierbei auf das bei voller Belastung der Ladeschaufel 26 auftretende Verwindungsmoment Rücksicht nehmen.Meanwhile, there are changes in the construction between the mating coupling 20 and the loading shovel 26. The loading shovel 26 should if possible walk in the vehicle lane. For this purpose, according to one of the constructions shown special loading arms 38 are present, which are cranked or partially inclined are arranged and an eccentric arrangement of the loading shovel 26 in comparison to the mating coupling 20 result. Alternatively, it is according to another of those shown Constructions also possible, loading arms 39 in the form of a straight linkage use, which engages off-center on the loading shovel 26, or according to the third construction shown to use loading arms 40 in the form of a straight rod, which acts acentrically on the mating coupling 20, via a side of your protruding holding component 41. The dimensioning of the parts must be here take into account the twisting moment that occurs when the loading shovel 26 is fully loaded to take.

Zur Verwendbarkeit des beschriebenen Geräts sowohl als Bagger als auch als Lader ohne Einschränkung ist also der bei Baggern übliche Ausleger an einer Stelle durchgeschnitten, unterhalb der -der das Heben und Senken des üblichen gesamten Auslegers .bewirkende Linearantrieb angreift und oberhalb der der den oberen Auslegerarm relativ gegen den ersten Auslegerarm verschwenkende Linearantrieb mit seinem unteren Ende- angreift. An der Schnittstelle ist jeweils die Wechselkupplung 13 bzw. 20 angebrach.t, an die der Rest des üblichen Baggerauslegers oder über entsprechende Ladeschwingen eine Ladeschaufel angekuppelt werden können. In beiden Fällen ist der voll drehbare Oberwagen mit in jeder Arbeitsstellung gegenüberliegendem Gegengewicht 5 gewährleistet.To the usability of the device described both as an excavator as Even as a loader without restriction, the boom that is common with excavators is on one Body cut through, below the -the raising and lowering of the usual whole Auslegers .bewirkende linear drive engages and above that of the upper arm linear drive with its lower pivoting relative to the first cantilever arm End attacks. The interchangeable coupling 13 or 20 is in each case at the interface attached, to which the rest of the usual excavator boom or via corresponding Loading arms can be coupled to a loading shovel. In both cases it is the fully rotating superstructure with an opposing counterweight in every working position 5 guaranteed.

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Claims

Loader and excavator device Patent claims 1. Loader and excavator device with an undercarriage (1) and one mounted thereon so as to be rotatable about a vertical axis (3) Upper carriage (2) which carries a driver's cab (4) and to which a boom (8) is articulated is, which is in an interchangeable coupling (13) for the optional connection of an excavator bucket (17) or a loading shovel (26) ends, whereby the excavator bucket or the loading shovel in turn on a mating coupling (20) that can be coupled to the interchangeable coupling (13) sit, characterized in that the boom has only a single, can be raised and lowered Arm (8) includes that the excavator bucket (17) that can be connected to it still has more Cantilever arms, namely a second one (15), rigidly with the couplings (13, 20) the first cantilever arm (8) connectable and a third (16) articulated with this second cantilever arm (15) connected to its end remote from the mating coupling (20) Boom arm has and that the loading shovel (26) over between the mating coupling (20) and the loading shovel (26) are articulated on both sides around a horizontal axis mounted loading arms (25) with swivel drives for the two articulated bearings disposes.

2. Loading and excavator device according to claim 1, characterized in that that a motor and a counterweight (5), which is opposite to the boom arm (8), are in the upper carriage (2).

3. Loading and excavator device according to claim 1 or 2, in which the The driver's cab (4) is located off-center on one side of the superstructure (2), characterized in that that the boom (8) on the same side of the upper structure (2) next to the cab (4) is arranged and the loading shovel (26) with its mating coupling (20) is eccentric is connected in such a way that after coupling it is axially symmetrical to the superstructure (2) lies within the vehicle lane.

4. Loading and excavator device according to claim 3, characterized in that that the loading shovel (26) has cranked or diverging loading arms (38).

5. Loading and excavator device according to claim 3, characterized in that that the loading arms (39, 40) on the loading shovel (26) or on the mating coupling (20) attack off-center (Fig. 3).

6. Loading and excavator device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the excavator bucket (17) on the third boom arm (16) and / or the Loading shovel (26) on loading arms (39, 40) again via an interchangeable coupling is attached.

7. Loading and excavator device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that on that side of the upper carriage (2), which is with the boom (8) provided side (6) is opposite, another about a horizontal axis up and down arm (33) is attached, which is also in an interchangeable coupling (35) ends.

8. loading and excavating device according to claim 7, characterized in that that this interchangeable coupling (35) located on the further arm (33) is only mechanical Has holding means without devices for a drive transmission.